CN111235819B - 用于衣物处理设备的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于衣物处理技术领域，旨在解决现有具有空气洗功能的衣物处理设备对衣物的处理效果不佳的问题。为此目的，本发明提供了一种用于衣物处理设备的控制方法，该衣物处理设备包括能够对衣物进行空气洗的空气洗装置，该控制方法包括：获取衣物的材质；获取衣物清洗剂的类型；获取衣物污渍的类型；根据衣物的材质、衣物清洗剂的类型和衣物污渍的类型，确定空气洗的参数范围。本发明使得衣物可以在最佳的参数范围内进行空气洗处理，即清洗剂能够发挥最大的活性作用，同时污渍也在最合适的参数范围内被去除干净，提高对衣物的去污能力，从而提高对衣物的处理效果，提升用户体验。
Description
技术领域
本发明属于衣物处理技术领域，具体提供一种用于衣物处理设备的控制方法。
背景技术
衣物处理设备是能够对衣物进行洗涤、烘干、杀菌和/或除臭等的设备，随着生产水平的不断提高和用户需求的不断增长，面对一些高档材质的衣物，可以采用空气洗的方式来对衣物进行处理。空气洗是指结合湿度场、温度场、气流场交互作用与不同纺织服装材料理化性能、污渍界面性能的影响机理，构建了多维数据关系和控制方法。基于CFD(Computational Fluid Dynamics)空气动力学分析，采用匀风结构、微液相汽化、内筒压型等技术，实现微蒸汽分子对衣物纤维的无损护理，实现空气洗对高档衣物的除菌、除螨、护色、平整、蓬松、呵护等护理，属世界领先的新型技术。
现有技术中，一般只是通过衣物的材质来进行不同的空气洗操作，然而，面对已经被污渍浸染的衣物，最佳的方式是在衣物上涂抹清洗剂，然后结合空气洗来对衣物进行处理，在这种清洗方式下，由于不同清洗剂对应的最佳温度、湿度等参数的处理范围不同，而且不同污渍被清洗掉的最佳温度、湿度等参数的处理范围也不同，因此只通过衣物材质来执行相应的空气洗程序并不能发挥清洗剂的最佳作用，同时污渍也有可能在不合适的参数范围内被进行处理，这就导致经过空气洗处理完的衣物并没有被完全去除污渍，十分影响对衣物的处理效果，使用户体验不佳。
因此，本领域需要一种新的用于衣物处理设备的控制方法来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有具有空气洗功能的衣物处理设备对衣物的处理效果不佳的问题，本发明提供了一种用于衣物处理设备的控制方法，该衣物处理设备包括能够对衣物进行空气洗的空气洗装置，该控制方法包括：获取衣物的材质；获取衣物清洗剂的类型；获取衣物污渍的类型；根据衣物的材质、衣物清洗剂的类型和衣物污渍的类型，确定空气洗的参数范围。
在上述控制方法的优选技术方案中，空气洗的参数范围为空气洗的温度范围，“根据衣物的材质、衣物清洗剂的类型和衣物污渍的类型，确定空气洗的参数范围”的步骤具体包括：根据衣物的材质获取当前衣物材质所对应的最佳温度处理范围；根据衣物清洗剂的类型获取当前清洗剂类型所对应的最佳温度处理范围；根据衣物污渍的类型获取当前污渍类型所对应的最佳温度处理范围；将当前衣物材质所对应的最佳温度处理范围、当前清洗剂类型所对应的最佳温度处理范围和当前污渍类型所对应的最佳温度处理范围进行交集运算，根据交集运算的结果得出空气洗的温度范围。
在上述控制方法的优选技术方案中，在“根据交集运算的结果得出空气洗的温度范围”的步骤之后，控制方法还包括：以预设温度对衣物进行空气洗，其中，预设温度为空气洗的温度范围内的最低温度。
