CN111260938B - 基于交通需求的可变车道自适应控制方法 - Google Patents

基于交通需求的可变车道自适应控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111260938B
CN111260938B CN201911422933.9A CN201911422933A CN111260938B CN 111260938 B CN111260938 B CN 111260938B CN 201911422933 A CN201911422933 A CN 201911422933A CN 111260938 B CN111260938 B CN 111260938B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lane
straight
turn
variable
traffic demand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911422933.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111260938A (zh
Inventor
徐震辉
王月
周俊杰
江汪发
朱敏
沈国江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Supcon Information Industry Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Supcon Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Supcon Information Technology Co ltd filed Critical Zhejiang Supcon Information Technology Co ltd
Priority to CN201911422933.9A priority Critical patent/CN111260938B/zh
Publication of CN111260938A publication Critical patent/CN111260938A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111260938B publication Critical patent/CN111260938B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/08—Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0145—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for active traffic flow control

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于交通需求的可变车道自适应控制方法，根据实时的过车数据，比对过车车牌，计算上游路口至可变车道进口的延误时间。根据延误时间对比当前车道状态下的左转和直行的车道平均交通需求，进而预测车道状态切换后的左转和直行的车道平均需求，以此判断可变车道是否需要切换转向，若切换则配合下发过渡配时方案。本发明具有主动适应交通流特性多变的道路交通发展，使可变导向车道的效益得到充分发挥，有效缓解交叉口高峰时段的左转或直行的过饱和拥堵的特点。

