CN111266954B - 工作站和具有其的除尘*** - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种工作站和除尘***。工作站用于智能晶面机，智能晶面机包括抛光组件。工作站包括有本体、除尘组件及吸尘组件，其中，本体包括腔体和自腔体沿与地面水平方向延伸设置的工作台，除尘组件收容于工作台中，用于在智能晶面机与工作站对接时将抛光组件的垃圾刮除，吸尘组件收容于腔体中，吸尘组件与除尘组件连通，用于回收经除尘组件刮擦而掉落的垃圾。本申请的工作站中，在智能晶面机与工作站对接时，通过除尘组件将附着在抛光组件上的垃圾清除，再由吸尘组件将经除尘组件刮擦而掉落的垃圾回收。如此，避免了人工对抛光组件进行清洁，提升了用户体验。

Description

工作站和具有其的除尘***

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种工作站和具有其的除尘***。

背景技术

相关技术中，石材护理设备可采用护理垫或者百洁垫对地面石材进行例如保养、翻新或者清洁等护理。然而，护理垫或百洁垫在护理过程中，会附着有粉尘、护理剂或清洁剂等垃圾，影响护理垫或百洁垫的正常护理效果，现有的护理垫或者百洁垫通常不能够自主的将附着的垃圾清除，需要人工对护理垫或者百洁垫进行干预，增加了用工成本，且效率低，用户体验不佳。

发明内容

有鉴于此，本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本申请的目的在于提供一种工作站和具有其的除尘***。

本申请实施方式的工作站用于智能晶面机，所述智能晶面机包括抛光组件，所述工作站包括：

本体，包括腔体和自所述腔体沿与地面水平方向延伸设置的工作台；

除尘组件，收容于所述工作台中，用于在所述智能晶面机与所述工作站对接时将附着于所述抛光组件的垃圾刮除；

吸尘组件，收容于所述腔体中，所述吸尘组件与所述除尘组件连通，用于回收经所述除尘组件刮擦而掉落的垃圾。

在本申请实施方式的工作站中，通过除尘组件在智能晶面机与工作站对接时与抛光组件接触，而刮除附着于抛光组件上的垃圾，再由吸尘组件对将经除尘组件刮擦而掉落的垃圾进行回收。避免了人工对抛光组件进行清洁，降低了用工成本，提升了用户体验。

在某些实施方式中，所述工作台的上表面形成有开口，所述除尘组件包括：

刮擦元件，所述刮擦元件自所述开口露出，以用于在所述智能晶面机与所述工作站对接时将附着于所述抛光组件的垃圾刮除。

如此，通过设置刮除元件，在智能晶面机与工作站对接时，除尘组件通过刮除元件将附着于抛光组件的垃圾刮除。

在某些实施方式中，所述除尘组件包括：

集尘盒，所述集尘盒设置在所述刮擦元件下方且收容于所述开口中，所述集尘盒用于收集经所述刮擦元件刮除而掉落的垃圾。

如此，除尘组件通过设置集尘盒，可以将抛光组件上掉落的垃圾收集。

在某些实施方式中，所述集尘盒包括围成容纳空间的底板和侧板，所述集尘盒还包括有沿伸板，所述沿伸板与所述侧板连接，且自所述侧板向开口沿伸并部分伸出所述工作台外，所述沿伸板向背离所述容纳空间的方向倾斜设置。

如此，集尘盒通过设置沿伸板，使得集尘盒扩大了垃圾的收集范围，可减少经刮擦元件刮擦而掉落的垃圾落入工作站上。

在某些实施方式中，所述集尘盒包括安装座，所述除尘组件还包括安装结构，所述安装结构包括：

安装支架，安装在所述安装座上，所述安装支架形成有凹型槽；

活动元件，活动设置于所述凹型槽中，所述刮擦元件安装在所述活动元件上；

弹性件，设置在所述安装支架和所述活动元件之间，用于将所述活动元件复位。

如此，通过设置安装结构，刮擦元件可以固定在集尘盒上，从而保证刮擦元件将抛光组件刮除的垃圾落入集尘盒中。

在某些实施方式中，所述安装支架包括：

夹持片，所述夹持片与所述安装座固定连接，所述夹持片包括两个，所述两个夹持片间隔设置以形成活动空间；

安装板，安装在所述活动空间内，所述安装板呈凹型状并包括一底壁和分别与所述底壁连接且相对设置的两个侧壁，所述两个侧壁分别与所述两个夹持片通过连接件活动连接，所述连接件可调节所述安装板与所述夹持片在竖直方向的安装位置。

