CN111258232B - 一种火储联合调频半实物仿真*** - Google Patents
一种火储联合调频半实物仿真*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN111258232B CN111258232B CN202010080525.6A CN202010080525A CN111258232B CN 111258232 B CN111258232 B CN 111258232B CN 202010080525 A CN202010080525 A CN 202010080525A CN 111258232 B CN111258232 B CN 111258232B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control
- frequency modulation
- simulation system
- model
- energy storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
- G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
本申请公开了一种火储联合调频半实物仿真***,包括***模型、开发平台、PLC控制器和能量管理监控平台;所述***模型为火电机组与储能***联合调频模型,通过接口模块与开发平台实现通信;所述开发平台为AGC调频控制算法的开发平台,通过TCP/IP将AGC调频控制算法下载到PLC控制器中;所述PLC控制器负责执行控制算法,通过TCP/IP与能量管理监控平台实现通信;所述能量管理监控平台实时监控仿真***的运行,包含控制指令的下发和仿真***运行数据的实时展示。本申请保留真实的控制器和能量管理监控平台,仅将被控对象以模型的形式实现,相比于数学仿真***,本申请的半实物仿真***更接近于真实的***控制环境。
Description
技术领域
本发明属于电力***二次调频技术领域,涉及一种火储联合调频半实物仿真技术,尤其涉及一种火电机组与储能联合调频构成的半实物仿真***。
背景技术
在国家环保政策的大力推动下,电力行业正在逐步转型,原来的占主导地位的火电机组装机容量比例逐渐降低,新能源装机容量实现稳步增长,这对与我国的环保低碳化发展具有重要意义。
然而新能源发电的波动性给电网的安全稳定运行带来了挑战,电网调频的需求增加,加大了火电机组的调频压力。由于火电机组中锅炉响应的延迟特性、汽轮机滑压运行的影响等,导致火电机组在自动发电控制(Automation Generator Control,AGC)即二次调频过程中的效果无法达到最优,尤其在折返调节时经常出现反调的情况。而储能***的快速响应时间、较高的响应精度得到了行业内的普遍认可,将储能***接入火电机组高厂变侧,不影响火电机组原本的运行,并补偿火电机组无法响应AGC调度指令的部分,大大提高了***AGC调频能力,除了稳定电网运行,同时增加了电厂的经济收益。因此,研究火储联合调频***的应用对于发电企业来说具有重要意义。
传统的数学仿真***,在建模时会根据需求忽略某些特性,存在一定误差,同时也无法实现数据的实时交换和处理。而半实物仿真把回路中的部分用实物代替,更接近与真实的***环境,在***运行过程中可以实时调整***参数,具有高效灵活、仿真可信度高等特点。
发明内容
为解决现有技术中的不足,本申请提供一种火储联合调频半实物仿真***,保留真实的控制器和能量管理监控平台,仅将被控对象以模型的形式实现,相比于数学仿真***,本申请的半实物仿真***更接近于真实的***控制环境。
为了实现上述目标,本申请采用如下技术方案:
一种火储联合调频半实物仿真***,包括***模型、开发平台、PLC控制器和能量管理监控平台;
所述***模型为火电机组与储能***联合调频模型,通过接口模块与开发平台实现通信;
所述开发平台为AGC调频控制算法的开发平台,通过TCP/IP将AGC调频控制算法下载到PLC控制器中;
所述PLC控制器负责执行控制算法,通过TCP/IP与能量管理监控平台实现通信;
所述能量管理监控平台实时监控仿真***的运行,包含控制指令的下发和仿真***运行数据的实时展示。
本发明进一步包括以下优选方案:
优选地,所述***模型包括火电机组模型、储能***模型和电网模型三个子***,储能***逆变器交流输出侧接入电厂的高压厂用变压器低压侧,高压厂用变压器额定功率大于储能***额定功率与厂级负荷之和,高压厂用变压器高压侧与火电机组并网侧共同接入主变压器低压侧,各子***通过修改设备参数、设置断路器的方式模拟设备故障、电路故障和电网电压的突然升降,以研究子***之间的相互影响;
所述火电机组模型包括锅炉、汽轮机、发电机、锅炉主控***、汽轮机主控***、协调控制***、数字电液控制***、励磁***和测量模块;所述火电机组模型接收能量管理监控平台下发的AGC调度指令值作为机组出力目标值;
所述储能***模型包括电池组、逆变器、滤波、逆变器控制***、变压器和测量模块,所述电池组支持锂离子电池、铅酸电池、镍镉电池和镍氢电池四种类型;
所述电网模型包括交流负荷、高压厂用变压器、主变压器、三相传输线路、三相电压源和测量模块。
优选地,所述发电机采用的是三相同步电机电气模型;
