CN111271837A - 一种空调内机控制方法、***、空调器及可读存储介质 - Google Patents

一种空调内机控制方法、***、空调器及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种空调内机控制方法、***、空调器及可读存储介质，空调内机控制方法包括以下步骤：找到空调内机电子膨胀阀的流量拐点后，从电子膨胀阀的最小阀步开始，每个预设调整周期递增1个第一预设阀步，检测实际过热度，直到实际过热度第一次小于目标过热度时，将内机阀步减小1个第二预设阀步，直至***能力输出变化时，退出控制。本发明的优点是自适应修正内机过热度，优化内机阀开度，防止内机阀反复波动，内机能力平稳输出。

Description

一种空调内机控制方法、***、空调器及可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调内机技术领域，具体涉及一种空调内机控制方法、***、空调器及可读存储介质。
背景技术
目前，空调内机电子膨胀阀由于结构限制，流量曲线无法平滑过渡，如最大阀步是480步阀，在200～300步之间会有流量拐点(流量曲线斜率大的区间)，导致内机阀在拐点处不易控制(在内机电子膨胀阀的拐点位置，控制不稳定，不易找到调节的平衡点，调节易过头)，会出现高压、内机过热度、阀开度、出风温度周期性波动，影响舒适性。
现有控制技术如下：
制冷模式下内机阀开度按照过热度自动控制。制冷模式正常情况下，内机阀是根据过热度控制开度变化。当内机实际过热度小于目标过热度，冷媒蒸发不完，内机阀打小减少蒸发器冷媒蒸发量；当内机实际过热度大于目标过热度，冷媒蒸发彻底，内机阀打大让更多冷媒进入蒸发器参与蒸发。现有的过热度控制方法如下：
①室内机实际过热度△t1＝Te1-Te2(Te1为气管感温包温度，Te2为液管感温包温度)；
②目标过热度△t范围[1，8]，根据内机容量、外机排气自动修正。
内机阀步变化根据△t1和△t的差值进行判断。
当实际过热度△t1＞目标过热度△t时，内机阀步增大；当实际过热度△t1＜目标过热度△t时，内机阀步减小；实际过热度△t1＝目标过热度△t时，内机阀步维持不变。
若阀步不在拐点附近，阀步调节较平缓，很容易稳定，在能力输出不变的情况下，内机管温、出风温度，外机高压、排气能保持稳定值。
但是，在电子膨胀阀的拐点区间附近，如图2所示，流量曲线斜率较大，电子膨胀阀不易找到调节的平衡点，调节的时候易过头，导致阀步随着过热度反复波动。即实际过热度小于目标过热度时，内机阀步调小，高压升高，出风温度降低，由于阀步在流量曲线拐点位置(易过头)，调节后导致实际过热度大于目标过热度，内机阀步开大，出风温度升高，往复循环。
公开号CN203869192U的中国专利公开了一种空调室外机***和空调，保证***处于小负荷状态时，流过过冷节流阀的冷媒具有较小的流量波动，使其形成的流量曲线为稳定的小波动流量曲线，从而提高***在小负荷状态时的稳定性。但并未解决在电子膨胀阀的流量曲线拐点附近阀步调整反复波动的问题。
为解决上述问题，特提出本申请。
发明内容
本发明设计出一种空调内机控制方法、***、空调器及可读存储介质，以解决空调内机在流量曲线拐点附近的阀步调整反复波动的问题。
为解决上述问题，本发明公开了一种空调内机控制方法、***、空调器及可读存储介质：
本发明第一方面提供一种空调内机控制方法，所述方法包括：
S1：检测空调内机膨胀阀阀步是否在预设范围内波动，若是，执行下一步；
S2：确定内机膨胀阀在预设范围内波动的最小阀步和/或最大阀步；
S3：令内机膨胀阀的阀步以最小阀步运行；
S4：在预设周期内内机膨胀阀的阀步增加第一预设阀步，并检测实际过热度；
S5:判断实际过热度与目标过热度大小，当实际过热度小于目标过热度时，在预设周期内减小第二预设阀步，并以调整后的阀步运行，若否，执行S4步；
S6：阀步保持不变，直至***能力输出变化时，退出控制。
进一步的，所述方法包括：
S1：检测空调内机膨胀阀阀步是否在预设范围内波动，若是，执行下一步；
S2：确定内机膨胀阀在预设范围内波动的最小阀步和/或最大阀步；