如此，通过设置夹持片和安装板，可通过调节安装板在竖直方向的安装位置，进而改变刮擦元件的安装位置。

在某些实施方式中，所述吸尘组件包括：

集尘箱；

连接管，所述连接管用于连通与所述集尘盒和所述集尘箱；

风机，所述风机用于产生吸力使落入所述集尘盒的垃圾通过所述连接管吸入所述集尘箱内。

如此，通过设置集尘箱、连接管和风机，风机可将集尘盒内的垃圾可通过连接管吸入集尘箱内。

在某些实施方式中，所述吸尘组件还包括过滤元件，所述过滤元件可拆卸地安装于所述集尘箱中，所述过滤元件将用于过滤细小颗粒物。

如此，通过设置过滤元件，可避免灰尘等细小颗粒进入风机中而影响风机工作。

在某些实施方式中，所述过滤元件包括握持部，抽拉所述握持部可将所述过滤元件抽出以与所述集尘箱分离。

如此，通过设置握持部，可将过滤元件从集尘箱抽出而进行清洁或更换。

所述工作站还包括：

调节元件，所述调节元件包括多个，所述多个调节元件设置在所述本体上，以用于调节所述本体与地面和/或墙面间的空间。

如此，通过设置调节元件，可以调节本体与地面和/或墙面间的空间，避免了地面不平整而导致本体倾斜。

本申请的除尘***包括如上述任意一项所述的工作站和智能晶面机，所述智能晶面机包括抛光组件，所述工作站用于在与所述智能晶面机对接时清洁所述抛光组件。

如此，通过工作站可以对智能晶面机的抛光组件进行清洁，避免了人工对抛光组件进行干预。减少了人工成本，提升了用户体验。

在本申请的工作站和除尘***中，通过除尘组件在智能晶面机与工作站对接时与抛光组件接触，而刮除附着于抛光组件上的垃圾，再由吸尘组件对将经除尘组件刮擦而掉落的垃圾进行回收。避免了人工对抛光组件进行清洁，降低了用工成本，提升了用户体验。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的工作站的结构示意图；

图2是本申请实施方式的工作站和智能晶面机对接的结构示意图；

图3是本申请实施方式的除尘组件及吸尘组件的结构示意图；

图4本申请实施方式的集尘盒的结构示意图；

图5本申请实施方式的除尘组件的部分结构示意图；

图6是本申请实施方式的吸尘组件的机构示意图；

图7是本申请实施方式的吸尘组件的剖面结构示意图。

主要元件符号说明：

工作站100、本体10、工作台11、开口111、腔体12、除尘组件20、刮擦元件21、刮擦部211、连杆212、集尘盒22、第一底板221、安装槽2211、第一侧板222、第一容纳空间223、沿伸板224、安装座225、安装结构23、安装支架231、安装耳2311、凹型槽2312、夹持片2313、腰形槽23131、安装板2314、底壁23141、侧壁23142、连接件2315、活动元件232、弹性件233、吸尘组件30、集尘箱31、第二底板311、第二侧板312、矩形槽3121、顶板313、过滤元件314、握持部3141、第二容纳空间315、负压腔3151、集尘腔3152、连接管32、风机33、调节元件40、第一子调节元件41、第二子调节元件42；

智能晶面机200、本体支架210、移动组件220、导向轮2201、驱动轮2202、抛光组件230；

除尘***1000。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

目前，很多的商场、办公楼或广场等场所采用例如大理石之类的石材来铺设地面。为保证地面的洁净，用户需要通过石材护理设备对地面石材进行例如保养、翻新或者清洁等护理工作。

相关技术中，石材护理设备通常采用护理垫或者百洁垫对地面石材进行护理。然而，护理垫或百洁垫在护理过程中，会附着清洁剂或打蜡剂之类的护理剂、粉尘等垃圾，影响护理垫或百洁垫的对地面石材的护理效果，因此需要人工对护理垫或者百洁垫进行干预来清除附着的粉尘、护理剂等。如此，增加了用工成本，且效率低，用户体验不佳。

请参阅图1、图2及图3，本申请实施方式提供了一种工作站100，用于智能晶面机200，智能晶面机200包括抛光组件230。工作站100包括有本体10、除尘组件20和吸尘组件30。其中，本体10包括腔体12和自腔体12沿与地面水平方向延伸设置的工作台11，除尘组件20收容于工作台11中，除尘组件20用于在智能晶面机200与工作站100对接时将附着于抛光组件230的垃圾刮除，吸尘组件30收容于腔体12中，吸尘组件30与除尘组件20连通，用于回收经除尘组件20刮擦而掉落的垃圾。

