CN111235833A - 投放装置、应用该投放装置的洗涤***及洗涤控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了投放装置、应用该投放装置的洗涤***及洗涤方法，其中，投放装置包括：一个进水管路及多个投放单元，每一投放单元可投放一种液体耗材，多个投放单元配合使用以在洗涤的多个阶段分别投放对应的液体耗材，投放单元包括存储罐、存储槽及液位检测传感器，液位检测传感器用于对所述存储槽中的液位进行检测以获取与每一种液体耗材对应的液位信息。上述的投放装置，可在洗涤过程中智能化投放多种液体耗材，将投放装置应用于可共享的洗涤***，可使洗涤***功能更加完善，方便了用户的使用，在实际应用过程中取得了良好的技术效果。

Description

投放装置、应用该投放装置的洗涤***及洗涤控制方法

技术领域

本发明涉及洗涤装置技术领域，尤其涉及一种投放装置、应用该投放装置的洗涤***及洗涤控制方法。

背景技术

目前，共享洗涤装置已十分普遍，例如，在使用投币式共享洗衣机时，用户只需投入硬币即可使用共享洗衣机完成洗涤，然而现有如共享洗衣机类的共享洗涤装置在洗涤过程中仅能为用户提供自来水，而无法为用户提供洗衣液、杀菌液、增量剂、柔顺剂等液体耗材，用户使用共享洗涤装置时还需自带对应的液体耗材才能完成洗涤，若所需的液体耗材种类较多则会导致用户无法方便携带，影响了洗涤效率，现有的共享洗涤装置因功能不完善给用户的使用造成诸多困扰。因而，现有技术方法中的洗涤装置存在功能不完善的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种投放装置、应用该投放装置的洗涤***及洗涤控制方法，旨在解决现有技术方法中的洗涤装置所存在的功能不完善的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种投放装置，其包括：一个进水管路及多个投放单元；

所述投放单元用于投放液体耗材；

所述进水管路上设置有电磁阀及流量计，所述电磁阀用于对所述进水管路的通断进行控制，所述流量计用于对流经所述进水管路的水流进行感应；

所述投放单元包括存储罐、设置于所述存储罐下端且与所述存储罐连接的存储槽及设置于所述存储槽上的液位检测传感器；所述存储罐用于存放所述液体耗材，所述存储槽用于存放从所述存储罐中流出的所述液体耗材，所述液位检测传感器用于对所述存储槽中的液位进行检测以获取对应的液位信息；

所述存储槽及所述进水管路之间通过连接管路进行连接；所述连接管路上设有用于从所述存储槽内吸取所述液体耗材并输入至所述进水管路的泵组件。

第二方面，本发明实施例提供了一种洗涤***，包括洗涤装置、控制单元以及上述的投放装置，所述投放装置与所述洗涤装置一一对应，所述洗涤装置接收对应的所述投放装置所投放的水及所述液体耗材以完成洗涤工作，一个所述控制单元与一个所述投放装置及对应的一个所述洗涤装置进行通信，以对与所述控制单元对应的一个所述投放装置及一个所述洗涤装置进行控制。

第三方面，本发明实施例还提供了一种洗涤***，包括洗涤装置、信号接收单元、控制板及上述的投放装置，所述投放装置与所述洗涤装置一一对应，所述洗涤装置接收对应的所述投放装置所投放的水及所述液体耗材以完成洗涤工作，所述信号接收单元与所述投放装置一一对应，所述信号接收单元用于接收来自所述控制板的控制信号，并将所述控制信号传输至与所述信号接收单元进行通信连接的所述投放装置及所述洗涤装置；

所述控制板与每一所述信号接收单元均进行通信，以对与每一所述信号接收单元对应的所述投放装置及所述洗涤装置进行控制。

第四方面，本发明实施例提供了一种洗涤控制方法，所述控制方法应用于云服务端，所述云服务端与上述的每一洗涤***及至少一台用户终端进行通信，所述洗涤***包括投放装置、洗涤装置及控制单元，每一所述投放装置与一所述洗涤装置及一所述控制单元相对应，其中，所述方法包括：