所述协调控制***中,由汽轮机调节器控制输出功率,由锅炉调节器控制汽压;当功率给定值变化时,汽轮机调节器改变调速汽门开度,从而改变进汽量,促使发电机输出功率满足负荷要求;调速汽门开度改变后锅炉出口汽压随即变化,于是通过锅炉调节器改变燃料量;
所述数字电液控制***包括内回路调节级压力控制、中间回路功率控制和外回路转速一次调频控制,所述三个回路同时作用时构成功-频回路;
当火电机组尚未并网时,数字电液控制***为单回路反馈控制,只存在转速控制;
当数字电液控制***处于并网后的负荷控制时,控制方案为串级PID控制,数字电液控制***的外扰是负荷扰动前馈信号,内扰是蒸汽压力反馈信号,并网运行后不参与调频时用功率回路控制,参与调频时用功-频回路控制;
负荷变化时,功率控制器接受负荷扰动的前馈信号,对机组实发功率进行调整。
优选地,所述储能***模型采用DC/AC单极拓扑结构,通过两级升压的方式接入火电机组的高厂变侧;
所述逆变器采用电压外环电流内环的双环控制方案。
优选地,所述开发平台为***模型中的信号进行变量定义,***模型中对应的信号通过接口模块与开发平台中的变量进行关联,从而实现仿真***运行数据的实时跟踪;
所述开发平台通过分析从***模型中获取的火电机组出力信号、储能***出力信号、储能***荷电状态(State of Charge,SOC)信号、储能交/直流测电压和电流信号,以及能量管理监控平台下发至PLC控制器的AGC调度信号,以***收益与调频效果为协同优化目标,确定仿真***的AGC调频控制算法,所述AGC调频控制算法在仿真***运行前将被下载到PLC控制器中。
优选地,所述PLC控制器执行AGC调频控制算法,通过算法实时更新储能***模型的出力指令,用于决定储能***模型是处于充电、放电或静置状态,同时控制储能***模型的充放电深度以及SOC上下限。
优选地,所述能量管理监控平台实时监视仿真***运行数据,并实时下发控制指令控制仿真***运行;
所述仿真***运行数据包括火电机组主汽压力、调门开度、电机转速等数据,储能电池充电量、放电量、直流侧电压、电流等数据,以及各子***并网侧电压、电流、频率和功率,所述仿真***运行数据的上传通过对PLC控制器的访问实现;
所述控制指令包括AGC调度指令、算法控制参数调整指令,含火电机组出力死区值、储能SOC上下限、储能SOC出力分段比和储能出力指令上下限。
优选地,所述开发平台为Twincat平台。
优选地,所述接口模块为TC ADS Symbol Interface。
优选地,所述PLC控制器与能量管理监控平台之间的数据接口为htdBeckHoff.dll。
本申请所达到的有益效果:
1.本申请通过虚实结合的方式构建了火储联合调频半实物仿真***,为验证***控制方案和控制算法提供了条件;
2.本申请可有效模拟控制***、发电机组、储能***、电网在发生故障时相互之间的影响;
3.本申请还可对能量管理监控平台的具体功能进行验证;
4.由于采用真实控制器,使得仿真更接近***真实运行环境,并且仿真时不必重新编写控制算法模型,直接修改算法参数即可,节省了开发时间。
附图说明
图1为本申请一种火储联合调频半实物仿真***的控制原理图;
图2为本申请一种火储联合调频半实物仿真***的结构示意图;
图3为本申请实施例中火电机组模型、储能***模型和电网模型组成示意图;
图4为本申请实施例中火电机组模型结构示意图;
图5为本申请实施例中机协调控制***结构示意图;
图6为本申请实施例中数字电液控制***结构示意图;
图7为本申请实施例中储能***模型结构示意图;
图8本申请实施例中逆变器控制***原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本申请的保护范围。
本申请的一种火储联合调频半实物仿真***,其控制原理如图1所示,
机组DCS接收EMS(能量管理监控平台模拟)下发的AGC调度指令,
一方面,将指令下发给机组跟踪,由机组进行控制;
另一方面储能***能量控制(PLC控制器进行模拟)对上接收AGC调度指令和机组实时出力信号,对下接收储能***实时出力信号并通过计算实时优化、发出储能***出力指令;最终储能***和火电机组***的合并出力信号将送至电网进行AGC调频效果判定。
如图2所示,本申请一种火储联合调频半实物仿真***,包括***模型、开发平台、PLC控制器和能量管理监控平台;
所述***模型为火电机组与储能***联合调频模型,通过接口模块与开发平台实现通信;
实施例中,如图3所示,所述***模型由Simulink平台实现,包括火电机组模型、储能***模型和电网模型三个子***,储能***逆变器交流输出侧接入电厂的高压厂用变压器低压侧,高压厂用变压器额定功率应大于储能***额定功率与厂级负荷之和。高压厂用变压器高压侧与火电机组并网侧共同接入主变压器低压侧。
各子***通过修改设备参数、设置断路器的方式模拟设备故障、电路故障和电网电压的突然升降,以研究子***之间的相互影响;
如图4所示,所述火电机组模型包括锅炉、汽轮机、发电机、锅炉主控***、汽轮机主控***、协调控制***、数字电液控制***、励磁***和测量模块;
实施例中,所述发电机采用的是三相同步电机电气模型,相比于传统的传递函数模型,增加了电压电流频率等电气特性的考量,仿真结果可信度更高;
火电机组模型可根据负荷需求选择实现滑压或定压运行,并接收能量管理监控平台下发的AGC调度指令值作为机组出力目标值。
如图5所示,所述协调控制***中,由汽轮机调节器控制输出功率,由锅炉调节器控制汽压;当功率给定值变化时,汽轮机调节器改变调速汽门开度,从而改变进汽量,促使发电机输出功率满足负荷要求;调速汽门开度改变后锅炉出口汽压随即变化,于是通过锅炉调节器改变燃料量;这种控制方式利用了锅炉的蓄热性能,使得机组能比较快的适应电网负荷的要求。
如图6所示,所述数字电液控制***包括内回路调节级压力控制、中间回路功率控制和外回路转速一次调频控制,所述三个回路同时作用时构成功-频回路;
当火电机组尚未并网时,数字电液控制***为单回路反馈控制,只存在转速控制;
当数字电液控制***处于并网后的负荷控制时,控制方案为串级PID控制,数字电液控制***的外扰是负荷扰动前馈信号,内扰是蒸汽压力反馈信号,并网运行后不参与调频时用功率回路控制,参与调频时用功-频回路控制;
负荷变化时,功率控制器接受负荷扰动的前馈信号,对机组实发功率进行调整。这种控制方式在克服再热机组的功率滞后现象,提高机组对外界负荷的适应性方面有较大作用。
如图7所示,所述储能***模型包括电池组、逆变器、滤波、逆变器控制***、变压器和测量模块,所述电池组支持锂离子电池、铅酸电池、镍镉电池和镍氢电池等多种电池特性,并可根据储能***所需配置相应的功率和容量,对储能的放电功率进行设定;
实施例中,所述储能***模型采用DC/AC单极拓扑结构,与传统的DC/DC—DC/AC双极拓扑结构相比,单级拓扑具有结构简单、效率更高等优势;所述储能***模型通过两级升压的方式接入火电机组的高厂变侧,即接入电厂厂用变下的母线,与火电机组分开独立运行,由于其响应速度块,调节精度高的特点,弥补火电机组无法响应AGC调度指令的部分。
如图8所示,所述逆变器采用电压外环电流内环的双环控制方案,双环控制方案的电流内环扩大逆变器控制***的带宽,使得逆变器动态响应加快,输出电压的谐波含量减小,非线性负载适应能力加强。
实施例中,所述电网模型包括交流负荷、高压厂用变压器、主变压器、三相传输线路、三相电压源和测量模块,可以通过设置线路阻抗、线路长度等参数,在仿真***运行过程中还可以通过修改***参数、设置断路器等方式模拟故障工况,对***稳定性进行分析。同时也可以通过对电压、电流、频率等的观测,分析火储***对电网的影响。
所述开发平台为AGC调频控制算法的开发平台,通过TCP/IP将AGC调频控制算法下载到PLC控制器中;
实施例中,所述开发平台为***模型中的信号进行变量定义,***模型中对应的信号通过接口模块与开发平台中的变量进行关联,从而实现仿真***运行数据的实时跟踪;
所述开发平台通过分析从***模型中获取的火电机组出力信号、储能***出力信号、储能***SOC信号、储能交/直流测电压和电流信号,以及能量管理监控平台下发至PLC控制器的AGC调度信号,以***收益与调频效果为协同优化目标,确定仿真***的AGC调频控制算法,所述AGC调频控制算法在仿真***运行前将被下载到PLC控制器中。
所述PLC控制器负责执行控制算法,通过TCP/IP与能量管理监控平台实现通信;
实施例中,所述PLC控制器执行AGC调频控制算法,通过算法实时更新储能***模型的出力指令,用于决定储能***模型是处于充电、放电或静置状态,同时控制储能***模型的充放电深度以及SOC上下限。
所述能量管理监控平台实时监控仿真***的运行,包含控制指令的下发和仿真***运行数据的实时展示。
实施例中,所述仿真***运行数据包括火电机组主汽压力、调门开度、电机转速等数据,储能电池充电量、放电量、直流侧电压、电流等数据,以及各子***并网侧电压、电流、频率和功率,所述仿真***运行数据的上传通过对PLC控制器的访问实现;
所述控制指令包括AGC调度指令、算法控制参数调整指令,含火电机组出力死区值、储能SOC上下限、储能SOC出力分段比和储能出力指令上下限等。
所述开发平台为Twincat平台。
所述接口模块为TC ADS Symbol Interface。
所述PLC控制器与能量管理监控平台之间的数据接口为htdBeckHoff.dll。
本发明申请人结合说明书附图对本发明的实施示例做了详细的说明与描述,但是本领域技术人员应该理解,以上实施示例仅为本发明的优选实施方案,详尽的说明只是为了帮助读者更好地理解本发明精神,而并非对本发明保护范围的限制,相反,任何基于本发明的发明精神所作的任何改进或修饰都应当落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种火储联合调频半实物仿真***,其特征在于:
所述仿真***包括***模型、开发平台、PLC控制器和能量管理监控平台;
所述***模型为火电机组与储能***联合调频模型,通过接口模块与开发平台实现通信;
所述***模型包括火电机组模型、储能***模型和电网模型三个子***,储能***逆变器交流输出侧接入电厂的高压厂用变压器低压侧,高压厂用变压器额定功率大于储能***额定功率与厂级负荷之和,高压厂用变压器高压侧与火电机组并网侧共同接入主变压器低压侧,各子***通过修改设备参数、设置断路器的方式模拟设备故障、电路故障和电网电压的突然升降,以研究子***之间的相互影响;
所述火电机组模型包括锅炉、汽轮机、发电机、锅炉主控***、汽轮机主控***、协调控制***、数字电液控制***、励磁***和测量模块;所述火电机组模型接收能量管理监控平台下发的AGC调度指令值作为机组出力目标值;
所述开发平台为AGC调频控制算法的开发平台,通过TCP/IP将AGC调频控制算法下载到PLC控制器中;
所述PLC控制器负责执行控制算法,通过TCP/IP与能量管理监控平台实现通信;
所述能量管理监控平台实时监控仿真***的运行,包含控制指令的下发和仿真***运行数据的实时展示。
2.根据权利要求1所述的一种火储联合调频半实物仿真***,其特征在于:
所述储能***模型包括电池组、逆变器、滤波、逆变器控制***、变压器和测量模块,所述电池组支持锂离子电池、铅酸电池、镍镉电池和镍氢电池四种类型;
所述电网模型包括交流负荷、高压厂用变压器、主变压器、三相传输线路、三相电压源和测量模块。
3.根据权利要求2所述的一种火储联合调频半实物仿真***,其特征在于:
所述发电机采用的是三相同步电机电气模型;
所述协调控制***中,由汽轮机调节器控制输出功率,由锅炉调节器控制汽压;当功率给定值变化时,汽轮机调节器改变调速汽门开度,从而改变进汽量,促使发电机输出功率满足负荷要求;调速汽门开度改变后锅炉出口汽压随即变化,于是通过锅炉调节器改变燃料量;
所述数字电液控制***包括内回路调节级压力控制、中间回路功率控制和外回路转速一次调频控制,所述三个回路同时作用时构成功-频回路;
当火电机组尚未并网时,数字电液控制***为单回路反馈控制,只存在转速控制;
当数字电液控制***处于并网后的负荷控制时,控制方案为串级PID控制,数字电液控制***的外扰是负荷扰动前馈信号,内扰是蒸汽压力反馈信号,并网运行后不参与调频时用功率回路控制,参与调频时用功-频回路控制;
负荷变化时,功率控制器接受负荷扰动的前馈信号,对机组实发功率进行调整。
4.根据权利要求2所述的一种火储联合调频半实物仿真***,其特征在于:
所述储能***模型采用DC/AC单极拓扑结构,通过两级升压的方式接入火电机组的高厂变侧;
所述逆变器采用电压外环电流内环的双环控制方案。
5.根据权利要求1所述的一种火储联合调频半实物仿真***,其特征在于:
所述开发平台为***模型中的信号进行变量定义,***模型中对应的信号通过接口模块与开发平台中的变量进行关联,从而实现仿真***运行数据的实时跟踪;
所述开发平台通过分析从***模型中获取的火电机组出力信号、储能***出力信号、储能***SOC信号、储能交/直流测电压和电流信号,以及能量管理监控平台下发至PLC控制器的AGC调度信号,以***收益与调频效果为协同优化目标,确定仿真***的AGC调频控制算法,所述AGC调频控制算法在仿真***运行前将被下载到PLC控制器中。
6.根据权利要求1所述的一种火储联合调频半实物仿真***,其特征在于:
所述PLC控制器执行AGC调频控制算法,通过算法实时更新储能***模型的出力指令,用于决定储能***模型是处于充电、放电或静置状态,同时控制储能***模型的充放电深度以及SOC上下限。
7.根据权利要求1所述的一种火储联合调频半实物仿真***,其特征在于:
所述能量管理监控平台实时监视仿真***运行数据,并实时下发控制指令控制仿真***运行;
所述仿真***运行数据包括火电机组主汽压力、调门开度、电机转速等数据,储能电池充电量、放电量、直流侧电压、电流等数据,以及各子***并网侧电压、电流、频率和功率;
所述仿真***运行数据的上传通过对PLC控制器的访问实现;
所述控制指令包括AGC调度指令、算法控制参数调整指令,含火电机组出力死区值、储能SOC上下限、储能SOC出力分段比和储能出力指令上下限。
8.根据权利要求1-7任一所述的一种火储联合调频半实物仿真***,其特征在于:
所述开发平台为Twincat平台。
9.根据权利要求1-7任一所述的一种火储联合调频半实物仿真***,其特征在于:
所述接口模块为TC ADS Symbol Interface。
10.根据权利要求1-7任一所述的一种火储联合调频半实物仿真***,其特征在于:
所述PLC控制器与能量管理监控平台之间的数据接口为htdBeckHoff.dll。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010080525.6A CN111258232B (zh) | 2020-02-05 | 2020-02-05 | 一种火储联合调频半实物仿真*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010080525.6A CN111258232B (zh) | 2020-02-05 | 2020-02-05 | 一种火储联合调频半实物仿真*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111258232A CN111258232A (zh) | 2020-06-09 |
CN111258232B true CN111258232B (zh) | 2023-05-12 |
Family
ID=70954874
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010080525.6A Active CN111258232B (zh) | 2020-02-05 | 2020-02-05 | 一种火储联合调频半实物仿真*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111258232B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112131812B (zh) * | 2020-08-12 | 2023-10-27 | 北京华电天仁电力控制技术有限公司 | 一种多步长并行电力实时仿真***和方法 |
CN113964850A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-21 | 西安热工研究院有限公司 | 一种发电厂储能参与机组agc调频的协调控制*** |
CN114185280B (zh) * | 2021-12-06 | 2023-11-21 | 国网湖南省电力有限公司 | 基于嵌入式***的储能电站半实物实时仿真架构搭建方法 |
CN116247720B (zh) * | 2022-12-02 | 2023-11-24 | 国电环境保护研究院有限公司 | 用于火储联合调频的控制装置及火储联合调频*** |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2869144A1 (en) * | 2013-11-05 | 2015-05-06 | Jinan Railway Vehicles Equipment Co., Ltd. | Simulation testing platform for wind power plant and testing method thereof |
CN107102568A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-08-29 | 华北电力科学研究院有限责任公司 | 光伏虚拟同步机并网稳定性硬件在环测试***及方法 |
CN107317345A (zh) * | 2017-08-10 | 2017-11-03 | 武汉大学 | 一种电解类负荷参与孤立电网频率控制的方法 |
CN108134407A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-06-08 | 国网四川省电力公司电力科学研究院 | 基于虚拟同步机的光伏并网发电***在环实时仿真平台 |
CN108318757A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-07-24 | 中国东方电气集团有限公司 | 基于半实物仿真的储能***控制策略测试优化平台 |
CN108365988A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-08-03 | 江南大学 | 基于云平台的工业控制***仿真方法 |
-
2020
- 2020-02-05 CN CN202010080525.6A patent/CN111258232B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2869144A1 (en) * | 2013-11-05 | 2015-05-06 | Jinan Railway Vehicles Equipment Co., Ltd. | Simulation testing platform for wind power plant and testing method thereof |
CN107102568A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-08-29 | 华北电力科学研究院有限责任公司 | 光伏虚拟同步机并网稳定性硬件在环测试***及方法 |
CN107317345A (zh) * | 2017-08-10 | 2017-11-03 | 武汉大学 | 一种电解类负荷参与孤立电网频率控制的方法 |
CN108318757A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-07-24 | 中国东方电气集团有限公司 | 基于半实物仿真的储能***控制策略测试优化平台 |
CN108134407A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-06-08 | 国网四川省电力公司电力科学研究院 | 基于虚拟同步机的光伏并网发电***在环实时仿真平台 |
CN108365988A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-08-03 | 江南大学 | 基于云平台的工业控制***仿真方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
田春筝 ; 孙玉树 ; 唐西胜 ; 高超 ; 付科源 ; 李锰 ; .储能提高微网稳定性的仿真实验分析.电测与仪表.2018,(第05期),39-43. * |
赵书强 ; 王扬 ; 徐岩 ; .基于风电预测误差随机性的火储联合相关机会规划调度.中国电机工程学报.2014,第34卷(第S1期),9-16. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111258232A (zh) | 2020-06-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111258232B (zh) | 一种火储联合调频半实物仿真*** | |
CN110943483B (zh) | 一种微电网***及控制方法 | |
CN107317345B (zh) | 一种电解类负荷参与孤立电网频率控制的方法 | |
Lin et al. | Overview of frequency-control technologies for a VSC-HVDC-integrated wind farm | |
CN104201716B (zh) | 一种基于可控电流源的机电暂态简化模型建立方法 | |
CN111459048A (zh) | 一种svg控制硬件在环的仿真平台及仿真方法 | |
CN114498748A (zh) | 含电压受控源的新能源场站主动支撑协调控制方法及*** | |
Wei et al. | Research on status and prospects of battery energy storage stations on energy internet | |
CN110190595B (zh) | 电力储能***的控制方法、控制***以及仿真与控制模型 | |
CN115719979A (zh) | 新能源微电网离网运行的源荷储协调控制方法及*** | |
CN112015162B (zh) | 新能源场站无功电压控制***硬件在环测试***及方法 | |
CN103501010B (zh) | 一种双滞环控制的风电场无功支撑方法 | |
CN114301103B (zh) | 风储协调的直驱风电机组控制方法及*** | |
CN112542850B (zh) | 基于主动功率平衡的多端直流配网电压无差控制方法 | |
Achar et al. | Lyapunov-based robust power controllers for a wind farm using parallel multicell converters | |
Sun et al. | Stability control method for hybrid AC-DC transmission systems considering cross-region multi-energy coordination | |
CN114825487A (zh) | 一种离网型风储荷发电***及控制调试方法 | |
Amelian et al. | Small signal stability improvement of a wind turbine-based doubly fed induction generator in a microgrid environment | |
CN106532726B (zh) | 一种双馈变流器虚拟同步机无功调压控制方法 | |
Liu et al. | A frequency control strategy for offshore wind power based on electrochemical energy storage | |
Yin et al. | A Novel Fast and Dynamic Support for Power Grid Control Strategy of CHB-BESS | |
Zhang et al. | Self-adaptive emergency control strategy of wind farm-level energy storage for improving frequency stability of wind power grid-connected system | |
Liu et al. | Control strategy of distributed generations integration systems based on robust virtual synchronization | |
Yu et al. | Research on capacity optimization configuration of AC/DC hybrid microgrid interconnect converter | |
Zhou et al. | Energy Storage Converter Control Strategy Based on Micro-Grid System Research |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: Room 618 and 619, Floor 6, Building 301, Guodian New Energy Institute, No. 9, Yingcai North 2nd Street, Future Science and Technology City, Changping District, Beijing 102211 Applicant after: Guoneng xinkong Internet Technology Co.,Ltd. Address before: Building 1, yard 16, West Fourth Ring Middle Road, Haidian District, Beijing 100039 Applicant before: BEIJING HUADIAN TIANREN ELECTRIC POWER CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
CB02 | Change of applicant information | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |