CN111268006A - 电动配送车控制*** - Google Patents

电动配送车控制*** Download PDF

Info

Publication number
CN111268006A
CN111268006A CN202010213229.9A CN202010213229A CN111268006A CN 111268006 A CN111268006 A CN 111268006A CN 202010213229 A CN202010213229 A CN 202010213229A CN 111268006 A CN111268006 A CN 111268006A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
power
module
voltage
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010213229.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111268006B (zh
Inventor
练红亮
张权
吴焕新
冯亮
王国富
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Rap Intelligent Vehicle Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Rap Intelligent Vehicle Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Rap Intelligent Vehicle Co ltd filed Critical Zhejiang Rap Intelligent Vehicle Co ltd
Priority to CN202010213229.9A priority Critical patent/CN111268006B/zh
Publication of CN111268006A publication Critical patent/CN111268006A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111268006B publication Critical patent/CN111268006B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J3/00—Acoustic signal devices; Arrangement of such devices on cycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0084—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to control modules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L8/00—Electric propulsion with power supply from forces of nature, e.g. sun or wind
    • B60L8/003—Converting light into electric energy, e.g. by using photo-voltaic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H02J7/35—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering with light sensitive cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电动配送车控制***，属于电动车的技术领域，其包括设置于电动配送车上并与两个轮廓电机连接的二合一控制器，二合一控制器连接有监测控制***，电动配送车上设置有电源***，电源***为轮廓电机、二合一控制器和监测控制***供电，监测控制***包括电源监控模块、信号复检模块、暂时纠错模块和报警模块，本发明具有减少电动配送车在行驶过程中若二合一控制器出现问题时可能发生的危险的效果。

Description

电动配送车控制***
技术领域
