CN111275661B - 数据自动化修正方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种数据自动化修正方法，所述方法包括提供一种数据自动化修正机构，用于获取形心偏离等级并作为车辆提速的参考数据，以实现自动提速操作，从而及时逃离落石区域。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种数据自动化修正方法。
背景技术
通过车辆监控***，可以实时了解车辆的位置、速度、行驶状态等信息；可以实现就近调度、遇险报警和求救报警；可以了解车辆历史行驶状态；可以对车辆的工作情况进行数据分析统计，并形成统计报表。车辆监控调度***的建设，使得对车辆的管理更加科学、合理，在提高管理水平的同时，也减少了很多不必要的开支。
例如，常见的GPS车辆监控***是为了加强车辆的可视性运行管理而建立的集成***。他采用GPS全球卫星定位技术、GIS地理信息技术、移动通信技术以及计算机处理技术等构建而成，通过管理中心和车载终端来帮助使用单位实现车辆的监控调度管理。
现有技术中，由于车辆的上方为驾驶员视野范围之外的盲区，无法进行上方落石的检测和判断，自然无法执行相应的躲避策略，车辆本身也缺乏有效的上方视野监控机制，导致车辆一直位于落石区域中，容易被落石砸中。
发明内容
本发明至少需要具备以下几处重要的发明点：
(1)在高精度图像处理的基础上，基于落石成像特征提取处理后图像中的落石图案，确定所述落石图案的形心到所述处理后图像的形心的像素点的数量，基于所述数量占据所述处理后图像所有像素点数量的比例确定对应的形心偏离等级，将所述形心偏离等级作为车辆提速的参考数据，以实现自动提速操作，从而及时逃离落石区域；
(2)对图像中的像素行数进行即时检测，以采用检测结果作为控制因子，决定是否对图像的CMYK颜色空间下的C颜色矩阵、M颜色矩阵、Y颜色矩阵和K颜色矩阵执行基于各自矩阵内容的自适应图像处理。
根据本发明的一方面，提供一种数据自动化修正方法，所述方法包括提供一种数据自动化修正机构，用于获取形心偏离等级并作为车辆提速的参考数据，以实现自动提速操作，从而及时逃离落石区域，所述数据自动化修正机构包括：数据修正设备，用于接收形心偏离等级，并基于所述形心偏离等级确定提速百分比；车速控制设备，与车辆驱动设备和数据修正设备连接，用于基于接收到的提速百分比对车辆的当前车速进行调整。
更具体地，在所述数据自动化修正机构中：在所述车速控制设备中，基于接收到的提速百分比对车辆的当前车速进行调整包括：将车辆的当前车速增加的数值为未调整前车速与提速百分比的乘积。
更具体地，在所述数据自动化修正机构中，所述机构还包括：
无线摄像机，由车辆驾驶员手持的遥控终端进行无线控制，被设置在车顶以进行仰拍，并将仰拍获得的图像数据作为实时仰拍图像输出；
行数检测设备，与所述无线摄像机连接，用于接收所述实时仰拍图像，对所述实时仰拍图像中的像素行数进行即时检测，以获得对应的即时行数，并输出所述即时行数；
参数判断设备，与所述行数检测设备连接，用于接收所述即时行数，并确定与所述即时行数成正比的行数等级，输出所述行数等级；
并行通信接口，与所述参数判断设备连接，设置在所述行数检测设备和所述数据剥离设备之间，用于在接收到的行数等级超限时，建立所述行数检测设备和所述数据剥离设备之间的数据链路以接收所述实时仰拍图像，否则，中断所述行数检测设备和所述数据剥离设备之间的数据链路以中断对所述实时仰拍图像的接收；
数据剥离设备，用于接收所述实时仰拍图像，对所述实时仰拍图像执行颜色空间转换，以获得所述实时仰拍图像的CMYK颜色空间下的C颜色矩阵、M颜色矩阵、Y颜色矩阵和K颜色矩阵；
次数提取设备，与所述数据剥离设备连接，用于基于所述C颜色矩阵的均方差确定对所述C颜色矩阵执行平滑处理的次数，基于所述M颜色矩阵的均方差确定对所述M颜色矩阵执行平滑处理的次数，基于所述Y颜色矩阵的均方差确定对所述Y颜色矩阵执行平滑处理的次数，基于所述K颜色矩阵的均方差确定对所述K颜色矩阵执行平滑处理的次数；
分发处理设备，与所述次数提取设备连接，用于对所述C颜色矩阵、所述M颜色矩阵、所述Y颜色矩阵和所述K颜色矩阵分别执行相应次数的平滑处理，以获得对应的四个处理后矩阵；
信号组合设备，与所述分发处理设备连接，用于将所述四个处理后矩阵执行数据组合，以获得组合处理图像；