Description

基于交通需求的可变车道自适应控制方法
技术领域
本发明涉及智能交通控制技术领域，尤其是涉及一种基于交通需求的可变车道自适应控制方法。
背景技术
交叉口可变车道是交通管控的一种形式，由于其工程投资小且能有效缓解交叉口高峰时段的左转或直行的过饱和拥堵，而逐渐被认可和应用。目前可变车道的控制以人工和定时段为主，无法主动适应交通流特性多变的道路交通发展，致使可变导向车道的效益未得到充分发挥。
发明内容
本发明的发明目的是为了克服现有技术中的可变车道的控制以人工和定时段为主的不足，提供了一种基于交通需求的可变车道自适应控制方法。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种基于交通需求的可变车道自适应控制方法，包括如下步骤：
(1-1)利用可变车道进口及上游路口的过车数据，计算直行平均延误时间
Figure GDA0002833987030000011
和左转平均延误时间
Figure GDA0002833987030000012
(1-2)判断当前可变车道的状态，若可变车道为左转状态，进入(1-3)；若可变车道为直行状态，进入(1-4)；
(1-3)若
Figure GDA0002833987030000013
且
Figure GDA0002833987030000014
则做出左转和直行方向的交通需求分布不均衡的判断，进入(1-5)；
其中，αl为左转延误修正系数，C为路口的红绿灯信号的周期时长；
(1-4)若
Figure GDA0002833987030000015
且
Figure GDA0002833987030000016
则做出左转和直行方向的交通需求分布不均衡的判断，进入(1-6)；
其中，αs为直行延误修正系数；
(1-5)预测切换后左转和直行的车道平均需求
Figure GDA0002833987030000017
和
Figure GDA0002833987030000018
进入(1-7)；
(1-6)预测切换后左转和直行的车道平均需求
Figure GDA0002833987030000019
和
Figure GDA00028339870300000110
进入(1-8)；
(1-7)若
Figure GDA00028339870300000111
则将可变车道的状态切换为直行状态，进入(1-9)；
其中，χl为左转交通需求修正系数；
(1-8)若
Figure GDA0002833987030000021
则将可变车道的状态切换为左转状态，进入(1-9)；
其中，χs为直行交通需求修正系数；
(1-9)可变车道功能切换：配合车道导向指示灯，下发信号控制的过渡方案；过渡方案不改变信号配时的周期，基于
Figure GDA0002833987030000022
和
Figure GDA0002833987030000023
重新分配可变车道进口左直流向所在相位的绿信比，其它方向绿信比保持不变。
本发明根据实时的过车数据，比对过车车牌，计算上游路口至可变车道进口的延误时间。根据延误时间对比当前车道状态下的左转和直行的车道平均交通需求，进而预测车道状态切换后的左转和直行的车道平均需求，以此判断可变车道是否需要切换转向，若切换则配合下发过渡配时方案。
作为优选，，利用如下公式计算
Figure GDA0002833987030000024
Figure GDA0002833987030000025
i1∈[1,2,3,...,n1]
其中，
Figure GDA0002833987030000026
分别为T分钟内直行车道通过的第i1辆车驶出路口B的时刻和第i1辆车驶入路口A的时刻；n1为T分钟内直行车道的有效过车数，i1∈[1,2,3,...,n1]；l1为直行车道的长度，v1为与直行车道相关的设定路段行驶速度。
作为优选，利用如下公式计算
Figure GDA0002833987030000027
Figure GDA0002833987030000028
其中，
Figure GDA0002833987030000029
分别为T分钟内左转车道通过的第i2辆车驶出路口B的时刻和第i2辆车驶入路口A的时刻；n2为T分钟内左转车道的有效过车数，i2∈[1,2,3,...,n2]；l2为左转车道的长度，v2为与左转车道相关的设定路段行驶速度。
作为优选，过车数据来源于卡口电警设备，过车数据的字段包括但不限于：过车时间、过车车牌、路口编号、进口编号和车道编号。
作为优选，
Figure GDA00028339870300000210
和
Figure GDA00028339870300000211
采用如下公式计算：
Figure GDA0002833987030000031
Figure GDA0002833987030000032
其中，tgs、tgl分别为可变车道的功能在设定的最小切换时间间隔内的直行平均绿灯时间和左转平均绿灯时间，a、b分别为当前时刻的路口的直行车道数和左转车道数，
Figure GDA0002833987030000033
为直行车道的平均饱和车头时距，
Figure GDA0002833987030000034
为左转车道的平均饱和车头时距；平均饱和车头时距是指正常行驶的连续两辆车的车头通过某一断面的最小时间间隔。
作为优选，基于
Figure GDA0002833987030000035
和
Figure GDA0002833987030000036
重新分配可变车道进口左直流向所在相位的绿信比包括如下步骤：
Figure GDA0002833987030000037
Figure GDA0002833987030000038
其中，λs和λl分别为可变车道切换前的直行流向和左转流向所在相位的绿信比，λ's和λ'l分别为过渡方案的直行流向和左转流向的绿信比。
作为优选，ti1满足如下不等式：
Figure GDA0002833987030000039
其中，vmax1为直行车道的最大限速，β1为直行车道的最大行程时间修正系数。