本发明涉及电动车的技术领域，尤其是涉及一种电动配送车控制***。
背景技术
目前电动车，即电力驱动车，又名电驱车。电动配送车为现在室内配送快递、餐饮等物品的常见车辆，一般为三轮小型车辆，车后配有货柜。电动配送车的两个后轮一般都有配对的轮廓电机。
现有技术可参考授权公告号为CN204641379U的中国实用新型专利，其公开了一种电动车轮毂电机双轮驱动***。它包括车桥以及安装在车桥上的两个行走轮，每个行走轮上分别安装有轮毂电机，两个轮毂电机同时由一个双电机差速控制器集中控制。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：电动配送车一般本身重量较轻且底盘较低，再加上底盘顶部有货柜，控制器位置一般位于车身底盘中，电动配送车在行驶过程中容易发生颠簸甚至底盘刮擦，控制器长时间处于这种环境下就容易发生损坏，电动配送车在行驶过程中控制器发生损坏则容易引发严重的交通事故。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动配送车控制***，减少电动配送车在行驶过程中若二合一控制器出现问题时可能发生的危险。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种电动配送车控制***，包括设置于电动配送车上并与两个轮廓电机连接的二合一控制器，二合一控制器连接有监测控制***，电动配送车上设置有电源***，电源***为轮廓电机、二合一控制器和监测控制***供电，监测控制***包括：
电源监控模块，所述电源监控模块监测二合一控制器和轮廓电机的电源电压，当电源电压低于设定值时发出缺电信号，当电源电压接近0值时发出断电信号；
信号复检模块，所述信号复检模块调用二合一控制器接收的控制信号并解析控制信号，同时信号复检模块调用二合一控制器输出的信号，将将二合一控制器输出的信号与解析的控制信号进行对比，当两者不同时输出错误信号；
暂时纠错模块，暂时纠错模块接受信号复检模块输出的错误信号，并在接收到错误信号后暂停二合一控制器输出控制信号，暂时纠错模块调用信号复检模块解析的控制信号并发送给轮廓电机；
报警模块，所述报警模块接受电源监控模块输出的缺电信号和断电信号与信号复检模块输出的错误信号，当报警模块接收到缺电信号后发出缺电报警信息并暂时关闭电动配送车上除动力***与电动配送车控制***意外的电源，当报警模块接收到断电信号后发出断电报警信息，当报警模块接收到错误信号后发出错误报警信息。
通过采用上述方案，本***能够对二合一控制器进行重点属性的监测，以保证在二合一控制器出现问题的第一时间能够采用对应的措施，减少电动配送车在行驶过程中若二合一控制器出现问题时可能发生的危险。若用户接收到缺电报警信息，则可能是电源***电量不足，若用户接收到断电信息，则很有可能是二合一控制器或轮廓电机与电源***之前发生断路，若用户接收到错误报警信息，则可能是二合一控制器在出现故障导致信号传输出现问题，同时***会暂停二合一控制器发出控制信号，转由监测控制***直接传递控制信号，减少电动配送车行驶过程中出现刹车失灵、油门无作用等问题。
本发明进一步设置为：电源***包括高压蓄电池、低压蓄电池和变压模块；
高压蓄电池用于为轮廓电机供电；
低压蓄电池用于为二合一控制器与监测控制***供电；
变压模块接收高压蓄电池输出的高压电并将高压电转化为低压电，变压模块将低压电发送给低压蓄电池。
通过采用上述方案，轮廓电机和二合一控制器与监测控制***分开供电，减少繁琐的变压稳流电路，同时高压蓄电池还能够将自身的电力传输给低压蓄电池，用户只需要向高压蓄电池充电即可同时向两个蓄电池充电。
本发明进一步设置为：电源***还包括设置于货箱顶部的太阳能电池板，太阳能电池板与高压蓄电池电连接。
通过采用上述方案，太阳能电池板可以在电动配送车位于室外的时候不断地向高压蓄电池充电，使得电动配送车需要充电的电量减少，降低能源使用率，更加环保。
本发明进一步设置为：监测控制***还包括缺电处理模块，缺电处理模块接受电源监控模块输出的缺电信号，当缺电处理模块接收到缺电信号后对检测电动配送车的车速并对车速进行限制。
通过采用上述方案，缺电处理模块能够在电源***电量不足的时候对电动配送车的车速进行限制，避免用户在不断加速的过程中过快消耗电量。
本发明进一步设置为：监测控制***还包括断电处理模块，所述断电处理模块接受电源监控模块输出的断电信号，并对断电信号和电源***进行分析，当分析结果为二合一控制器断电但低压蓄电池有电时，断电处理模块向报警模块发送低压断电信号，并且调用二合一控制器接收的控制信号，分析控制信号后将控制信号传输给对应的轮廓电机；当分析结果为轮廓电机断电但高压蓄电池有电时，断电处理模块向报警模块发送高压断电信号，断电处理模块设置有连接高压蓄电池与轮廓电机的供电电路，当断电处理模块分析轮廓电机断电但高压蓄电池有电时，控制供电电路导通。
