CN111250424A - 一种输液袋自动分拣机 - Google Patents

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左兆陆
丁雅晴
窦少校
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Abstract

本发明公开了一种输液袋自动分拣机，包括用于输送输液袋的输送带，输送带的输送端伸出分拣机，分拣机内设置有分拣机构，分拣机构设置在输送带上方，分拣机构包括扫描单元和分拣单元，输送带两侧设置有篮子，篮子与分拣单元对应布置，输液袋在输送带上呈依次间隔分布，扫描单元用于扫描输液袋上的信息，分拣单元用于将信息匹配的输液袋推进对应的篮子中，本发明结构稳定，布局合理，运行流畅，能够实现输液袋的自动化分拣功能，分拣效率高，分拣的输液袋信息直观，统计整理方便，满足了现在的使用要求。

Description

一种输液袋自动分拣机
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种输液袋自动分拣机。
背景技术
现在很多大型综合医院，都是通过统一的调配中心调配静脉用药，需要根据不同的科室、病区甚至精确到病人，将匹配的输液调配出来，现在这类工作一般是人工操作，费时费力，效率低下，虽然现在也有一些分拣设备，但是分拣效率依然不高，药品和对应科室、病区或病人的统计对照还是靠传统人工进行，这样容易导致拿错的情况，不能满足现在的使用要求。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种输液袋自动分拣机，包括用于输送输液袋的输送带，输送带的输送端伸出分拣机，分拣机内设置有分拣机构，分拣机构设置在输送带上方，分拣机构包括扫描单元和分拣单元，输送带两侧设置有篮子，篮子与分拣单元对应布置，输液袋在输送带上呈依次间隔分布，扫描单元用于扫描输液袋上的信息，分拣单元用于将信息匹配的输液袋推进对应的篮子中。
优选的：分拣机构沿着输送带的输送方向间隔分布。
优选的：分拣单元包括抵推件，抵推件连接驱动组件，驱动组件用于驱动抵推件沿着输送带带宽方向运动，抵推件从输送带一侧运动到另一测时抵推输液袋，将输液袋从输送带上推出。
优选的：驱动组件包括转轮，抵推件安装在转轮上，转轮的回转中心线与输送带输送方向一致。
优选的：抵推件沿着转轮的圆周方向间隔布置，抵推件有连接部和抵推部组成，抵推部位于连接部一端，连接部另一端固定在转轮上，抵推部用于抵推输液袋，相邻两抵推部之间的最小间距大于输送带带宽长度。
优选的：相邻两抵推件之间夹角一致。
优选的：驱动组件还包括A伺服电机，A伺服电机连接转轮，A伺服电机连接控制箱，控制箱连接扫描单元，控制箱根据扫描单元扫描的信息，控制A伺服电机正转或翻转。
优选的：篮子靠近输送带的侧面设置有粘贴区，粘贴区粘贴有二维码，篮子远离输送带侧面装有显示单元，输送带下方设置有篮子扫描单元，篮子扫描单元扫描篮子二维码信息并传递到控制箱中，控制箱通过无线连接显示单元，显示单元显示二维码信息。
优选的：显示单元包括显示屏、无线传输模块和电源，无线传输模块与控制箱无线连接，电源可拆卸式安装在显示屏背面。
优选的：篮子布置在传输机构上，传输机构用于将空篮子从输送带下方传输到输送带侧方能够承接输液袋的分拣口处。
本发明的技术效果和优点：本发明结构稳定，布局合理，运行流畅，能够实现输液袋的自动化分拣功能，分拣效率高，分拣的输液袋信息直观，统计整理方便，满足了现在的使用要求。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中内部装置的结构示意图。
图3为本发明中输送带和分拣机构的结构示意图。
图4为本发明中分拣机构的结构示意图。
图5为本发明中传输机构的结构示意图。
图6为本发明中撑托件和触点开关的结构示意图。
图7为本发明中篮子的结构示意图。
附图标记说明：100-分拣机、110-分拣口、120-控制箱、130-篮子扫描单元、140-触点开关、200-输送带、300-分拣机构、310-扫描单元、320-分拣单元、321-抵推件、322-转轮、323-A伺服电机、400-篮子、410-显示单元、420-粘贴区、500-传输机构、510-传送带、520-从动轮、530-主动轮、540-B伺服电机、550-撑托件、551-限位凸起、560-限位件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例1
参照图1-4，在本实施例中提出了一种输液袋自动分拣机，包括用于输送输液袋的输送带200，输送带200的输送端伸出分拣机100，分拣机100内设置有分拣机构300，分拣机构300设置在输送带200上方，其特征在于：分拣机构300包括扫描单元310和分拣单元320，输送带200两侧设置有篮子400，篮子400与分拣单元320对应布置，输液袋在输送带200上呈依次间隔分布，扫描单元310用于扫描输液袋上的信息，分拣单元320用于将信息匹配的输液袋推进对应的篮子400中。
工作人员在输送带200的输送端不断的将输液袋摆放到输送带200上，输送带200输送输液袋经过扫描单元310时，扫描单元内设置有摄像头和照明灯，摄像头扫描输液袋上的条形码或二维码或图文信息，然后将信息传递到控制箱100，控制箱100判断信息匹配，控制分拣单元320启动，将输液袋从输送带200上推出，使得输液袋落进布置在输送带200一侧分拣口中的篮子中。
分拣机构300沿着输送带200的输送方向间隔分布。
通过多个分拣机构300的设置，实现区分分拣功能，分拣效果高。
分拣单元320包括抵推件321，抵推件321连接驱动组件，驱动组件用于驱动抵推件321沿着输送带200带宽方向运动，抵推件321从输送带200一侧运动到另一测时抵推输液袋，将输液袋从输送带200上推出。
通过抵推件321和驱动组件的设置，抵推件321实现能够输液袋从输送带200上推出的功能，动作简单，运动稳定。
驱动组件包括转轮322，抵推件321安装在转轮322上，转轮322的回转中心线与输送带200输送方向一致。
通过转轮322的设置，实现驱动抵推件321转动的功能，抵推件321从输送带200一侧转动到另一侧，在此过程中能够抵推输液袋，将输液袋从输送带200上推出。
抵推件321沿着转轮322的圆周方向间隔布置，抵推件321有连接部321b和抵推部321a组成，抵推部321a位于连接部321b一端，连接部321b另一端固定在转轮322上，抵推部321a用于抵推输液袋，相邻两抵推部321a之间的最小间距大于输送带200带宽长度。
通过抵推件321沿着转轮322的圆周方向间隔的布置，实现当连续多个输液袋信息匹配时，转轮间歇转动，即可将输液袋连续推出，转轮转动一个相邻抵推件321之间的夹角即可完成动作，避免了单个抵推件连续抵推输液袋时，需要转动一周才可以的问题，通过邻两抵推部321a之间的最小间距大于输送带200带宽长度的设置，实现抵推件321从输送带200一侧运动到另一侧时，其相邻的抵推件321不会进入输送带200带面区域，不会干扰输送带200将不匹配的输送袋继续往后输送。
相邻两抵推件321之间夹角一致。
通过相邻两抵推件321之间夹角一致的设置，使得当连续多个输液袋信息匹配时，只需控制转动转动一个夹角角度即可，控制驱动方便。
驱动组件还包括A伺服电机323，A伺服电机323连接转轮322，A伺服电机323连接控制箱120，控制箱120连接扫描单元310，控制箱120根据扫描单元310扫描的信息，控制A伺服电机323正转或翻转。
通过A伺服电机323的设置，反应快速，转动角度控制方便，控制稳定。
篮子400靠近输送带200的侧面设置有粘贴区420，粘贴区420粘贴有二维码，篮子400远离输送带200侧面装有显示单元410，输送带200下方设置有篮子扫描单元130，篮子扫描单元130扫描篮子400二维码信息并传递到控制箱120中，控制箱120通过无线连接显示单元410，显示单元410显示二维码信息。
显示单元410包括显示屏、无线传输模块和电源，无线传输模块与控制箱120无线连接，电源可拆卸式安装在显示屏背面。
每个篮子400上均粘贴有二维码，这些二维码记录了篮子所述科室或病区或病人的识别信息，篮子400放置在分拣口110处，篮子扫描单元130的摄像头扫描识别二维码，识别篮子身份信息，将信息传递到控制箱120内，控制箱120根据这些信息，控制对应的扫描单元310启动，扫描单元310扫描到匹配的药品的信息时，反馈到控制箱120内，控制箱120控制分拣单元将药品分拣到篮子400中，并通过无线传输将扫描到的药品信息传输到篮子400上的显示单元410内，显示单元显示两部分内容，显示屏上半部显示所述病区或科室或病人的信息，下半部显示已接收输液药品的信息，使得工作人员一目了然，便于后续步骤的进行，便于汇总统计分拣信息。
篮子400布置在传输机构500上，传输机构500用于将空篮子400从输送带200下方传输到输送带200侧方能够承接输液袋的分拣口处110。
通过传输机构500的设置，实现将空篮子400传输到分拣口100处的功能，避免了工作人员把上一个篮子拿走之后，不能及时再放一个空篮子的问题，使得工作人员有充足的时间去下装满输液袋的篮子和放入空篮子。
本发明结构稳定，布局合理，运行流畅，能够实现输液袋的自动化分拣功能，分拣效率高，分拣的输液袋信息直观，统计整理方便，满足了现在的使用要求。
实施例2
参照图5和图6，在实施例1的基础上提出了一种输液袋分拣机的传输机构，传输机构500包括传送带510和用于撑托篮子400的撑托件550，传送带510安装在从动轮520和主动轮530上，从动轮520和主动轮530上下间隔分布，传送带510通过撑托件550将篮子400从分拣机100下方传送到分拣机100的分拣口110处，撑托件550活动安装在传送带510上，撑托件550与篮子400接触的侧面为撑托面，撑托件550在传送带510上呈两种状态，其一为：传送带510带动动撑托件550上行靠近分拣口110时，撑托件550处于撑托面水平或倾斜撑托篮子400的工作状态，其二为：传送带510带动撑托件550下行远离分拣口110时，撑托件550处于撑托面呈立状的非工作状态。
通过撑托件550的设置，实现撑托篮子400的功能，通过传送带510的设置，实现带动撑托件550上行的功能，实现将篮子400传输到分拣口110位置，通过撑托件550两种状态的设置，工作状态时能够撑托篮子400，非工作状态时，由于分拣机100内空间有限，所以当撑托件550回城时，能够对其它机构进行避让，保证各机构稳定的运行。
撑托件550沿着传送带510的传送方向间隔布置，相邻撑托件550之间的间距大于篮子400的高度。相邻撑托件550之间的区域能够放得下篮子，同时能够实现上一个篮子装满分拣药品，然后取走之后，下一个篮子能够及时补上，避免出现篮子空缺的问题，保证分拣机的连续化工作。
传送带510上装有限位件560，限位件560与撑托件550一一对应设置，撑托件550一端通过铰接轴转动安装在传送带510上，铰接轴的轴向与传送带510带宽方向一致，限位件560固定安装在传送带510上，传送带510带动撑托件550上行时，撑托件550下表面抵靠限位件560，使得撑托件550上的撑托面处于水平或倾斜状态，传送带510带动撑托件550下行时，撑托件550围绕铰接轴转动，撑托件550脱离限位件560，撑托件550转动到其撑托面贴近传送带510带面的位置。通过限位件560和交接轴的设置，使得撑托件550在上行的时候，限位件560抵靠其下表面，使得撑托件550水平或者倾斜能够撑托起篮子，当传送带510带动撑托件550从另一侧下降时，由于重力作用，撑托件550能够围绕铰接轴转动，使得撑托件550呈立状，实现对其它机构的避让功能。
撑托件550为托盘，撑托面为托盘的上盘面。
托盘边缘处设置有用于防止篮子400移动的限位凸起551，篮子400放置在托盘上时，篮子400外壁与各限位凸起551抵靠。
托盘安装使用方便，通过限位凸起551的设置，实现对篮子400的限位，避免篮子400从托盘上滑出。
主动轮230连接B伺服电机540，B伺服电机540连接控制箱120，分拣口110处设置有触点开关140，撑托件550撑托篮子400上行至分拣口110处时，触发触点开关140，B伺服电机540停止转动，篮子400停在分拣口100处接收分拣的输液袋。
通过B伺服电机540的设置，实现驱动主动轮230转动，驱使传动带510运行，传送带510带动撑托件550上行时，撑托件550触发触点开关140，触点开关140传递信号给控制箱120，控制箱120控制B伺服电机540暂停，篮子400停在分拣口110处，当分拣输液袋分拣完毕之后，控制箱120通过分拣机上的提示模块，提示工作人员，工作人员将篮子400拿走后，控制箱120控制B伺服电机540启动，重复上述步骤，实现连续化传输篮子的功能。
传送带510设置有两组，两组传送带510并排布置，两从动轮520和两主动轮530均通过轴连接，铰接轴由顺延分布的A铰接轴轴和B铰接轴组成，撑托件550一侧通过A铰接轴轴和B铰接轴分别转动安装在两传送带510上。
通过两组传送带510的设置，实现传输更加稳定可靠，提升传输带510负载能力。
传送带510为链条传送带，主动轮530和从动轮520为链轮。
通过链条传送带和链轮的设置，传输稳定可靠，避免了皮带式传送带会打滑的问题。
传输机构500与分拣机100的分拣口110一一对应设置，传输机构500中撑托件550触发触点开关140时，其上撑托的篮子400停留在分拣口110能够承接分拣出的输液袋的位置。
本发明结构稳定，运行稳定可靠，能够实现连续化供应篮子的功能，撑托件能够实现对相邻传输机构的避让，节省分拣机内空间，使得分拣机结构会更加紧凑合理。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种输液袋自动分拣机，包括用于输送输液袋的输送带(200)，输送带(200)的输送端伸出分拣机(100)，分拣机(100)内设置有分拣机构(300)，分拣机构(300)设置在输送带(200)上方，其特征在于：分拣机构(300)包括扫描单元(310)和分拣单元(320)，输送带(200)两侧设置有篮子(400)，篮子(400)与分拣单元(320)对应布置，输液袋在输送带(200)上呈依次间隔分布，扫描单元(310)用于扫描输液袋上的信息，分拣单元(320)用于将信息匹配的输液袋推进对应的篮子(400)中。
2.根据权利要求1所述的输液袋自动分拣机，其特征在于：所述分拣机构(300)沿着输送带(200)的输送方向间隔分布。
3.根据权利要求2所述的输液袋自动分拣机，其特征在于：所述分拣单元(320)包括抵推件(321)，抵推件(321)连接驱动组件，驱动组件用于驱动抵推件(321)沿着输送带(200)带宽方向运动，抵推件(321)从输送带(200)一侧运动到另一测时抵推输液袋，将输液袋从输送带(200)上推出。
4.根据权利要求3所述的输液袋自动分拣机，其特征在于：所述驱动组件包括转轮(322)，抵推件(321)安装在转轮(322)上，转轮(322)的回转中心线与输送带(200)输送方向一致。
5.根据权利要求4所述的输液袋自动分拣机，其特征在于：所述抵推件(321)沿着转轮(322)的圆周方向间隔布置，抵推件(321)有连接部(321b)和抵推部(321a)组成，抵推部(321a)位于连接部(321b)一端，连接部(321b)另一端固定在转轮(322)上，抵推部(321a)用于抵推输液袋，相邻两抵推部(321a)之间的最小间距大于输送带(200)带宽长度。
6.根据权利要求5所述的输液袋自动分拣机，其特征在于：所述相邻两抵推件(321)之间夹角一致。
7.根据权利要求6所述的输液袋自动分拣机，其特征在于：所述驱动组件还包括A伺服电机(323)，A伺服电机(323)连接转轮(322)，A伺服电机(323)连接控制箱(120)，控制箱(120)连接扫描单元(310)，控制箱(120)根据扫描单元(310)扫描的信息，控制A伺服电机(323)正转或翻转。
8.根据权利要求1所述的输液袋自动分拣机，其特征在于：所述篮子(400)靠近输送带(200)的侧面设置有粘贴区(420)，粘贴区(420)粘贴有二维码，篮子(400)远离输送带(200)侧面装有显示单元(410)，输送带(200)下方设置有篮子扫描单元(130)，篮子扫描单元(130)扫描篮子(400)二维码信息并传递到控制箱(120)中，控制箱(120)通过无线连接显示单元(410)，显示单元(410)显示二维码信息。
9.根据权利要求8所述的输液袋自动分拣机，其特征在于：所述显示单元(410)包括显示屏、无线传输模块和电源，无线传输模块与控制箱(120)无线连接，电源可拆卸式安装在显示屏背面。
10.根据权利要求1所述的输液袋自动分拣机，其特征在于：所述篮子(400)布置在传输机构(500)上，传输机构(500)用于将空篮子(400)从输送带(200)下方传输到输送带(200)侧方能够承接输液袋的分拣口处(110)。
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