作为优选，ti2满足如下不等式：
Figure GDA00028339870300000310
其中，vmax2为左转车道的最大限速，β2为左转车道的最大行程时间修正系数。
因此，本发明具有如下有益效果：可以动态的控制可变车道的直行功能和左转功能的切换，主动适应交通流特性多变的道路交通发展，使可变导向车道的效益得到充分发挥，有效缓解交叉口高峰时段的左转或直行的过饱和拥堵。
附图说明
图1是本发明的一种流程图；
图2是本发明的四路交叉口的一种结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种基于交通需求的可变车道自适应控制方法，包括如下步骤：
如图2所示，本发明选取的交叉口形式为典型的四路交叉口，A路口西进口第二条车道设为可变导向车道，与可变车道所在进口相邻的路口为路口B；
S1、当前可变车道的状态为直行状态，设此时直行车道数为a条，左转车道有b条；则如图2所示，a＝2，b＝1；
S2、根据路口编号、进口编号和过车时间筛选出路口B东出口所有车道和路口A西进口左转、直行车道在前15分钟内的过车数据；
计算直行平均延误时间
Figure GDA0002833987030000041
和左转平均延误时间
Figure GDA0002833987030000042
过车数据来源于卡口电警设备，过车数据的字段包括但不限于：过车时间、过车车牌、路口编号、进口编号和车道编号；还包括可选择字段：入库时间、设备编号和车辆类型。
利用如下公式计算
Figure GDA0002833987030000043
Figure GDA0002833987030000044
i1∈[1,2,3,...,n1]
其中，
Figure GDA0002833987030000045
分别为T分钟内直行车道通过的第i1辆车驶出路口B的时刻和第i1辆车驶入路口A的时刻；n1为T分钟内直行车道的有效过车数，i1∈[1,2,3,...,n1]；l1为直行车道的长度，v1为与直行车道相关的设定路段行驶速度。
ti1满足如下不等式：
Figure GDA0002833987030000046
其中，vmax1为直行车道的最大限速，β1为直行车道的最大行程时间修正系数。
利用如下公式计算
Figure GDA0002833987030000047
Figure GDA0002833987030000048
其中，
Figure GDA0002833987030000049
分别为T分钟内左转车道通过的第i2辆车驶出路口B的时刻和第i2辆车驶入路口A的时刻；n2为T分钟内左转车道的有效过车数，i2∈[1,2,3,...,n2]；l2为左转车道的长度，v2为与左转车道相关的设定路段行驶速度。
ti2满足如下不等式：
Figure GDA0002833987030000051
其中，vmax2为左转车道的最大限速，β2为左转车道的最大行程时间修正系数。
S3、比较
Figure GDA0002833987030000052
和
Figure GDA0002833987030000053
若
Figure GDA0002833987030000054
且
Figure GDA0002833987030000055
则做出左转和直行方向的交通需求分布不均衡的判断，进入S4；
其中，αl为左转延误修正系数，C为路口的红绿灯信号的周期时长；
S4、假设可变车道切换为左转后，预测左转和直行的车道平均需求
Figure GDA0002833987030000056
和
Figure GDA0002833987030000057
进入S5；
Figure GDA0002833987030000058
和
Figure GDA0002833987030000059
采用如下公式计算：
Figure GDA00028339870300000510
Figure GDA00028339870300000511
其中，tgs、tgl分别为可变车道的功能在设定的最小切换时间间隔内的直行平均绿灯时间和左转平均绿灯时间，a、b分别为当前时刻的路口的直行车道数和左转车道数，
Figure GDA00028339870300000512
为直行车道的平均饱和车头时距，
Figure GDA00028339870300000513
为左转车道的平均饱和车头时距；平均饱和车头时距是指正常行驶的连续两辆车的车头通过某一断面的最小时间间隔。
S5、若
Figure GDA00028339870300000514
则将可变车道功能将切换为左转，转S6；
S6、可变车道切换为左转，配合车道导向指示灯以及信号控制的过渡方案下发。过渡方案不改变信号配时的周期，并且基于S4的左转、直行的交通需求，重新分配左直流向所在相位的绿信比，其它相位绿信比保持不变，绿信比是一个信号相位的绿灯时长与周期时长之比，过渡方案左转、直行所在相位的绿信比如下：
Figure GDA00028339870300000515
Figure GDA0002833987030000061
其中，λs和λl分别为可变车道切换前的直行流向和左转流向所在相位的绿信比，λ's和λ'l分别为过渡方案的直行流向和左转流向的绿信比。
应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种基于交通需求的可变车道自适应控制方法，其特征是，包括如下步骤：
(1-1)利用可变车道进口及上游路口的过车数据，计算直行平均延误时间
Figure FDA0002833987020000011
和左转平均延误时间
Figure FDA0002833987020000012
(1-2)判断当前可变车道的状态，若可变车道为左转状态，进入(1-3)；若可变车道为直行状态，进入(1-4)；
(1-3)若
Figure FDA0002833987020000013
且
Figure FDA0002833987020000014
则做出左转和直行方向的交通需求分布不均衡的判断，进入(1-5)；
