CN111267665A - 一种利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法，该方法包括以下步骤：实时采集各个停车位的底线图像；判断底线图像中车位底线是否被停放车辆覆盖；在车位底线被停放车辆覆盖时，采集停车车辆的车辆位置信息以及轮廓图像；根据车辆位置和轮廓图像，采集车辆位置处的轮廓范围内的红外图像；提取红外图像中的发热位置以及发热位置的发热特征；根据发热位置与发热特征，在预设车辆识别***中对停放车辆进行识别，以获得停放车辆的车辆类型；判断车辆类型是否为电动汽车，是则对停放车辆进行充电，否则对停放车辆进行驱离。本发明防止非电动汽车占据停车位，保障电动汽车的充电需求，提高充电设备的利用率，避免资源浪费。

Description

一种利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法

技术领域

本发明涉及电动汽车充电技术领域的一种电动汽车充电的方法，尤其涉及一种利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法。

背景技术

电动汽车停车充电站用于向电动汽车提供充电设备，例如提供大量的停车位以及充电桩，其具体形式种类多样。一种是专用充电站，由于需要占用大量场地和需要专用电网，投资巨大且难以收回成本，很难进行商业推广，而电动汽车普及的前提是先拥有充电站网络。第二种直流充电站(快充)，是采用储能装置的箱式电动汽车快速充电站。第三种交流充电站(慢充)，是采用投币式壁挂电动自行车充电站。

目前，电动汽车停车充电站中车位一般仅仅向电动汽车提供，现有的停车位经常会被非电动汽车占据，例如燃油车和其他非机动车，这样就会造成大量的充电桩未被使用，产生资源浪费，同时也会导致部分电动汽车无法充电。

发明内容

为解决现有的电动汽车停车充电站中停车位被非电动汽车占用而导致资源浪费，同时部分电动汽车无法充电的技术问题，本发明提供一种利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法。

本发明采用以下技术方案实现：一种利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法，其用于判断一个电动汽车停车充电站中各个停车位上停放车辆的类型，其包括以下步骤：

实时采集各个停车位的底线图像；

判断所述底线图像中车位底线是否被所述停放车辆覆盖；

在所述车位底线被所述停放车辆覆盖时，采集所述停车车辆的车辆位置信息以及轮廓图像；

根据所述车辆位置和所述轮廓图像，采集所述车辆位置处的轮廓范围内的红外图像；

提取所述红外图像中的发热位置以及所述发热位置的发热特征；

根据所述发热位置与所述发热特征，在一个预设车辆识别***中对所述停放车辆进行识别，以获得所述停放车辆的车辆类型；其中，所述发热位置与所述发热特征在所述预设车辆识别***中对应唯一的一个车辆类型；

判断所述车辆类型是否为电动汽车；

在所述车辆类型为非电动汽车时，对所述停放车辆进行驱离；

在所述车辆类型为电动汽车时，对所述停放车辆进行充电。

本发明通过先采集停车位的底线图像，再判断出车位底线是否被覆盖，是则采集停车车辆的位置信息和轮廓图像，然后提取红外图像中的发热位置以及发热特征，再然后在预设车辆识别***中对停放车辆进行识别，获得车辆类型，最后判断车辆类型是否为电动汽车，是则对停放车辆进行充电，否则直接对停放车辆进行驱离，解决了现有的电动汽车停车充电站中停车位被非电动汽车占用而导致资源浪费，同时部分电动汽车无法充电的技术问题，得到了防占用，设备资源利用率高，同时便于电动汽车充电的技术效果。

作为上述方案的进一步改进，通过一个可见光摄像头对所述停车位的车位底线进行拍摄，以获取所述底线图像；通过一个红外摄像头对所述车辆位置处的所述轮廓范围内的区域进行红外拍摄，以获取所述红外图像。

作为上述方案的进一步改进，所述预设车辆识别***中预设不同的两个车辆识别模式；其中一个车辆识别模式用于将所述发热位置为所述停放车辆的全部区域的停放车辆识别为所述电动汽车，其中另一个车辆识别模式用于将所述发热位置为所述停放车辆的发动机舱和尾气排放区域的停放车辆识别为所述非电动汽车。

