CN111258603A - 一种智能门锁固件升级的方法及智能门锁 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能门锁固件升级的方法及智能门锁，该方法包括智能门锁的主控芯片获取智能门锁的摄像头模组发送的固件升级信息，固件升级信息包括固件数据包和数据校验码，固件升级信息是用户在确认当前有新版本的固件可用时通过客户端APP向所述摄像头模组下发固件升级指令后由所述摄像头模组通过WiFi模块从云端下载的，根据数据校验码对固件数据包进行校验，在确认校验通过后，将所述校验通过的固件数据包烧录至Flash。通过智能门锁的摄像头模组中WiFi模块从云端下载固件并进行固件升级，可以提供固件升级的安全性和升级效率，降低固件升级成本，无需工作人员上门现场升级，提升用户体验。

Description

一种智能门锁固件升级的方法及智能门锁

技术领域

本发明实施例涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能门锁固件升级的方法及智能门锁。

背景技术

目前智能门锁基于对低功耗、低成本、低时延以及***集成、电池续航等角度的考虑，普遍采用低功耗zigbee方案，这也导致zigbee协议成为智能门锁成主流设计方案的原因。但是，正是由于Zigbee协议的这些特性，也产生了由于Zigbee协议通讯距离短、速率低、易受干扰等导致的应用方面的限制。

绝大多数基于zigbee协议的智能门锁没有设计固件升级等功能，主要原因就是因为Zigbee协议传输距离短、易受环境干扰、速率低等，引起大容量数据传输时会出现丢包、效率低下，而且会出现重传尝试多次后仍无法完整下载固件版本，导致升级时间长、体验差、升级风险高，如果设备更新了不完整的固件，整个设备可能会升级变砖，导致设备再也无法使用。目前的智能门锁进行固件升级时都由工作人员现场通过USB的方式进行升级，造成用户体验低。

发明内容

本发明实施例提供一种智能门锁固件升级的方法及智能门锁，用以解决目前门锁固件升级因需要人工上门升级造成的效率低下的问题，提高智能门锁固件升级效率，提升用户体验。

第一方面，本发明实施例提供一种智能门锁固件升级的方法，包括：

智能门锁的主控芯片获取所述智能门锁的摄像头模组发送的固件升级信息，所述固件升级信息包括固件数据包和数据校验码；所述固件升级信息是用户在确认当前有新版本的固件可用时通过客户端APP向所述摄像头模组下发固件升级指令后由所述摄像头模组通过WiFi模块从云端下载的；

所述智能门锁的主控芯片根据所述数据校验码对所述固件数据包进行校验；

所述智能门锁的主控芯片在确认校验通过后，将所述校验通过的固件数据包烧录至Flash。

上述技术方案中，通过智能门锁的摄像头模组中WiFi模块从云端下载固件并进行固件升级，可以提高固件升级的安全性和升级效率，降低固件升级成本，无需工作人员上门现场升级，提升用户体验。

可选的，所述将所述校验通过的固件数据包烧录至Flash之前，还包括：

所述智能门锁的主控芯片判断当前电量是否大于第一阈值，若是，则进行固件升级并通过所述智能门锁的显示屏向用户展示固件提示信息，否则，暂停固件升级并通过所述智能门锁的显示屏向用户展示当前电量不足的警示信息。

可选的，所述将所述校验通过的固件数据包烧录至Flash之后，还包括：

所述智能门锁的主控芯片通过所述智能门锁的显示屏向用户展示固件升级完成的提示信息，并在预设时间后控制所述摄像头模组和所述显示屏进入待机状态。

可选的，所述方法还包括：

所述智能门锁的主控芯片若确定对所述固件数据包的校验不通过时，向所述摄像头模组进行反馈并请求重传。

第二方面，本发明实施例提供一种智能门锁固件升级的方法，包括：

智能门锁的摄像头模组在获取到客户端APP下发的固件升级指令后，通过WiFi模块从云端下载新版本的固件升级信息，所述固件升级信息包括固件数据包和数据校验码；所述固件升级指令是所述用户在确认当前有新版本的固件可用时由所述客户端APP经过云端下发的；

