CN111238482A - 用于查找书籍的室内导航方法及*** - Google Patents

Abstract

本申请公开了用于查找书籍的室内导航方法及***、电子设备、计算机存储介质，确定目标书，查询目标书的位置作为目标位置，规划初始位置到达目标位置的路径，控制路径上的多个照明装置开启。在图书馆等藏书量较大的场合可以设置多个沿途的照明装置，铺设在墙壁上或者地面上，在用户查找书籍时，录入书籍名称或者关键词确定所要找的书后，自动为用户规划出路径，并开启路径上的照明装置为用户进行路径导航，使用户可以跟随导航快速查找到所需要的书籍。

Description

用于查找书籍的室内导航方法及***

技术领域

本申请涉及室内导航的技术领域，尤其涉及用于查找书籍的室内导航方法及***、电子设备、计算机存储介质。

背景技术

近年来全民阅读的风潮迭起，除了购买书籍来阅读之外，人们也更多地走进图书馆、书店等地阅读。在图书馆等藏书量较大的场合，能够为市民提供共享的图书资源，读者在借阅书籍时，需要在图书馆的计算机上录入书籍名称或关键词，便可查询相应的书籍的位置，通常是在某个区域的某个书架上。读者需要手动记录或者对屏幕拍照记录书籍位置，沿着图书馆的指示牌先找到该区域，再在该区域内按照书架的排列规则找寻相应书架。上述找书过程不够智能化，往往要耗费读者不少时间，还会打击到读者的阅读积极性。

现代图书馆不仅藏书量大、占地面积广，通常还会进行富有艺术气息的场馆设计，虽然增加了场馆的艺术性，但也为读者找寻书籍带来更多困难。

随着人工智能的发展，现有技术提供了可自主移动的导航机器人，能够自动规划找书路径并带领读者走到目标书籍所在的书架，但是导航机器人的成本较高。

发明内容

本申请的目的在于提供用于查找书籍的室内导航方法及***、电子设备、计算机存储介质，提供了一种性价比高于导航机器人的智能化室内导航方式，帮助用户快速找到目标书籍。

本申请的目的采用以下技术方案实现：

一种用于查找书籍的室内导航方法，包括：确定目标书；查询所述目标书的位置作为目标位置；规划初始位置到达所述目标位置的路径；控制所述路径上的多个照明装置开启。

在图书馆等藏书量较大的场合可以设置多个沿途的照明装置，铺设在墙壁上或者地面上，在用户查找书籍时，录入书籍名称或者关键词确定所要找的书后，自动为用户规划出路径，并开启路径上的照明装置为用户进行路径导航，使用户可以跟随导航快速查找到所需要的书籍。

可选地，所述查询所述目标书的位置作为目标位置，包括：查询所述目标书所在的书架；获取所述书架的位置作为目标位置。

这样，不需要定位每本书的位置，只需要了解某本书被放置到哪个书架，即可根据书架的位置确定书的位置。

可选地，所述控制所述路径上的多个照明装置开启，包括：控制所述路径上的多个照明装置开启，并在预定时长后关闭。

这样，可以在完成路径导航任务后自动关闭照明装置，节能环保。

可选地，所述控制所述路径上的多个照明装置开启，包括：控制所述路径上的多个照明装置开启；实时获取用户终端的当前位置；控制所述路径上的所述初始位置到所述用户终端的当前位置之间的照明装置关闭。

这样，可以在持有用户终端的用户走过之后及时将用于导航的照明装置关闭，节能环保。

可选地，所述控制所述路径上的多个照明装置开启，包括：实时获取用户终端的当前位置；控制所述路径上的所述用户终端的当前位置到所述目标位置之间的照明装置开启。

这样，可以控制用户当前位置到目标位置之间的照明装置开启，为用户提供导航，节能环保。

可选地，所述控制所述路径上的多个照明装置开启，包括：实时获取用户终端的当前位置；计算所述用户终端与所述路径上的每个所述照明装置的距离；当所述用户终端与所述路径上的所述照明装置的距离小于预定距离时，控制所述路径上的所述照明装置开启。