在上述控制方法的优选技术方案中，空气洗的参数范围为空气洗的湿度范围，“根据衣物的材质、衣物清洗剂的类型和衣物污渍的类型，确定空气洗的参数范围”的步骤具体包括：根据衣物的材质获取当前衣物材质所对应的最佳湿度处理范围；根据衣物清洗剂的类型获取当前清洗剂类型所对应的最佳湿度处理范围；根据衣物污渍的类型获取当前污渍类型所对应的最佳湿度处理范围；将当前衣物材质所对应的最佳湿度处理范围、当前清洗剂类型所对应的最佳湿度处理范围和当前污渍类型所对应的最佳湿度处理范围进行交集运算，根据交集运算的结果得出空气洗的湿度范围。
在上述控制方法的优选技术方案中，在“根据交集运算的结果得出空气洗的湿度范围”的步骤之后，控制方法还包括：以预设湿度对衣物进行空气洗，其中，预设湿度为空气洗的湿度范围内的最低湿度。
在上述控制方法的优选技术方案中，空气洗的参数范围包括空气洗的温度范围和湿度范围，“根据衣物的材质、衣物清洗剂的类型和衣物污渍的类型，确定空气洗的参数范围”的步骤具体包括：根据衣物的材质获取当前衣物材质所对应的最佳温度处理范围；根据衣物的材质获取当前衣物材质所对应的最佳湿度处理范围；根据衣物清洗剂的类型获取当前清洗剂类型所对应的最佳温度处理范围；根据衣物清洗剂的类型获取当前清洗剂类型所对应的最佳湿度处理范围；根据衣物污渍的类型获取当前污渍类型所对应的最佳温度处理范围；根据衣物污渍的类型获取当前污渍类型所对应的最佳湿度处理范围；将当前衣物材质所对应的最佳温度处理范围、当前清洗剂类型所对应的最佳温度处理范围和当前污渍类型所对应的最佳温度处理范围进行交集运算并且将当前衣物材质所对应的最佳湿度处理范围、当前清洗剂类型所对应的最佳湿度处理范围和当前污渍类型所对应的最佳湿度处理范围进行交集运算，根据交集运算的结果得出空气洗的温度范围和湿度范围。
在上述控制方法的优选技术方案中，在“根据交集运算的结果得出空气洗的温度范围和湿度范围”的步骤之后，控制方法还包括：以预设温度和预设湿度对衣物进行空气洗，其中，预设温度为空气洗的温度范围内的最低温度，预设湿度为空气洗的湿度范围内的最低湿度。
在上述控制方法的优选技术方案中，在“获取衣物清洗剂的类型”的步骤之前，控制方法还包括：对衣物涂抹衣物清洗剂。
在上述控制方法的优选技术方案中，在对衣物执行完空气洗操作之后，控制方法还包括：对衣物涂抹衣物护理剂。
在上述控制方法的优选技术方案中，在对衣物执行空气洗操作的过程中，控制方法还包括：使衣物翻转。
本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过获取衣物的材质、衣物清洗剂的类型和衣物污渍的类型，然后确定空气洗的参数范围，从而使得衣物可以在最佳的参数范围内进行空气洗处理，即清洗剂能够发挥最大的活性作用，同时污渍也在最合适的参数范围内被去除干净，提高对衣物的去污能力，从而提高对衣物的处理效果，提升用户体验。
进一步地，通过将当前衣物材质所对应的最佳温度处理范围、当前清洗剂类型所对应的最佳温度处理范围和当前污渍类型所对应的最佳温度处理范围进行交集运算，然后得出最佳的空气洗温度范围，使得衣物可以在最佳的温度范围内进行清洗，不仅不会损伤衣物，也能够发挥清洗剂的最大作用，同时能够使衣物上的污渍被完全清除干净，提高对衣物的处理效果，提升用户体验。
进一步地，选取空气洗最佳温度范围内的最低温度来对衣物进行空气洗，不仅能够保证对衣物的处理效果，而且还能够使衣物处理设备更加节能，降低能耗，进一步提升用户体验。