所述智能门锁的摄像头模组根据所述数据校验码对所述固件数据包进行校验通过后，将所述固件升级信息发送给所述智能门锁的主控芯片，以使所述主控芯片进行固件升级操作。

可选的，所述智能门锁的摄像头模组在获取到客户端APP下发的固件升级指令之前，还包括：

所述智能门锁的摄像头模组在接收到唤醒指令后开启，并向所述客户端APP发送唤醒成功的信息。

可选的，所述方法还包括：

所述智能门锁的摄像头模组若根据所述数据校验码对所述固件数据包校验不通过，则向所述云端发送下载失败消息并请求重传；

所述智能门锁的摄像头模组在确定重传次数大于第二阈值后，确认固件升级失败，并通过所述云端向所述客户端APP反馈升级失败消息。

第三方面，本发明实施例提供一种智能门锁固件升级的装置，包括：

获取单元，用于获取所述智能门锁的摄像头模组发送的固件升级信息，所述固件升级信息包括固件数据包和数据校验码；所述固件升级信息是用户在确认当前有新版本的固件可用时通过客户端APP向所述摄像头模组下发固件升级指令后由所述摄像头模组通过WiFi模块从云端下载的；

处理单元，用于根据所述数据校验码对所述固件数据包进行校验；在确认校验通过后，将所述校验通过的固件数据包烧录至Flash。

可选的，所述处理单元还用于：

所述将所述校验通过的固件数据包烧录至Flash之前，判断当前电量是否大于第一阈值，若是，则进行固件升级并通过所述智能门锁的显示屏向用户展示固件提示信息，否则，暂停固件升级并通过所述智能门锁的显示屏向用户展示当前电量不足的警示信息。

可选的，所述处理单元还用于：

所述将所述校验通过的固件数据包烧录至Flash之后，通过所述智能门锁的显示屏向用户展示固件升级完成的提示信息，并在预设时间后控制所述摄像头模组和所述显示屏进入待机状态。

可选的，所述处理单元还用于：

若确定对所述固件数据包的校验不通过时，向所述摄像头模组进行反馈并请求重传。

第四方面，本发明实施例提供一种智能门锁固件升级的装置，包括：

检测单元，用于在获取到客户端APP下发的固件升级指令后，通过WiFi模块从云端下载新版本的固件升级信息，所述固件升级信息包括固件数据包和数据校验码；所述固件升级指令是所述用户在确认当前有新版本的固件可用时由所述客户端APP经过云端下发的；

处理单元，用于根据所述数据校验码对所述固件数据包进行校验通过后，将所述固件升级信息发送给所述智能门锁的主控芯片，以使所述主控芯片进行固件升级操作。

可选的，所述处理单元还用于：

在获取到客户端APP下发的固件升级指令之前，在接收到唤醒指令后开启，并向所述客户端APP发送唤醒成功的信息。

可选的，所述处理单元还用于：

若根据所述数据校验码对所述固件数据包校验不通过，则向所述云端发送下载失败消息并请求重传；

在确定重传次数大于第二阈值后，确认固件升级失败，并通过所述云端向所述客户端APP反馈升级失败消息。

第五方面，本发明实施例提供一种智能门锁，包括：摄像头模组和主控芯片；

所述摄像头模组用于在获取到客户端APP下发的固件升级指令后，通过WiFi模块从云端下载新版本的固件升级信息，所述固件升级信息包括固件数据包和数据校验码；所述固件升级指令是所述用户在确认当前有新版本的固件可用时由所述客户端APP经过云端下发的；根据所述数据校验码对所述固件数据包进行校验通过后，将所述固件升级信息发送给所述主控芯片；

所述主控芯片用于根据所述数据校验码对所述固件数据包进行校验；在确认校验通过后，将所述校验通过的固件数据包烧录至Flash。

第六方面，本发明实施例还提供一种智能门锁，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述智能门锁固件升级的方法。

第七方面，本发明实施例还提供一种计算机可读非易失性存储介质，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述智能门锁固件升级的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种***架构的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种智能门锁固件升级的方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种智能门锁显示信息的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种智能门锁显示信息的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种智能门锁显示信息的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种智能门锁显示信息的示意图；