这样，距离用户较远的照明装置例如靠近目标位置的照明装置并非一开始就开启，可以控制用户当前位置附近的若干照明装置开启，节能减排。

可选地，所述方法还包括：设置与每本书相应的电子标签；将所述目标书的电子标签信息录入读卡器。

这样，用户携带读卡器在书架间走动，如果用户走到目标书附近，与目标书的距离在读卡器的读写距离以内，则读卡器读取到目标书的电子标签信息，提示用户已经到达目标书所在的区域。

可选地，所述将所述目标书的电子标签信息录入读卡器，包括：删除所述读卡器中的电子标签信息；将所述目标书的电子标签信息录入读卡器。

这样，可以在本次导航开始之前删除保存在读卡器中的电子标签信息，避免读卡器读取到非本次目标书的书籍时提示用户造成误导。

可选地，所述确定目标书，包括：接收关键词，利用所述关键词确定目标书。

这样，用户可以方便地通过录入关键词的方式来查找书籍。

一种用于查找书籍的室内导航***，包括用于查找书籍的室内导航装置，所述用于查找书籍的室内导航装置包括：初始模块，用于确定目标书；查询模块，用于查询所述目标书的位置作为目标位置；规划模块，用于规划初始位置到达所述目标位置的路径；控制模块，用于控制所述路径上的多个照明装置开启。

可选地，所述查询模块包括：查询单元，用于查询所述目标书所在的书架；位置单元，用于获取所述书架的位置作为目标位置。

可选地，所述控制模块用于：控制所述路径上的多个照明装置开启，并在预定时长后关闭。

可选地，所述控制模块包括：第一开启单元，用于控制所述路径上的多个照明装置开启；实时单元，用于实时获取用户终端的当前位置；关闭单元，用于控制所述路径上的所述初始位置到所述用户终端的当前位置之间的照明装置关闭。

可选地，所述控制模块包括：实时单元，用于实时获取用户终端的当前位置；第二开启单元，用于控制所述路径上的所述用户终端的当前位置到所述目标位置之间的照明装置开启。

可选地，所述控制模块包括：实时单元，用于实时获取用户终端的当前位置；计算单元，用于计算所述用户终端与所述路径上的每个所述照明装置的距离；第三开启单元，用于当所述用户终端与所述路径上的所述照明装置的距离小于预定距离时，控制所述路径上的所述照明装置开启。

可选地，所述用于查找书籍的室内导航装置还包括标识模块、定位模块；所述标识模块用于设置标识，所述标识是二维码或条形码；所述定位模块用于利用所述标识建立所述目标书与所述用户终端之间的对应关系，接收所述用户终端实时发送的当前位置。

这样，可以建立目标书与用户终端之间的对应关系，利用用户终端获取用户的当前位置。

可选地，所述用于查找书籍的室内导航装置还包括标签模块，所述标签模块包括：设置单元，用于设置与每本书相应的电子标签；录入单元，用于将所述目标书的电子标签信息录入读卡器。

可选地，所述录入单元包括：删除子单元，用于删除所述读卡器中的电子标签信息；录入子单元，用于将所述目标书的电子标签信息录入读卡器。

可选地，所述初始模块用于：接收关键词，利用所述关键词确定目标书。

可选地，还包括与所述用于查找书籍的室内导航装置连接的触摸屏，所述触摸屏用于提供交互功能和显示功能。

这样，可以利用触摸屏来实现与用户之间的交互。

一种电子设备，包括处理器和存储器，所述处理器执行所述存储器存储的计算机指令，使得所述电子设备执行上述任一项用于查找书籍的室内导航方法。

一种计算机存储介质，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述任一项用于查找书籍的室内导航方法。