进一步地，通过将当前衣物材质所对应的最佳湿度处理范围、当前清洗剂类型所对应的最佳湿度处理范围和当前污渍类型所对应的最佳湿度处理范围进行交集运算，然后得出最佳的空气洗湿度范围，使得衣物可以在最佳的湿度范围内进行清洗，不仅不会损伤衣物，也能够发挥清洗剂的最大作用，同时能够使衣物上的污渍被完全清除干净，提高对衣物的处理效果，提升用户体验。
进一步地，选取空气洗最佳湿度范围内的最低湿度来对衣物进行空气洗，不仅能够保证对衣物的处理效果，而且还能够使衣物处理设备更加节能，降低能耗，进一步提升用户体验。
进一步地，通过将当前衣物材质所对应的最佳温度处理范围、当前清洗剂类型所对应的最佳温度处理范围和当前污渍类型所对应的最佳温度处理范围进行交集运算并且将当前衣物材质所对应的最佳湿度处理范围、当前清洗剂类型所对应的最佳湿度处理范围和当前污渍类型所对应的最佳湿度处理范围进行交集运算，然后得出最佳的空气洗温度范围和湿度范围，使得衣物可以在最佳的温度范围内和湿度范围内进行清洗，不仅不会损伤衣物，也能够发挥清洗剂的最大作用，同时能够使衣物上的污渍被完全清除干净，提高对衣物的处理效果，提升用户体验。
进一步地，选取空气洗最佳温度范围内的最低温度以及最佳湿度范围内的最低湿度来对衣物进行空气洗，不仅能够保证对衣物的处理效果，而且还能够使衣物处理设备更加节能，降低能耗，进一步提升用户体验。
进一步地，在对衣物进行空气洗操作之后，对衣物涂抹衣物护理剂能够避免衣物被二次污染，使得衣物能够长时间保持干净的状态，避免被污渍污染。
进一步地，在对衣物进行空气洗的过程中，使衣物翻转，从而使衣物能够充分地与空气接触，使得衣物无死角地被清洗干净，即通过摩擦的作用使衣物上的灰尘等杂质被清除掉，提高对衣物的处理效果和处理效率，降低空气洗的时间，使衣物处理设备更加节能，进一步提升用户体验。
附图说明
图1是本发明的控制方法的流程图；
图2是本发明的控制方法实施例的流程图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
基于背景技术指出的现有具有空气洗功能的衣物处理设备对衣物的处理效果不佳的问题，本发明提供了一种用于衣物处理设备的控制方法，旨在提高对衣物的去污能力，从而提高对衣物的处理效果，提升用户体验。
具体地，本发明的衣物处理设备包括箱体和设置在箱体上的空气洗装置，空气洗装置能够对衣物进行空气洗。其中，空气洗装置可以采用冷凝式结构，或者采用热泵式结构，又或者采用其他结构。例如当空气洗装置采用冷凝式结构时，可以在箱体内设置风道，风道中设置冷凝器和加热器(例如电加热管等)，通过冷凝和加热的作用来进行空气洗温度的调节；当空气洗装置采用热泵式结构时，可以在箱体内设置风道，风道内设置冷凝器和蒸发器，冷凝器、蒸发器和压缩机构成冷媒循环***，即通过蒸发器和冷凝器来进行空气洗温度的调节，此外，还可以在箱体内设置蒸汽发生器，从而对空气洗的湿度进行调节，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置空气洗装置的具体结构，只要能够通过空气洗装置来对衣物进行空气洗即可。
如图1所示，本发明的控制方法包括：获取衣物的材质；获取衣物清洗剂的类型；获取衣物污渍的类型；根据衣物的材质、衣物清洗剂的类型和衣物污渍的类型，确定空气洗的参数范围。其中，空气洗的参数可以为温度，即通过衣物的材质、衣物清洗剂的类型和衣物污渍的类型来确定空气洗的温度范围；此外，空气洗的参数还可以为湿度，即通过衣物的材质、衣物清洗剂的类型和衣物污渍的类型来确定空气洗的湿度范围；又或者，空气洗的参数同时包括温度和湿度，即通过衣物的材质、衣物清洗剂的类型和衣物污渍的类型来确定空气洗的温度范围和湿度范围。当然，空气洗的参数还可以为风速、风量等其他参数，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置空气洗的具体参数，这种具体参数的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围。其中，可以通过对衣物的材质、衣物清洗剂的类型和衣物污渍的类型三个参数条件来设定非常准确的映射关系，通过这种设定的映射关系来使衣物处理设备的控制器调取出与之对应的空气洗的参数范围。当然，由于衣物的材质、衣物清洗剂的类型和衣物污渍的类型的种类比较繁多，更为优选的是通过引入计算方式来确定空气洗的参数范围。下面结合三个实施例来详细阐述。
实施例一
空气洗的参数范围为空气洗的温度范围，“根据衣物的材质、衣物清洗剂的类型和衣物污渍的类型，确定空气洗的参数范围”的步骤具体包括：根据衣物的材质获取当前衣物材质所对应的最佳温度处理范围；根据衣物清洗剂的类型获取当前清洗剂类型所对应的最佳温度处理范围；根据衣物污渍的类型获取当前污渍类型所对应的最佳温度处理范围；将当前衣物材质所对应的最佳温度处理范围、当前清洗剂类型所对应的最佳温度处理范围和当前污渍类型所对应的最佳温度处理范围进行交集运算，根据交集运算的结果得出空气洗的温度范围。在一种可能的情形中，例如当前衣物材质最佳的耐受温度范围或者处理温度范围为50℃至60℃，当前清洗剂类型所对应的最佳温度处理范围(例如最佳活性温度范围)为48℃至58℃，当前污渍类型所对应的最佳温度处理范围为52℃至62℃，经过三者的交集运算，得出空气洗的最佳温度范围为52℃至58℃。
在实施例一中，在“根据交集运算的结果得出空气洗的温度范围”的步骤之后，控制方法还包括：以预设温度对衣物进行空气洗，其中，预设温度为空气洗的温度范围内的最低温度。仍以上述的示例为例，此时应该以52℃的预设温度来对衣物进行空气洗，因为在此温度下，不仅能够保证对衣物的最佳空气洗效果，还能够使加热元件以最低的温度对空气进行加热，避免产生过多的能耗，使衣物处理设备更加节能。
实施例二
空气洗的参数范围为空气洗的湿度范围，“根据衣物的材质、衣物清洗剂的类型和衣物污渍的类型，确定空气洗的参数范围”的步骤具体包括：根据衣物的材质获取当前衣物材质所对应的最佳湿度处理范围；根据衣物清洗剂的类型获取当前清洗剂类型所对应的最佳湿度处理范围；根据衣物污渍的类型获取当前污渍类型所对应的最佳湿度处理范围；将当前衣物材质所对应的最佳湿度处理范围、当前清洗剂类型所对应的最佳湿度处理范围和当前污渍类型所对应的最佳湿度处理范围进行交集运算，根据交集运算的结果得出空气洗的湿度范围。在一种可能的情形中，例如当前衣物材质最佳的耐受湿度范围或者处理湿度范围为30％至40％，当前清洗剂类型所对应的最佳湿度处理范围(例如最佳活性湿度范围)为28％至38％，当前污渍类型所对应的最佳湿度处理范围为32％至42％，经过三者的交集运算，得出空气洗的最佳湿度范围为32％至38％。
在实施例二中，在“根据交集运算的结果得出空气洗的湿度范围”的步骤之后，控制方法还包括：以预设湿度对衣物进行空气洗，其中，预设湿度为空气洗的湿度范围内的最低湿度。仍以上述的示例为例，此时应该以32％的预设湿度来对衣物进行空气洗，因为在此湿度下，不仅能够保证对衣物的最佳空气洗效果，还能够使加湿元件以最低的湿度对空气进行加湿，避免产生过多的能耗，使衣物处理设备更加节能。