图7为本发明实施例提供的一种智能门锁固件升级的装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种智能门锁固件升级的装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种智能门锁的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示例性的示出了本发明实施例所适用的一种***架构，该***架构可以为智能门锁控制***，该***可以包括客户端APP100、云端200、网络设备300和智能门锁400。

其中，客户端APP100可以安装于终端设备上，例如手机、平板电脑等。该客户端APP100设有固件升级模块，可以主动检测服务端是否有新版本可用，当有新版本可用时，提示用户有新固件版本，同时向用户展示当前固件的版本号和新功能，该新功能可以包括本次升级的功能介绍以及修改的问题，例如新功能为本次新增远程解锁功能以及解决运行bug。用户可以通过客户端APP100下发固件升级指令。

云端200设有视频服务器、门锁业务服务器和固件文件及升级服务器，用于提供视频服务，门锁业务服务以及新版本的固件升级信息发布。实现在云端200关于固件版本号、新增功能、解决问题列表等信息的维护和存储。每一个固件数据包会同时存在对应的一个基于MD5散列算法运算的数据校验码，供下载时执行完整性校验。云端200还可以下发门锁指令，例如控制门锁打开或关闭的指令，或接收网络设备300中无线/有线网关上报的其管控的智能门锁400的状态信息。

网络设备300可以包括无线/有线网关和路由器/交换机，无线/有线网关可以通过WiFi或有线的方式与路由器/交换机进行通信，以及建立ZigBee网络，通过ZigBee网络向智能门锁400的ZigBee模块下发门锁指令，或接收智能门锁400上报的状态信息，将该状态信息传输给云端200。

智能门锁400可以包括ZigBee模块、门锁主板和摄像头模组，ZigBee模块、门锁主板和摄像头模组之间通过uart串口进行通信，ZigBee模块用于与网络设备300进行通信，获取网络设备300下发的门锁指令，并将门锁指令通过uart串口发送给门锁主板，以及通过uart串口接收门锁主板或摄像头模组的状态信息，并上报给网络设备300中无线/有线网关。若门锁指令是控制摄像头模组的，则门锁主板将该门锁指令通过uart串口发送给摄像头模组。摄像头模组用于通过WiFi网络从云端下载固件升级信息，并将固件升级信息通过uart串口发送给门锁主板，并将还可以将摄像头模组的状态信息通过该uart串口传输至门锁主板以使门锁主板将该状态信息通过uart串口发送给ZigBee模块。门锁主板用于执行门锁指令并提供门锁的各种功能，通过uart串口向ZigBee模块发送状态信息，以及通过uart串口接收到固件升级信息后进行固件升级的操作。其中，门锁主板上有主控芯片、按键模块、指纹模块、显示屏、Flash、内存、擦写服务、数据校验模块和固件接收模块。摄像头模组包括WiFi模块、摄像头模块、红外侦测模块和升级服务模块。其中，WiFi模块可以通过WiFi网络与云端200进行通信，从云端200下载需要的固件升级信息。固件升级信息包括固件数据包和数据校验码，升级服务模块在依据数据校验码对固件数据包校验通过后，可以将下载的固件升级信息通过uart串口发送给主板的固件接收模块。

需要说明的是，上述图1所示的结构仅是一种示例，本发明实施例对此不做限定。

基于上述描述，图2详细的示出了本发明实施例提供的一种智能门锁固件升级的方法的流程，该流程可以由智能门锁固件升级的装置执行。下面将通过主控芯片与摄像头模组交互的方式来描述固件升级的过程。

如图2所示，该流程具体包括：

步骤201，摄像头模组在获取到客户端APP下发的固件升级指令后，通过WiFi模块从云端下载新版本的固件升级信息。

在本发明实施例中，该固件升级信息可以包括固件数据包和数据校验码。该固件升级指令是用户在确认当前有新版本的固件可用时由客户端APP经过云端下发的，在收到该指令之前，摄像头模组在接收到唤醒指令后开启，并向客户端APP发送唤醒成功的信息。首先，客户端APP向摄像头模组发送唤醒指令，摄像头模组接收到唤醒指令后，处于工作状态，并向客户端APP发送唤醒成功的响应信息，客户端APP接收到唤醒成功的响应信息之后，通过云端向该摄像头模组的下发固件升级指令。

