CN111267883B - 一种煤矿运输用翻斗轨道矿车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种煤矿运输用翻斗轨道矿车，包括承载底架、设置在承载底架下方用于沿轨道行走的轮对和设置在承载底架上方用于盛放煤炭的矿厢；所述承载底架为钢结构框架体，承载底架下方两侧均设置所述轮对；所述承载底架上方两侧均设置有侧架，两个所述侧架之间转动连接有所述矿厢，所述矿厢为U形结构，矿厢中部固定设置有翻转板，所述翻转板位于矿厢的边缘处，翻转板包括敞口状的上转板和优弧状的下转环；所述承载底架中部还设置有中空的防护壳体，所述防护壳体内设置有用于驱动矿厢翻转的驱动机构，所述驱动机构与所述下转环通过齿轮啮合传动。本发明结构设计合理，操作使用灵活，卸载方便快捷，可提高煤炭卸载效率，提高其效益。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿机械运输设备技术领域，尤其涉及一种煤矿运输用翻斗轨道矿车。
背景技术
在煤矿开采作业中，需通过矿车将开采后的煤炭自井下运送至井上卸载，矿车的运行多通过电机车或绞车牵引使其沿一定的轨道行进，矿车种类多分为固定式、侧卸式和翻斗式等多种。
现有技术中的翻斗式矿车多由人工推动其翻转进行卸载，无疑增加了工人的劳动强度，且翻转复杂，卸载效率低，为此提出采用机械结构使之便捷翻转的矿车，如专利公告号CN 202987153 U公开的一种摇臂式转斗矿车，其方案利用摇臂的转动带动齿轮间啮合转动来实现翻斗的翻转卸料，相对于人工直接推翻具有一定便利，但仍存在翻转较慢，自动化程度底的问题，而且其方案为单边驱动结构，齿轮裸露在外，不仅存在伤人风险，还致使翻斗在翻转过程中受力不均，影响翻斗工作的稳定。为此，提出一种煤矿运输用翻斗轨道矿车。
发明内容
本发明为了解决传统翻斗自动化程度低，翻转不稳定的问题，提供一种煤矿运输用翻斗轨道矿车，实现矿车的自动翻转卸载作业，提高翻转的稳定性。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种煤矿运输用翻斗轨道矿车，包括承载底架、设置在承载底架下方用于沿轨道行走的轮对和设置在承载底架上方用于盛放煤炭的矿厢；
所述承载底架为钢结构框架体，承载底架下方两侧均设置所述轮对；
所述承载底架上方两侧均设置有侧架，两个所述侧架之间转动连接有所述矿厢，所述矿厢为U形结构，矿厢中部固定设置有翻转板，所述翻转板位于矿厢的边缘处，翻转板包括敞口状的上转板和优弧状的下转环；
所述承载底架中部还设置有中空的防护壳体，所述防护壳体内设置有用于驱动矿厢翻转的驱动机构，所述驱动机构与所述下转环通过齿轮啮合传动。
进一步地，所述侧架为梯形结构，侧架上设置有轴承，所述矿厢两侧设置有阶梯轴状回转座，所述回转座一端内嵌在矿厢侧壁、另一端置于轴承内与所述侧架转动连接。
进一步地，所述上转板上平面与所述矿厢上平面齐平，所述下转环直径小于矿厢下部轮廓直径，下转环圆心位于所述回转座轴线上；所述防护壳体上平面为弧形面，且弧形圆心位于所述回转座轴线上。
进一步地，所述下转环两侧均固定设置有齿圈，所述齿圈呈优弧状，齿圈与所述下转环侧壁贴合；所述驱动机构可拆卸连接在所述防护壳体上，驱动机构包括减速机和驱动齿轮，所述减速机输出轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与防护壳体转动连接，驱动齿轮所述齿圈啮合。
进一步地，所述减速机包括驱动电机和减速器，所述驱动电机和所述减速器连接，减速器输出轴的两端均设置所述驱动齿轮，驱动齿轮和齿圈一一对应啮合。
进一步地，所述驱动电机和减速器均通过高强度螺栓和所述防护壳体连接。
通过上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明结构设计合理，设置在中部的驱动机构和设置在中部的下转环通过齿轮啮合传动，相对于单边驱动方式，本方式使得矿厢翻转受力更加平衡，翻转过程更为稳定；设置的下转环呈优弧状，在矿厢侧壁与承载底架呈水平状态时仍可继续翻转，保证矿厢的卸料口倾斜向下，继而保证煤炭的顺利卸载。
本发明设置的驱动机构位于矿车底部的防护壳体内，进而可将驱动齿轮封闭，防止驱动齿轮运转时裸露在外意外伤人，同时减速机作为动力源，可节省工人的劳动量，减轻劳动强度，缩短卸载时间进而提高矿车卸载效率，减速机也可通过改变其正反转向，进而改变矿厢的左右翻转方向，实际操作灵活可靠。
附图说明
图1是本发明一种煤矿运输用翻斗轨道矿车的主视图。
图2是本发明一种煤矿运输用翻斗轨道矿车的左视图。
图3是本发明一种煤矿运输用翻斗轨道矿车的图2中A-A向剖视图。
图4是本发明一种煤矿运输用翻斗轨道矿车的图3中B-B向剖视图。
图5是本发明一种煤矿运输用翻斗轨道矿车的矿厢卸载状态示意图。
附图中标号为：1为承载底架，2为轮对，3为矿厢，4为侧架，5为翻转板，501为上转板，502为下转环，6为防护壳体，7为回转座，8为齿圈，9为减速机，10为驱动齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细描述：
如图1~图5所示，一种煤矿运输用翻斗轨道矿车，包括承载底架1、设置在承载底架1下方用于沿轨道行走的轮对2和设置在承载底架1上方用于盛放煤炭的矿厢3；
所述承载底架1为钢结构框架体，承载底架1下方两侧均设置所述轮对2；