其中，αl为左转延误修正系数，C为路口的红绿灯信号的周期时长；
(1-4)若
Figure FDA0002833987020000015
且
Figure FDA0002833987020000016
则做出左转和直行方向的交通需求分布不均衡的判断，进入(1-6)；
其中，αs为直行延误修正系数；
(1-5)预测切换后左转和直行的车道平均需求
Figure FDA0002833987020000017
和
Figure FDA0002833987020000018
进入(1-7)；
(1-6)预测切换后左转和直行的车道平均需求
Figure FDA0002833987020000019
和
Figure FDA00028339870200000110
进入(1-8)；
其中，
Figure FDA00028339870200000111
和
Figure FDA00028339870200000112
采用如下公式计算：
Figure FDA00028339870200000113
Figure FDA00028339870200000114
其中，tgs、tgl分别为可变车道的功能在设定的最小切换时间间隔内的直行平均绿灯时间和左转平均绿灯时间，a、b分别为当前时刻的路口的直行车道数和左转车道数，
Figure FDA00028339870200000115
为直行车道的平均饱和车头时距，
Figure FDA00028339870200000116
为左转车道的平均饱和车头时距；平均饱和车头时距是指正常行驶的连续两辆车的车头通过某一断面的最小时间间隔；
(1-7)若
Figure FDA00028339870200000117
则将可变车道的状态切换为直行状态，进入(1-9)；
其中，χl为左转交通需求修正系数；
(1-8)若
Figure FDA0002833987020000021
则将可变车道的状态切换为左转状态，进入(1-9)；
其中，χs为直行交通需求修正系数；
(1-9)可变车道功能切换：配合车道导向指示灯，下发信号控制的过渡方案；过渡方案不改变信号配时的周期，基于
Figure FDA0002833987020000022
和
Figure FDA0002833987020000023
重新分配可变车道进口左直流向所在相位的绿信比，其它方向绿信比保持不变。
2.根据权利要求1所述的基于交通需求的可变车道自适应控制方法，其特征是，利用如下公式计算
Figure FDA0002833987020000024
Figure FDA0002833987020000025
其中，
Figure FDA0002833987020000026
分别为T分钟内直行车道通过的第i1辆车驶出路口B的时刻和第i1辆车驶入路口A的时刻；n1为T分钟内直行车道的有效过车数，i1∈[1,2,3,...,n1]；l1为直行车道的长度，v1为与直行车道相关的设定路段行驶速度。
3.根据权利要求1所述的基于交通需求的可变车道自适应控制方法，其特征是，利用如下公式计算
Figure FDA0002833987020000027
Figure FDA0002833987020000028
其中，
Figure FDA0002833987020000029
分别为T分钟内左转车道通过的第i2辆车驶出路口B的时刻和第i2辆车驶入路口A的时刻；n2为T分钟内左转车道的有效过车数，i2∈[1,2,3,...,n2]；l2为左转车道的长度，v2为与左转车道相关的设定路段行驶速度。
4.根据权利要求1所述的基于交通需求的可变车道自适应控制方法，其特征是，过车数据来源于卡口电警设备，过车数据的字段包括但不限于：过车时间、过车车牌、路口编号、进口编号和车道编号。
5.根据权利要求1所述的基于交通需求的可变车道自适应控制方法，其特征是，基于
Figure FDA00028339870200000210
和
Figure FDA00028339870200000211
重新分配可变车道进口左直流向所在相位的绿信比包括如下步骤：
Figure FDA0002833987020000031
Figure FDA0002833987020000032
其中，λs和λl分别为可变车道切换前的直行流向和左转流向所在相位的绿信比，λ's和λ'l分别为过渡方案的直行流向和左转流向的绿信比。
6.根据权利要求2所述的基于交通需求的可变车道自适应控制方法，其特征是，ti1满足如下不等式：
Figure FDA0002833987020000033
其中，vmax1为直行车道的最大限速，β1为直行车道的最大行程时间修正系数。
7.根据权利要求3所述的基于交通需求的可变车道自适应控制方法，其特征是，ti2满足如下不等式：
Figure FDA0002833987020000034
其中，vmax2为左转车道的最大限速，β2为左转车道的最大行程时间修正系数。
CN201911422933.9A 2019-12-30 2019-12-30 基于交通需求的可变车道自适应控制方法 Active CN111260938B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911422933.9A CN111260938B (zh) 2019-12-30 2019-12-30 基于交通需求的可变车道自适应控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911422933.9A CN111260938B (zh) 2019-12-30 2019-12-30 基于交通需求的可变车道自适应控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111260938A CN111260938A (zh) 2020-06-09
CN111260938B true CN111260938B (zh) 2021-03-16