形心分析设备，分别与所述信号组合设备和所述数据修正设备连接，用于基于落石成像特征提取所述组合处理图像中的落石图案，确定所述落石图案的形心到所述组合处理图像的形心的像素点的数量，基于所述数量占据所述组合处理图像所有像素点数量的比例确定对应的形心偏离等级；
其中，基于所述数量占据所述组合处理图像所有像素点数量的比例确定对应的形心偏离等级包括：所述数量占据所述组合处理图像所有像素点数量的比例越大，确定的对应的形心偏离等级越高；
其中，基于所述形心偏离等级确定提速百分比包括：所述形心偏离等级越低，确定的提速百分比越小；
其中，在所述次数提取设备中，基于所述C颜色矩阵的均方差确定对所述C颜色矩阵执行平滑处理的次数包括：所述C颜色矩阵的均方差越小，对所述C颜色矩阵执行平滑处理的次数越少。
本发明的数据自动化修正机构设计可靠，方便安全。由于能够基于落石图案的形心到其所在图像的形心的像素点的数量判断出形心偏离等级，并将形心偏离等级作为车辆提速的参考数据，以实现自动提速操作，从而能够及时逃离落石区域。
具体实施方式
下面将对本发明的实施方案进行详细说明。
为了克服上述不足，本发明搭建一种数据自动化修正方法，所述方法包括提供一种数据自动化修正机构，用于获取形心偏离等级并作为车辆提速的参考数据，以实现自动提速操作，从而及时逃离落石区域。所述数据自动化修正机构能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的数据自动化修正机构包括：
数据修正设备，用于接收形心偏离等级，并基于所述形心偏离等级确定提速百分比；
车速控制设备，与车辆驱动设备和数据修正设备连接，用于基于接收到的提速百分比对车辆的当前车速进行调整。
接着，继续对本发明的数据自动化修正机构的具体结构进行进一步的说明。
所述数据自动化修正机构中：
在所述车速控制设备中，基于接收到的提速百分比对车辆的当前车速进行调整包括：将车辆的当前车速增加的数值为未调整前车速与提速百分比的乘积。
所述数据自动化修正机构中还可以包括：
无线摄像机，由车辆驾驶员手持的遥控终端进行无线控制，被设置在车顶以进行仰拍，并将仰拍获得的图像数据作为实时仰拍图像输出；
行数检测设备，与所述无线摄像机连接，用于接收所述实时仰拍图像，对所述实时仰拍图像中的像素行数进行即时检测，以获得对应的即时行数，并输出所述即时行数；
参数判断设备，与所述行数检测设备连接，用于接收所述即时行数，并确定与所述即时行数成正比的行数等级，输出所述行数等级；
并行通信接口，与所述参数判断设备连接，设置在所述行数检测设备和所述数据剥离设备之间，用于在接收到的行数等级超限时，建立所述行数检测设备和所述数据剥离设备之间的数据链路以接收所述实时仰拍图像，否则，中断所述行数检测设备和所述数据剥离设备之间的数据链路以中断对所述实时仰拍图像的接收；
数据剥离设备，用于接收所述实时仰拍图像，对所述实时仰拍图像执行颜色空间转换，以获得所述实时仰拍图像的CMYK颜色空间下的C颜色矩阵、M颜色矩阵、Y颜色矩阵和K颜色矩阵；
次数提取设备，与所述数据剥离设备连接，用于基于所述C颜色矩阵的均方差确定对所述C颜色矩阵执行平滑处理的次数，基于所述M颜色矩阵的均方差确定对所述M颜色矩阵执行平滑处理的次数，基于所述Y颜色矩阵的均方差确定对所述Y颜色矩阵执行平滑处理的次数，基于所述K颜色矩阵的均方差确定对所述K颜色矩阵执行平滑处理的次数；
分发处理设备，与所述次数提取设备连接，用于对所述C颜色矩阵、所述M颜色矩阵、所述Y颜色矩阵和所述K颜色矩阵分别执行相应次数的平滑处理，以获得对应的四个处理后矩阵；
信号组合设备，与所述分发处理设备连接，用于将所述四个处理后矩阵执行数据组合，以获得组合处理图像；
形心分析设备，分别与所述信号组合设备和所述数据修正设备连接，用于基于落石成像特征提取所述组合处理图像中的落石图案，确定所述落石图案的形心到所述组合处理图像的形心的像素点的数量，基于所述数量占据所述组合处理图像所有像素点数量的比例确定对应的形心偏离等级；
其中，基于所述数量占据所述组合处理图像所有像素点数量的比例确定对应的形心偏离等级包括：所述数量占据所述组合处理图像所有像素点数量的比例越大，确定的对应的形心偏离等级越高；
其中，基于所述形心偏离等级确定提速百分比包括：所述形心偏离等级越低，确定的提速百分比越小；