通过采用上述方案，***能够分析二合一控制器和轮廓电机的具体断路位置并做出紧急安全措施，提高行驶安全性。
本发明进一步设置为：报警模块包括设置于电动配送车上的缺电报警灯、低压断电报警灯、高压断电报警灯和错误报警灯，当报警模块接收到缺电信号后控制缺电报警灯亮起，当报警模块接收到断电信号和低压断电信号时控制低压断电报警灯亮起，当报警模块接收到断电信号和高压断电信号时控制高压断电报警灯亮起，当报警模块接收到错误信号时控制错误报警灯亮起。
通过采用上述方案，电动配送车能够用不同的灯来指示不同的故障，方便用户判断。
本发明进一步设置为：报警模块包括设置于电动配送车上的蜂鸣器，当报警模块接收到断电信号时启动蜂鸣器。
通过采用上述方案，蜂鸣器能够提醒驾驶人员和周围人员电动配送车出现严重问题。
本发明进一步设置为：监测控制***还包括振动监测模块，所述振动监测模块监测电动配送车底盘受到的振动量并将振动量与预设值进行比较，当振动量超过预设值时开始计时，当计时超过设定时间后对电动配送车进行限速，当振动量低于预设值时停止计时。
通过采用上述方案，振动监测模块能够在电动配送车经过长时间振动后降低电动配送车的车速，减少二合一控制器和轮廓电机损坏的可能。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1. 本***能够对二合一控制器进行重点属性的监测，以保证在二合一控制器出现问题的第一时间能够采用对应的措施，减少电动配送车在行驶过程中若二合一控制器出现问题时可能发生的危险。若用户接收到缺电报警信息，则可能是电源***电量不足，若用户接收到断电信息，则很有可能是二合一控制器或轮廓电机与电源***之前发生断路，若用户接收到错误报警信息，则可能是二合一控制器在出现故障导致信号传输出现问题，同时***会暂停二合一控制器发出控制信号，转由监测控制***直接传递控制信号，减少电动配送车行驶过程中出现刹车失灵、油门无作用等问题；
2. 轮廓电机和二合一控制器与监测控制***分开供电，减少繁琐的变压稳流电路，同时高压蓄电池还能够将自身的电力传输给低压蓄电池，用户只需要向高压蓄电池充电即可同时向两个蓄电池充电。
附图说明
图1是实施例的整体***框图；
图2是实施例中突出电源***的***框图；
图3是实施例中突出监测控制***的***框图；
图4是实施例中突出报警模块的模块框图。
图中，1、二合一控制器；2、轮廓电机；3、电源***；31、太阳能电池板；32、高压蓄电池；33、变压模块；34、低压蓄电池；4、监测控制***；41、电源监控模块；42、信号复检模块；43、断电处理模块；44、报警模块；441、缺电报警灯；442、低压断电报警灯；443、高压断电报警灯；444、错误报警灯；445、蜂鸣器；45、暂时纠错模块；46、振动监测模块。
具体实施方式
实施例：一种电动配送车控制***，如图1所示，包括设置于电动配送车上并与两个轮廓电机2连接的二合一控制器1，二合一控制器连接有监测控制***4。电动配送车上设置有电源***3，电源***3为轮廓电机2、二合一控制器1和监测控制***4供电。
如图1和图2所示，电源***3包括太阳能电池板31、高压蓄电池32、低压蓄电池34和变压模块33。高压蓄电池32用于为轮廓电机2供电。低压蓄电池34用于为二合一控制器1与监测控制***4供电。变压模块33接收高压蓄电池32输出的高压电并将高压电转化为低压电，变压模块33将低压电发送给低压蓄电池34。太阳能电池板31设置于货箱顶部，太阳能电池板31与高压蓄电池32电连接。轮廓电机2和二合一控制器1与监测控制***4分开供电，减少繁琐的变压稳流电路，同时高压蓄电池32还能够将自身的电力传输给低压蓄电池34，用户只需要向高压蓄电池32充电即可同时向两个蓄电池充电。太阳能电池板31可以在电动配送车位于室外的时候不断地向高压蓄电池32充电，使得电动配送车需要充电的电量减少，降低能源使用率，更加环保。
如图1和图3所示，监测控制***4包括电源监控模块41、信号复检模块42、断电处理模块43、报警模块44、暂时纠错模块45和振动监测模块46。电源监控模块41监测二合一控制器1和轮廓电机2的电源电压，当电源电压低于设定值时发出缺电信号，当电源电压接近0值时发出断电信号。缺电处理模块接受电源监控模块41输出的缺电信号，当缺电处理模块接收到缺电信号后对检测电动配送车的车速并对车速进行限制。缺电处理模块能够在电源***3电量不足的时候对电动配送车的车速进行限制，避免用户在不断加速的过程中过快消耗电量。