S3：令内机膨胀阀的阀步以最大阀步运行；
S4：在预设周期内内机膨胀阀的阀步减小第一预设阀步，并检测实际过热度；
S5:判断实际过热度与目标过热度大小，当实际过热度大于目标过热度时，在预设周期内增大第二预设阀步,并以调整后的阀步运行，若否，执行S4；
S6：阀步保持不变，直至***能力输出变化时，退出控制。
进一步的，所述第一预设阀步计算方法为将所述最大阀步与所述最小阀步的差值进行均分。
进一步的，所述S5步中实际过热度小于目标过热度时为实际过热度第一次小于目标过热度时，所述S5步中实际过热度大于目标过热度时为实际过热度第一次大于目标过热度时。
进一步的，S5步中的所述第二预设阀步小于等于所述第一预设阀步，修正内机过热度优化内机阀开度，防止内机阀反复波动，内机能力平稳输出，提高舒适性。
进一步的，所述S2步中最大阀步为连续预设数量个波动周期内的最大阀步或连续预设数量个波动周期内的最大阀步的平均值，所述S2步中最小阀步为连续预设数量个波动周期内的最小阀步或连续预设数量个波动周期内的最小阀步的平均值。
进一步的，其特征在于，实际过热度的计算为气管感温包温度与液管感温包温度的差值。
本发明第二方面提供一种控制***，包括：
流量拐点判断模块，用于检测空调内机膨胀阀阀步是否在预设范围内波动，若是，执行下一步；
阀步调整模块，用于确定内机膨胀阀在预设范围内波动的最小阀步和/或最大阀步；令内机膨胀阀的阀步以最小阀步运行；在预设周期内内机膨胀阀的阀步增加第一预设阀步，并检测实际过热度；判断实际过热度与目标过热度大小，当实际过热度小于目标过热度时，在预设周期内减小第二预设阀步，并以该调整后的阀步运行，若否，执行上一步；阀步保持不变，直至***能力输出变化时，退出控制。
本发明的第三方面提供一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述的方法。
本发明的第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述的方法。
本发明的优点是相对于现有方案，在电子膨胀阀的流量拐点位置，检测到阀步、过热度等参数周期性波动多个周期后，自适应调节过热度，最后寻找一个合适的阀步位置并固定，避免阀的反复波动，影响舒适性。
附图说明
图1为本发明实施例所述多联机内机各感温包位置示意图；
图2为电子膨胀阀流量曲线拐点位置；
图3为本发明实施例1所述空调内机控制方法流程图；
图4为本发明实施例2所述空调内机控制方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
实施例1
本实施例提供一种空调内机控制方法，使用一种空调内机，如图1所示，包括电子膨胀阀、蒸发器、压缩机及控制器(图上未标出)，蒸发器上设置有液管感温包和气管感温包，用于感受蒸发器出口的温度，并把温度信息转换为压力信息，传给阀体，起到调节流量的作用。电子膨胀阀通过感温包采集过热度信号，采用反馈调节来控制膨胀阀的开度，改善***调节品质，在很宽的蒸发温度区域使过热度控制在目标范围内。本发明中实际过热度的计算为气管感温包温度与液管感温包温度的差值。
如图3所示，本实施例提供的空调内机控制方法如下：
S1:检测空调内机膨胀阀阀步是否在预设范围内波动，判断电子膨胀阀的流量拐点，是，为流量拐点，进行下一步，否，重复S1步。
若预设监测时间内，检测到内机阀步连续波动预设数量(N)个周期，则存在电子膨胀阀的流量拐点。N≥5，优选的，本实施例设置预设数量N为10，以过滤突变值，确保流量拐点的判断准确性。预设监测时间为经验值。如果一个周期内的最小阀步和最大阀步在预设门限范围内，则认为是一个波动周期，以防止误判流量拐点。预设门限范围值为经验值。
S2：确定内机膨胀阀在预设范围内波动的最小阀步和/或最大阀步。
在预设数量个波动周期内，记录这阶段中最小阀步为A，最大阀步为B(A＜B)，将最大阀步差值C(C＝B-A)进行均分来设置第一预设阀步，优选的，本实施例将最大阀步差值平均分为10份，即第一预设阀步D＝(B-A)/10，则进入S3。
S3：令内机膨胀阀的阀步以最小阀步运行；
S4：在预设周期内，内机膨胀阀的阀步增加第一预设阀步，并检测实际过热度。