所述承载底架1上方两侧均设置有侧架4，所述侧架4为梯形结构，两个所述侧架4之间转动连接有所述矿厢3，所述矿厢3为U形结构，矿厢3中部固定设置有翻转板5，所述翻转板5位于矿厢3的边缘处，翻转板5包括敞口状的上转板501和优弧状的下转环502；
所述承载底架1中部还设置有中空的防护壳体6，所述防护壳体6内设置有用于驱动矿厢3翻转的驱动机构，所述驱动机构与所述下转环502通过齿轮啮合传动。
本实施例中，所述侧架4上设置有轴承，所述矿厢3两侧设置有阶梯轴状回转座7，所述回转座7一端内嵌在矿厢3侧壁、另一端置于轴承内与所述侧架4转动连接，回转座7与承载底架1为一体结构，通过回转座7可保证侧架4与矿厢3连接的稳固。
具体的，所述上转板501上平面与所述矿厢3上平面齐平，所述下转环502直径小于矿厢3下部轮廓直径，下转环502圆心位于所述回转座7轴线上；所述防护壳体6上平面为弧形面，且弧形圆心位于所述回转座7轴线上，防护壳体6将驱动齿轮10合围在内，避免驱动齿轮10裸露在外意外伤人，提高操作安全性。
本实施例中，所述下转环502两侧均固定设置有齿圈8，所述齿圈8呈优弧状，齿圈8与所述下转环502侧壁贴合，齿圈8与下转环502轮廓一致，在矿厢3翻转至其侧壁与承载底架1呈水平状态时，仍可继续翻转，从而保证煤炭卸载的彻底；
所述驱动机构可拆卸连接在所述防护壳体6上，驱动机构包括减速机9和驱动齿轮10，所述减速机9输出轴上设置有驱动齿轮10，所述驱动齿轮10与防护壳体6转动连接，驱动齿轮10所述齿圈8啮合。
具体的，所述减速机9包括驱动电机和减速器，所述驱动电机和所述减速器连接，所述驱动电机和减速器均通过高强度螺栓和所述防护壳体6连接，本实施例中的减速器采用双出轴式蜗轮蜗杆减速器，减速器输出轴的两端均键连接有所述驱动齿轮10，驱动齿轮10和齿圈8一一对应啮合。
本实施例中的承载底架1两侧还设置有牵引架，相邻的两个矿车之间通过牵引架连接，多个首尾相连的矿车构成用于运输煤炭的矿车组；本实施例中还设置有电机车，所述电机车可牵引矿车组进行移动运输，同时电机车给所述减速机9供电。
在矿车上的煤炭运输至指定位置需要卸载时，位于承载底架1中部的减速机9正转启动带动两侧驱动齿轮10转动，进而矿厢3中部的齿圈8圆周向旋转，使得矿厢3整体受力均衡，从而带动矿厢3平稳进行翻转作业，进而煤炭经矿厢3上端的卸料口卸载；而后减速机9反转，带动矿厢3复位，即完成一次卸载作业。
以上所述之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，故凡依本发明专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。
Claims (5)
1.一种煤矿运输用翻斗轨道矿车，其特征在于，包括承载底架（1）、设置在承载底架（1）下方用于沿轨道行走的轮对（2）和设置在承载底架（1）上方用于盛放煤炭的矿厢（3）；
所述承载底架（1）为钢结构框架体，承载底架（1）下方两侧均设置所述轮对（2）；
所述承载底架（1）上方两侧均设置有侧架（4），所述侧架（4）为梯形结构，侧架（4）上设置有轴承，两个所述侧架（4）之间转动连接有所述矿厢（3），所述矿厢（3）为U形结构，所述矿厢（3）两侧设置有阶梯轴状回转座（7），所述回转座（7）一端内嵌在矿厢（3）侧壁、另一端置于轴承内与所述侧架（4）转动连接，矿厢（3）中部固定设置有翻转板（5），所述翻转板（5）位于矿厢（3）的边缘处，翻转板（5）包括敞口状的上转板（501）和优弧状的下转环（502），所述上转板（501）上平面与所述矿厢（3）上平面齐平，所述下转环（502）直径小于矿厢（3）下部轮廓直径，下转环（502）圆心位于所述回转座（7）轴线上；
所述下转环（502）两侧均固定设置有齿圈（8），所述齿圈（8）呈优弧状；
所述承载底架（1）中部还设置有中空的防护壳体（6），所述防护壳体（6）内设置有用于驱动矿厢（3）翻转的驱动机构，所述驱动机构可拆卸连接在所述防护壳体（6）上，所述驱动机构与所述下转环（502）通过齿轮啮合传动；
所述驱动机构包括减速机（9）和驱动齿轮（10），所述减速机（9）输出轴上设置有驱动齿轮（10），所述驱动齿轮（10）所述齿圈（8）啮合，所述减速机（9）包括驱动电机和减速器，减速器输出轴的两端均设置所述驱动齿轮（10），驱动齿轮（10）和齿圈（8）一一对应啮合。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿运输用翻斗轨道矿车，其特征在于，所述防护壳体（6）上平面为弧形面，且弧形圆心位于所述回转座（7）轴线上。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿运输用翻斗轨道矿车，其特征在于，所述齿圈（8）与所述下转环（502）侧壁贴合；所述驱动齿轮（10）与防护壳体（6）转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿运输用翻斗轨道矿车，其特征在于，所述驱动电机和所述减速器连接。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿运输用翻斗轨道矿车，其特征在于，所述驱动电机和减速器均通过高强度螺栓和所述防护壳体（6）连接。
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