CN111248621A - 高度可调节装置 - Google Patents

Abstract

一种高度可调节装置，具有至少两个可同步调节高度的提升装置，每个提升装置具有直立元件和可相对于此进行高度调节的提升元件，其中，高度调节通过牵引元件进行，该牵引元件通过重定向装置形成，以相对于相关联的直立元件升高每个提升元件；其中，每个牵引元件以非自锁和/或自锁的方式固定到两个提升装置，并且第一提升装置的区域中的延长引起第二提升装置的区域中的同步缩短；并且每个牵引元件构造为相对于相关联的直立元件仅升高一个提升元件。为了确保提升装置的同步高度调节，根据本发明提供了一种锁定装置，以用于通过在每个牵引元件上的非自锁和/或自锁接合来锁定此牵引元件。另外，锁定装置构造为使牵引元件的运动同步。

Description

高度可调节装置

技术领域

本发明涉及一种高度可调节装置，其具有至少两个可同步调节高度的提升装置，该提升装置各自具有直立元件和可相对于直立元件调节高度的提升元件，其中，通过牵引元件来执行高度调节，该牵引元件通过重定向装置形成，以相对于相关联的直立元件升高每个提升元件；其中，每个牵引元件以非自锁(non-positive-locking)或自锁的方式固定到两个提升装置，并且第一提升装置的区域中的延长导致第二提升装置的区域中的同步缩短；并且每个牵引元件构造为相对于相关联的直立元件仅升高一个提升元件。

背景技术

在引言中提到的类型的高度可调节装置，特别是所谓的升降台，是已知的并且例如用于办公区或飞机中，特别是VIP飞机。通常，这种升降台具有两个升降柱。在这种装置的高度调节期间，可能成问题的是，使两个或更多个提升装置之间的提升运动同步，并且锁定在期望的高度处而不出现扭转或其他问题。这可能是成问题的，特别是对于VIP飞机中的相应升降台，其中高度调节通常由机组人员从升降台的前端执行。在此情况中，通常会产生对升降柱施加不均匀的力。

从EP 1 987 734 B1中得知一种在引言中提到的类型的提升装置。基于这一点，本发明的目的是提供一种在引言中提到的类型的提升装置，其便于同步高度调节，使得能够牢固锁定在期望的高度处，并且以简单的方式构造。

发明内容

此目的通过提供一种锁定装置来实现，该锁定装置通过每个牵引元件上的非自锁和/或自锁接合来锁定该牵引元件，并且该锁定装置另外构造为使牵引元件的运动同步。

首先，将解释在本发明的上下文中使用的一些术语。

根据本发明，一种高度可调节装置可特别包括家具或家居物品，可能通过例如桌子、工作表面等来提到。

该装置通过直立元件而直立在安装表面上。例如，其可以是桌腿或其相对于安装表面不可移动的部件。

提升元件可相对于每个直立元件进行高度调节。提升元件例如承载桌面等。

在本发明的上下文中，牵引元件可传递高度调节所需的牵引力，其可例如优选地是柔性带、带状物、链条等。通过重定向装置，其构造为相对于相关联的直立元件提升每个提升元件。重定向装置，优选地是重定向辊，可纯粹用于牵引元件的力重定向和用于滑轮意义上的提升操作。例如，根据本发明，重定向装置可布置在提升元件的下部区域中，通过此重定向装置，通过牵引元件而在滑轮的意义上提升，牵引元件围绕其重定向大约180°。

每个牵引元件以非自锁和/或自锁的方式固定到两个提升装置。优选地，在每种情况中，通过牵引元件的每端进行将其固定到提升装置的静止区域(直立元件)。该运动学以这样的方式构造，使得第一提升装置的区域中的延长导致第二提升装置的区域中的同步缩短。如下面将更详细地解释的，这使两个提升装置的提升运动同步。

每个牵引元件构造为相对于相关联的直立元件仅提升一个提升元件。因此，根据本发明，两个提升装置通过至少两个牵引元件彼此连接，这些牵引元件中的每个(优选地通过重定向辊)构造为通过此提升元件的区域中的缩短来仅提升一个提升元件。两个牵引元件通过彼此相反的运动彼此配合，并且引起两个提升元件的提升运动和此运动的同步。

根据本发明，提供了一种锁定装置，其设置为通过在每个牵引元件上的非自锁和/或自锁接合来锁定此牵引元件。每个牵引元件的锁定的结果是，这些牵引元件的进一步运动以及因此提升装置的提升运动被阻挡或锁定。

在根据本发明的装置中，牵引元件因此具有双重功能，一方面，使提升运动同步，另一方面，根据本发明，通过这些牵引元件本身被锁定装置阻挡来锁定所调节的高度调节。根据本发明，在提升装置本身中不需要经常易于发生故障的单独的锁定设备。

根据本发明的锁定装置另外以这样的方式构造，即，使得同步地执行牵引元件的运动。这意味着，锁定装置以这样的方式通过此锁定装置中的对应装置运动学地联接例如两个牵引元件的大致相互相反的运动，即，使得牵引元件在一个方向上的运动优选地引起第二牵引元件的相反的同步运动。除了通过牵引元件与直立元件和提升元件的连接的运动学实现的同步之外，优选地还提供了通过锁定装置实现的此同步，并且此同步改善了根据本发明的装置的操作，特别是均匀的提升运动。特别地，当锁定装置构造为驱动牵引元件时，这种同步可由锁定装置提供。

根据本发明，优选地，每个牵引元件以非自锁的方式通过每个端部连接到一个直立元件；并且通过布置在提升元件上的滑轮在提升装置的区域中被引导。牵引元件在提升元件的区域中通过滑轮的缩短提升了对应的提升元件，牵引元件在第二提升装置的区域中的同步延长优选地以下面在实施方式中示出的方式经由重定向辊使用，该重定向辊布置在第二提升装置的提升元件的上部区域中，因此还通过防止此第二提升元件的过大提升而强制使此第二提升元件的提升运动同步，因为于是将需要牵引元件的额外延长。

根据本发明，优选地，锁定装置构造为在提升装置之间引导每个牵引元件的区域中在这些牵引元件上进行非自锁和/或自锁接合。特别地，根据本发明，其可构造为中心单元，该中心单元可将所有牵引元件锁定在提升装置(桌腿)之间的中心区域中。仅在中心单元中的锁定显著地便于处理和操作。特别地，根据本发明，不需要在各个提升装置中提供单独的锁定设备，并且在适用的情况下不需要在这些提升装置中提供用于在多个锁定装置上分配锁定信号的复杂装置。中心锁定还在不同的提升装置上引起均匀的力分布。

锁定装置可另外构造为驱动牵引元件。因此，其可构造为用于手动或机动驱动至少一个(优选地所有)牵引元件，使得通过致动驱动器，执行高度调节。在本发明的此实施方式中，牵引元件因此不仅用于使提升运动同步，同时例如通过挤压或拉动桌面来施加牵引力。相反，其另外用于直接致动提升装置。

根据本发明，锁定装置可具有轴(优选地，其上放置有齿轮、摩擦轮等)，用于牵引元件的非自锁和/或自锁运动、锁定和同步。术语轴指的是由于旋转而可引起一个或多个牵引元件的相应纵向运动的元件。在轴(或齿轮或摩擦轮)和牵引元件之间可存在非自锁或摩擦接合连接，但是优选地，为了运动的同步，根据本发明存在自锁连接。

根据本发明，因此特别优选的是，牵引元件具有齿形带，并且轴具有与其啮合的齿轮。在此情况中，根据本发明，可提供通过阻止轴的旋转运动来执行牵引元件的锁定。例如，设置在轴上的齿轮或摩擦轮可通过滑键连接而连接到轴。

为了在轴和牵引元件之间确保非自锁连接和/或自锁连接，在牵引元件相对于轴向前偏移和/或向后偏移的区域中，可设置额外的重定向辊。这些重定向辊例如可导致齿形带在轴的足够大的周边部分上被引导，因此产生牢固的自锁和/或非自锁连接。重定向辊可被支撑以在轴上自由旋转，也就是说，不是运动学地联接到上述轴。或者，其可以旋转固定的方式连接到轴。在此情况中，旋转固定连接优选地不仅经由牵引元件(例如齿形带)，而且另外通过合适的运动学连接(例如齿轮等)来实现。

优选地，牵引元件以这样的方式构造，使得在所提供的操作条件下的操作期间，其不经受任何显著的延长。没有显著的延长意味着任何扩张/延长都不会损害提升装置的操作和提升运动的同步。牵引元件可由适当的抗拉材料制成或者具有加强元件。例如，齿形带可设置有钢绳。

根据本发明的装置可设置有两个提升装置，例如，具有两个提升柱的桌子。这种实施方式可例如用作汽车或飞机(例如VIP飞机)中的桌子。根据本发明的装置可优选地构造为桌子，而与提升装置的数量无关。

在作为桌子的实施方式中，锁定装置优选地构造为在提升装置(桌腿或升降柱)之间在桌面下方的中心单元。

根据本发明的装置可具有至少一个用于接收提升载荷的装置。例如，在提升装置中可布置气压弹簧，其例如基本上补偿装置的高度可调节部件的重力，或者稍微对其过补偿。这便于手动高度调节和/或使得能够通过施加较小的力而驱动牵引元件进行高度调节。

为了解释根据本发明的装置，参考以上实施方式。

附图说明

现在将参考有利实施方式和附图通过实例来描述本发明，其中：

图1a、图1b是在根据本发明的高度可调节装置中使用的高度调节的基本原理的示意图；

图2是根据本发明的装置的一个实施方式的示意图；

图3是锁定装置的一个实施方式的示意图；

图4是提升装置中的重定向装置的一个实施方式的示意图；

图5至图7是用于夹紧牵引元件的夹紧装置的一个实施方式的示意图。

具体实施方式

使用图1a和图1b，将在下面阐述根据本发明的装置1的一个实施方式所使用的高度调节的基本原理。根据该实施方式，通过第一提升装置2和第二提升装置3来进行说明。第一提升装置2包括第一直立元件4和可移入和移出第一直立元件4的第一提升元件5以及此外第一牵引元件6。以类似的方式，第二提升装置包括第二直立元件7、第二提升元件8和第二牵引元件9。第一牵引元件6在第一提升装置2中在第一连接位置17处连接到第一直立元件4，并且被竖直向上引导，经由第一重定向装置11的第一前重定向辊10水平引导到第二提升装置3的第二重定向装置13的第二前重定向辊12，并且在那里经由第二前重定向辊12竖直向下引导，经由下重定向辊14再次向上引导并且在第二连接位置16处连接到第二直立元件7。以类似于第一牵引元件6的方式，第二牵引元件9在第二连接位置16处连接到第二直立元件7，并且竖直向上引导到第二后重定向辊18，从那里水平引导到第一后重定向辊19。在第一提升装置2中，第二牵引元件9从第一后重定向辊19竖直向下引导到第一下重定向辊15，从那里被向上引导并且在连接位置17处连接到第一直立元件4。

通过第一牵引元件6和/或第二牵引元件9的运动进行高度调节。该运动由牵引元件6、9上的力的作用触发。在此情况中，两种变型是可能的。在一种变型中，力作用在拉力元件上。这导致牵引元件的运动和下述运动顺序。根据第二变型，力同时施加到两个牵引元件，使得同步触发牵引元件的相互相反的运动。然后同步执行牵引元件6、9的下述运动顺序。

第二牵引元件9向左的运动由于第二牵引元件9连接到第二直立元件7而导致第二提升元件8的提升。第二提升元件8的提升导致第一前重定向辊10与第一连接位置17之间的距离20的延长以及第二连接位置16与第二下辊14之间的同步缩短。同时，在第二后重定向辊18与第二连接位置16之间产生延长22，这导致第一连接位置17与第一提升装置2的第一下重定向辊15之间的同步缩短23，其中，第一提升元件5由于距第一牵引元件的距离23的缩短被向上拉动，也就是说，第一提升元件5升高。第一牵引元件6向右的运动将导致类似的运动顺序。

第二牵引元件9向右的运动导致第一提升元件5和第二提升元件8的下降，因为以此方式缩短了第一提升装置中的距离20。距离20的缩短导致第一提升元件5被第二牵引元件9拉回到第一直立腿4中，也就是说，第一提升元件5降低。同时，产生了第一提升装置2中的距离23的延长。距离23的延长导致距离22缩短，由此又将第二提升元件8拉入到第二直立元件7中，也就是说，第二提升元件8也降低。在此情况中，第一牵引元件6向右的运动也导致提升装置2、3的类似的运动顺序。

图2中示出了根据本发明的高度可调节装置1的第一实施方式。所示装置包括具有第一直立元件4和提升元件5的第一提升装置2。此外，该装置包括第二提升装置3，该第二提升装置3包括第二直立元件7和第二提升元件8。通过两个提升装置2、3，提升元件5、8可移动到直立元件4、7中并再次移出，反之亦然。在提升装置2、3上布置使提升装置2、3彼此连接的横向构件25。

除了基本原理的示意图之外，根据该实施方式的装置1具有锁定装置26，两个牵引元件6、9被引导穿过该锁定装置，并且该锁定装置以能够产生牵引元件6、9的运动的锁定的方式构造。锁定装置26在两个提升装置2、3之间布置在横向构件25上的中心。由于锁定装置26布置在提升装置2、3之间的中心，提升装置之间的路径长度具有相等的长度，由此实现了将出现的张力同步传递到提升装置2、3，这又导致提升元件5、8同时向上或向下移动，并且防止倾斜动作。在锁定状态中，在一侧加载的情况下，通过张力的同步传递也能够可靠地防止倾斜动作。

图3示出了根据本发明的锁定装置26的可能的实施方式。锁定装置26包括盖板27，锁定装置26可经由盖板27固定到横向构件25和两个侧部28。第一牵引元件6和第二牵引元件9在每种情况中都经由第一中心重定向辊29和第二中心重定向辊30在中心被引导穿过锁定装置26。中心重定向辊29、30以旋转固定的方式连接到中心轴31。另外，对于每个牵引元件6、9，在中心重定向辊29、30之前和之后设置横向重定向辊32、33、34、35，其中，相邻的横向重定向辊32、34和33、35在每种情况中布置为可移动地支撑在公共轴36、37上的状态。为了使得牵引元件6、9能够具有所需的相互相反的运动方向，在第一中心重定向辊29的下侧上引导第一牵引元件6，并且在第二中心重定向辊30的上侧上引导第二牵引元件9。相应地适应经由横向重定向辊32、33、34、35的引导。牵引元件6、9的运动优选地通过中心轴31的旋转来进行，为此，中心轴31可连接到电动机或曲柄(两者都未示出)。

中心轴31可被阻挡在不同的位置。在所示实施方式中，锁定板38固定到中心轴31，在锁定板38的周边上设置各种孔，可为了锁定的目的而将弹性加载的锁定销39引导到这些孔中。锁定销固定在锁定装置26的侧部28中，并且由于弹性力而放置在下一个孔中。经由博登拉线或杆***，可能从其他位置(例如，桌面的端面)释放或放置锁定销39。

牵引元件6、9可构造为齿形带。例如，可能使用例如来自制造商

有限责任公司的设置有HTD轮廓的齿形带作为齿形带。此轮廓的区别在于，在高性能皮带中的使用，确保了具有低齿隙的皮带传动。选择具有钢拉绳的TPU皮带(热塑性聚氨酯)(参见：http://www.maedler.de/product/1643/1616/945/zahnriemen-meterware-pu-profil-htd)。重定向辊相应地构造为齿形带轮。

在图4中，示出了提升装置2、3中的重定向装置11、13的一个实施方式，其中，所示情况是具有重定向装置13的第二提升装置3。具有重定向装置11的第一提升装置2与其类似地构造。重定向装置13包括第二前重定向辊12和第二后重定向辊18，其都可移动地布置在轴40上。轴40优选地经由衬套42可旋转地布置在提升元件8上，并且通过调节环43固定。或者，轴40也可以旋转固定的方式，优选地通过过渡配合，连接到提升装置3；然后，重定向辊通过衬套可旋转地支撑在旋转固定的轴40上。第二牵引元件9由第二下重定向辊14重定向，被再次向上引导，并且与第一牵引元件6一起通过皮带夹板固定到第二直立元件7，该皮带夹板包括辅助板44、间隔件45和夹板46。

牵引件6、9与锁定的中心轴31的自锁连接的结果是，必须单独地夹紧牵引件6、9的所有四个部件。从图5、图6和图7中可得到一种可能的夹紧装置60的实施方式，这些图示出了第二提升装置3上的夹紧装置60，对于第一提升装置2，夹紧装置60的结构因此是类似的。在图5中，示出了第二提升装置3的第二提升元件8。在第二提升元件8上，第二重定向辊12、18布置在轴40上，经由轴40引导牵引元件6、9。第二提升元件8固定到横向构件50。横向构件50使第一提升装置2和第二提升装置3彼此连接。另外，锁定装置26也固定到横向构件50。图6示出了横向构件50在固定到第二提升装置3的上方具有开口，夹紧装置60布置在该开口中。如图7中更详细地示出的，夹紧装置60包括连接到上重定向辊12、18(未示出)的夹紧块70。夹紧块70接收在夹紧板71中并且通过保持螺钉73连接。经由调节螺钉72，产生了夹板71的位移，其中，夹板具有短的细长孔74，在该孔中引导保持螺钉73。在相对于固定装置26向内调节期间，皮带张力减小，在向外调节的情况中，皮带张力增加。

Claims (14)

1.一种高度可调节装置(1)，具有至少两个能同步调节高度的提升装置(2、3)，每个提升装置具有直立元件(4、7)和能相对于此进行高度调节的提升元件(5、8)，其中，高度调节通过牵引元件(6、9)进行，所述牵引元件通过重定向装置(11、13)形成，以相对于相关联的直立元件(4、7)升高每个提升元件(5、8)；

其中，每个牵引元件(6、9)以非自锁和/或自锁的方式固定到两个提升装置(2、3)，并且第一提升装置(2)的区域中的延长引起第二提升装置(3)的区域中的同步缩短；并且

每个牵引元件(6、9)构造为相对于相关联的直立元件(4、7)仅升高一个提升元件(5、8)；

其特征在于，设置有锁定装置(26)，以用于通过每个牵引元件(6、9)上的非自锁和/或自锁接合来锁定此牵引元件(6、9)，并且所述锁定装置(26)另外构造为使所述牵引元件(6、9)的运动同步。

2.根据权利要求1所述的高度可调节装置，其特征在于，每个牵引元件(6、9)以非自锁和/或自锁的方式通过每个端部连接到直立元件(4、7)；并且在提升装置(2、3)的区域中，所述牵引元件通过布置在所述提升元件(5、8)上的滑轮而被引导。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的高度可调节装置，其特征在于，所述锁定装置(26)构造为在所述提升装置(2、3)之间引导每个牵引元件(6、9)的区域中在这些牵引元件(6、9)上进行非自锁和/或自锁接合。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的高度可调节装置，其特征在于，所述锁定装置(26)另外构造为驱动所述牵引元件(6、9)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的高度可调节装置，其特征在于，所述锁定装置(26)具有用于所述牵引元件(6、9)的非自锁和/或自锁运动、锁定和同步的轴(31)。

6.根据权利要求5所述的高度可调节装置，其特征在于，所述牵引元件(6、9)具有齿形带，并且所述轴(31)具有与所述齿形带啮合的齿轮。

7.根据权利要求5或权利要求6所述的高度可调节装置，其特征在于，所述牵引元件(6、9)的锁定通过阻止所述轴(31)的旋转运动来进行。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的高度可调节装置，其特征在于，在所述牵引元件(6、9)相对于所述轴(31)的向前偏移和/或向后偏移的区域中，设置有重定向辊(32、33、34、35)，以确保所述牵引元件(6、9)与所述轴(31)的非自锁和/或自锁连接，其中，所述重定向辊(32、33、34、35)优选地能旋转地支撑在轴(36、37)上。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的高度可调节装置，其特征在于，摩擦轮和/或齿轮与所述轴(31)的连接通过滑键连接来进行。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的高度可调节装置，其特征在于，所述牵引元件(6、9)以这样的方式构造，即，使得在所提供的操作条件下的操作期间，所述牵引元件不经受任何显著的延长。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的高度可调节装置，其特征在于，所述高度可调节装置具有两个提升装置(2、3)。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的高度可调节装置，其特征在于，所述高度可调节装置构造为桌子。

13.根据权利要求12所述的高度可调节装置，其特征在于，所述锁定装置(26)构造为在所述提升装置(2、3)之间在桌面下方的中心单元。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的高度可调节装置，其特征在于，所述高度可调节装置具有至少一个用于接收提升载荷的装置。

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