智能晶面机200包括有本体支架210、移动组件220、抛光组件230及控制模块。其中，移动组件220和抛光组件230设置在本体支架210靠近地面的一侧，智能晶面机200通过移动组件220进行移动，抛光组件230用于对地面石材进行护理，控制模块安装在本体支架210中，分别与抛光组件230和移动组件220电性连接，用于控制智能晶面机200在无人控制下自动工作。

进一步地，移动组件220包括导向轮2201和驱动轮2202，导向轮2201设置于本体支架210的行进端的一侧，驱动轮2202可包括多个，间隔设置在本体支架210靠近背离行进端的一侧。抛光组件230包括有抛光件。在一些示例中，抛光件设置于本体支架210靠近地面的一侧，且位于导向轮2201和驱动轮2202之间。在另一些示例中，抛光件可设置在本体支架210的最前端，即抛光件位于导向轮2201的前侧。抛光组件230通过抛光件对地面石材进行护理。抛光件既可以为一个也可以为多个，在本示例中，抛光件为两个。在智能晶面机200执行抛光任务时，抛光件在水平方向上旋转，并与地面石材接触从而对地面石材进行例如打蜡、抛光或者清洁等护理。

本体10包括腔体12和工作台11，工作台11自腔体12沿与地面水平方向延伸设置。腔体12基本呈矩形体。工作台11既可以为一块，也可以为多块，可根据抛光组件230中抛光件的位置设定。例如，若抛光件设置在本体支架210的最前端，则工作台11可以为一块，若抛光件设置在导向轮2201和驱动轮2202之间，则工作台11可为多块。

在本示例中，工作台11为两块，两块工作台11间隔设置，且与腔体12连通，两工作台11和腔体12围成一个水平方向的限位空间。除尘组件20包括多个，对称安装于两块工作台11中。智能晶面机200完成地面石材护理后，控制模块控制移动组件220移动使得智能晶面机200向工作站100移动，导向轮2201从限位空间进入工作站100，直至智能晶面机200与工作台11对接，抛光件则正对工作台11。

进一步地，工作站100启动，具体地，工作站100通过除尘组件20与抛光件接触，从而将附着于抛光件上的垃圾刮除，保证抛光件的清洁，同时，吸尘组件30工作，而将经除尘组件30从附着在抛光件刮落的垃圾进行回收处理。

需要说明地是，工作站100在对抛光组件230进行清洁时，抛光件保持水平旋转。

综上，在本申请的工作站100中，通过除尘组件20在智能晶面机200与工作站100对接时将附着在抛光组件230上的垃圾刮除，使得抛光组件230变的洁净，再由吸尘组件30对将经除尘组件20刮擦而掉落的垃圾进行回收。避免了人工对抛光组件230进行干预，降低了用工成本，提升了用户体验。

进而保证了抛光组件230对地面石材的护理效果，并且，无需人工对抛光组件230进行清洁，降低了用工成本，提升了用户体验。

以下，以具有两个工作台11的工作站100中的一个工作台11为例进行解释说明，可以理解地，两个工作台11相对于限位空间对称设置且配置完全相同。

请参阅图1、图3和图5，在某些实施方式中，工作台11的上表面形成有开口111，除尘组件20包括刮擦元件21，刮擦元件21自开口111露出，以用于在智能晶面机200与工作站100对接时将附着于抛光组件230的垃圾刮除。

开口111基本呈矩形，开设在工作台11的上表面。刮擦元件21包括有刮擦部211和连杆212。其中，连杆212沿竖直方向活动设置于工作台11中，刮擦部211基本呈棒状体，并与工作台11的上表面间隔设置，部分连杆212从开口111伸出工作台11与刮擦部211相连。在智能晶面机200与工作站100对接时，抛光件水平向旋转，刮擦元件21通过刮擦部211与抛光件接触，进而将附着在抛光件上的垃圾刮除。刮擦元件21可以由刮擦部211和连杆212拼接而成，也可一体加工而成。如此，通过设置刮擦元件21，在智能晶面机200与工作站100对接时，除尘组件20通过刮擦元件21将附着于抛光组件230的垃圾刮除。