作为上述方案的进一步改进，所述预设车辆识别***识别所述车辆类型的方法包括以下步骤：

获取所述红外图像中的背景灰度值和最亮灰度值，并作为所述发热特征；

计算所述最亮灰度值与所述背景灰度值的灰度差值；

判断所述灰度差值是否大于一个预设灰度值一；

在所述灰度差值大于所述预设灰度值一时，判定所述车辆类型为非电动汽车；

在所述灰度差值不大于所述预设灰度值一时，判定所述车辆类型为电动汽车。

作为上述方案的进一步改进，在提取所述发热位置以及所述发热特征之前，还对所述红外图像进行噪声处理，且处理方法包括以下步骤：

获取所述红外图像中所述停放车辆的驾驶位置区域和乘客位置区域；

判断所述驾驶位置区域或乘客位置区域的灰度值是否达到一个预设人体红外灰度值；

在所述灰度值达到所述预设人体红外灰度值时，将灰度值大于所述预设人体红外灰度值的部分从所述红外图像中剔除。

作为上述方案的进一步改进，在提取所述发热位置以及所述发热特征之前，还对所述红外图像进行移动噪声处理，且处理方法包括以下步骤：

获取不同时段的若干红外图像；

将若干红外图像进行比对，以筛选出灰度值变化值小于一个预设灰度阈值且位置变化量大于一个预设位置变化值的至少一个移动目标；

将所述移动目标从所述红外图像中剔除。

作为上述方案的进一步改进，所述预设车辆识别***识别所述车辆类型的方法包括以下步骤：

获取所述红外图像中的背景灰度值和最亮灰度值，并作为所述发热特征；

计算所述最亮灰度值与所述背景灰度值的灰度差值；

判断所述灰度差值是否小于一个预设灰度值二；

在所述灰度差值小于所述预设灰度值二时，判定所述车辆类型为电动汽车；

在所述灰度差值不小于所述预设灰度值二时，判定所述车辆类型为非电动汽车。

作为上述方案的进一步改进，所述利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法还包括以下步骤：

在所述车辆类型为电动汽车时，判断所述停放车辆是否处于充电状态；

在所述停放车辆未处于充电状态时，发出充电提示信息；

在所述停放车辆处于充电状态时，判断充电量是否达到一个预设电量；

在所述充电量达到所述预设电量时，发出充电即将完成信息。

作为上述方案的进一步改进，在所述车辆类型为非电动汽车时，通过地锁、道闸、声光报警***对所述停放车辆进行驱离，并向相应的管理平台发送告警信息。

作为上述方案的进一步改进，所述利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法还包括以下步骤：

在采集所述红外图像前，还判断所述轮廓图像的尺寸是否满足一个预设机动车轮廓尺寸；

在所述轮廓图像的尺寸满足所述预设机动车轮廓尺寸时，判定所述停放车辆为机动车，并采集所述红外图像；

在所述轮廓图像的尺寸不满足所述预设机动车轮廓尺寸时，判定所述停放车辆为非机动车，停止采集所述红外图像，并对所述停放车辆进行驱离。

本发明的利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法，其具有以下有益效果：

1、该利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法，其先采集停车位的底线图像，再判断出车位底线是否被覆盖，是则采集停车车辆的位置信息和轮廓图像，然后提取红外图像中的发热位置以及发热特征，再然后在预设车辆识别***中对停放车辆进行识别，获得车辆类型，最后判断车辆类型是否为电动汽车，是则对停放车辆进行充电，否则直接对停放车辆进行驱离。由于电动汽车和非电动汽车在动力发热方面会有差异，而该电动汽车充电的方法则利用发热特征实现电动汽车的类型识别，防止非电动汽车占据停车位，保障电动汽车的充电需求，从而提高充电设备的利用率，避免资源浪费。

2、该利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法，其识别车辆类型时先获取红外图像中背景灰度值和最亮灰度值，该最亮灰度值能够反映车辆发热量最大的区域，而背景灰度值则反映车辆其他非发热区域，随后计算灰度差值，最后判断灰度差值是否大于预设灰度值一，是则说明该车辆采用发热量较大的燃油发动机，为非电动汽车，否则为电动汽车。该方法识别车辆类型时也可以将灰度差值与一个预设灰度值二进行比较，仅当灰度差值小于预设灰度值二时才能够将该车辆判定为电动汽车，否则为非电动汽车。这样该方法就能够利用车辆的发热特征进行车辆类型判断，以便于后续对非机动车进行驱离处理，而且由于燃油发动机和电力发动机在产热量方面存在巨大的区别，这样可以明显提高车辆类型的识别率。