Family

ID=70948610

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911422933.9A Active CN111260938B (zh) 2019-12-30 2019-12-30 基于交通需求的可变车道自适应控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111260938B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112216121B (zh) * 2020-09-23 2021-10-01 公安部交通管理科学研究所 一种交通干线信号协调控制快速过渡调整方法及***
CN112466113A (zh) * 2020-11-16 2021-03-09 南京莱斯信息技术股份有限公司 一种基于可变车道的信号自适应控制方法
CN113570855B (zh) * 2021-06-22 2023-04-28 阿波罗智联(北京)科技有限公司 可变车道的控制方法、装置、设备以及存储介质
CN113936453B (zh) * 2021-09-09 2022-08-19 上海宝康电子控制工程有限公司 一种基于车头时距的信息识别方法及***
CN114038189B (zh) * 2021-11-05 2022-08-05 苏州工业园区测绘地理信息有限公司 一种基于视频分析算法的自适应可变车道转换方法
CN114495526B (zh) * 2022-01-04 2023-04-25 青岛海信网络科技股份有限公司 一种融合主辅路控制的可变车道控制方法、装置和设备
CN115019506B (zh) * 2022-06-01 2024-03-01 北京百车宝科技有限公司 一种基于多进程强化学习的可变车道控制方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4715603A (en) * 1985-06-03 1987-12-29 Gleason Lawrence C Miniature simulated baseball
CN102074116A (zh) * 2011-03-11 2011-05-25 上海千年工程建设咨询有限公司 可变车道的信号控制方法
CN103700273A (zh) * 2014-01-06 2014-04-02 东南大学 基于可变导向车道的信号配时优化方法
CN104036645A (zh) * 2014-06-03 2014-09-10 东南大学 基于可变车道的交叉口信号控制方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3241106A (en) * 1960-05-09 1966-03-15 Lab For Electronics Inc Traffic actuated control apparatus
CN102938204A (zh) * 2012-08-03 2013-02-20 东南大学 一种城市交叉口可变导向车道转向功能变换控制方法
CN103208196B (zh) * 2013-04-22 2015-01-28 东南大学 面向城市干道变向交通的车道调整方法
CN105139667B (zh) * 2015-09-28 2017-05-03 大连理工大学 一种左转短车道影响的交叉口可变导向车道控制方法
CN108898855B (zh) * 2018-09-07 2021-05-28 江苏智通交通科技有限公司 路口信号相位方案绿灯时长配置方法
CN109035780B (zh) * 2018-09-07 2021-04-30 江苏智通交通科技有限公司 信号控制路口相位绿时感应区间的优化配置方法
CN109544945B (zh) * 2018-11-30 2021-06-01 江苏智通交通科技有限公司 基于车道饱和度的区域控制相位配时优化方法
CN109859501B (zh) * 2019-03-08 2021-05-07 鲁东大学 一种信号交叉口可变导向车道行驶方向转换智能控制方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4715603A (en) * 1985-06-03 1987-12-29 Gleason Lawrence C Miniature simulated baseball
CN102074116A (zh) * 2011-03-11 2011-05-25 上海千年工程建设咨询有限公司 可变车道的信号控制方法
CN103700273A (zh) * 2014-01-06 2014-04-02 东南大学 基于可变导向车道的信号配时优化方法
CN104036645A (zh) * 2014-06-03 2014-09-10 东南大学 基于可变车道的交叉口信号控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111260938A (zh) 2020-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111260938B (zh) 基于交通需求的可变车道自适应控制方法
CN109544945B (zh) 基于车道饱和度的区域控制相位配时优化方法
CN110910662B (zh) 车路协同环境下单点自适应交通信号优化控制方法
CN101968930B (zh) 交叉口信号灯控制方法
CN103700251A (zh) 一种快速道路上可变限速与匝道控制协调优化控制方法
CN112037507B (zh) 一种过饱和交通状态干线自适应信号协调设计方法与装置
CN105046987A (zh) 一种基于强化学习的路面交通信号灯协调控制方法
CN104966402A (zh) 一种过饱和交通流交叉口排队溢出防控方法
CN103208196A (zh) 面向城市干道变向交通的车道调整方法
CN210743213U (zh) 一种提高交叉路口的车辆通行效率的红绿灯控制装置
CN109637131B (zh) 一种交叉路口可变停车线的控制装置及控制方法
CN111145564A (zh) 信控交叉口的自适应可变车道控制方法及***
CN109816999B (zh) 一种自适应动态双向绿波协调控制算法
CN105761517A (zh) 一种信号灯配时方法
CN110189530A (zh) 一种面向路段突发交通事件的信号控制干预方法
CN113516856A (zh) 考虑道路运行速度与交叉***通状态的干线协调控制方法
CN109147327B (zh) 一种城市道路与铁路交叉部位的道路交通瓶颈改善方法
CN105303848A (zh) 一种交通信号单点自学习优化控制方法
CN210983755U (zh) 一种城市道路信号灯调控装置
CN116740961A (zh) 城市快速路出口匝道与衔接交叉口的信号协调控制方法
CN104332060A (zh) 一种拥堵时交通信号灯的控制方法
CN111932912A (zh) 一种基于排队长度检测的高架下匝道交叉口的二次放行方法
CN115620534B (zh) 一种将排队长度作为因子的自适应动态绿波带方法
CN108648472B (zh) 一种信号控制交叉口最大绿设置方法及***
CN104332059A (zh) 一种交通信号灯的控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 310053 23-25, 2 building, 352 BINKANG Road, Binjiang District, Hangzhou, Zhejiang.

Patentee after: Zhejiang zhongkong Information Industry Co.,Ltd.

Address before: 310053 23-25, 2 building, 352 BINKANG Road, Binjiang District, Hangzhou, Zhejiang.

Patentee before: ZHEJIANG SUPCON INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.