用户通过客户端APP检测云端当前是否存在新版本的固件，若存在，则可以下发固件升级指令。由于功耗原因，摄像头模组处于待机状态，需要首先将摄像头模组唤醒，摄像头模组将唤醒成功状态返回给客户端APP，客户端APP根据唤醒成功状态，下发固件升级指令给摄像头模组。

摄像头模组接收到客户端APP下发的固件升级指令后，启动升级服务模块，开启云服务连接、新版本的固件升级信息下载工作。其中，云服务连接是指连接云端中的云端的固件文件及升级服务器。

由于摄像头模组本身就可以通过WiFi模块进行网络接入以实现将摄像头视频流通过云端发送给客户端APP，所以升级服务模块可以很方便的复用WiFi模块及接口，进行云端的服务器连接、鉴权、查询、下载等操作，其中，云端的服务器连接是指连接云端的固件文件及升级服务器。同时，基于WiFi通信协议，传输速率高、具备重传和校验机制，可以高效、安全的实现固件升级信息的传输，很好的解决了ZigBee协议对大数据量传输方面的短板。

由于通过复用WiFi模块来实现固件升级信息的下载，则在固件升级信息下载的过程中，是无法将摄像头模组采集的视频流通过该WiFi模块发送给云端的，当固件升级信息下载完成之后，才可以进行视频流的发送。

步骤202，摄像头模组根据所述数据校验码对所述固件数据包进行校验通过后，将所述固件升级信息发送给主控芯片。

可选的，摄像头模组若根据数据校验码对固件数据包校验不通过时，向云端发送下载失败消息并请求重传，并在确定重传次数大于第二阈值后，确认固件升级失败，并通过云端向客户端APP反馈升级失败消息。该第二阈值可以依据经验设置。

当固件升级信息下载完毕，首先使用数据校验码基于MD5散列算法对固件升级信息中的固件数据包进行完整性校验，只有校验成功后才能继续后续固件升级操作，否则上报下载失败消息，请求重传，并且设定次数，当重传超过设定次数时，确定本次升级失败，通过云端反馈给客户端APP升级失败消息。

当固件数据包校验成功，升级服务模块通过uart串口将固件升级信息传输给门锁主板的固件接收模块，固件接收模块完成固件升级信息的接收并将固件升级信息保存在内存中，以便固件升级操作过程中从内存中读取该固件升级信息进行烧录。

步骤203，主控芯片根据所述数据校验码对所述固件数据包进行校验。

主控芯片获取摄像头模组发送的固件升级信息。可以使用数据校验码根据MD5校验进行固件数据包完整性校验。若确定对固件数据包的校验不通过时，向摄像头模组进行反馈并请求重传。

需要说明的是，主控芯片的固件接收模块在检测到uart串口有数据的中断消息后，按约定波特率和奇偶校验方式进行固件升级信息的接收，由于大数据量传输对主控芯片的工作模式会有影响，因此在固件升级信息接收过程，主控芯片主动进行显示屏的提示信息展示“门锁固件下载升级中，请稍后进行门锁操作…”，如图3所示。

当主控芯片的固件接收模块完成固件升级信息的接收后，首先使用数据校验码根据MD5对固件数据包进行数据完整性校验，如果失败进行消息反馈并请求重传；当校验成功后，继续进行后续升级操作。

步骤204，主控芯片在确认校验通过后，将所述校验通过的固件数据包烧录至Flash。

主控芯片在将所述校验通过的固件数据包烧录至Flash之前，需要判断当前电量是否大于第一阈值，若是，则进行固件升级并通过显示屏向用户展示固件提示信息，否则，暂停固件升级并通过显示屏向用户展示当前电量不足的警示信息，如图4所示。该第一阈值可以依据经验设置，例如该第一阈值可以为10％。主控芯片进行固件升级是指将固件数据包烧录到Flash中。