与现有技术相比，本申请的技术效果包括：

本申请公开了用于查找书籍的室内导航方法及***、电子设备、计算机存储介质，在图书馆等藏书量较大的场合可以设置多个沿途的照明装置，铺设在墙壁上或者地面上，在用户查找书籍时，录入书籍名称或者关键词确定所要找的书后，自动为用户规划出路径，并开启路径上的照明装置为用户进行路径导航，使用户可以跟随导航快速查找到所需要的书籍。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1是本申请实施例提供的第一种用于查找书籍的室内导航方法的流程示意图；

图2是图1中步骤S12的流程示意图；

图3是图1中步骤S14的第一种流程示意图；

图4是图1中步骤S14的第二种流程示意图；

图5是图1中步骤S14的第三种流程示意图；

图6是本申请实施例提供的第二种用于查找书籍的室内导航方法的流程示意图；

图7是图6中步骤S62的流程示意图；

图8是本申请实施例提供的一种用于查找书籍的室内导航***的结构示意图；

图9是图8中查询模块820的结构示意图；

图10是图6中控制模块840的第一种结构示意图；

图11是图6中控制模块840的第二种结构示意图；

图12是图6中控制模块840的第三种结构示意图；

图13是图6中标签模块870的结构示意图。

图中：800、用于查找书籍的室内导航装置；810、初始模块；820、查询模块；821、查询单元；822、位置单元；830、规划模块；840、控制模块；841、第一开启单元；842、实时单元；843、关闭单元；844、第二开启单元；845、计算单元；846、第三开启单元；850、标识模块；860、定位模块；870、标签模块；871、设置单元；872、录入单元；872a、删除子单元；872b、录入子单元；910、触摸屏；920、用户终端；930、读卡器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参见图1，本申请实施例提供了一种用于查找书籍的室内导航方法，包括步骤S11～S14。