若接收到来自所述用户终端的洗涤请求信息，根据所述洗涤请求信息中的定位信息及每一所述洗涤装置的位置信息获取与所述洗涤请求信息相匹配的洗涤装置；

从与所述洗涤请求信息相匹配的洗涤装置中获取最优的一台洗涤装置作为目标洗涤装置，将与所述目标洗涤装置对应的标识信息反馈至所述用户终端；

若接收到来自所述用户终端的确认信息，发送开始洗涤的控制信息至所述目标洗涤装置对应的一控制单元，以使所述控制单元控制对应的一所述投放装置及所述目标洗涤装置完成洗涤工作；

若接收到来自与所述目标洗涤装置对应的一控制单元的完成信息，将所述完成信息反馈至所述用户终端。

本发明实施例提供了一种本发明实施例所提供的投放装置、应用该投放装置的洗涤***及洗涤控制方法，投放装置包括：一个进水管路及多个投放单元，每一投放单元可投放一种液体耗材，多个投放单元配合使用以在洗涤的多个阶段分别投放对应的液体耗材，投放单元包括存储罐、存储槽及液位检测传感器，液位检测传感器用于对所述存储槽中的液位进行检测以获取与每一种液体耗材对应的液位信息。上述的投放装置，可在洗涤过程中智能化投放多种液体耗材，将投放装置应用于可共享的洗涤***，可使洗涤***功能更加完善，方便了用户的使用，在实际应用过程中取得了良好的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的投放装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的投放装置的局部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的投放装置的局部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的洗涤***的示意性框图；

图5为本发明实施例提供的洗涤***的示意性框图；

图6为本发明实施例提供的洗涤***的应用场景示意图；

图7为本发明实施例提供的洗涤控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1至图3，图1为本发明实施例提供的投放装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的投放装置的局部结构示意图；图3为本发明实施例提供的投放装置的局部结构示意图。如图所示，所述投放装置1，包括：一个进水管路10及多个投放单元20；所述进水管路10用于进水；所述投放单元20用于投放液体耗材；液体耗材包括但不限于洗衣液、杀菌液、增量剂、柔顺剂等可用于洗涤的液体。所述进水管路10上设置有流量计11及电磁阀12，所述流量计11用于对流经所述进水管路10的水流进行感应，所述电磁阀12用于对所述进水管路10的通断进行控制。投放单元20设置有多个，每一投放单元20可用于投放一种液体耗材，多个投放单元20配合使用以在洗涤的多个阶段分别投放对应的液体耗材。

所述投放单元20包括存储罐21、设置于所述存储罐21下端且与所述存储罐21连接的存储槽22及设置于所述存储槽22上的液位检测传感器23；所述存储罐21用于存放所述液体耗材，所述存储槽22用于存放从所述存储罐21中流出的所述液体耗材，所述液位检测传感器23用于对所述存储槽22中的液位进行检测以获取对应的液位信息。具体的，所述存储槽22上设有聪明座221，将所述存储罐21安放于所述存储槽22上时，所述聪明座221用于刺穿所述存储罐21上的密封结构，若存储槽22上的存储罐21内的液体耗材已全部用完，则需对该存储罐21进行更换，未使用的存储罐21上均设有密封结构，将新的存储罐21安放于存储槽22上时，可通过聪明座222捅穿存储罐21上的密封结构，以使该存储21内的液体耗材流入存储槽22内，即可完成存储罐21的更换，具体使用方式类似对饮水机上所安放的桶装水进行更换的过程。液位检测传感器23包括第一探头231和第二探头232，第一探头231及第二探头232的设置高度相等，若第一探头231及第二探头232均浸入液体耗材中，则液体耗材将第一探头231及第二探头232进行电连通以形成通路；若存储槽22中的液位下降，则会出现第一探头231及第二探头232其中一个或两个未浸入液体耗材中，此时第一探头231及第二探头232之间的电连接断路；对第一探头231和第二探头232之间的电连接是否连通进行检测，即可获取存储槽22中的液位是否低于预设的校验液位的液位信息，当存储槽22中的液位低于校验液位时，则表明该存储槽22中的液体耗材即将耗尽。第一探头231和第二探头232的具体设置方式请参考图2。

所述存储槽22上还设有加热装置(图中未示出)及温感探头(图中未示出)，所述加热装置用于对所述存储槽22内的液体耗材进行加热，所述温感探头用于感应所述存储槽22内的液体耗材的温度，根据液体耗材的温度可驱动所述加热装置开启。当温感探头感应到存储槽22内液体耗材的温度低于预设温度阈值(例如，预设温度阈值为5摄氏度)时，则驱动加热装置开启以对液体耗材进行加热，防止22内液体耗材的温度过低导致粘度变大而无法顺利流出。

