CN111266666B - 一种全方位齿轮打磨机 - Google Patents
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Abstract
一种全方位齿轮打磨机，包括工作箱体，所述工作箱体中设置有动力腔，所述工作箱体中设有位于所述动力腔右上侧的打磨腔，所述工作箱体中设有位于所述打磨腔左侧的传动腔，所述工作箱体中设有位于所述所述打磨腔上侧的运料腔；将齿轮放入本发明中的指定位置，本发明即可将齿轮自动送入打磨腔内，并对齿轮的齿槽和齿顶面进行全方位的打磨，在齿轮打磨完成时自动将齿轮送进收集箱内，能同时实现对齿轮的齿牙和齿牙顶面进行打磨，不需要工人进行二次加工，提高了齿轮打磨地工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及齿轮打磨技术领域，具体为一种应用于齿轮全面打磨的设备。
背景技术
齿轮是一种轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，由于齿轮传动平稳，因此在汽车、拖拉机、工程机械、船舶、机床、矿山机械等领域应用广泛，因此对于齿轮的精度要求非常严格，因此齿轮在加工的过程中需要通过打磨来提高精度，现有技术中对齿轮的打磨通常都是分为对齿轮的齿牙进行逐个打磨，不能同时实现对齿轮的齿牙和齿牙顶面进行打磨，经常需要工人进行二次加工，手动对齿轮齿牙顶面进行打磨，影响齿轮打磨时间，降低了齿轮打磨地工作效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种全方位齿轮打磨机，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种全方位齿轮打磨机，包括工作箱体，所述工作箱体中设置有动力腔，所述工作箱体中设有位于所述动力腔右上侧的打磨腔，所述工作箱体中设有位于所述打磨腔左侧的传动腔，所述工作箱体中设有位于所述所述打磨腔上侧的运料腔，所述运料腔向右开口，所述打磨腔底壁中设有可上下滑动的齿轮托，所述打磨腔后壁中设有滑槽滑槽，所述滑槽托可上下滑动安装于所述滑槽中，所述滑槽托中转动设有齿槽刷底座，所述齿槽刷底座上侧设有齿槽刷，所述齿槽刷***待加工齿轮的齿槽中，所述齿槽刷底座内部为中空，所述齿轮托位于所述齿槽刷底座中，所述打磨腔底壁中转动设有旋转主轴，所述旋转主轴穿过所述齿轮托，所述旋转主轴***待加工齿轮的齿轮孔中，所述打磨腔后壁左右对称设有滑动腔，所述滑动腔中设有可左右滑动的滑块，所述滑块相互靠近一侧端面固定设有柔性排刷，所述柔性排刷用于打磨待加工齿轮的齿顶面，所述运料腔中可左右运动用于将打磨完成的待加工齿轮推出的推动顶块。
进一步地，所述动力腔中设有第一电机，所述第一电机与所述旋转主轴下端动力连接。
进一步地，所述动力腔后壁固定设有第二电机，所述第二电机的电机主轴上固定设有第一斜齿轮，所述动力腔后壁上转动设有与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，所述动力腔中转动设有转盘，所述转盘的安装轴与所述第二斜齿轮的安装轴之间通过皮带轮传动连接，所述打磨腔中设有可左右滑动的联动杆，所述联动杆左端固定设有衔铁，所述齿槽刷底座外圆面转动设有电磁铁，所述联动杆与所述转盘之间铰接安装有铰接杆，所述齿槽刷底座内壁中设有位于所述衔铁左侧的联动孔，所述联动孔左右贯穿，所述齿轮托外圆面设有环形槽。