主控芯片的擦写服务从内存中读取校验通过的固件数据包，然后将该校验通过的固件数据包烧录至Flash中，这个过程是通过擦写才实现的，也就是将Flash中原有的固件数据包进行擦除，然后在将新版本的固件数据包写入到该Flash中。由于此过程安全要求较高，需要保证升级所需的***电量，因此需要判断当前的电量是否满足升级要求，并在确定满足升级要求后通过屏幕提示用户不要断电和做其他操作，如图5所示。

此外，在将校验通过的固件数据包烧录至Flash中之后，主控芯片通过显示屏向用户展示固件升级完成的提示信息，并在预设时间后控制摄像头模组和显示屏进入待机状态。该预设时间可以依据经验设置。为了实现低功耗，需要控制摄像头模组和显示屏进入待机状态。

也就是说，当固件升级完成后，主控芯片通过显示屏显示“固件升级完成，版本号2020.01.01”，如图6所示。以及在待机指定时延后主动关闭摄像头模组和显示屏，该摄像头模组和显示屏进入低功耗的待机状态。

上述实施例表明，智能门锁的主控芯片获取智能门锁的摄像头模组发送的固件升级信息，固件升级信息包括固件数据包和数据校验码，固件升级信息是用户在确认当前有新版本的固件可用时通过客户端APP向所述摄像头模组下发固件升级指令后由所述摄像头模组通过WiFi模块从云端下载的，根据数据校验码对固件数据包进行校验，在确认校验通过后，将所述校验通过的固件数据包烧录至Flash。通过智能门锁的摄像头模组中WiFi模块从云端下载固件并进行固件升级，可以提供固件升级的安全性和升级效率，降低固件升级成本，无需工作人员上门现场升级，提升用户体验。

基于相同的技术构思，图7示例性的示出了本发明实施例提供的一种智能门锁固件升级的装置的结构，该装置可以执行智能门锁固件升级的流程。

如图7所示，该装置具体包括：

获取单元701，用于获取所述智能门锁的摄像头模组发送的固件升级信息，所述固件升级信息包括固件数据包和数据校验码；所述固件升级信息是用户在确认当前有新版本的固件可用时通过客户端APP向所述摄像头模组下发固件升级指令后由所述摄像头模组通过WiFi模块从云端下载的；

处理单元702，用于根据所述数据校验码对所述固件数据包进行校验；在确认校验通过后，将所述校验通过的固件数据包烧录至Flash。

可选的，所述处理单元702还用于：

所述将所述校验通过的固件数据包烧录至Flash之前，判断当前电量是否大于第一阈值，若是，则进行固件升级并通过所述智能门锁的显示屏向用户展示固件提示信息，否则，暂停固件升级并通过所述智能门锁的显示屏向用户展示当前电量不足的警示信息。

可选的，所述处理单元702还用于：

所述将所述校验通过的固件数据包烧录至Flash之后，通过所述智能门锁的显示屏向用户展示固件升级完成的提示信息，并在预设时间后控制所述摄像头模组和所述显示屏进入待机状态。

可选的，所述处理单元702还用于：

若确定对所述固件数据包的校验不通过时，向所述摄像头模组进行反馈并请求重传。

基于相同的技术构思，图8示例性的示出了本发明实施例提供的一种智能门锁固件升级的装置的结构，该装置可以执行智能门锁固件升级的流程。

如图8所示，该装置包括：

检测单元801，用于在获取到客户端APP下发的固件升级指令后，通过WiFi模块从云端下载新版本的固件升级信息，所述固件升级信息包括固件数据包和数据校验码；所述固件升级指令是所述用户在确认当前有新版本的固件可用时由所述客户端APP经过云端下发的；

处理单元802，用于根据所述数据校验码对所述固件数据包进行校验通过后，将所述固件升级信息发送给所述智能门锁的主控芯片，以使所述主控芯片进行固件升级操作。

可选的，所述处理单元802还用于：

在获取到客户端APP下发的固件升级指令之前，在接收到唤醒指令后开启，并向所述客户端APP发送唤醒成功的信息。

可选的，所述处理单元602还用于：

若根据所述数据校验码对所述固件数据包校验不通过，则向所述云端发送下载失败消息并请求重传；

在确定重传次数大于第二阈值后，确认固件升级失败，并通过所述云端向所述客户端APP反馈升级失败消息。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供一种智能门锁，如图9所示，该智能门锁包括：摄像头模组901和主控芯片902；

所述摄像头模组901用于在获取到客户端APP下发的固件升级指令后，通过WiFi模块从云端下载新版本的固件升级信息，所述固件升级信息包括固件数据包和数据校验码；所述固件升级指令是所述用户在确认当前有新版本的固件可用时由所述客户端APP经过云端下发的；根据所述数据校验码对所述固件数据包进行校验通过后，将所述固件升级信息发送给所述主控芯片902；

所述主控芯片902用于根据所述数据校验码对所述固件数据包进行校验；在确认校验通过后，将所述校验通过的固件数据包烧录至Flash。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种智能门锁，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述智能门锁固件升级的方法。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读非易失性存储介质，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行计算机可读指令时，使得计算机执行上述智能门锁固件升级的方法。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种智能门锁固件升级的方法，其特征在于，包括：

智能门锁的主控芯片获取所述智能门锁的摄像头模组发送的固件升级信息，所述固件升级信息包括固件数据包和数据校验码；所述固件升级信息是用户在确认当前有新版本的固件可用时通过客户端APP向所述摄像头模组下发固件升级指令后由所述摄像头模组通过WiFi模块从云端下载的；

所述智能门锁的主控芯片根据所述数据校验码对所述固件数据包进行校验；

所述智能门锁的主控芯片在确认校验通过后，将所述校验通过的固件数据包烧录至Flash。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述校验通过的固件数据包烧录至Flash之前，还包括：

所述智能门锁的主控芯片判断当前电量是否大于第一阈值，若是，则进行固件升级并通过所述智能门锁的显示屏向用户展示固件提示信息，否则，暂停固件升级并通过所述智能门锁的显示屏向用户展示当前电量不足的警示信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述校验通过的固件数据包烧录至Flash之后，还包括：

所述智能门锁的主控芯片通过所述智能门锁的显示屏向用户展示固件升级完成的提示信息，并在预设时间后控制所述摄像头模组和所述显示屏进入待机状态。

4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述智能门锁的主控芯片若确定对所述固件数据包的校验不通过时，向所述摄像头模组进行反馈并请求重传。

5.一种智能门锁固件升级的方法，其特征在于，包括：

智能门锁的摄像头模组在获取到客户端APP下发的固件升级指令后，通过WiFi模块从云端下载新版本的固件升级信息，所述固件升级信息包括固件数据包和数据校验码；所述固件升级指令是所述用户在确认当前有新版本的固件可用时由所述客户端APP经过云端下发的；

所述智能门锁的摄像头模组根据所述数据校验码对所述固件数据包进行校验通过后，将所述固件升级信息发送给所述智能门锁的主控芯片，以使所述主控芯片进行固件升级操作。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述智能门锁的摄像头模组在获取到客户端APP下发的固件升级指令之前，还包括：

所述智能门锁的摄像头模组在接收到唤醒指令后开启，并向所述客户端APP发送唤醒成功的信息。

7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述智能门锁的摄像头模组若根据所述数据校验码对所述固件数据包校验不通过，则向所述云端发送下载失败消息并请求重传；

所述智能门锁的摄像头模组在确定重传次数大于第二阈值后，确认固件升级失败，并通过所述云端向所述客户端APP反馈升级失败消息。

8.一种智能门锁，其特征在于，包括：摄像头模组和主控芯片；

所述摄像头模组用于在获取到客户端APP下发的固件升级指令后，通过WiFi模块从云端下载新版本的固件升级信息，所述固件升级信息包括固件数据包和数据校验码；所述固件升级指令是所述用户在确认当前有新版本的固件可用时由所述客户端APP经过云端下发的；根据所述数据校验码对所述固件数据包进行校验通过后，将所述固件升级信息发送给所述主控芯片；

所述主控芯片用于根据所述数据校验码对所述固件数据包进行校验；在确认校验通过后，将所述校验通过的固件数据包烧录至Flash。

9.一种智能门锁，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读非易失性存储介质，其特征在于，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

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