如图3所示，断电处理模块43接受电源监控模块41输出的断电信号，并对断电信号和电源***3进行分析。当分析结果为二合一控制器1断电但低压蓄电池34有电时，断电处理模块43向报警模块44发送低压断电信号，并且调用二合一控制器1接收的控制信号，分析控制信号后将控制信号传输给对应的轮廓电机2。当分析结果为轮廓电机2断电但高压蓄电池32有电时，断电处理模块43向报警模块44发送高压断电信号。断电处理模块43设置有连接高压蓄电池32与轮廓电机2的供电电路，当断电处理模块43分析轮廓电机2断电但高压蓄电池32有电时，控制供电电路导通。***能够分析二合一控制器1和轮廓电机2的具体断路位置并做出紧急安全措施，提高行驶安全性。
如图3所示，信号复检模块42调用二合一控制器1接收的控制信号并解析控制信号，同时信号复检模块42调用二合一控制器1输出的信号，将将二合一控制器1输出的信号与解析的控制信号进行对比，当两者不同时输出错误信号。暂时纠错模块45接受信号复检模块42输出的错误信号，并在接收到错误信号后暂停二合一控制器1输出控制信号，暂时纠错模块45调用信号复检模块42解析的控制信号并发送给轮廓电机2。若二合一控制器1在出现故障导致信号传输出现问题，***会暂停二合一控制器1发出控制信号，转由监测控制***4直接传递控制信号，减少电动配送车行驶过程中出现刹车失灵、油门无作用等问题。
如图3和图4所示，报警模块44接受电源监控模块41输出的缺电信号和断电信号与信号复检模块42输出的错误信号。报警模块44包括设置于电动配送车上的蜂鸣器445、缺电报警灯441、低压断电报警灯442、高压断电报警灯443和错误报警灯444。当报警模块44接收到缺电信号后控制缺电报警灯441亮起并暂时关闭电动配送车上除动力***与电动配送车控制***意外的电源。当报警模块44接收到断电信号时启动蜂鸣器445。当报警模块44接收到断电信号和低压断电信号时控制低压断电报警灯442亮起。当报警模块44接收到断电信号和高压断电信号时控制高压断电报警灯443亮起。当报警模块44接收到错误信号时控制错误报警灯444亮起。电动配送车能够用不同的灯来指示不同的故障，方便用户判断。
如图3所示，振动监测模块46监测电动配送车底盘受到的振动量并将振动量与预设值进行比较。当振动量超过预设值时开始计时，当计时超过设定时间后对电动配送车进行限速。当振动量低于预设值时停止计时。振动监测模块46能够在电动配送车经过长时间振动后降低电动配送车的车速，减少二合一控制器1和轮廓电机2损坏的可能。
使用方式：本***能够对二合一控制器1进行重点属性的监测，以保证在二合一控制器1出现问题的第一时间能够采用对应的措施，减少电动配送车在行驶过程中若二合一控制器1出现问题时可能发生的危险。驾驶人员在行驶过程中可根据电动配送车亮起的灯判断损坏情况，降低电动配送车在行驶过程中因控制器发生损坏而引发的交通事故的可能性。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动配送车控制***，其特征在于：包括设置于电动配送车上并与两个轮廓电机(2)连接的二合一控制器(1)，二合一控制器(1)连接有监测控制***(4)，电动配送车上设置有电源***(3)，电源***(3)为轮廓电机(2)、二合一控制器(1)和监测控制***(4)供电，监测控制***(4)包括：
电源监控模块(41)，所述电源监控模块(41)监测二合一控制器(1)和轮廓电机(2)的电源电压，当电源电压低于设定值时发出缺电信号，当电源电压接近0值时发出断电信号；
信号复检模块(42)，所述信号复检模块(42)调用二合一控制器(1)接收的控制信号并解析控制信号，同时信号复检模块(42)调用二合一控制器(1)输出的信号，将将二合一控制器(1)输出的信号与解析的控制信号进行对比，当两者不同时输出错误信号；
暂时纠错模块(45)，暂时纠错模块(45)接受信号复检模块(42)输出的错误信号，并在接收到错误信号后暂停二合一控制器(1)输出控制信号，暂时纠错模块(45)调用信号复检模块(42)解析的控制信号并发送给轮廓电机(2)；
报警模块(44)，所述报警模块(44)接受电源监控模块(41)输出的缺电信号和断电信号与信号复检模块(42)输出的错误信号，当报警模块(44)接收到缺电信号后发出缺电报警信息并暂时关闭电动配送车上除动力***与电动配送车控制***意外的电源，当报警模块(44)接收到断电信号后发出断电报警信息，当报警模块(44)接收到错误信号后发出错误报警信息。