刮擦元件21与抛光组件230接触而刮除垃圾，刮擦过程中刮擦元件21在其与被刮擦部件的接触处需要具有一定的硬度或刚性，如刮擦元件21与抛光组件230的被刮擦面的接触面保持同一高度，可选的一种方式是，刮擦元件21为一根金属杆状物，使得能够依靠与被刮擦部件之间的硬性摩擦而将附在抛光件上的垃圾清除，这是由于抛光件上的残余护理剂、抛光剂在工作后容易***变干，柔软的毛刷难以取得有效的清洁效果。

请参阅图4，在某些实施方式中，除尘组件20包括集尘盒22，集尘盒22设置在刮擦元件21下方且收容于开口111中，集尘盒22用于收集经刮擦元件21刮除而掉落的垃圾。

集尘盒22设置于工作台11中，且正对开口111设置，集尘盒22基本呈矩形体，集尘盒22的下表面与工作台11相连，集尘盒22与工作台11的连接方式不设限制，例如可通过焊接、铆接或螺接等。

进一步地，集尘盒22包括有第一底板221和第一侧板222。第一侧板222竖直设置，包括有多块，第一底板221与多个第一侧板222的底部相连，围成开口朝向刮擦元件21的第一容纳空间223，第一底板221包括有安装槽2211，第一底板221通过安装槽2211与工作台11固定连接。

更进一步地，集尘盒22还包括沿伸板224，沿伸板224包括有多块，每块沿伸板224对应安装于每块第一侧板222远离第一底板221的一端，沿伸板224自第一侧板222向开口111延伸并部分伸出工作台11外，且每块沿伸板224向背离第一容纳空间223的方向倾斜设置，从而围成一个扩大的收集口，扩大集尘盒22对垃圾的收集范围，减少经刮擦元件21刮除的垃圾落入工作站100上。如此，通过设置集尘盒22，可以将刮擦元件21从抛光组件230上掉落的垃圾收集在第一容纳空间223中，避免了掉落的垃圾堆积在工作站100上而影响刮擦元件21的工作。

请参阅图4和图5，在某些实施方式中，集尘盒22包括安装座225，除尘组件20还包括安装结构23，安装结构23包括安装支架231、活动元件232及弹性件233。安装支架231安装在安装座225上，安装支架231形成有凹型槽2312，活动元件232活动设置于凹型槽2312中，刮擦元件21安装在活动元件232上，弹性件233设置在安装支架231和活动元件232之间，用于将活动元件232复位。

具体地，安装座225设置在第一容纳空间223内，且固定在第一侧板222上。安装结构23设置在集尘盒22中，安装支架231包括有安装耳2311，安装支架231通过安装耳2311与安装座225固定连接，连接的方式不限，例如可通过螺接或焊接等方式固定连接。安装支架231包括形成有开口朝向刮擦元件21的凹型槽2312。活动元件232活动地设置在凹型槽2312中，刮擦元件21的连杆212自刮擦部211向凹型槽2312伸入，并穿过活动元件232和安装支架231，以将活动元件232和安装支架231相连接，连杆212与活动元件232固定，连杆212可带动活动元件232沿竖直方向运动。弹性件233设置在安装支架231和活动元件232之间，分别抵压活动元件232和安装支架231，并套设在连杆212上。

进一步地，活动元件232和安装支架231分别包括有竖直方向对应设置的通槽，由刮擦元件21刮落的垃圾可从通槽落入集尘盒22中。

在抛光组件230和工作站100对接的情况下，抛光件与刮擦元件21相抵压，使得刮擦元件21带动活动元件232朝着竖直方向向安装支架231靠近，而改变抛光件与刮擦元件21间的相对位置，避免了抛光件与刮擦元件21过度抵压，而造成抛光件或者刮擦元件21损坏。在抛光组件230和工作站100非对接的情况下，弹性件233抵压活动元件232而使得活动元件232带动刮擦元件21复位。

请进一步参阅图5，在某些实施方式中，安装支架231包括夹持片2313和安装板2314，夹持片2313与安装座225固定连接，夹持片2313包括两个，两个夹持片2313间隔设置以形成活动空间，安装板2314安装在活动空间内，安装板2314呈凹型并包括一底壁23141和分别与底壁23141连接且相对设置的两个侧壁23142，两个侧壁23142分别与两个夹持片2313通过连接件2315活动连接，连接件2315可调节安装板2314与夹持片2313在竖直方向的安装位置。

具体地，安装耳2311设置在夹持片2313靠近地面的一侧，安装耳2311可由夹持片2313弯折而形成。夹持片2313通过安装耳2311固定在安装座225上，两个夹持片2313间隔平行设置，而形成活动空间，安装板2314设置在活动空间内。安装板2314包括有底壁23141和侧壁23142，侧壁23142包括两块，两块侧壁23142分别自底壁23141靠近夹持片2313的两侧向远离地面的方向弯折沿伸。凹型槽2312由底壁23141和两侧壁23142围成。两夹持片2313开设有对称设置的腰形槽23131。安装支架231还包括有连接件2315，可通过螺接、焊接或者铆接固定侧壁23142上，并自侧壁23142向夹持片2313沿伸而穿过腰形槽23131。连接件2315可通过螺母而固定在腰形槽23131中，若拧下螺母，安装板2314可带动连接件2315在腰形槽23131内沿竖直方向运动，进而调节安装板2314与夹持片2313在竖直方向的安装位置。

请参阅图6和图7，在某些实施方式中，吸尘组件30包括集尘箱31、连接管32和风机33。其中，连接管32用于连通集尘盒22和集尘箱31，风机33用于产生吸力使落入集尘盒22的垃圾通过连接管32吸入集尘箱31内。

可以理解，集尘盒22的容积有限，经除尘组件20刮擦而掉落至集尘盒22的垃圾容易占满集尘盒22。具体地，集尘箱31竖直地设置在腔体12内，集尘箱31的容积可大于集尘盒22的容积。集尘箱31包括有第二底板311、第二侧板312和顶板313。其中，第二底板311靠近腔体12的下表面设置，顶板313靠近腔体12上表面设置，第二侧板312竖直设置在第二底板311和顶板313之间，分别与第二底板311和顶板313相连，并合围成第二容纳空间315，第二容纳空间315的形状可以为矩形、圆形或其它不规则形，在本示例中，第二容纳空间315呈矩形。顶板313开设有通孔，风机33安装于顶板313上，并部分从通孔伸入第二容纳空间315内。连接管32包括两端，连接管32包括两端，一端连接在集尘箱31的第二侧板312，另一端与集尘盒22连接，使得集尘箱31和集尘盒22连通，吸尘组件30工作时，风机33在第二容纳空间315内产生吸力而将集尘盒22内的垃圾通过连接管32吸入第二容纳空间315中。

进一步地，吸尘组件30还包括过滤元件314。第二侧板312上开设有矩形槽3121，过滤元件314自矩形槽3121可拆卸地***第二容纳空间315内而将第二容纳空间315分隔为负压腔3151和集尘腔3152。其中，负压腔3151连接风机33。过滤元件314可以为高效空气过滤网（High Efficiency Particulate Air Filter，HEPA），高效空气过滤网主要用于过滤0.5um以上的颗粒灰尘及各种悬浮物。吸尘组件30工作时，风机33抽离集尘箱31内的空气而使得集尘箱31内形成负压，而将集尘盒22内的灰尘吸入至集尘腔3152中。可以理解，若灰尘等细小颗粒进入风机33中，可能会影响风机33正常工作甚至对风机33造成损坏。如此，通过设置过滤元件314，可避免灰尘进入负压腔3151内而影响风机33。

更进一步地，过滤元件314包括有握持部3141，用户可通过握持部3141将过滤元件314从矩形槽3121抽出，进而对附着在过滤元件314上的垃圾进行清理和更换，保证在风机33工作时，负压腔3151和集尘腔3152连通。第二底板311可拆卸地与第二侧板312连接，用户可断开第二底板311与第二侧板312的连接，而将集尘腔3152内的垃圾清除。

在一些示例中，吸尘组件30还包括有固定架，固定架设置于集尘箱31靠近地面的一侧，集尘箱31通过固定架固定在腔体12中。

请进一步参阅图2，在某些实施方式中，工作站100还包括调节元件40，调节元件40包括多个，多个调节元件40设置在本体10上，以用于调节本体10与地面和/或墙面间的空间。