3、该利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法，其还在提取发热特征之前对红外图像进行噪声处理，通过获取驾驶位置区域和乘客位置区域并判断区域的灰度值是否达到预设人体红外灰度值，是则将该区域剔除掉，这样就可以将影响灰度判断的因素剔除，这样车辆中灰度值较大的因素就相应不存在了，可以使获得发热特征更加接近于车辆本身的实际发热特征，提高数据提取的准确性。

4、该利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法，其还在取发热特征之前对红外图像进行移动噪声处理，通过比对不同时段的红外图像，从而筛选出移动目标，最后将该移动目标剔除，这样就可以避免人体、宠物等热量较大的移动噪声，从而进一步提高提取的发热特征的准确性。

5、该利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法，其还可以在确定了车辆类型后进一步判断车辆是否处于充电状态，在处于充电状态时则判断充电量是否达到预设电量，是则发出充电即将完成信息，而在处于非充电状态时则发出充电提示信息，以便于提醒驾驶员进行充电，避免出现驾驶员停车后忘充电的情况，同时也警示占用停车位的非充电电动汽车用户。

6、该利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法，其还能够在采集红外图像前对车辆的轮廓图像进行判断，实现对机动车和非机动车的判断，从而避免在非机动车时继续采集红外图像，缩短算法流程，同时直接对非机动车进行驱离，能够有效地防止非机动车占用车位，提高停车位的利用率。

附图说明

图1为本发明实施例1的利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法的流程图；

图2为图1所示出的方法中采集底线图像和红外图像的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1以及图2，本发明提供了一种利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法，该方法用于判断一个电动汽车停车充电站中各个停车位上停放车辆的类型。在本实施例中，停放车辆的类型分为电动汽车和非电动汽车，而非电动汽车一般为燃油车，这是由于目前机动车大部分还是以燃油车为主，而电动汽车的数量并不是很多，同时由于停车位的数量有效，因此会存在燃油车占用电动汽车停车位的情况。基于此，本实施例的利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法包括以下这些步骤。

1、实时采集各个停车位的底线图像。在本实施例中，通过一个可见光摄像头对停车位的车位底线进行拍摄，以获取底线图像。可见光摄像头可以通过安装柱、基座等安装结构安装在停放车辆的前侧或者后侧，当然，在一些特殊的停车位上，可见光摄像头也可以设置在停车位的左侧或者右侧，例如该停车位为侧向停车位，则可以将可见光摄像头设置在侧向。

2、判断底线图像中车位底线是否被停放车辆覆盖。由于车位底线在车辆未停放时是完整的，而在停放车辆停在该停车位上时，车位底线将会被停放车辆覆盖，这样在底线图像中就找不到该车位底线，从而就能够判断该停车位已经被车辆占用。

3、在车位底线被停放车辆覆盖时，采集停车车辆的车辆位置信息以及轮廓图像。当停放车辆占用停车位时，可以采用地磁传感器检测车辆信息，地磁传感器利用地球磁场分布确定的特性，在车辆通过时会改变磁场分布而引起传感器内部的电阻特性将会改变的基本原理进行磁场变化的测量，此时就可以获取到车辆位置信息。地磁传感器与常用的地磁线圈检测器相比，具有安装尺寸小、灵敏度高、施工量小、使用寿命长，对路面的破坏小。一般而言，地磁传感器自身可以配备摄像功能，这样就可以直接获取到停放车辆的轮廓图像，当然，也可以用其他的摄像头采集车辆的轮廓图像。

4、根据车辆位置和轮廓图像，采集车辆位置处的轮廓范围内的红外图像。在之前的步骤中由于已经确定了停放车辆的位置和轮廓，这样就通过一个红外摄像头对车辆位置处的轮廓范围内的区域进行红外拍摄，以获取红外图像。红外摄像头可以采用现有的红外摄像设备，其能够对一定范围内的红外图像进行采集，利用热辐射的不同生成相应的红外图像。

5、提取红外图像中的发热位置以及发热位置的发热特征。在停放车辆刚刚停放在停车位上时，燃油车的发热位置一般为车辆的发动机舱和尾气排放区域，也就是车身前部的引擎盖部位及尾气管部分，此部分的热量较为集中，且与车身其它部位的发热状态形成强烈的对比效果。而电动汽车由于采用电力供电，其发热区域一般为整个车身，而且就算部分区域的发热量会大一些，发热量也没有燃油车的发热量大。

6、根据发热位置与发热特征，在一个预设车辆识别***中对停放车辆进行识别，以获得停放车辆的车辆类型。其中，发热位置与发热特征在预设车辆识别***中对应唯一的一个车辆类型。在预设车辆识别***中，预设不同的两个车辆识别模式。其中一个车辆识别模式用于将发热位置为停放车辆的全部区域的停放车辆识别为电动汽车，其中另一个车辆识别模式用于将发热位置为停放车辆的发动机舱和尾气排放区域的停放车辆识别为非电动汽车。一般而言，燃油车和电动汽车的发热位置是不同的，假使在发热位置相同的情况下，发热特征也一定是不同的。对于发热特征而言，燃油车由于采用燃油发动机，其发热量非常大，同时发热区域(形状)也相对固定。而电动汽车发热最大的区域一般为蓄电池和发动机处，发热量会明显小于燃油发动机的热量，同时发热区域也有所不同。这里可以这样佐证，假使电动机的发动机或蓄电池的发热量能够达到燃油发动机的热量，由于燃油发动机采用燃油的形式压缩空气做功，温度能够达到燃点，倘若该温度发生在电动汽车中，必然会导致电动汽车的线缆发生火灾，这不符合常理，因此电动机的局部发热量一定达不到燃油车中的发热量。

7、判断车辆类型是否为电动汽车。在上一步中可以通过发热位置和发热特征确定车辆类型，这样在本步骤中就可以判断停放车辆是否为电动汽车，以便于后续进行相应的处理。

8、在车辆类型为非电动汽车时，对停放车辆进行驱离。由于非电动汽车占用停车位会导致充电桩的充电资源被浪费，同时也使一部分电动汽车没有停车位进行充电，因此需要对非电动汽车进行驱离。在驱离时，可以通过地锁、道闸、声光报警***对停放车辆进行驱离，并向相应的管理平台发送告警信息。当然，也可以通过设置在充电桩中的警示器发出警示音，提醒停放车辆的驾驶员将车辆挪走。这样，一方面能够保证充电站的资源被充分利用，另一方面方便电动汽车进行充电，而且还能够引导绿色交通工具的选择，进而能够深层次起到保护环境的作用。

9、在车辆类型为电动汽车时，对停放车辆进行充电。本步骤可以直接预设在停车位的充电桩中，当判定车辆类型为电动汽车时，充电桩直接实现对停放车辆的充电功能。

综上所述，本实施例的利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法具有以下优点：

该利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法，其先采集停车位的底线图像，再判断出车位底线是否被覆盖，是则采集停车车辆的位置信息和轮廓图像，然后提取红外图像中的发热位置以及发热特征，再然后在预设车辆识别***中对停放车辆进行识别，获得车辆类型，最后判断车辆类型是否为电动汽车，是则对停放车辆进行充电，否则直接对停放车辆进行驱离。由于电动汽车和非电动汽车在动力发热方面会有差异，而该电动汽车充电的方法则利用发热特征实现电动汽车的类型识别，防止非电动汽车占据停车位，保障电动汽车的充电需求，从而提高充电设备的利用率，避免资源浪费。

实施例2

本实施例提供了一种利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法，该方法在实施例1的基础上增加了预设车辆识别***的识别步骤。其中，预设车辆识别***识别车辆类型的方法包括以下这些步骤。

(6.1)获取红外图像中的背景灰度值和最亮灰度值，并作为发热特征。背景灰度值为该停放车辆中温度比较稳定的区域，例如车框架等，而最亮灰度值为车辆发热量最大的区域，也是发热最强烈的区域，例如燃油车的燃油机舱。

(6.2)计算最亮灰度值与背景灰度值的灰度差值。该灰度差值实际上反映了该停放车辆中的温度差，即最热的区域的温度与均温的温差。在计算时，最亮灰度值一般为红外图像中的深色区域的灰度值，可以选取灰度值最大的数值，而背景灰度值则为浅色区域的灰度值，可以选择同一颜色所占区域最大的灰度值。

(6.3)判断灰度差值是否大于一个预设灰度值一。比较灰度差值与预设灰度值一，这样就能够准确地根据灰度信息判断出车辆类型。实际上，本步骤中所利用的原理是根据燃油车中的最高温度和电动汽车中的最高温度不同，从而实现对停放车辆的识别。