内机膨胀阀的阀步为最小阀步加1个第一预设阀步D步，此时实际过热度△t1＞目标过热度△t，等待预设周期后，检测空调内机的实际过热度。预设等待时间为经验值，优选的，本实施例设置预设等待时间为40秒。
S5：判断实际过热度与目标过热度大小，当实际过热度小于目标过热度时，在预设周期内减小第二预设阀步，并以调整后的阀步运行，若否，执行S4步。
内机阀步递增一个第一预设阀步D步，等待预设周期后，检测并比较实际过热度△t1与目标过热度△t的大小，如果实际过热度大于等于目标过热度(△t1≥△t)，重复S4步。
假定第m次(1≤m≤10)增大第一预设阀步D后，内机阀步打到Am＝A+mD步，此时仍旧△t1≥△t，再次增大一个第一预设阀步D步，等待预设周期后，阀步打到Am+1步，Am+1＝A+(m+1)D。此时第一次检测到实际过热度△t1＜目标过热度△t，内机阀步达到内机阀步临界值，说明阀步调节过多，等待预设周期后，内机阀步降低1个第二预设阀步。第二预设阀步小于等于第一预设阀步，，如果第二预设阀步等于第一预设阀步，此时的空调内机阀步为Am。本发明对第二预设阀步和第一预设阀步的比例关系不作限定。在有些实施例中，第二预设阀步可为1/2或1/3个第一预设阀D，此时空调内机的阀步为A+(m+1/2)D，或A+(m+2/3)D。
S6：阀步保持不变，直至***能力输出变化时，退出控制，即阀步保持不变，直至关一台内机或开一台内机或压缩机频率变化(***能力输出变化)，内机阀步退出自适应调节自动控制。
本发明要解决的技术问题是，通过自适应调节内机过热度，解决制冷时内机阀步周期波动问题(制热时内机阀步在最大开度，没有波动问题)。本发明相对于现有方案，在阀的流量拐点位置，检测到阀步、过热度等参数周期性波动预设数量个周期后，自适应调节过热度，最后寻找一个合适的阀步位置并固定，避免阀的反复波动，影响舒适性。
采用上述方法后，本发明具有以下优点：检测到电子膨胀阀在周期性波动后，进行自适应微调节，避免高压、排气、出风温度等频繁波动；修正内机过热度优化内机阀开度，防止内机阀反复波动，内机能力平稳输出，提高舒适性。
实施例2
如图4所示，本实施例提供的空调内机控制方法如下：
S1：检测空调内机膨胀阀阀步是否在预设范围内波动，若是，执行下一步。
本步骤与实施例1相同。
S2：确定内机膨胀阀在预设范围内波动的最小阀步和/或最大阀步。
本步骤与实施例1相同。
S3：令内机膨胀阀的阀步以最大阀步运行；
S4：在预设周期内，内机膨胀阀的阀步降低第一预设阀步，并检测实际过热度。
内机膨胀阀的阀步为最大阀步减1个第一预设阀步D步，此时实际过热度△t1<目标过热度△t，等待预设周期后，检测空调内机的实际过热度。预设等待时间为经验值，优选的，本实施例设置预设等待时间为40秒。
S5：判断实际过热度与目标过热度大小，当实际过热度大于目标过热度时，在预设周期内增加一个第二预设阀步，并以调整后的阀步运行，若否，执行S4步。
内机阀步减少一个第一预设阀步D步，等待预设周期后，检测并比较实际过热度△t1与目标过热度△t的大小，如果实际过热度小于等于目标过热度(△t1≤△t)，重复S4步。
假定第m次(1≤m≤10)降低第一预设阀步D后，内机阀步打到Am＝A-mD步，此时仍旧△t1≤△t，再次降低一个第一预设阀步D步，等待预设周期后，阀步打到Am+1步，Am+1＝A-(m+1)D。此时第一次检测到实际过热度△t1>目标过热度△t，内机阀步达到内机阀步临界值，说明阀步调节过多，等待预设周期后，内机阀步增加1个第二预设阀步。第二预设阀步小于等于第一预设阀步，如果第二预设阀步等于第一预设阀步，此时的空调内机阀步为Am。本发明对第二预设阀步和第一预设阀步的比例关系不作限定。在有些实施例中，第二预设阀步可为1/2或1/3个第一预设阀步D，此时空调内机的阀步为A-(m+1/2)D，或A-(m+2/3)D。
S6：阀步保持不变，直至***能力输出变化时，退出控制，即阀步保持不变，直至关一台内机或开一台内机或压缩机频率变化(***能力输出变化)，内机阀步退出自适应调节自动控制。
实施例3
当空调内机按照实施例1或2的控制方法，完成自适应调整，***输出能力稳定后，如果人为关闭或开启一台内机，导致阀步重新出现波动，重新进行实施例1或2的空调内机控制方法，直到空调***输出能力再次达到稳定。
实施例4
本实施例提供一种空调内机的控制***，所述控制***用于空调器，所述控制***包括：
阀步检测模块，用于检测空调内机膨胀阀阀步是否在预设范围内波动；
阀步调整模块，用于确定内机膨胀阀在预设范围内波动的最小阀步和/或最大阀步，并以最小阀步和/或最大阀步运行；
温度检测判断模块，用于检测判断实际过热度，判断实际过热度与目标过热度大小；
控制模块，用于调整阀步的增大或减小。
实施例5
本实施例公开一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述空调内机的控制方法。
实施例6
本实施例公开一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述空调内机的控制方法。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种空调内机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
S1：检测空调内机膨胀阀阀步是否在预设范围内波动，若是，执行下一步；
S2：确定内机膨胀阀在预设范围内波动的最小阀步和/或最大阀步；
S3：令内机膨胀阀的阀步以最小阀步运行；
S4：在预设周期内内机膨胀阀的阀步增加第一预设阀步，并检测实际过热度；
S5:判断实际过热度与目标过热度大小，当实际过热度小于目标过热度时，在预设周期内减小第二预设阀步，并以调整后的阀步运行，若否，执行S4步；
S6：阀步保持不变，直至***能力输出变化时，退出控制。
2.根据权利要求1所述的空调内机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
S1：检测空调内机膨胀阀阀步是否在预设范围内波动，若是，执行下一步；
S2：确定内机膨胀阀在预设范围内波动的最小阀步和/或最大阀步；
S3：令内机膨胀阀的阀步以最大阀步运行；
S4：在预设周期内内机膨胀阀的阀步减小第一预设阀步，并检测实际过热度；
S5:判断实际过热度与目标过热度大小，当实际过热度大于目标过热度时，在预设周期内增大第二预设阀步,并以调整后的阀步运行，若否，执行S4；
S6：阀步保持不变，直至***能力输出变化时，退出控制。
3.根据权利要求1或2任意一项所述的空调内机控制方法，其特征在于，所述第一预设阀步计算方法为将所述最大阀步与所述最小阀步的差值进行均分。
4.根据权利要求1或2所述的空调内机控制方法，其特征在于，所述S5步中实际过热度小于目标过热度时为实际过热度第一次小于目标过热度时，所述S5步中实际过热度大于目标过热度时为实际过热度第一次大于目标过热度时。
5.根据权利要求1或2所述的空调内机控制方法，其特征在于，S5步中的所述第二预设阀步小于等于所述第一预设阀步。
6.根据权利要求1或2所述的空调内机控制方法，其特征在于，所述S2步中最大阀步为连续预设数量个波动周期内的最大阀步或连续预设数量个波动周期内的最大阀步的平均值，所述S2步中最小阀步为连续预设数量个波动周期内的最小阀步或连续预设数量个波动周期内的最小阀步的平均值。
7.根据权利要求1或2所述的空调内机控制方法，其特征在于，实际过热度的计算为气管感温包温度与液管感温包温度的差值。
8.一种控制***，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的控制方法，包括：
阀步检测模块，用于检测空调内机膨胀阀阀步是否在预设范围内波动；
阀步调整模块，用于确定内机膨胀阀在预设范围内波动的最小阀步和/或最大阀步，并以最小阀步和/或最大阀步运行；
温度检测判断模块，用于检测判断实际过热度，判断实际过热度与目标过热度大小；
控制模块，用于调整阀步的增大或减小。
9.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
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