调节元件40的长度可进行调节，调节元件40包括多个第一子调节元件41和多个第二子调节元件42。其中，多个第一子调节元件41分别均匀地设置在腔体12和工作台11的下表面，本体10通过第一子调节元件41与地面相连，第一子调节元件41可调节本体10与地面间的空间。第二子调节元件42安装于腔体12远离工作台11的一侧，本体10通过第二子调节元件42与墙面相连，第二子调节元件42可调节本体10与墙面间的空间。可以理解，若地面或者墙面存在不平的状况，可能导致工作站100倾斜，进而造成抛光组件230和工作台11对接时，可能使得除尘组件20无法完全刮去附着于抛光件上的全部垃圾，影响抛光件的护理效果。因此，通过设置第一子调节元件41和第二子调节元件42，而调节本体10与地面和/或墙面间的空间，如此可保证抛光组件230和工作台11对接时，除尘组件20能够正常刮去附着于抛光件上的垃圾。

本申请还提供了一种除尘***1000，除尘***1000包括上述任意一种实施方式的工作站100和智能晶面机200，智能晶面机200包括抛光组件230，工作站100用于在与智能晶面机200对接时清洁抛光组件230。

在某些实施方式中，智能晶面机200还包括有感应器，感应器可以为图像传感器、距离传感器、激光传感器或者激光雷达等。感应器设置于本体支架210的行进端，与控制模块电性连接。感应器用于获取智能晶面机200行进方向的物体数据信息，并传输至控制模块，从而控制模块生成控制指令，以对移动组件220或者抛光组件230进行控制。例如，智能晶面机200可通过感应器获取到工作站100的位置，进而控制模块可根据工作站100的位置信息而规划行进路径，最后由控制模块控制移动组件220移动至工作站100。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种工作站，用于智能晶面机，所述智能晶面机包括抛光组件，其特征在于，所述工作站包括：

本体，所述本体包括腔体和自所述腔体沿与地面水平方向延伸设置的工作台，所述工作台的上表面形成有开口；

除尘组件，收容于所述工作台中，所述除尘组件包括刮擦元件，所述刮擦元件自所述开口露出，用于在所述智能晶面机与所述工作站对接时将附着于所述抛光组件的垃圾刮除；

吸尘组件，收容于所述腔体中，所述吸尘组件与所述除尘组件连通，用于回收经所述除尘组件刮擦而掉落的垃圾；

所述除尘组件还包括安装结构，所述安装结构包括:

安装支架，设于所述工作台中，包括夹持片和安装板，所述夹持片数量为两个且间隔设置形成活动空间；所述安装板安装在所述活动空间内，所述安装板形成凹型槽，包括一底壁和分别与所述底壁连接且相对设置的两个侧壁，所述两个侧壁分别与所述两个夹持片通过连接件活动连接，所述连接件可调节所述安装板在竖直方向的安装位置；

活动元件，活动设置于所述凹型槽中，所述刮擦元件安装在所述活动元件上；

弹性件，设置在所述安装板和所述活动元件之间，用于将所述活动元件复位。

2.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述除尘组件包括：

集尘盒，所述集尘盒设置在所述刮擦元件下方且收容于所述开口中，所述集尘盒用于收集经所述刮擦元件刮除而掉落的垃圾。

3.根据权利要求2所述的工作站，其特征在于，所述集尘盒包括围成容纳空间的底板和侧板，所述集尘盒还包括有沿伸板，所述沿伸板与所述侧板连接，且自所述侧板向所述开口沿伸并部分伸出所述工作台外，所述沿伸板向背离所述容纳空间的方向倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的工作站，其特征在于，所述集尘盒的侧板设有安装座，所述夹持片底部向外弯折一体形成安装耳，所述安装支架通过所述安装耳与所述安装座固定连接。

5.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于，在刮擦过程中，所述刮擦元件与所述抛光组件的被刮擦面的接触面保持同一高度。

6.根据权利要求5所述的工作站，其特征在于，所述刮擦元件为金属杆状物。

7.根据权利要求2所述的工作站，其特征在于，所述吸尘组件包括：

集尘箱，所述集尘箱的容积大于所述集尘盒的容积；

连接管，所述连接管用于连通所述集尘盒和所述集尘箱；

风机，所述风机用于产生吸力使落入所述集尘盒的垃圾通过所述连接管吸入所述集尘箱内。

8.根据权利要求7所述的工作站，其特征在于，所述吸尘组件还包括过滤元件，所述过滤元件可拆卸地安装于所述集尘箱中，所述过滤元件将用于过滤细小颗粒物。

9.根据权利要求8所述的工作站，其特征在于，所述过滤元件包括握持部，抽拉所述握持部可将所述过滤元件抽出以与所述集尘箱分离。

10.一种除尘***，其特征在于，所述除尘***包括如权利要求1-9任意一项所述的工作站和智能晶面机。

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