(6.4)在灰度差值大于预设灰度值一时，判定车辆类型为非电动汽车。此时温度差非常大，可以判断该停放车辆不是电动汽车。对于预设灰度值一的确定，这里可以综合各种电动汽车的发热情况进行设置，同时也要考虑到燃油车的发热情况，选择发热量最大的电动汽车和发热量最小的燃油车作为两个极限情况，从而确定预设灰度值一的具体数值。例如，电动汽车能够产生的最高温为75摄氏度，而燃油车能够产生的最低温为400摄氏度，那么预设灰度值一所对应的温度可以选择75摄氏度到400摄氏度之间的数值，而且尽量选取中间数值。

(6.5)在灰度差值不大于预设灰度值一时，判定车辆类型为电动汽车。这样，本实施例中的方法就能够利用车辆的发热特征进行车辆类型判断，以便于后续对非机动车进行驱离处理，而且由于燃油发动机和电力发动机在产热量方面存在巨大的区别，这样可以明显提高车辆类型的识别率。

实施例3

本实施例提供了一种利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法，其在实施例1的基础上增加了部分步骤，即在提取发热位置以及发热特征之前，还对红外图像进行噪声处理。其中，噪声的处理方法包括以下这些步骤。

(5.1)获取红外图像中停放车辆的驾驶位置区域和乘客位置区域。一般而言，停放车辆中驾驶位置区域和乘客位置区域都是确定的，因此在获取时可以直接对红外图像中的区域进行选取。这两个区域内在车辆刚停放时一般都会有人员位于其中，而本步骤就是为了将这两个有人员的区域筛选出来。

(5.2)判断驾驶位置区域或乘客位置区域的灰度值是否达到一个预设人体红外灰度值。预设人体红外灰度值是与人体体温所对应的灰度值相一致的，具体设置时可以提前将车辆停放在停车位上，同时对车中人员的红外特征进行提取，获取与体温相关的红外灰度值，并将该值作为预设人体红外灰度值。

(5.3)在灰度值达到预设人体红外灰度值时，将灰度值大于预设人体红外灰度值的部分从红外图像中剔除。这样就可以将影响灰度判断的因素剔除，这样车辆中灰度值较大的因素就相应不存在了，可以使获得发热特征更加接近于车辆本身的实际发热特征，提高数据提取的准确性。

实施例4

本实施例提供了一种利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法，该方法在实施例1的基础上，在提取发热位置以及发热特征之前，还对红外图像进行移动噪声处理，而且处理方法包括以下这些步骤。

(5.4)获取不同时段的若干红外图像。在选取时段时，优选停放车辆在停靠在停车位上后的一段时间内的时段，在此时段内，停放车辆中的驾驶员和乘客一般都会下车。

(5.5)将若干红外图像进行比对，以筛选出灰度值变化值小于一个预设灰度阈值且位置变化量大于一个预设位置变化值的至少一个移动目标。这里，由于人体或者其他移动物体移动时会在红外图像中存在移动的痕迹，这样就可以精确地将这部分移动目标选取出来。

(5.6)将移动目标从红外图像中剔除。这样通过比对不同时段的红外图像，从而筛选出移动目标，最后将该移动目标剔除，这样就可以避免人体、宠物等热量较大的移动噪声，从而进一步提高提取的发热特征的准确性。

实施例5

本实施例提供了一种利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法，该方法在实施例1的基础上增加了预设车辆识别***的识别步骤。其中，预设车辆识别***识别车辆类型的方法包括以下这些步骤。

(6.1)获取红外图像中的背景灰度值和最亮灰度值，并作为发热特征。背景灰度值为该停放车辆中温度比较稳定的区域，例如车框架等，而最亮灰度值为车辆发热量最大的区域，也是发热最强烈的区域，例如燃油车的燃油机舱。

(6.2)计算最亮灰度值与背景灰度值的灰度差值。该灰度差值实际上反映了该停放车辆中的温度差，即最热的区域的温度与均温的温差。在计算时，最亮灰度值一般为红外图像中的深色区域的灰度值，可以选取灰度值最大的数值，而背景灰度值则为浅色区域的灰度值，可以选择同一颜色所占区域最大的灰度值。