其中，在所述次数提取设备中，基于所述C颜色矩阵的均方差确定对所述C颜色矩阵执行平滑处理的次数包括：所述C颜色矩阵的均方差越小，对所述C颜色矩阵执行平滑处理的次数越少。
所述数据自动化修正机构中：
在所述次数提取设备中，基于所述M颜色矩阵的均方差确定对所述M颜色矩阵执行平滑处理的次数包括：所述M颜色矩阵的均方差越小，对所述M颜色矩阵执行平滑处理的次数越少。
所述数据自动化修正机构中：
在所述次数提取设备中，基于所述Y颜色矩阵的均方差确定对所述Y颜色矩阵执行平滑处理的次数包括：所述Y颜色矩阵的均方差越小，对所述Y颜色矩阵执行平滑处理的次数越少。
所述数据自动化修正机构中：
在所述次数提取设备中，基于所述K颜色矩阵的均方差确定对所述K颜色矩阵执行平滑处理的次数包括：所述K颜色矩阵的均方差越小，对所述K颜色矩阵执行平滑处理的次数越少。
所述数据自动化修正机构中还可以包括：
电量检测设备，与锂电池连接，用于检测锂电池的残余电量，以作为实时残余电量输出；
第一耗电统计设备，与数据修正设备连接，用于基于数据修正设备的历史耗电数据统计数据修正设备的单位时间耗电量，以作为第一单位时间耗电量输出；
第二耗电统计设备，与行数检测设备连接，用于基于行数检测设备的历史耗电数据统计行数检测设备的单位时间耗电量，以作为第二单位时间耗电量输出。
所述数据自动化修正机构中还可以包括：
电量分配设备，分别与所述电量检测设备、所述第一耗电统计设备和所述第二耗电统计设备连接，用于基于所述实时残余电量、所述第一单位时间耗电量和所述第二单位时间耗电量确定分配给数据修正设备的电量和分配给行数检测设备的电量。
所述数据自动化修正机构中：
在所述电量分配设备中，基于所述实时残余电量、所述第一单位时间耗电量和所述第二单位时间耗电量确定分配给数据修正设备的电量和分配给行数检测设备的电量包括：所述第一单位时间耗电量越高，分配给数据修正设备的电量越多；
其中，在所述电量分配设备中，基于所述实时残余电量、所述第一单位时间耗电量和所述第二单位时间耗电量确定分配给数据修正设备的电量和分配给行数检测设备的电量包括：所述第二单位时间耗电量越高，分配给行数检测设备的电量越多。
另外，所述形心分析设备为一非总线型单片机。单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断***、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机***，在工业控制领域广泛应用。
总线型单片机普遍设置有并行地址总线、数据总线、控制总线，这些引脚用以扩展并行***器件都可通过串行口与单片机连接，另外，许多单片机已把所需要的***器件及外设接口集成一片内，因此在许多情况下可以不要并行扩展总线，大大减省封装成本和芯片体积，这类单片机称为非总线型单片机。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
虽然本发明已以实施例揭示如上，但其并非用以限定本发明，任何所属技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应当可以做出适当的改动和同等替换。因此本发明的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。
Claims (4)
1.一种数据自动化修正方法，所述方法包括提供一种数据自动化修正机构，用于获取形心偏离等级并作为车辆提速的参考数据，以实现自动提速操作，从而及时逃离落石区域，其特征在于，所述数据自动化修正机构包括：
数据修正设备，用于接收形心偏离等级，并基于所述形心偏离等级确定提速百分比；
车速控制设备，与车辆驱动设备和数据修正设备连接，用于基于接收到的提速百分比对车辆的当前车速进行调整；
在所述车速控制设备中，基于接收到的提速百分比对车辆的当前车速进行调整包括：将车辆的当前车速增加的数值为未调整前车速与提速百分比的乘积；
无线摄像机，由车辆驾驶员手持的遥控终端进行无线控制，被设置在车顶以进行仰拍，并将仰拍获得的图像数据作为实时仰拍图像输出；
行数检测设备，与所述无线摄像机连接，用于接收所述实时仰拍图像，对所述实时仰拍图像中的像素行数进行即时检测，以获得对应的即时行数，并输出所述即时行数；
参数判断设备，与所述行数检测设备连接，用于接收所述即时行数，并确定与所述即时行数成正比的行数等级，输出所述行数等级；
并行通信接口，与所述参数判断设备连接，设置在所述行数检测设备和数据剥离设备之间，用于在接收到的行数等级超限时，建立所述行数检测设备和所述数据剥离设备之间的数据链路以接收所述实时仰拍图像，否则，中断所述行数检测设备和所述数据剥离设备之间的数据链路以中断对所述实时仰拍图像的接收；
数据剥离设备，用于接收所述实时仰拍图像，对所述实时仰拍图像执行颜色空间转换，以获得所述实时仰拍图像的CMYK颜色空间下的C颜色矩阵、M颜色矩阵、Y颜色矩阵和K颜色矩阵；
次数提取设备，与所述数据剥离设备连接，用于基于所述C颜色矩阵的均方差确定对所述C颜色矩阵执行平滑处理的次数，基于所述M颜色矩阵的均方差确定对所述M颜色矩阵执行平滑处理的次数，基于所述Y颜色矩阵的均方差确定对所述Y颜色矩阵执行平滑处理的次数，基于所述K颜色矩阵的均方差确定对所述K颜色矩阵执行平滑处理的次数；
分发处理设备，与所述次数提取设备连接，用于对所述C颜色矩阵、所述M颜色矩阵、所述Y颜色矩阵和所述K颜色矩阵分别执行相应次数的平滑处理，以获得对应的四个处理后矩阵；
信号组合设备，与所述分发处理设备连接，用于将所述四个处理后矩阵执行数据组合，以获得组合处理图像；
形心分析设备，分别与所述信号组合设备和所述数据修正设备连接，用于基于落石成像特征提取所述组合处理图像中的落石图案，确定所述落石图案的形心到所述组合处理图像的形心的像素点的数量，基于所述数量占据所述组合处理图像所有像素点数量的比例确定对应的形心偏离等级；
其中，基于所述数量占据所述组合处理图像所有像素点数量的比例确定对应的形心偏离等级包括：所述数量占据所述组合处理图像所有像素点数量的比例越大，确定的对应的形心偏离等级越高；
其中，基于所述形心偏离等级确定提速百分比包括：所述形心偏离等级越低，确定的提速百分比越小；
其中，在所述次数提取设备中，基于所述C颜色矩阵的均方差确定对所述C颜色矩阵执行平滑处理的次数包括：所述C颜色矩阵的均方差越小，对所述C颜色矩阵执行平滑处理的次数越少；
电量检测设备，与锂电池连接，用于检测锂电池的残余电量，以作为实时残余电量输出；
第一耗电统计设备，与数据修正设备连接，用于基于数据修正设备的历史耗电数据统计数据修正设备的单位时间耗电量，以作为第一单位时间耗电量输出；
第二耗电统计设备，与行数检测设备连接，用于基于行数检测设备的历史耗电数据统计行数检测设备的单位时间耗电量，以作为第二单位时间耗电量输出；
电量分配设备，分别与所述电量检测设备、所述第一耗电统计设备和所述第二耗电统计设备连接，用于基于所述实时残余电量、所述第一单位时间耗电量和所述第二单位时间耗电量确定分配给数据修正设备的电量和分配给行数检测设备的电量；
在所述电量分配设备中，基于所述实时残余电量、所述第一单位时间耗电量和所述第二单位时间耗电量确定分配给数据修正设备的电量和分配给行数检测设备的电量包括：所述第一单位时间耗电量越高，分配给数据修正设备的电量越多；
其中，在所述电量分配设备中，基于所述实时残余电量、所述第一单位时间耗电量和所述第二单位时间耗电量确定分配给数据修正设备的电量和分配给行数检测设备的电量包括：所述第二单位时间耗电量越高，分配给行数检测设备的电量越多。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
在所述次数提取设备中，基于所述M颜色矩阵的均方差确定对所述M颜色矩阵执行平滑处理的次数包括：所述M颜色矩阵的均方差越小，对所述M颜色矩阵执行平滑处理的次数越少。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：
在所述次数提取设备中，基于所述Y颜色矩阵的均方差确定对所述Y颜色矩阵执行平滑处理的次数包括：所述Y颜色矩阵的均方差越小，对所述Y颜色矩阵执行平滑处理的次数越少。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：
在所述次数提取设备中，基于所述K颜色矩阵的均方差确定对所述K颜色矩阵执行平滑处理的次数包括：所述K颜色矩阵的均方差越小，对所述K颜色矩阵执行平滑处理的次数越少。
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