实施例三
空气洗的参数范围包括空气洗的温度范围和湿度范围，“根据衣物的材质、衣物清洗剂的类型和衣物污渍的类型，确定空气洗的参数范围”的步骤具体包括：根据衣物的材质获取当前衣物材质所对应的最佳温度处理范围；根据衣物的材质获取当前衣物材质所对应的最佳湿度处理范围；根据衣物清洗剂的类型获取当前清洗剂类型所对应的最佳温度处理范围；根据衣物清洗剂的类型获取当前清洗剂类型所对应的最佳湿度处理范围；根据衣物污渍的类型获取当前污渍类型所对应的最佳温度处理范围；根据衣物污渍的类型获取当前污渍类型所对应的最佳湿度处理范围；将当前衣物材质所对应的最佳温度处理范围、当前清洗剂类型所对应的最佳温度处理范围和当前污渍类型所对应的最佳温度处理范围进行交集运算并且将当前衣物材质所对应的最佳湿度处理范围、当前清洗剂类型所对应的最佳湿度处理范围和当前污渍类型所对应的最佳湿度处理范围进行交集运算，根据交集运算的结果得出空气洗的温度范围和湿度范围。在一种可能的情形中，例如当前衣物材质最佳的耐受温度范围或者处理温度范围为50℃至60℃，当前清洗剂类型所对应的最佳温度处理范围(例如最佳活性温度范围)为48℃至58℃，当前污渍类型所对应的最佳温度处理范围为52℃至62℃，经过三者的交集运算，得出空气洗的最佳温度范围为52℃至58℃；当前衣物材质最佳的耐受湿度范围或者处理湿度范围为30％至40％，当前清洗剂类型所对应的最佳湿度处理范围(例如最佳活性湿度范围)为28％至38％，当前污渍类型所对应的最佳湿度处理范围为32％至42％，经过三者的交集运算，得出空气洗的最佳湿度范围为32％至38％。
在实施例三中，在“根据交集运算的结果得出空气洗的温度范围和湿度范围”的步骤之后，控制方法还包括：以预设温度和预设湿度对衣物进行空气洗，其中，预设温度为空气洗的温度范围内的最低温度，预设湿度为空气洗的湿度范围内的最低湿度。仍以上述的示例为例，此时应该以52℃的预设温度和32％的预设湿度来对衣物进行空气洗，因为在此温度和湿度下，不仅能够保证对衣物的最佳空气洗效果，还能够使加热元件以最低的温度对空气进行加热以及使加湿元件以最低的湿度来对空气进行加湿，避免产生过多的能耗，使衣物处理设备更加节能。
需要说明的是，在本发明中，根据衣物的材质获取当前衣物材质所对应的最佳温度处理范围、根据衣物的材质获取当前衣物材质所对应的最佳湿度处理范围、根据衣物清洗剂的类型获取当前清洗剂类型所对应的最佳温度处理范围、根据衣物清洗剂的类型获取当前清洗剂类型所对应的最佳湿度处理范围、根据衣物污渍的类型获取当前污渍类型所对应的最佳温度处理范围和根据衣物污渍的类型获取当前污渍类型所对应的最佳湿度处理范围均可以通过试验的方式得到，即本领域技术人员在设计衣物处理设备时可以对每种衣物材质的最佳处理温度和湿度、每种衣物清洗剂的最佳处理温度和湿度以及每种衣物污渍的最佳温度和湿度进行试验，从而得到对应的数据。又或者，本领域技术人员根据经验来得到上述的数据。