(6.3)判断灰度差值是否小于一个预设灰度值二。比较灰度差值与预设灰度值二，这样就能够准确地根据灰度信息判断出车辆类型。实际上，本步骤中所利用的原理是根据燃油车中的最高温度和电动汽车中的最高温度不同，从而实现对停放车辆的识别。

(6.4)在灰度差值小于预设灰度值二时，判定车辆类型为电动汽车。此时温度差非常大，可以判断该停放车辆不是电动汽车。对于预设灰度值二的确定，这里可以综合各种电动汽车的发热情况进行设置，同时也要考虑到燃油车的发热情况，选择发热量最大的电动汽车和发热量最小的燃油车作为两个极限情况，从而确定预设灰度值二的具体数值。例如，电动汽车能够产生的最高温为85摄氏度，而燃油车能够产生的最低温为500摄氏度，那么预设灰度值一所对应的温度可以选择85摄氏度到500摄氏度之间的数值，而且尽量选取中间数值。

(6.5)在灰度差值不小于预设灰度值二时，判定车辆类型为非电动汽车。这样，本实施例中的方法就能够利用车辆的发热特征进行车辆类型判断，以便于后续对非机动车进行驱离处理，而且由于燃油发动机和电力发动机在产热量方面存在巨大的区别，这样可以明显提高车辆类型的识别率。

实施例6

本实施例提供了一种利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法，其在实施例1的基础上增加了以下这些步骤。

10、在车辆类型为电动汽车时，判断停放车辆是否处于充电状态。这里，可以通过充电桩的使用状态进行判断。由于停放车辆在充电时，充电桩会存在充电电流，同时充电量也会发生变化，所以就可以通过这两个参数进行判断。

11、在停放车辆未处于充电状态时，发出充电提示信息。在车辆处于未充电状态时，可能存在多种可能性。一种可能是驾驶员在停车后，忘记对车辆进行充电。另一种可能是，驾驶员在停车后，车辆的电量依然很多，并不是很需要进行充电，只是为了占用停车位。因此，针对这两种情况，需要发出充电提示信息，一方面使第一种可能的驾驶员进行充电，另一方面能够给予第二种可能的驾驶员一定的警示作用，使其能够将车辆脱离该停车位。

12、在停放车辆处于充电状态时，判断充电量是否达到一个预设电量。该预设电量可以设置为90％，95％，98％，具体可以根据充电速度进行选择。

13、在充电量达到预设电量时，发出充电即将完成信息。这样，在确定了车辆类型后进一步判断车辆是否处于充电状态，在处于充电状态时则判断充电量是否达到预设电量，是则发出充电即将完成信息，而在处于非充电状态时则发出充电提示信息，以便于提醒驾驶员进行充电，避免出现驾驶员停车后忘充电的情况，同时也警示占用停车位的非充电电动汽车用户。

实施例7

本实施例提供了一种利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法，该方法在实施例1的基础上增加了以下这些步骤。

在采集红外图像前，还判断轮廓图像的尺寸是否满足一个预设机动车轮廓尺寸。一般而言，机动车的轮廓图像的尺寸会比较大，而非机动车的尺寸则会相对较小，这样在设置预设机动车轮廓尺寸就可以根据实际需要进行确定。

在轮廓图像的尺寸满足预设机动车轮廓尺寸时，判定停放车辆为机动车，并采集红外图像。此时，通过轮廓图像尺寸确定了停放车辆为机动车，则可以进行接下来的步骤，即实施例1中的其他步骤。

在轮廓图像的尺寸不满足预设机动车轮廓尺寸时，判定停放车辆为非机动车，停止采集红外图像，并对停放车辆进行驱离。同样，非机动车占用停车位也需要进行驱离，这样避免在非机动车时继续采集红外图像，缩短算法流程，同时直接对非机动车进行驱离，能够有效地防止非机动车占用车位，提高停车位的利用率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法，其用于判断一个电动汽车停车充电站中各个停车位上停放车辆的类型，其特征在于，其包括以下步骤：

实时采集各个停车位的底线图像；

判断所述底线图像中车位底线是否被所述停放车辆覆盖；

在所述车位底线被所述停放车辆覆盖时，采集所述停车车辆的车辆位置信息以及轮廓图像；

根据所述车辆位置和所述轮廓图像，采集所述车辆位置处的轮廓范围内的红外图像；

提取所述红外图像中的发热位置以及所述发热位置的发热特征；

根据所述发热位置与所述发热特征，在一个预设车辆识别***中对所述停放车辆进行识别，以获得所述停放车辆的车辆类型；其中，所述发热位置与所述发热特征在所述预设车辆识别***中对应唯一的一个车辆类型；

判断所述车辆类型是否为电动汽车；

在所述车辆类型为非电动汽车时，对所述停放车辆进行驱离；

在所述车辆类型为电动汽车时，对所述停放车辆进行充电。

2.如权利要求1所述的利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法，其特征在于，通过一个可见光摄像头对所述停车位的车位底线进行拍摄，以获取所述底线图像；通过一个红外摄像头对所述车辆位置处的所述轮廓范围内的区域进行红外拍摄，以获取所述红外图像。

3.如权利要求1所述的利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法，其特征在于，所述预设车辆识别***中预设不同的两个车辆识别模式；其中一个车辆识别模式用于将所述发热位置为所述停放车辆的全部区域的停放车辆识别为所述电动汽车，其中另一个车辆识别模式用于将所述发热位置为所述停放车辆的发动机舱和尾气排放区域的停放车辆识别为所述非电动汽车。

4.如权利要求1所述的利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法，其特征在于，所述预设车辆识别***识别所述车辆类型的方法包括以下步骤：

获取所述红外图像中的背景灰度值和最亮灰度值，并作为所述发热特征；

计算所述最亮灰度值与所述背景灰度值的灰度差值；

判断所述灰度差值是否大于一个预设灰度值一；

在所述灰度差值大于所述预设灰度值一时，判定所述车辆类型为非电动汽车；

在所述灰度差值不大于所述预设灰度值一时，判定所述车辆类型为电动汽车。

5.如权利要求1所述的利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法，其特征在于，在提取所述发热位置以及所述发热特征之前，还对所述红外图像进行噪声处理，且处理方法包括以下步骤：

获取所述红外图像中所述停放车辆的驾驶位置区域和乘客位置区域；

判断所述驾驶位置区域或乘客位置区域的灰度值是否达到一个预设人体红外灰度值；

在所述灰度值达到所述预设人体红外灰度值时，将灰度值大于所述预设人体红外灰度值的部分从所述红外图像中剔除。

6.如权利要求1所述的利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法，其特征在于，在提取所述发热位置以及所述发热特征之前，还对所述红外图像进行移动噪声处理，且处理方法包括以下步骤：

获取不同时段的若干红外图像；

将若干红外图像进行比对，以筛选出灰度值变化值小于一个预设灰度阈值且位置变化量大于一个预设位置变化值的至少一个移动目标；

将所述移动目标从所述红外图像中剔除。

7.如权利要求1所述的利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法，其特征在于，所述预设车辆识别***识别所述车辆类型的方法包括以下步骤：

获取所述红外图像中的背景灰度值和最亮灰度值，并作为所述发热特征；

计算所述最亮灰度值与所述背景灰度值的灰度差值；

判断所述灰度差值是否小于一个预设灰度值二；

在所述灰度差值小于所述预设灰度值二时，判定所述车辆类型为电动汽车；

在所述灰度差值不小于所述预设灰度值二时，判定所述车辆类型为非电动汽车。

8.如权利要求1所述的利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法，其特征在于，所述利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法还包括以下步骤：

在所述车辆类型为电动汽车时，判断所述停放车辆是否处于充电状态；

在所述停放车辆未处于充电状态时，发出充电提示信息；

在所述停放车辆处于充电状态时，判断充电量是否达到一个预设电量；

在所述充电量达到所述预设电量时，发出充电即将完成信息。

9.如权利要求1所述的利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法，其特征在于，在所述车辆类型为非电动汽车时，通过地锁、道闸、声光报警***对所述停放车辆进行驱离，并向相应的管理平台发送告警信息。

10.如权利要求1所述的利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法，其特征在于，所述利用图像判定汽车类型实现电动汽车充电的方法还包括以下步骤：

在采集所述红外图像前，还判断所述轮廓图像的尺寸是否满足一个预设机动车轮廓尺寸；

在所述轮廓图像的尺寸满足所述预设机动车轮廓尺寸时，判定所述停放车辆为机动车，并采集所述红外图像；

在所述轮廓图像的尺寸不满足所述预设机动车轮廓尺寸时，判定所述停放车辆为非机动车，停止采集所述红外图像，并对所述停放车辆进行驱离。

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