2.根据权利要求1所述的电动配送车控制***，其特征在于：电源***(3)包括高压蓄电池(32)、低压蓄电池(34)和变压模块(33)；
高压蓄电池(32)用于为轮廓电机(2)供电；
低压蓄电池(34)用于为二合一控制器(1)与监测控制***(4)供电；
变压模块(33)接收高压蓄电池(32)输出的高压电并将高压电转化为低压电，变压模块(33)将低压电发送给低压蓄电池(34)。
3.根据权利要求2所述的电动配送车控制***，其特征在于：电源***(3)还包括设置于货箱顶部的太阳能电池板(31)，太阳能电池板(31)与高压蓄电池(32)电连接。
4.根据权利要求2所述的电动配送车控制***，其特征在于：监测控制***(4)还包括缺电处理模块，缺电处理模块接受电源监控模块(41)输出的缺电信号，当缺电处理模块接收到缺电信号后对检测电动配送车的车速并对车速进行限制。
5.根据权利要求2所述的电动配送车控制***，其特征在于：监测控制***(4)还包括断电处理模块(43)，所述断电处理模块(43)接受电源监控模块(41)输出的断电信号，并对断电信号和电源***(3)进行分析，当分析结果为二合一控制器(1)断电但低压蓄电池(34)有电时，断电处理模块(43)向报警模块(44)发送低压断电信号，并且调用二合一控制器(1)接收的控制信号，分析控制信号后将控制信号传输给对应的轮廓电机(2)；当分析结果为轮廓电机(2)断电但高压蓄电池(32)有电时，断电处理模块(43)向报警模块(44)发送高压断电信号，断电处理模块(43)设置有连接高压蓄电池(32)与轮廓电机(2)的供电电路，当断电处理模块(43)分析轮廓电机(2)断电但高压蓄电池(32)有电时，控制供电电路导通。
6.根据权利要求5所述的电动配送车控制***，其特征在于：报警模块(44)包括设置于电动配送车上的缺电报警灯(441)、低压断电报警灯(442)、高压断电报警灯(443)和错误报警灯(444)，当报警模块(44)接收到缺电信号后控制缺电报警灯(441)亮起，当报警模块(44)接收到断电信号和低压断电信号时控制低压断电报警灯(442)亮起，当报警模块(44)接收到断电信号和高压断电信号时控制高压断电报警灯(443)亮起，当报警模块(44)接收到错误信号时控制错误报警灯(444)亮起。
7.根据权利要求6所述的电动配送车控制***，其特征在于：报警模块(44)包括设置于电动配送车上的蜂鸣器(445)，当报警模块(44)接收到断电信号时启动蜂鸣器(445)。
8.根据权利要求1所述的电动配送车控制***，其特征在于：监测控制***(4)还包括振动监测模块(46)，所述振动监测模块(46)监测电动配送车底盘受到的振动量并将振动量与预设值进行比较，当振动量超过预设值时开始计时，当计时超过设定时间后对电动配送车进行限速，当振动量低于预设值时停止计时。
CN202010213229.9A 2020-03-24 2020-03-24 电动配送车控制*** Active CN111268006B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010213229.9A CN111268006B (zh) 2020-03-24 2020-03-24 电动配送车控制***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010213229.9A CN111268006B (zh) 2020-03-24 2020-03-24 电动配送车控制***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111268006A true CN111268006A (zh) 2020-06-12
CN111268006B CN111268006B (zh) 2021-08-27

Family

ID=70994572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010213229.9A Active CN111268006B (zh) 2020-03-24 2020-03-24 电动配送车控制***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111268006B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012018203A2 (ko) * 2010-08-02 2012-02-09 (주)브이이엔에스 전기자동차 및 그 제어방법