需要注意的是，本实施例中的技术方案，不仅可以适用于图书馆，也可以适用于其他具备室内导航条件的书籍阅读场合，例如提供书籍阅读服务的书店或咖啡馆。

室内导航条件是指从室内的第一位置到第二位置，在沿途的地面、墙壁或者书架上设置多个照明装置，当某一路径的照明装置开启时，可以为用户提供路径导航服务。

第一位置可以是服务台或者吧台的位置。在图书馆里，可以在每个藏书区域和休息区域设置多个服务台。

第二位置可以是任一书架或者区域的位置。

步骤S11：确定目标书。

目标书是指读者打算借阅的目标书籍。

步骤S11可以包括：接收关键词，利用关键词确定目标书。

关键词例如是书籍的名称或者部分名称、书籍编号、作者名称、作者编号、出版社名称、出版时间等。例如根据《红楼梦》可以查找到与红楼梦相关的书籍。

这样，用户可以方便地通过录入关键词的方式来查找书籍。

具体地，步骤S11可以包括：接收用户终端录入的关键词，利用关键词确定目标书。

用户终端是手机、平板电脑、计算机、智能手环、智能手表、智能音箱或者其他智能终端设备。

这样，用户可以方便地利用用户终端录入关键词。

更进一步地，步骤S11可以包括：设置标识，标识是利用录入页面生成的二维码或条形码；利用录入页面接收用户终端录入的关键词，利用关键词确定目标书。

步骤S12：查询目标书的位置作为目标位置。

目标位置可以用目标书所在的书架的位置来表示，也可以用目标书所在的区域的位置来表示。

位置可以用经度、纬度表示，例如是116.325107，39.943254。

参见图2，步骤S12可以包括步骤S21～S22。

步骤S21：查询目标书所在的书架。

例如，目标书《红楼梦》所在的书架是H区A排3列书架。

步骤S22：获取书架的位置作为目标位置。

这样，不需要定位每本书的位置，只需要了解某本书被放置到哪个书架，即可根据书架的位置确定书的位置。

步骤S13：规划初始位置到达目标位置的路径。

初始位置可以是服务台或者吧台的位置。

图书馆的布局四通八达，从一个位置到另一个位置往往有很多条路径可选，因此需要事先规划，确定一个路径。

步骤S14：控制路径上的多个照明装置开启。

照明装置可以是LED灯。

在图书馆等藏书量较大的场合可以设置多个沿途的照明装置，铺设在墙壁上或者地面上，在用户查找书籍时，录入书籍名称或者关键词确定所要找的书后，自动为用户规划出路径，并开启路径上的照明装置为用户进行路径导航，使用户可以跟随导航快速查找到所需要的书籍。另外，照明装置还可以起到装饰和美化空间的作用，辅助营造图书馆的整体氛围。

例如，可以在书架之间的地面上铺设多排多列的LED灯，为用户提供导航作用。

步骤S14可以包括：控制路径上的多个照明装置开启，并在预定时长后关闭。

这样，可以在完成路径导航任务后自动关闭照明装置，节能环保。

由于用户始终跟随照明装置所导航的路径走，用户终端的当前位置位于路径上。对用户走过的路段来说，已经不需要照明装置来导航，但初始位置到当前位置的照明装置仍然保持开启，例如当用户走到一半时，有一半路程的照明装置仍然是亮着的状态，造成电能浪费。

参见图3，步骤S14可以包括步骤S31～S33。

步骤S31：控制路径上的多个照明装置开启。

步骤S32：实时获取用户终端的当前位置。

该步骤随着用户终端的位置变化，实时获取更新后的当前位置。例如可以每隔预定时间获取一次用户终端的当前位置，预定时间例如是1秒钟。

步骤S33：控制路径上的初始位置到用户终端的当前位置之间的照明装置关闭。

这样，可以在持有用户终端的用户走过之后及时将用于导航的照明装置关闭，节能环保。此时，判断条件是照明装置是否位于初始位置到用户终端的当前位置之间，如果是则关闭。

参见图4，步骤S14可以包括步骤S41～S42。

步骤S41：实时获取用户终端的当前位置。

步骤S42：控制路径上的用户终端的当前位置到目标位置之间的照明装置开启。

这样，可以控制用户当前位置到目标位置之间的照明装置开启，为用户提供导航，节能环保。此时，判断条件是照明装置是否位于用户终端的当前位置到目标位置之间，如果是则开启。

参见图5，步骤S14可以包括S51～S53。

步骤S51：实时获取用户终端的当前位置。

步骤S52：计算用户终端与路径上的每个照明装置的距离。

步骤S51中每获取一次用户终端的当前位置，则利用步骤S52重新计算用户终端与规划路径上的每个照明装置的距离。

步骤S53：当用户终端与路径上的照明装置的距离小于预定距离时，控制路径上的照明装置开启。该步骤控制符合条件的照明装置开启，条件是位于路径上且与用户终端的距离小于预定距离。

预定距离是预先设定的距离，例如是10m。当手持用户终端的用户走到某一位置时，位于所规划的路径上且距离用户10m范围内的照明装置开启，为用户提供小范围内的导航功能，当用户走到下一位置时，前进方向的照明装置与用户的距离进入10m范围内依次开启，走过的路径上的照明装置与用户的距离超过10m而依次关闭。

这样，距离用户较远的照明装置例如靠近目标位置的照明装置并非一开始就开启，可以控制用户当前位置附近的若干照明装置开启，提供小范围内的导航功能，节能减排。

图书馆等场合有多条道路交叉的情况，为了避免当前位置前后或左右的照明装置都开启造成用户无法确定前进方向的情况，可以只控制前进方向的照明装置开启。

步骤S53可以包括：当用户终端与路径上的照明装置的距离小于预定距离时，控制路径上的前进方向的照明装置开启。该步骤控制符合条件的照明装置开启，条件是位于路径上、与用户终端的距离小于预定距离且位于用户的前进方向。

用户的前进方向可以由所规划的路径和用户的当前位置来确定。

参见图6，该方法还可以包括步骤S61～S62。

步骤S61：设置与每本书相应的电子标签。

电子标签是指RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)标签，相应的，读卡器可以是RFID读卡器。

该步骤建立每本书与电子标签之间的对应关系。

步骤S62：将目标书的电子标签信息录入读卡器。

步骤S62在步骤S11之后。

该步骤使读卡器能够读取目标书的电子标签信息。

读卡器可以在服务台处领取。

这样，用户携带读卡器在书架间走动，如果用户走到目标书附近，与目标书的距离在读卡器的读写距离以内，则读卡器读取到目标书的电子标签信息，提示用户已经到达目标书所在的区域。

参见图7，步骤S62可以包括S71～S72。

步骤S71：删除读卡器中的电子标签信息。

具体地，步骤S71可以包括：格式化读卡器。

步骤S72：将目标书的电子标签信息录入读卡器。

这样，可以在本次导航开始之前删除保存在读卡器中的电子标签信息，避免读卡器读取到非本次目标书的书籍时提示用户造成误导。

参见图8，本申请实施例还提供了一种用于查找书籍的室内导航***，包括用于查找书籍的室内导航装置800。

用于查找书籍的室内导航装置800包括初始模块810、查询模块820、规划模块830、控制模块840。初始模块810和查询模块820可以进行数据交互，查询模块820还可以与规划模块830进行数据交互，规划模块830还可以与控制模块840进行数据交互。

初始模块810用于确定目标书。初始模块810可以用于接收关键词，利用关键词确定目标书。

查询模块820用于查询目标书的位置作为目标位置。

规划模块830用于规划初始位置到达目标位置的路径。

控制模块840用于控制路径上的多个照明装置开启。

该***还可以包括与用于查找书籍的室内导航装置800连接的触摸屏910，触摸屏910用于提供交互功能和显示功能。例如，触摸屏910可以提供查询书籍、显示书籍位置和导航路径的功能。

这样，可以利用触摸屏910来实现***与用户之间的交互。

触摸屏910还可以为用户提供语音控制功能。

该***还可以分别与用户终端920、读卡器930进行数据交互。

参见图9，查询模块820可以包括查询单元821和位置单元822，查询单元821和位置单元822可以进行数据交互。

查询单元821用于查询目标书所在的书架。

位置单元822用于获取书架的位置作为目标位置。

控制模块840可以用于控制路径上的多个照明装置开启，并在预定时长后关闭。

参见图10，控制模块840可以包括第一开启单元841、实时单元842、关闭单元843。实时单元842和关闭单元843可以进行数据交互。

第一开启单元841用于控制路径上的多个照明装置开启。

实时单元842用于实时获取用户终端920的当前位置。

关闭单元843用于控制路径上的初始位置到用户终端920的当前位置之间的照明装置关闭。

参见图11，控制模块840可以包括实时单元842、第二开启单元844。实时单元842和第二开启单元844可以进行数据交互。

实时单元842用于实时获取用户终端920的当前位置。

第二开启单元844用于控制路径上的用户终端920的当前位置到目标位置之间的照明装置开启。

参见图12，控制模块840可以包括实时单元842、计算单元845、第三开启单元846。实时单元842和计算单元845可以进行数据交互，计算单元845和第三开启单元846可以进行数据交互。

实时单元842用于实时获取用户终端920的当前位置。

计算单元845用于计算用户终端920与路径上的每个照明装置的距离。计算单元845利用实时单元842获取的用户终端920的当前位置计算用户终端920与路径上的每个照明装置的距离。

第三开启单元846用于当用户终端920与路径上的照明装置的距离小于预定距离时，控制路径上的照明装置开启。

继续参见图8，用于查找书籍的室内导航装置800还可以包括标识模块850、定位模块860。标识模块850和定位模块860可以进行数据交互。定位模块860还与控制模块840进行数据交互，定位模块860能够向控制模块840发送用户终端920的当前位置。

标识模块850用于设置标识，标识是二维码或条形码。

定位模块860用于利用标识建立目标书与用户终端920之间的对应关系，接收用户终端920实时发送的当前位置。

这样，可以建立目标书与用户终端920之间的对应关系，利用用户终端920获取用户的当前位置。

一种应用场景可以是，用户在触摸屏910或服务台的计算机上录入书籍的关键词，确定目标书，***利用目标书生成二维码或条形码后，在触摸屏910或计算机的显示屏上显示标识，用户终端920扫描标识，***将用户终端920的设备ID或者用户账户与目标书进行关联，建立目标书与用户终端920之间的对应关系。

另一种应用场景可以是，在触摸屏910或计算机的显示屏上显示标识，用户终端920扫描标识，***向用户终端920推送录入页面，用户终端920在录入页面上录入书籍的关键词，确定目标书，***将用户终端920的设备ID或者用户账户与目标书进行关联，建立目标书与用户终端920之间的对应关系。

继续参见图8，用于查找书籍的室内导航装置800还可以包括标签模块870。标签模块870可以与初始模块810进行数据交互。

参见图13，标签模块870包括设置单元871和录入单元872，设置单元871和录入单元872可以进行数据交互。

设置单元871用于设置与每本书相应的电子标签。

录入单元872用于将目标书的电子标签信息录入读卡器930。

录入单元872可以包括删除子单元872a和录入子单元872b。删除子单元872a和录入子单元872b可以进行数据交互。

删除子单元872a用于删除读卡器930中的电子标签信息。

录入子单元872b用于将目标书的电子标签信息录入读卡器930。

本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，处理器执行存储器存储的计算机指令，使得电子设备执行上述任一项用于查找书籍的室内导航方法。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述任一项用于查找书籍的室内导航方法。

本申请从使用目的上，效能上，进步及新颖性等观点进行阐述，其设置有的实用进步性，已符合专利法所强调的功能增进及使用要件，本申请以上的说明及附图，仅为本申请的较佳实施例而已，并非以此局限本申请，因此，凡一切与本申请构造，装置，特征等近似、雷同的，即凡依本申请专利申请范围所作的等同替换或修饰等，皆应属本申请的专利申请保护的范围之内。

Claims (22)

1.一种用于查找书籍的室内导航方法，其特征在于，包括：

确定目标书；

查询所述目标书的位置作为目标位置；

规划初始位置到达所述目标位置的路径；

控制所述路径上的多个照明装置开启。

2.根据权利要求1所述的用于查找书籍的室内导航方法，其特征在于，所述查询所述目标书的位置作为目标位置，包括：

查询所述目标书所在的书架；

获取所述书架的位置作为目标位置。

3.根据权利要求1所述的用于查找书籍的室内导航方法，其特征在于，所述控制所述路径上的多个照明装置开启，包括：

控制所述路径上的多个照明装置开启，并在预定时长后关闭。

4.根据权利要求1所述的用于查找书籍的室内导航方法，其特征在于，所述控制所述路径上的多个照明装置开启，包括：

控制所述路径上的多个照明装置开启；

实时获取用户终端的当前位置；

控制所述路径上的所述初始位置到所述用户终端的当前位置之间的照明装置关闭。

5.根据权利要求1所述的用于查找书籍的室内导航方法，其特征在于，所述控制所述路径上的多个照明装置开启，包括：

实时获取用户终端的当前位置；

控制所述路径上的所述用户终端的当前位置到所述目标位置之间的照明装置开启。

6.根据权利要求1所述的用于查找书籍的室内导航方法，其特征在于，所述控制所述路径上的多个照明装置开启，包括：

实时获取用户终端的当前位置；

计算所述用户终端与所述路径上的每个所述照明装置的距离；

当所述用户终端与所述路径上的所述照明装置的距离小于预定距离时，控制所述路径上的所述照明装置开启。

7.根据权利要求1所述的用于查找书籍的室内导航方法，其特征在于，还包括：

设置与每本书相应的电子标签；

将所述目标书的电子标签信息录入读卡器。

8.根据权利要求7所述的用于查找书籍的室内导航方法，其特征在于，所述将所述目标书的电子标签信息录入读卡器，包括：

删除所述读卡器中的电子标签信息；

将所述目标书的电子标签信息录入读卡器。

9.根据权利要求1所述的用于查找书籍的室内导航方法，其特征在于，所述确定目标书，包括：

接收关键词，利用所述关键词确定目标书。

10.一种用于查找书籍的室内导航***，其特征在于，包括用于查找书籍的室内导航装置，所述用于查找书籍的室内导航装置包括：

初始模块，用于确定目标书；

查询模块，用于查询所述目标书的位置作为目标位置；

规划模块，用于规划初始位置到达所述目标位置的路径；

控制模块，用于控制所述路径上的多个照明装置开启。

11.根据权利要求10所述的用于查找书籍的室内导航***，其特征在于，所述查询模块包括：

查询单元，用于查询所述目标书所在的书架；

位置单元，用于获取所述书架的位置作为目标位置。

12.根据权利要求10所述的用于查找书籍的室内导航***，其特征在于，所述控制模块用于：

控制所述路径上的多个照明装置开启，并在预定时长后关闭。

13.根据权利要求10所述的用于查找书籍的室内导航***，其特征在于，所述控制模块包括：

第一开启单元，用于控制所述路径上的多个照明装置开启；

实时单元，用于实时获取用户终端的当前位置；

关闭单元，用于控制所述路径上的所述初始位置到所述用户终端的当前位置之间的照明装置关闭。

14.根据权利要求10所述的用于查找书籍的室内导航***，其特征在于，所述控制模块包括：

实时单元，用于实时获取用户终端的当前位置；

第二开启单元，用于控制所述路径上的所述用户终端的当前位置到所述目标位置之间的照明装置开启。

15.根据权利要求10所述的用于查找书籍的室内导航***，其特征在于，所述控制模块包括：

实时单元，用于实时获取用户终端的当前位置；

计算单元，用于计算所述用户终端与所述路径上的每个所述照明装置的距离；

第三开启单元，用于当所述用户终端与所述路径上的所述照明装置的距离小于预定距离时，控制所述路径上的所述照明装置开启。

16.根据权利要求13-15任一项所述的用于查找书籍的室内导航***，其特征在于，所述用于查找书籍的室内导航装置还包括标识模块、定位模块；

所述标识模块用于设置标识，所述标识是二维码或条形码；

所述定位模块用于利用所述标识建立所述目标书与所述用户终端之间的对应关系，接收所述用户终端实时发送的当前位置。

17.根据权利要求10所述的用于查找书籍的室内导航***，其特征在于，所述用于查找书籍的室内导航装置还包括标签模块，所述标签模块包括：

设置单元，用于设置与每本书相应的电子标签；

录入单元，用于将所述目标书的电子标签信息录入读卡器。

18.根据权利要求17所述的用于查找书籍的室内导航***，其特征在于，所述录入单元包括：

删除子单元，用于删除所述读卡器中的电子标签信息；

录入子单元，用于将所述目标书的电子标签信息录入读卡器。

19.根据权利要求10所述的用于查找书籍的室内导航***，其特征在于，所述初始模块用于：

接收关键词，利用所述关键词确定目标书。

20.根据权利要求10所述的用于查找书籍的室内导航***，其特征在于，还包括与所述用于查找书籍的室内导航装置连接的触摸屏，所述触摸屏用于提供交互功能和显示功能。

21.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器执行所述存储器存储的计算机指令，使得所述电子设备执行权利要求1至9任一项所述的用于查找书籍的室内导航方法。

22.一种计算机存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行权利要求1至9任一项所述的用于查找书籍的室内导航方法。

Images