所述存储槽22及所述进水管路10之间通过连接管路24进行连接；所述连接管路24上设有用于从所述存储槽22内吸取所述液体耗材并输入至所述进水管路10的泵组件25。泵组件25可通过连接管路24从存储槽22内吸取液体耗材，并通过连接管路24将所吸取的液体耗材输入至进水管路10中，具体的，所述流量计11设置于所述电磁阀12的前端；所述连接管路24与所述进水管路10的连接处均位于所述电磁阀12的后端，其中，所述泵组25件可顺时针旋转及逆时针旋转，泵组件25可以是活塞泵或蠕动泵等任意具有液体输送功能的泵。具体的，在使用过程中，电磁阀12处于开启的状态，开始洗涤后进水管路10的出口由封闭变更为打开，此时进水管路10中有水流经过，流量计11可感应到所述进水管路10的水流，此时驱动电磁阀12处于关闭的状态，泵组件25从存储槽22内吸取液体耗材，并将所吸取的液体耗材推出至连接管路24与进水管路10的连接处，驱动电磁阀12处于开启的状态，液体耗材随放进水管路10中的水流一同由进水管路10的出口输出。

在具体的实施例中，所述泵组件25为对一个所述投放单元20中的液体耗材进行单一投放控制的泵组件25；所述泵组件25包括第一端口251及第二端口252，所述第一端口252通过所述连接管路24连接所述投放单元20的存储槽22，所述第二端口251通过所述连接管路24连接所述进水管路10；具体的，连接所述第一端口251与所述存储槽22的所述连接管路24上设有第一单向阀31，连接所述第二端口252与所述进水管路10的所述连接管路24上设有第二单向阀32。其中，所述泵组件25可顺时针旋转及逆时针旋转。泵组件25的第一端口251通过连接管路24连接进水管路10，第二端口252通过连接管路24连接投放单元20的存储槽22，一个泵组件25仅对一个投放单元20进行单一控制。连接第一端口251与存储槽22的连接管路24上设有第一单向阀31，第一单向阀31可用于对液体耗材从存储槽22流入泵组件25时进行单向导通，则液体耗材无法回流至存储槽22；连接第二端口251与进水管路10的连接管路24上设有第二单向阀32，第二单向阀可用于对液体耗材从泵组件25流入进水管路10时进行单向导通，则液体耗材无法从进水管路10回流至泵组件25。泵组件25吸取存储槽22内的液体耗材并输送至进水管路10中以完成一种液体耗材的投放，多台泵组件25分别控制对应的投放单元20以完成多种液体耗材的投放。在这一实施例中，泵组件25的具体设置方式请参考图1及图3。

在具体的实施例中，所述泵组件25为可对两个所述投放单元20中的液体耗材同时进行投放控制的泵组件25；所述泵组件25包括第一端口及第二端口，所述第一端口与一个所述投放单元20对应的所述连接管路24相连接，所述第二端口与另一个所述投放单元20对应的所述连接管路24相连接。具体的，连接所述第一端口与所述投放单元20的存储槽22的所述连接管路24上设有第一单向阀，连接所述第二端口与所述投放单元20的存储槽22的所述连接管路24上设有第二单向阀，连接所述第一端口与所述进水管路10的所述连接管路24上设有第三单向阀，连接所述第二端口与所述进水管路10的所述连接管路24上设有第四单向阀。第一端口与一个所述投放单元20对应的所述连接管路24相连接，形成T形连接结构，第二端口与另一个所述投放单元20对应的所述连接管路24相连接也形成T形连接结构。第一端口用于连接投放单元20的存储槽22的连接管路24上设有第一单向阀，第一单向阀可用于对液体耗材从存储槽22流入泵组件25时进行单向导通，则液体耗材无法回流至存储槽22；第一端口用于连接进水管路10的连接管路24上设有第三单向阀，第三单向阀可用于对液体耗材从泵组件25流入进水管路10时进行单向导通，则液体耗材无法从进水管路10回流至泵组件25，第二单向阀的作用同第一单向阀，第四单向阀的作用同第三单向阀。具体使用过程中，在需要投放第一种液体耗材时，驱动泵组件25通过与第一端口相连接的连接管路24吸取一个投放单元20的存储槽22中的第一种液体耗材至第一端口，此时驱动泵组件25第一端口处的液体耗材推送至进水管路10内以完成第一种液体耗材的投放，泵组件25通过与第二端口相连接的连接管路24吸取另一个投放单元20的存储槽22中的第二种液体耗材至第二端口，当需要投放第二种液体耗材时，驱动泵组件25将第二端口处的液体耗材推送至进水管路10内以完成第二种液体耗材的投放。

本发明实施例还提供一种洗涤***100。具体地，请参阅图4，图4为本发明实施例提供的洗涤***100的示意性框图。该洗涤***100包括上述的投放装置1、洗涤装置110及控制单元120，每一所述投放装置1与一所述洗涤装置110相对应，所述洗涤装置110接收对应的所述投放装置1所投放的水及所述液体耗材以完成洗涤工作，其中，一个所述控制单元120与一个所述投放装置1及对应的一个所述洗涤装置110进行通信，以对与所述控制单元120对应的一个所述投放装置1及一个所述洗涤装置110进行精确控制。上述洗涤***100可设置于居民区的洗涤店或公寓的公共区域内，还可设置于集体宿舍的洗涤房中。

本发明实施例还提供一种洗涤控制方法，所述洗涤控制方法应用于云服务端200，所述云服务端200与上述的每一洗涤***100及至少一台用户终端300进行通信，所述洗涤***100包括投放装置1、洗涤装置110及控制单元120，每一所述投放装置1与一所述洗涤装置110及一所述控制单元120相对应。图6为本发明实施例提供的洗涤***的应用场景示意图，如图6所示，具体的，所述云服务端200可与上述的每一控制单元120及至少一台用户终端300进行通信，该洗涤控制方法通过安装于云服务端200中的应用软件进行执行，云服务端200通过与用户终端300及控制单元120建立网络连接用户终端300及控制单元120进行通信，用户可通过用户终端300输入洗涤请求信息或确认信息并发送至云服务端200，云服务端200执行洗涤控制方法以根据所接收到的洗涤请求信息及确认信息发送对应的控制信息至控制单元120，控制单元120接收控制信息并根据控制信息对与该控制单元120对应的一个投放装置1及一个洗涤装置110进行控制，以完成洗涤工作，云服务端200还可接收来自控制单元120的完成信息并向用户终端300进行反馈，其中，云服务端200即是用于执行洗涤控制方法的企业终端，用户终端300即是具有信息输入功能的终端设备，例如笔记本电脑、平板电脑或手机等。具体地，请参阅图7，图7为本发明实施例提供的洗涤控制方法的流程示意图。如图7所示，该方法包括步骤S101～S104。

S101、若接收到来自所述用户终端的洗涤请求信息，根据所述洗涤请求信息中的定位信息及每一所述洗涤装置的位置信息获取与所述洗涤请求信息相匹配的洗涤装置。

用户发送洗涤请求信息至云服务器端，洗涤请求信息中包含洗涤需求及定位信息，洗涤需求即为用户所提交用于记录洗涤需求的信息，洗涤需求中可以包括洗涤种类(衣物、被褥等)及洗涤数量等信息，云服务端中存储有每一洗涤装置的位置信息，根据洗涤需求信息中的定位信息即可获取与该定位信息相匹配的洗涤装置。例如，若接收到洗涤需求信息中的定位信息，以该定位信息为圆心以200米为半径确定一个圆形的目标区域，获取位置信息位于该目标区域内的洗涤装置，作为与洗涤请求信息相匹配的洗涤装置。若目标区域内与洗涤请求信息相匹配的洗涤装置的数量为零，则向用户反馈无法获取相匹配的洗涤装置的提示信息，否则执行后续步骤。

S102、从与所述洗涤请求信息相匹配的洗涤装置中获取最优的一台洗涤装置作为目标洗涤装置，将与所述目标洗涤装置对应的标识信息反馈至所述用户终端。

与洗涤请求信息相匹配的洗涤装置的数量大于零，此时可从其中获取最优的一台洗涤装置作为目标洗涤装置，具体的，每一洗涤装置具有各自不同的洗涤能力，且洗涤装置可处于空闲状态或工作状态，则可根据与洗涤请求信息相匹配的洗涤装置的洗涤能力及是否处于空闲状态等信息，获取处于空闲状态且与洗涤请求信息中的洗涤需求相匹配的一台洗涤装置作为目标洗涤装置。云服务端中还存储有每一洗涤装置的标识信息，一个标识信息可用于对一台洗涤装置进行唯一标识，标识信息可以是洗涤装置的编号，将目标洗涤装置的标识信息反馈至用户终端，以方便用户获取该标识信息后能够快速查找到与该标识信息唯一对应的目标洗涤装置。

S103、若接收到来自所述用户终端的确认信息，发送开始洗涤的控制信息至所述目标洗涤装置对应的一控制单元，以使所述控制单元控制对应的一所述投放装置及所述目标洗涤装置完成洗涤工作。

用户携带需进行洗涤的物品，并找到与标识信息唯一对应的目标洗涤装置，将物品放入该目标洗涤装置，并通过用户终端发送确认信息至云服务端，则云服务端接收到该确认信息后，发送开始洗涤的控制信息至目标洗涤装置对应的一台控制单元，目标洗涤装置对应的控制单元接收到该控制信息后，控制对应的一个投放装置及该目标洗涤装置进行洗涤工作。

S104、若接收到来自与所述目标洗涤装置对应的一控制单元的完成信息，将所述完成信息反馈至所述用户终端。

完成洗涤后，与目标洗涤装置对应的一控制单元发送完成信息至云服务端，云服务端将该完成信息反馈至用户终端，用户通过用户终端获取到该完成信息后，从该目标洗涤装置内取出完成洗涤的物品。

本发明实施例还提供一种洗涤***500。具体地，请参阅图5，图5为本发明实施例提供的洗涤***500的示意性框图。该洗涤***500包括上述的投放装置1、洗涤装置110、信号接收单元130及控制板140，每一所述投放装置1与一所述洗涤装置110相对应，所述洗涤装置110接收对应的所述投放装置1所投放的水及所述液体耗材以完成洗涤工作，其中，每一所述信号接收单元130与一所述投放装置1相对应，所述信号接收单元130用于接收来自所述控制板140的控制信号，并将所述控制信号传输至与所述信号接收单元130进行通信连接的所述投放装置1及所述洗涤装置110；所述控制板140与每一所述信号接收单元130均进行通信，以对与每一所述信号接收单元130对应的所述投放装置1及所述洗涤装置110进行集成化控制。上述洗涤***500可设置于居民区的洗涤店或公寓的公共区域内，还可设置于集体宿舍的洗涤房中。控制板140可发送控制信号至每一信号接收单元130，以对多台洗涤装置110及多台投放装置1同时进行控制，其中，控制器140及信号接收单元130之间可采用5G进行通信。

本发明实施例所提供的投放装置、应用该投放装置的洗涤***及洗涤控制方法，投放装置包括：一个进水管路及多个投放单元，每一投放单元可投放一种液体耗材，多个投放单元配合使用以在洗涤的多个阶段分别投放对应的液体耗材，投放单元包括存储罐、存储槽及液位检测传感器，液位检测传感器用于对所述存储槽中的液位进行检测以获取与每一种液体耗材对应的液位信息。上述的投放装置，可在洗涤过程中智能化投放多种液体耗材，将投放装置应用于可共享的洗涤***，可使洗涤***功能更加完善，方便了用户的使用，在实际应用过程中取得了良好的技术效果。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种投放装置，应用于洗涤***，其特征在于，所述投放装置包括：一个进水管路及多个投放单元；

所述投放单元用于投放液体耗材；

所述进水管路上设置有电磁阀及流量计，所述电磁阀用于对所述进水管路的通断进行控制，所述流量计用于对流经所述进水管路的水流进行感应；

所述投放单元包括存储罐、设置于所述存储罐下端且与所述存储罐连接的存储槽及设置于所述存储槽上的液位检测传感器；所述存储罐用于存放所述液体耗材，所述存储槽用于存放从所述存储罐中流出的所述液体耗材，所述液位检测传感器用于对所述存储槽中的液位进行检测以获取对应的液位信息；

所述存储槽及所述进水管路之间通过连接管路进行连接；所述连接管路上设有用于从所述存储槽内吸取所述液体耗材并输入至所述进水管路的泵组件。

2.根据权利要求1所述的投放装置，其特征在于，所述流量计设置于所述电磁阀的前端；所述连接管路与所述进水管路的连接处均位于所述电磁阀的后端。

3.根据权利要求2所述的投放装置，其特征在于，所述液位检测传感器包括第一探头和第二探头，所述第一探头及所述第二探头的设置高度相等。

4.根据权利要求3所述的投放装置，其特征在于，所述存储槽上设有聪明座。

5.根据权利要求4所述的投放装置，其特征在于，所述存储槽上还设有加热装置及温感探头，所述加热装置用于对所述存储槽内的液体耗材进行加热，所述温感探头用于感应所述存储槽内的液体耗材的温度。

6.根据权利要求5所述的投放装置，其特征在于，所述泵组件为对一个所述投放单元中的液体耗材进行单一投放控制的泵组件；所述泵组件包括第一端口及第二端口，所述第一端口通过所述连接管路连接所述投放单元的存储槽，所述第二端口通过所述连接管路连接所述进水管路。

7.根据权利要求6所述的投放装置，其特征在于，连接所述第一端口与所述存储槽的所述连接管路上设有第一单向阀，连接所述第二端口与所述进水管路的所述连接管路上设有第二单向阀。

8.根据权利要求5所述的投放装置，其特征在于，所述泵组件为可对两个所述投放单元中的液体耗材同时进行投放控制的泵组件；所述泵组件包括第一端口及第二端口，所述第一端口与一个所述投放单元对应的所述连接管路相连接，所述第二端口与另一个所述投放单元对应的所述连接管路相连接。

9.根据权利要求8所述的投放装置，其特征在于，连接所述第一端口与所述投放单元的存储槽的所述连接管路上设有第一单向阀，连接所述第二端口与所述投放单元的存储槽的所述连接管路上设有第二单向阀，连接所述第一端口与所述进水管路的所述连接管路上设有第三单向阀，连接所述第二端口与所述进水管路的所述连接管路上设有第四单向阀。

10.一种洗涤***，包括洗涤装置、控制单元，其特征在于，所述洗涤***还包括如权利要求1-9任一项所述的投放装置，所述投放装置与所述洗涤装置一一对应，所述洗涤装置接收对应的所述投放装置所投放的水及所述液体耗材以完成洗涤工作，一个所述控制单元与一个所述投放装置及对应的一个所述洗涤装置进行通信，以对与所述控制单元对应的一个所述投放装置及一个所述洗涤装置进行控制。

11.一种洗涤***，包括洗涤装置、信号接收单元、控制板，其特征在于，所述洗涤***还包括如权利要求1-9任一项所述的投放装置，所述投放装置与所述洗涤装置一一对应，所述洗涤装置接收对应的所述投放装置所投放的水及所述液体耗材以完成洗涤工作，所述信号接收单元与所述投放装置一一对应，所述信号接收单元用于接收来自所述控制板的控制信号，并将所述控制信号传输至与所述信号接收单元进行通信连接的所述投放装置及所述洗涤装置；

所述控制板与每一所述信号接收单元均进行通信，以对与每一所述信号接收单元对应的所述投放装置及所述洗涤装置进行控制。

12.一种洗涤控制方法，所述控制方法应用于云服务端，其特征在于，所述云服务端与权利要求10所述的每一洗涤***及至少一台用户终端进行通信，所述洗涤***包括投放装置、洗涤装置及控制单元，每一所述投放装置与一所述洗涤装置及一所述控制单元相对应，所述方法包括：

若接收到来自所述用户终端的洗涤请求信息，根据所述洗涤请求信息中的定位信息及每一所述洗涤装置的位置信息获取与所述洗涤请求信息相匹配的洗涤装置；

从与所述洗涤请求信息相匹配的洗涤装置中获取最优的一台洗涤装置作为目标洗涤装置，将与所述目标洗涤装置对应的标识信息反馈至所述用户终端；

若接收到来自所述用户终端的确认信息，发送开始洗涤的控制信息至所述目标洗涤装置对应的一控制单元，以使所述控制单元控制对应的一所述投放装置及所述目标洗涤装置完成洗涤工作；

若接收到来自与所述目标洗涤装置对应的一控制单元的完成信息，将所述完成信息反馈至所述用户终端。

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