CN104184191A (zh) * 2014-08-21 2014-12-03 广州益维电动汽车有限公司 一种电动汽车整车控制装置及其控制方法
CN105416091A (zh) * 2015-12-08 2016-03-23 徐州一呼机械制造有限公司 一种基于电动汽车的行车速度控制装置
CN106274550A (zh) * 2016-08-08 2017-01-04 郑州宇通客车股份有限公司 一种纯电动车安全行车控制方法
CN108016385A (zh) * 2017-12-22 2018-05-11 江西博能上饶客车有限公司 电动汽车主控制器
CN110509763A (zh) * 2018-05-22 2019-11-29 哈茵驱动科技(上海)有限公司 一种电动汽车多轮毂电机驱动***

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012018203A2 (ko) * 2010-08-02 2012-02-09 (주)브이이엔에스 전기자동차 및 그 제어방법
CN104184191A (zh) * 2014-08-21 2014-12-03 广州益维电动汽车有限公司 一种电动汽车整车控制装置及其控制方法
CN105416091A (zh) * 2015-12-08 2016-03-23 徐州一呼机械制造有限公司 一种基于电动汽车的行车速度控制装置
CN106274550A (zh) * 2016-08-08 2017-01-04 郑州宇通客车股份有限公司 一种纯电动车安全行车控制方法
CN108016385A (zh) * 2017-12-22 2018-05-11 江西博能上饶客车有限公司 电动汽车主控制器
CN110509763A (zh) * 2018-05-22 2019-11-29 哈茵驱动科技(上海)有限公司 一种电动汽车多轮毂电机驱动***

Also Published As

Publication number Publication date
CN111268006B (zh) 2021-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102161319B (zh) 电动汽车的控制装置
CN102501770B (zh) 一种纯电动汽车电气***
CN106347169A (zh) 一种分布式四轮驱动的纯电动汽车电气***
CN105774557A (zh) 一种电动汽车智能高压管理***
CN202330665U (zh) 城轨车辆蓄电池状态监控装置
CN110254237A (zh) 一种电动汽车上下电车辆模式控制方法
CN208530306U (zh) 一种双动力电池纯电汽车控制***
CN104627003B (zh) 一种用于电动车智能切换充电和储能充电控制装置
CN109532496A (zh) 一种基于can总线网络的智能高压配电盒
CN110562094A (zh) 机车电气***及其电池组充放电方法
CN202923407U (zh) 一种纯电动车用高压配电盒安全互锁电路***
CN202923408U (zh) 一种纯电动汽车的一体化电源装置
CN113733912A (zh) 一种新能源电动汽车蓄电池智能补电的方法
CN204623184U (zh) 增程式动力电池装置
CN206690910U (zh) 集成式整车控制***
CN111268006B (zh) 电动配送车控制***
CN109080473A (zh) 一种基于纯电动车辆的移动监控装置及其控制方法
CN205836575U (zh) 一种电动摩托车控制***
KR20120104034A (ko) 온라인 전기자동차의 배터리 충전 및 방전 제어 방법 및 장치
CN217804340U (zh) 车辆制动能量回收***、总成及电动汽车
CN105946587A (zh) 一种用于电动车的互锁开关回路
CN207173329U (zh) 一种纯电动车的整车控制器结构
CN102756664B (zh) 电动车增程器及其控制方法
CN205202760U (zh) 一种平衡电动车动力提供装置及增程式平衡电动车
CN115626071A (zh) 一种纯电动车智能补电控制方法及***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant