CN111256907B - 一种变送器智能巡线校验装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变送器智能巡线校验装置，包括中央控制器、智能校验***、快接机构和三维移动机构，所述中央控制器、智能校验***和快接机构均分别安装于三维移动机构上，且快接机构可随三维移动机构沿横向、纵向及竖向移动；所述智能校验***的输出端通过快接机构与待校验的变动器相连；所述中央控制器分别与智能校验***、快接机构和三维移动机构，控制各机构的动作。本发明的有益效果为：本发明所述装置构建了三维空间运动控制***，通过对横向移动机构、竖向移动机构及行走小车的运动控制，使校验快接机构可在三维空间各方向上移动完成智能校验***与被校验变送器的连接和校验。
Description
技术领域
本发明涉及一种校验装置，具体涉及一种变送器智能巡线校验装置。
背景技术
现代工业生产技术快速发展，压力、差压智能变送器应用广泛。变送器的维护与校验多为定周期人工手动方式线下进行，效率慢，拆卸安装麻烦，难以做到随时随地检查校验。随着智能制造的快速推进，工艺测量及过程控制要求越来越严格，而面对数量庞大的在线变送器设备和参差不齐的人员素质，人工校准方式存在各种不确定性，对被校验设备后期的测量精度造成影响。因此，如何保证被校验设备功能的完好、测量数据的准确，直接影响着产品的质量、产量和生产安全。
发明内容
本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种高效率、高精度的变送器智能巡线校验装置。
本发明采用的技术方案为：一种变送器智能巡线校验装置，包括中央控制器、智能校验***、快接机构和三维移动机构，所述中央控制器、智能校验***和快接机构均分别安装于三维移动机构上，且快接机构可随三维移动机构沿横向、纵向及竖向移动；所述智能校验***的输出端通过快接机构与待校验的变动器相连；所述中央控制器分别与智能校验***、快接机构和三维移动机构，控制各机构的动作。
按上述方案，所述三维移动机构包括均分别与中央控制器电连接的竖向移动机构、横向移动机构和行走小车，所述快接机构配置在竖向移动机构上，在竖向移动机构的驱动下可沿竖向移动；所述竖向移动机构安装于横向移动机构上，横向移动机构设于行走小车上，横向移动机构可带动竖向移动机构及快接机构横向移动。
按上述方案，所述行走小车包括车体和设于车体底部的行走轮，行走轮由伺服电机A驱动且伺服电机A与中央控制器相连，由中央控制器控制；所述车体的底部安装有与中央控制器相连的位置传感器。
按上述方案，所述横向移动机构与竖向移动机构的配置相同，均分别包括底板、设于底板两侧的直线导轨、两侧与直线导轨相适配且可沿直线导轨滑动的滑块；所述滑块上设一安装孔，滚珠丝杠副穿过安装孔，滚珠丝杠副的螺母与安装孔固连，滚珠丝杠副的丝杠与直线导轨平行，且其一端连接伺服电机，伺服电机与中央控制器相连；所述横向移动机构的丝杆及直线导轨横向安装,其丝杆通过伺服电机B驱动；所述竖向移动机构的丝杆及直线导轨竖向安装，其丝杆通过伺服电机C驱动。
按上述方案，在竖向移动机构及横向移动机构的滑块上均分别安装有与中央控制器相连的位置传感器。
按上述方案，所述快接机构包括与竖向移动机构固连的管体A、安装于管体A端部的机械手；所述管体A内开设有气流通道，气流通道的一端与智能校验***的输出端连通，气流通道的另一端可通过切换接头与变送器的进气口连通；所述机械手与切换接头相适配，机械手与伺服电机D相连，伺服电机D驱动机械手使其伸出或缩回，当机械手伸出时，切换接头连通快接机构的气流通道和变送器的进气口；当机械手缩回时，快接机构的气流通道与变送器的进气口断开。
按上述方案，在机械手上安装有与中央控制器相连的位置传感器。
按上述方案，所述智能校验***包括分别与中央控制器相连的压力发生单元、调压单元、压力标准表和校验分配器，所述压力发生单元、调压单元及校验分配器依次通过管道连通，校验分配器的输出端与待校验变送器相连；所述校验分配器与压力标准表相连；压力发生单元为校验气源增压，增压后的校验气源经调压单元进入校验分配器。
按上述方案，所述压力发生单元包括：用于提升校验气源压力的压力发生泵、用于阻断校验气源回流的止回阀、用于平衡压力发生泵输出压力的平衡罐，以及用于监控平衡罐输出压力的泵压控制器；所述压力发生泵、止回阀、平衡罐依次连通；所述平衡罐的出口与调压单元的输入端连通；所述泵压控制器分别与平衡罐和中央控制器相连，中央控制器通过泵压控制器调节平衡罐的输出压力。
按上述方案，所述调压单元包括粗调子单元和数字串级定容微调子单元；所述粗调单元包括用于提升压力的进气阀、用于压力分流的气源分配器、用于降低压力的排气阀，进气阀、气源分配器和排气阀依次连通；所述进气阀的入口与平衡罐的出口相连；所述气源分配器与数字串级定容微调子单元的输入端连通；所述数字串级定容微调子单元包括用于监控气源流量的流量计、若干用于固定容量压力存储的储压管、若干用于储压管压力进出控制的快开阀、用于校验压力进出控制的校验阀；所述快开阀与储压管交替布置且依次连通；所述流量计的入口与气源分配器的出口连通，流量计的出口与首个快开阀的入口相连，末尾快开阀的出口与校验阀的入口连通，校验阀的出口与校验分配器的入口连通。
本发明的有益效果为：本发明所述装置构建了三维空间运动控制***，通过对横向移动机构、竖向移动机构及行走小车的运动控制，使校验快接机构可在三维空间各方向上移动完成智能校验***与被校验变送器的连接，实现对变送器等测量设备智能化管路及全自动巡线校验，提高了校准精度的同时降低了人工劳动强度和维护成本，为无人化、智能化的智慧制造提供有力支撑。
附图说明
图1为本发明一个具体实施例的整体结构示意图。
图2为本实施例中竖向移动机构与快接机构的连接示意图。
图3为本实施例中横向移动机构与行走小车的连接示意图。
图4为本实施例中智能校验***的示意图。
图5为本实施例中快接机构通过切换接头与压力变送器的连接示意图。
图6为本实施例中快接装置与切换接头的连接示意图一。
图7为本实施例中快接装置与切换接头的连接示意图二。
图8为本实施例中密封连接基座座体内的气源通道与多路切换气芯校验气腔的连通示意图。
图9为本实施例中密封连接基座座体内的气源通道与生产气腔的连通示意图。
图10为本发明中央控制器与其他结构的控制连接示意图。
图11为本实施例的工作示意图。
图12为图11的俯视图。
图13为本发明的控制流程框图。
其中：1、控制柜；2、智能校验***；3、快接机构；3.1、管体A；3.2、机械手；4、行走小车；5、竖向移动机构；6、横向移动机构；7、直线导轨；8、滑块；9、变送器；10、变送器箱；11、切换接头；11.1-气塞；11.2-密封连接基座；11.2.1-管体B；11.2.2-座体；11.3-多路切换气芯；11.3.1-校验气腔；11.3.2-生产气腔；11.3.3-径向出气口；11.3.4-小口径管段；11.3.5-大口径管段；11.4-端部堵头；11.5-滑动导向自锁紧件；11.6-导向杆转轴；11.7-复位弹簧；11.8-滑轮转轴；11.9-滑轮；11.10-复位弹片；11.11-弹片固定销；12、路径导轨；13、数字化地标。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地描述。
如图1所示的一种变送器智能巡线校验装置，包括中央控制器、智能校验***2、快接机构3和三维移动机构，所述中央控制器、智能校验***2和快接机构3均分别安装于三维移动机构上，且快接机构3可随三维移动机构沿横向、纵向及竖向移动；所述智能校验***2的输出端通过快接机构3与待校验的变动器相连；所述中央控制器分别与智能校验***2、快接机构3和三维移动机构，控制各机构的动作。本实施例中，中央控制器及智能校验***2均集成于控制柜1中，控制柜1安装于三维移动机构上。
优选地，所述三维移动机构包括均分别与中央控制器电连接的竖向移动机构5、横向移动机构6和行走小车4，所述快接机构3配置在竖向移动机构5上（如图2所示），在竖向移动机构5的驱动下可沿竖向移动；所述竖向移动机构5安装于横向移动机构6上，横向移动机构6设于行走小车4上（如图3所示），横向移动机构6可带动竖向移动机构5及快接机构3横向移动。
优选地，所述行走小车4包括车体和设于车体底部的行走轮，行走轮由伺服电机A驱动且伺服电机A与中央控制器相连，由中央控制器控制；所述车体的底部安装有与中央控制器相连的高精度的位置传感器，用于行走小车4的精确定位，定位精度可达0.1mm。
优选地，所述横向移动机构6与竖向移动机构5的配置相同，均分别包括底板、设于底板两侧的直线导轨7、两侧与直线导轨7相适配且可沿直线导轨7滑动的滑块8；所述滑块8上设一安装孔，滚珠丝杠副穿过安装孔，滚珠丝杠副的螺母与安装孔固连，滚珠丝杠副的丝杠与直线导轨7平行，且其一端连接伺服电机，伺服电机与中央控制器相连。本实施例中，滚珠丝杆的螺距为1mm，伺服电机的分辨率为10000p/r,滑块8做直线运动时最小调整精度可以达到0.1mm。
本发明中，所述横向移动机构6的丝杆及直线导轨7横向安装,其丝杆通过伺服电机B驱动；所述竖向移动机构5的丝杆及直线导轨7竖向安装，其丝杆通过伺服电机C驱动，且竖向移动机构5整体固定于横向移动机构6的滑块8上，随横向移动机构6的滑块8共同运动。所述横向移动机构6及竖向移动机构5的配置均为现有成熟技术，部分结构附图未示出，这里不再赘述。
优选地，在竖向移动机构5及横向移动机构6的滑块8上均分别安装有与中央控制器相连的位置传感器，用于竖向移动机构5和横向移动机构6位置的确定。竖向移动机构5/横向移动机构6的坐标位置读取还可通过对其伺服电机编码器输出信号计数和换算获取，并于显示操作器设定的目标值进行比较运算，得到操作值；中央控制器将操作值信号发给各电机控制器控制各电机运动。
优选地，如图4所示，所述智能校验***2包括分别与中央控制器相连的压力发生单元、调压单元、压力标准表和校验分配器，所述压力发生单元、调压单元及校验分配器依次通过管道连通，校验分配器的输出端与待校验变送器9相连；所述校验分配器与压力标准表相连；压力发生单元为校验气源增压，增压后的校验气源经调压单元进入校验分配器；压力标准表监测校验分配器内校验气源的实时压力，并将该压力信号发送至中央控制器；中央控制器接收该压力信号，并与校验点设定压力值对比，对校验气源调压，直至压力标准表测得的实时压力稳定在校验点设定压力值要求的精度范围内。
本发明中，所述压力发生单元包括：用于提升校验气源压力的压力发生泵、用于阻断校验气源回流的止回阀、用于平衡压力发生泵输出压力的平衡罐，以及用于监控平衡罐输出压力的泵压控制器；所述压力发生泵、止回阀、平衡罐依次连通；所述平衡罐的出口与调压单元的输入端连通；所述泵压控制器分别与平衡罐和中央控制器相连，中央控制器通过泵压控制器调节平衡罐的输出压力。本实施例中，中央控制器设有用于压力发生单元的第一校验点设定压力值A，泵压控制器接收中央控制器发送的第一校验点设定压力值A指令后，压力发生泵升压，泵压控制器将泵压测量值信号实时反馈给中央控制器；当泵压测量值达到中央控制器的第一校验点设定压力值A后，中央控制器向压力发生单元发送保持压力命令，使压力发生单元内的校验气源压力维持在第一校验点设定压力值A的精度范围内。
本发明中，所述调压单元包括粗调子单元和数字串级定容微调子单元；所述粗调单元包括用于提升压力的进气阀、用于压力分流的气源分配器、用于降低压力的排气阀，进气阀、气源分配器和排气阀依次连通；所述进气阀的入口与平衡罐的出口相连；所述气源分配器与数字串级定容微调子单元的输入端连通。本发明中，所述数字串级定容微调子单元包括用于监控气源流量的流量计、若干用于固定容量压力存储的储压管、若干用于储压管压力进出控制的快开阀、用于校验压力进出控制的校验阀；所述快开阀与储压管交替布置且依次连通；所述流量计的入口与气源分配器的出口连通，流量计的出口与首个快开阀的入口相连，末尾快开阀的出口与校验阀的入口连通，校验阀的出口与校验分配器的入口连通。
本实施例中，中央控制器设有用于粗调单元的第二校验点设定压力值B和用于数字串级定容微调子单元的第三校验点设定压力值C，该第三校验点设定压力值C也即最终校验气源的压力值。粗调子单元依据中央控制器内的第二校验点设定压力值B的要求，通过开关进气阀、排气阀来调节气源分配器内的压力，此时数字串级定容微调子单元处于气路管道全开状态，气源分配器与校验分配器连通，压力标准表时时将两分配器压力变化值反馈至中央控制器；当压力标准表检测到校验分配器内的压力值达到第二校验点设定压力值B的精度范围内时，关闭粗调子单元的气路，利用数字串级定容微调子单元进一步调压。数字串级定容微调子单元根据中央控制器内设定的第三校验点压力值C的要求，通过内部快开阀及定容管的定容分压调节作用，对校验分配器压力进行分容微调（（本实施例中，分容微调过程为：如果2kpa压力1L的气罐一与另一个0kpa的1L的气罐二相连，打开的快开阀，则气罐一与气罐二最后压力都为1kpa，关闭快开阀，排掉气罐二压力使气罐二压力为0，再打开快开阀，那么气罐一压力就变为原来的一半0.5kpa，其他不累述），直至压力标准表监测到校验分配器内的压力值达到第三校验点设定压力值C，完成该校准点的压力校验工作。
优选地，所述快接机构3包括与竖向移动机构5的滑块8固连的管体A3.1、安装于管体A3.1端部的机械手3.2；所述管体A3.1内开设有气流通道，气流通道的一端与智能校验***2的校验分配器连通，气流通道的另一端通过切换接头11与变送器9的进气口连通；所述机械手3.2与切换接头11相适配，机械手3.2与伺服电机D相连，伺服电机D驱动机械手3.2使其伸出或缩回，当机械手3.2伸出时，切换接头11连通快接机构3的气流通道和变送器9的进气口；当机械手3.2缩回时，快接机构3的气流通道与变送器9的进气口断开，如图5所示。
本发明中，如图6和图7所示，所述切换接头包括密封连接基座11.2、多路切换气芯11.3和端部堵头11.4，所述密封连接基座11.2包括管体B11.2.1和穿过管体B11.2.1的座体11.2.2，所述管体B11.2.1内部中空，所述座体11.2.2与变送器连接固定，座体11.2.2上开设有与变送器进气口连通的气源通道；所述多路切换气芯11.3安装于管体B11.2.1内，多路切换气芯11.3为变径管段结构，包括由分隔环隔开的小口径管段11.3.4和大口径管段11.3.5，所述小口径管段11.3.4的外壁与密封连接基座11.2管体B11.2.1的内壁构成生产气腔11.3.2，生产气腔11.3.2与生产气路连通；所述大口径管段11.3.5内开设与校验气路连通的校验气腔11.3.1（校验气腔11.3.1与生产气腔11.3.2互不连通），校验气腔11.3.1设有径向出气口11.3.3；所述端部堵头11.4设于大口径管段11.3.5的外侧，且大口径管段11.3.5内部的校验气腔11.3.1与通过穿过端部堵头11.4的连接管相连，连接管连接校验气腔11.3.1和快接机构的气流通道；快接机构的机械手通过滑动导向自锁紧件11.5与端部堵头11.4相连，在机械手内侧设有与密封连接基座11.2的管体B11.2.1相适配的Y型导向槽，机械手通过导向槽与密封连接基座11.2连接。
所述滑动导向自锁紧件11.5为通过导向杆转轴11.6与机械手铰接的U型开口结构，滑动导向自锁紧件11.5的一端与端部堵头11.4固连，滑动导向自锁紧件11.5的另一端通过滑轮转轴11.8安装滑轮11.9，滑轮11.9可沿密封连接基座11.2管体B11.2.1的外壁行走。本发明所述切换接头还增设有复位弹片11.10，复位弹片11.10的一端与机械手相连，复位弹片11.10的另一端与滑动导向自锁紧件11.5相连；复位弹片11.10与机械手、复位弹片11.10与滑动导向自锁紧件11.5，均通过弹片固定销11.11相连。所述密封连接基座11.2的管体B11.2.1为两端开口结构，其中一端通过气塞11.1密封；管体B11.2.1内位于小口径管段11.3.4侧设内置用于多切换气芯自动复位的复位弹簧11.7，复位弹簧11.7的一端固定，复位弹簧11.7的另一端套设于复位管段上，复位管段与小口径管段11.3.4相连，且与小口径管段11.3.4通过分隔环隔开。本实施例中，复位弹簧11.7将多路切换气芯11.3向右推送，生产气路通过多路切换气芯11.3左端小口径管道与座体11.2.2的气源通道连通，最终与变送器进气口连通。
变送器安装于密封连接基座11.2上，当变送器校验时，机械手向前移动，滑动导向自锁紧件11.5的滑轮11.9左移同时滑动导向自锁紧件11.5的支撑点左移，滑动导向自锁紧件11.5绕导向杆转轴11.6向左旋转，带动端部堵头11.4将多路切换气芯11.3压入密封连接基座11.2，此时多路切换气芯11.3切换至校验工位，其内的校验气腔11.3.1通过座体11.2.2的气源通道连通变送器进气口，如图8所示，同时校验气腔11.3.1通过端部堵头11.4的连接管连通快接机构的气流通道。变送器投运时，向后拉出机械手，复位弹片11.10压住端部堵头11.4一侧，使滑轮11.9顶住的密封连接基座11.2并向右移动，滑动导向自锁紧件11.5绕导向杆转轴11.6向右旋转，端部堵头11.4与多路切换气芯11.3脱离，多路切换气芯11.3的端部脱出密封连接基座11.2切换为生产工位，此时生产气腔11.3.2右移与座体11.2.2内的气源通道连通，并最终连通变送器进气口，如图9所示。
本实施例中，在机械手3.2上安装有与中央控制器相连的位置传感器，位置传感器时时检测机械手3.2的位置并将其位置信息发送至中央控制器；当机械手3.2到位后中央控制器控制伺服电机驱动机械手3.2伸出，智能校验***2完成对变送器9自动连接及校验工作。
本发明中，所述压力发生单元、调压单元、压力标准表分别通过通讯模块与中央控制器；所述中央控制器还连接有显控模块和外部命令输入模块。如图12所示，行走小车4、横向移动机构6、竖向移动机构5及快接机构3上的位置传感器，以及外部命令输入模块，也均分别与中央控制器相连，用于接收各机构的位置信息及输入命令；所述中央控制器还与各机构的伺服电机相连，用于控制各伺服电机的启停；中央控制器还与显控模块进行数据交互。
如图12和图12所示，本发明中，所述行走小车4还配置有路径导轨12，路径导轨12与待校验变送器9（变送器9安装于变送器箱10内）位置对应相适配，巡检时行走小车4沿路径导轨12移动，并与数字化地标13等传感器配合确保精确定位。如图13所示，中央控制器接收到巡线校验命令后，启动行走小车4的伺服电机驱动行走小车4沿直线导轨7自动巡线，并根据行走小车4上的位置传感器对行走小车4定位，直至行走小车4运行至待校验变送器9处；中央控制器控制横向移动机构6及竖向移动机构5的伺服电机运转，使快接机构3的机械手3.2正对与待校验变送器9进气口连通的切换接头11；主控制控制机械手3.2的伺服电机D驱动，使机械手3.2伸出，切换接头11连通快接机构3的气流通道和变送器9的进气口；气路连通后进行检漏；检漏完成后中央控制器启动智能校验***2，对变送器9进行智能校验（具体校验过程为：所述智能校验***的校验分配器与待校验变送器的进气口连通，当校验分配器输出的压力达到校验点压力值时进行压力保持，通讯模块接收待校验变速器输出的电流信号，如其输出电流信号满足标准压力与标准电流的对应关系，并符合变速器精度（允许误差）要求则输出校验判定结果为合格；如超出精度要求则输出判断结果为不合格，变速器校验工作完成。校验结果判定不合格变速器可拆除下线后送实验室进行重新标定），并根据校验过程中检测的数据进行反馈控制，直至变动器校验完毕；最后，所述校验装置返回站点。
最后应说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种变送器智能巡线校验装置，其特征在于，包括中央控制器、智能校验***、快接机构和三维移动机构，所述中央控制器、智能校验***和快接机构均分别安装于三维移动机构上，且快接机构可随三维移动机构沿横向、纵向及竖向移动；所述智能校验***的输出端通过快接机构与待校验的变动器相连；所述中央控制器分别与智能校验***、快接机构和三维移动机构，控制各机构的动作；所述智能校验***包括分别与中央控制器相连的压力发生单元、调压单元、压力标准表和校验分配器，所述压力发生单元、调压单元及校验分配器依次通过管道连通，校验分配器的输出端与待校验变送器相连；所述校验分配器与压力标准表相连；压力发生单元为校验气源增压，增压后的校验气源经调压单元进入校验分配器；所述压力发生单元包括：用于提升校验气源压力的压力发生泵、用于阻断校验气源回流的止回阀、用于平衡压力发生泵输出压力的平衡罐，以及用于监控平衡罐输出压力的泵压控制器；所述压力发生泵、止回阀、平衡泵依次连通；所述平衡泵的出口与调压单元的输入端连通；所述泵压控制器分别与平衡罐和中央控制器相连，中央控制器通过泵压控制器调节平衡罐的输出压力；所述调压单元包括粗调子单元和数字串级定容微调子单元；所述粗调子 单元包括用于提升压力的进气阀、用于压力分流的气源分配器、用于降低压力的排气阀，进气阀、气源分配器和排气阀依次连通；所述进气阀的入口与平衡罐的出口相连；所述气源分配器与数字串级定容微调子单元的输入端连通；所述数字串级定容微调子单元包括用于监控气源流量的流量计、若干用于固定容量压力存储的储压管、若干用于储压管压力进出控制的快开阀、用于校验压力进出控制的校验阀；所述快开阀与储压管交替布置且依次连通；所述流量计的入口与气源分配器的出口连通，流量计的出口与首个快开阀的入口相连，末尾快开阀的出口与校验阀的入口连通，校验阀的出口与校验分配器的入口连通。
2.如权利要求1所述的变送器智能巡线校验装置，其特征在于，所述三维移动机构包括均分别与中央控制器电连接的竖向移动机构、横向移动机构和行走小车，所述快接机构配置在竖向移动机构上，在竖向移动机构的驱动下可沿竖向移动；所述竖向移动机构安装于横向移动机构上，横向移动机构设于行走小车上，横向移动机构可带动竖向移动机构及快接机构横向移动。
3.如权利要求2所述的变送器智能巡线校验装置，其特征在于，所述行走小车包括车体和设于车体底部的行走轮，行走轮由伺服电机A驱动且伺服电机A与中央控制器相连，由中央控制器控制；所述车体的底部安装有与中央控制器相连的位置传感器。
4.如权利要求1所述的变送器智能巡线校验装置，其特征在于，所述横向移动机构与竖向移动机构的配置相同，均分别包括底板、设于底板两侧的直线导轨、两侧与直线导轨相适配且可沿直线导轨滑动的滑块；所述滑块上设一安装孔，滚珠丝杠副穿过安装孔，滚珠丝杠副的螺母与安装孔固连，滚珠丝杠副的丝杠与直线导轨平行，且其一端连接伺服电机，伺服电机与中央控制器相连；所述横向移动机构的丝杆及直线导轨横向安装,其丝杆通过伺服电机B驱动；所述竖向移动机构的丝杆及直线导轨竖向安装，其丝杆通过伺服电机C驱动。
5.如权利要求4所述的变送器智能巡线校验装置，其特征在于，在竖向移动机构及横向移动机构的滑块上均分别安装有与中央控制器相连的位置传感器。
6.如权利要求1所述的变送器智能巡线校验装置，其特征在于，所述快接机构包括与竖向移动机构固连的管体A、安装于管体A端部的机械手；所述管体A内开设有气流通道，气流通道的一端与智能校验***的输出端连通，气流通道的另一端可通过切换接头与变送器的进气口连通；所述机械手与切换接头相适配，机械手与伺服电机D相连，伺服电机D驱动机械手使其伸出或缩回，当机械手伸出时，切换接头连通快接机构的气流通道和变送器的进气口；当机械手缩回时，快接机构的气流通道与变送器的进气口断开。
7.如权利要求6所述的变送器智能巡线校验装置，其特征在于，在机械手上安装有与中央控制器相连的位置传感器。
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