进一步地，所述电机主轴上固定设有电机传动齿轮，所述动力腔中设有花键轴，所述花键轴可上下滑动，所述花键轴上固定设有与所述电机传动齿轮啮合的传动齿轮，所述花键轴上侧延伸至所述传动腔中，所述传动腔后壁中设有电磁铁腔，所述电磁铁腔中滑动设有导轨滑块，所述电磁铁腔与所述导轨滑块中间设有复位弹簧，所述导轨滑块与所述花键轴转动连接，当所述电磁铁释放所述导轨滑块，所述传动腔顶壁转动设有凸轮轴，所述凸轮轴中设有向下开口的花键孔，所述导轨滑块带动所述花键轴上升后所述花键轴***所述凸轮轴中的花键孔中，所述花键轴外圆面固定设有定位块，所述传动腔后壁转动设有连杆轴，所述连杆轴上固定设有卡齿连杆，所述凸轮轴上固定设有制动齿轮，当所述花键轴下降与所述凸轮轴脱离时，所述定位块下压所述卡齿连杆下侧，使所述卡齿连杆上侧将所述制动齿轮卡死，所述卡齿连杆右侧与所述传动腔内壁之间连接有顶压弹簧，所述凸轮轴上固定设有凸轮，所述凸轮与左侧所述滑块相抵，所述滑块与所述滑动腔内壁之间连接有压缩弹簧，左侧所述滑块上固定设有拉线，所述打磨腔后壁转动设有杠杆，所述杠杆位于右侧所述滑块右侧，所述拉线右端固定连接在所述杠杆的下侧，当左侧所述滑块向右运动使，通过所述拉线带动所述杠杆上端顶压右侧所述滑块，使右侧所述滑块向左运动。
进一步地，所述工作箱体右端面固定设有位于所述运料腔右侧开口下侧的收集箱。
进一步地，所述运料腔上侧设置一个贯通的送料腔，所述送料腔连通外界和所述打磨腔，在所述工作箱体顶端的固定设置有液压机，在所述液压机右侧固定设置有一个储料桶，所述储料桶中的储料腔储存待加工齿轮，所述把所述储存桶底部的所述待加工齿轮推入所述送料腔，所述待加工齿轮通过所述送料腔进入打磨腔，所述工作箱体上端面固定设有环绕所述送料腔设置的弧形挡板。
本发明的有益效果 ：将齿轮放入本发明中的指定位置，本发明即可将齿轮自动送入打磨腔内，并对齿轮的齿槽和齿顶面进行全方位的打磨，在齿轮打磨完成时自动将齿轮送进收集箱内，能同时实现对齿轮的齿牙和齿牙顶面进行打磨，不需要工人进行二次加工，提高了齿轮打磨地工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是图1中工作箱体结构示意图；
图3是图1中俯视结构示意图；
图4是图1中A处结构示意图；
图5是图1整体结构俯视示意图；
图6是图1中加工中齿轮结构示意图；
图7是图1中凸轮处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-7所述的一种应用于齿轮全面打磨的设备，包括工作箱体200，所述工作箱体200中设置有动力腔49，所述工作箱体200中设有位于所述动力腔49右上侧的打磨腔30，所述工作箱体200中设有位于所述打磨腔30左侧的传动腔55，所述工作箱体200中设有位于所述所述打磨腔30上侧的运料腔24，所述运料腔24向右开口，所述打磨腔30底壁中设有可上下滑动的齿轮托33，所述打磨腔30后壁中设有滑槽滑槽26，所述滑槽托27可上下滑动安装于所述滑槽26中，所述滑槽托27中转动设有齿槽刷底座31，所述齿槽刷底座31上侧设有齿槽刷65，所述齿槽刷65***待加工齿轮10的齿槽中，所述齿槽刷底座31内部为中空，所述齿轮托33位于所述齿槽刷底座31中，所述打磨腔30底壁中转动设有旋转主轴41，所述旋转主轴41穿过所述齿轮托33，所述旋转主轴41***待加工齿轮10的齿轮孔300中，所述打磨腔30后壁左右对称设有滑动腔20，所述滑动腔20中设有可左右滑动的滑块58，所述滑块58相互靠近一侧端面固定设有柔性排刷67，所述柔性排刷67用于打磨待加工齿轮10的齿顶面，所述运料腔24中可左右运动用于将打磨完成的待加工齿轮19推出的推动顶块13。
有益地，所述动力腔49中设有第一电机36，所述第一电机36与所述旋转主轴41下端动力连接。
有益地，所述动力腔49后壁固定设有第二电机44，所述第二电机44的电机主轴45上固定设有第一斜齿轮46，所述动力腔49后壁上转动设有与所述第一斜齿轮46啮合的第二斜齿轮47，所述动力腔49中转动设有转盘38，所述转盘38的安装轴与所述第二斜齿轮47的安装轴之间通过皮带轮42传动连接，所述打磨腔30中设有可左右滑动的联动杆80，所述联动杆80左端固定设有衔铁83，所述齿槽刷底座31外圆面转动设有电磁铁86，所述联动杆80与所述转盘38之间铰接安装有铰接杆34，所述齿槽刷底座31内壁中设有位于所述衔铁83左侧的联动孔63，所述联动孔63左右贯穿，所述齿轮托33外圆面设有环形槽29。
有益地，所述电机主轴45上固定设有电机传动齿轮43，所述动力腔49中设有花键轴50，所述花键轴50可上下滑动，所述花键轴50上固定设有与所述电机传动齿轮43啮合的传动齿轮48，所述花键轴50上侧延伸至所述传动腔55中，所述传动腔55后壁中设有电磁铁腔54，所述电磁铁腔54中滑动设有导轨滑块53，所述电磁铁腔54与所述导轨滑块53中间设有复位弹簧52，所述导轨滑块53与所述花键轴50转动连接，当所述电磁铁51释放所述导轨滑块53，所述传动腔55顶壁转动设有凸轮轴72，所述凸轮轴72中设有向下开口的花键孔，所述导轨滑块53带动所述花键轴50上升后所述花键轴50***所述凸轮轴72中的花键孔中，所述花键轴50外圆面固定设有定位块79，所述传动腔55后壁转动设有连杆轴76，所述连杆轴76上固定设有卡齿连杆77，所述凸轮轴72上固定设有制动齿轮71，当所述花键轴50下降与所述凸轮轴72脱离时，所述定位块79下压所述卡齿连杆77下侧，使所述卡齿连杆77上侧将所述制动齿轮71卡死，所述卡齿连杆77右侧与所述传动腔55内壁之间连接有顶压弹簧75，所述凸轮轴72上固定设有凸轮57，所述凸轮57与左侧所述滑块58相抵，所述滑块58与所述滑动腔20内壁之间连接有压缩弹簧22，左侧所述滑块58上固定设有拉线59，所述打磨腔30后壁转动设有杠杆23，所述杠杆23位于右侧所述滑块58右侧，所述拉线59右端固定连接在所述杠杆23的下侧，当左侧所述滑块58向右运动使，通过所述拉线59带动所述杠杆23上端顶压右侧所述滑块58，使右侧所述滑块58向左运动。
有益地，所述工作箱体200右端面固定设有位于所述运料腔24右侧开口下侧的收集箱28。
有益地，所述运料腔24上侧设置一个贯通的送料腔16，所述送料腔16连通外界和所述打磨腔30，在所述工作箱体200顶端的固定设置有液压机60，在所述液压机60右侧固定设置有一个储料桶14，所述储料桶14中的储料腔12储存待加工齿轮10，所述60把所述储存桶14底部的所述待加工齿轮10推入所述送料腔16，所述待加工齿轮10通过所述送料腔16进入打磨腔30，所述工作箱体200上端面固定设有环绕所述送料腔16设置的弧形挡板18。
工作步骤为：将待加工齿轮10放入储料桶14中的储料桶腔12内，启动液压机60时，液压机60工作把位于储料桶腔12底部的齿轮推入送料腔16内，待加工齿轮10落在齿轮托33上，旋转主轴41穿过待加工齿轮10的齿轮孔300，齿槽刷65***齿槽中，第一电机36启动，带动旋转主轴41转动，旋转主轴41带动加工齿轮19和***齿槽中的齿槽刷65、齿槽刷底座31转动，第二电机44启动，电机传动齿轮43与传动齿轮48啮合传动，电磁铁51释放导轨滑块53，花键轴50向上移动，***凸轮轴72，传动齿轮48带动花键轴50和凸轮58旋转，凸轮58推动左侧滑块58在滑动腔20内向前移动，左侧滑块58向右滑动时，与之连接的拉线59拉动杠杆23，使杠杆23向左顶压右侧滑块58向左运动，当柔性排刷67碰触到待加工齿轮10的齿顶面；
第二电机44启动时，第二斜齿轮47的轴与转盘38的轴通过皮带轮42转动连接，转盘38旋转带动铰接杆34运动，使联动杆80、齿槽刷底座31做上下往复运动，当齿轮加工完成时，联动杆80按下，圆杆83***卡槽29中，这时曲柄滑块机构与齿轮托33联动，推动顶块13向前移动，这时齿轮托33把加工齿轮19拖进送料腔16，顶块13把加工中齿轮19顶出送料腔16，进入运料腔24，使齿轮掉入收集箱28。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种全方位齿轮打磨机，包括工作箱体，所述工作箱体中设置有动力腔，其特征在于：所述工作箱体中设有位于所述动力腔右上侧的打磨腔，所述工作箱体中设有位于所述打磨腔左侧的传动腔，所述工作箱体中设有位于所述所述打磨腔上侧的运料腔，所述运料腔向右开口，所述打磨腔底壁中设有可上下滑动的齿轮托，所述打磨腔后壁中设有滑槽滑槽，所述滑槽托可上下滑动安装于所述滑槽中，所述滑槽托中转动设有齿槽刷底座，所述齿槽刷底座上侧设有齿槽刷，所述齿槽刷***待加工齿轮的齿槽中，所述齿槽刷底座内部为中空，所述齿轮托位于所述齿槽刷底座中，所述打磨腔底壁中转动设有旋转主轴，所述旋转主轴穿过所述齿轮托，所述旋转主轴***待加工齿轮的齿轮孔中，所述打磨腔后壁左右对称设有滑动腔，所述滑动腔中设有可左右滑动的滑块，所述滑块相互靠近一侧端面固定设有柔性排刷，所述柔性排刷用于打磨待加工齿轮的齿顶面，所述运料腔中可左右运动用于将打磨完成的待加工齿轮推出的推动顶块；所述动力腔中设有第一电机，所述第一电机与所述旋转主轴下端动力连接；所述动力腔后壁固定设有第二电机，所述第二电机的电机主轴上固定设有第一斜齿轮，所述动力腔后壁上转动设有与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，所述动力腔中转动设有转盘，所述转盘的安装轴与所述第二斜齿轮的安装轴之间通过皮带轮传动连接，所述打磨腔中设有可左右滑动的联动杆，所述联动杆左端固定设有衔铁，所述齿槽刷底座外圆面转动设有电磁铁，所述联动杆与所述转盘之间铰接安装有铰接杆，所述齿槽刷底座内壁中设有位于所述衔铁左侧的联动孔，所述联动孔左右贯穿，所述齿轮托外圆面设有环形槽；所述电机主轴上固定设有电机传动齿轮，所述动力腔中设有花键轴，所述花键轴可上下滑动，所述花键轴上固定设有与所述电机传动齿轮啮合的传动齿轮，所述花键轴上侧延伸至所述传动腔中，所述传动腔后壁中设有电磁铁腔，所述电磁铁腔中滑动设有导轨滑块，所述电磁铁腔与所述导轨滑块中间设有复位弹簧，所述导轨滑块与所述花键轴转动连接，当所述电磁铁释放所述导轨滑块，所述传动腔顶壁转动设有凸轮轴，所述凸轮轴中设有向下开口的花键孔，所述导轨滑块带动所述花键轴上升后所述花键轴***所述凸轮轴中的花键孔中，所述花键轴外圆面固定设有定位块，所述传动腔后壁转动设有连杆轴，所述连杆轴上固定设有卡齿连杆，所述凸轮轴上固定设有制动齿轮，当所述花键轴下降与所述凸轮轴脱离时，所述定位块下压所述卡齿连杆下侧，使所述卡齿连杆上侧将所述制动齿轮卡死，所述卡齿连杆右侧与所述传动腔内壁之间连接有顶压弹簧，所述凸轮轴上固定设有凸轮，所述凸轮与左侧所述滑块相抵，所述滑块与所述滑动腔内壁之间连接有压缩弹簧，左侧所述滑块上固定设有拉线，所述打磨腔后壁转动设有杠杆，所述杠杆位于右侧所述滑块右侧，所述拉线右端固定连接在所述杠杆的下侧，当左侧所述滑块向右运动使，通过所述拉线带动所述杠杆上端顶压右侧所述滑块，使右侧所述滑块向左运动。
2.根据权利要求1所述的一种全方位齿轮打磨机，其特征在于：所述工作箱体右端面固定设有位于所述运料腔右侧开口下侧的收集箱。
3.根据权利要求2所述的一种全方位齿轮打磨机，其特征在于：所述运料腔上侧设置一个贯通的送料腔，所述送料腔连通外界和所述打磨腔，在所述工作箱体顶端的固定设置有液压机，在所述液压机右侧固定设置有一个储料桶，所述储料桶中的储料腔储存待加工齿轮，所述把所述储存桶底部的所述待加工齿轮推入所述送料腔，所述待加工齿轮通过所述送料腔进入打磨腔，所述工作箱体上端面固定设有环绕所述送料腔设置的弧形挡板。
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