此外，还需要说明的是，在本发明中，“获取衣物的材质”的步骤、“获取衣物清洗剂的类型”的步骤以及“获取衣物污渍的类型”的步骤可以灵活地调整，这种调整并不构成对本发明的限制。另外，获取衣物材质的方式可以为人工输入的方式(即用户通过衣物处理设备的控制面板向衣物处理设备的控制器输入衣物材质信息)，或者通过RFID识别的方式，再或者通过图像识别的方式。同样地，获取衣物清洗剂的类型以及获取衣物污渍的类型的方式也可以采用人工输入的方式，或者通过RFID识别的方式，再或者通过图像识别的方式。本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置获取衣物的材质、获取衣物洗剂的类型以及获取衣物污渍的类型的方式，这种方式的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围。
优选地，在“获取衣物清洗剂的类型”的步骤之前，本发明的控制方法还包括：对衣物涂抹衣物清洗剂。其中，对衣物涂抹衣物清洗剂的方式可以为人工涂抹，或者是衣物处理设备以自动的方式进行喷射/喷淋涂抹，这种涂抹方式的改变不构成对本发明的限制。
优选地，在对衣物执行完空气洗操作之后，本发明的控制方法还包括：对衣物涂抹衣物护理剂。与上述类似地，对衣物涂抹衣物护理剂的方式可以为人工涂抹，或者是衣物处理设备以自动的方式进行喷射/喷淋涂抹，这种涂抹方式的改变不构成对本发明的限制。
优选地，在对衣物执行空气洗操作的过程中，本发明的控制方法还包括：使衣物翻转。例如在衣物处理设备的箱体中设置衣物翻转装置(例如滚筒)，使得衣物在滚筒的转动作用下可以被来回翻转，使得衣物充分地与滚筒内筒的内壁摩擦接触，再加上空气洗的作用，使得衣物上的灰尘、污渍等杂质被快速清除干净。
下面结合具有空气洗功能的洗衣机和人工输入的方式来进一步阐述本发明的优选实施方式。
如图2所示，在开启洗衣机之后，洗衣机首先辨别衣物的材质和衣物污渍的类型，然后根据衣物的材质选取空气洗程序，在洗衣机上输入洗涤剂去除污渍最佳的温度和湿度范围(T1～T2和RH1～RH2)；输入该类型污渍去除的最佳温湿度范围(T3～T4和RH3～RH4)，然后将空气洗清洗剂均匀地涂抹在衣物污渍处，将涂抹过空气洗清洗剂的衣物放入洗衣机中，空气洗程序开始，洗衣机计算出最佳的温湿度值并在此温湿度值下对衣物进行空气洗，在空气洗完成后对衣物涂抹衣物护理剂。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括能够对衣物进行空气洗的空气洗装置，所述控制方法包括：
获取衣物的材质；
获取衣物清洗剂的类型；
获取衣物污渍的类型；
根据所述衣物的材质、所述衣物清洗剂的类型和所述衣物污渍的类型，确定空气洗的参数范围；
所述空气洗的参数范围包括空气洗的温度范围和空气洗的湿度范围；
“根据所述衣物的材质、所述衣物清洗剂的类型和所述衣物污渍的类型，确定空气洗的参数范围”的步骤具体包括：
根据所述衣物的材质获取当前衣物材质所对应的最佳温度处理范围和当前衣物材质所对应的最佳湿度处理范围；
根据所述衣物清洗剂的类型获取当前清洗剂类型所对应的最佳温度处理范围和当前清洗剂类型所对应的最佳湿度处理范围；
根据所述衣物污渍的类型获取当前污渍类型所对应的最佳温度处理范围和当前污渍类型所对应的最佳湿度处理范围；
将所述当前衣物材质所对应的最佳温度处理范围、所述当前清洗剂类型所对应的最佳温度处理范围和所述当前污渍类型所对应的最佳温度处理范围进行交集运算得出所述空气洗的温度范围以及将所述当前衣物材质所对应的最佳湿度处理范围、所述当前清洗剂类型所对应的最佳湿度处理范围和所述当前污渍类型所对应的最佳湿度处理范围进行交集运算得出所述空气洗的湿度范围。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在得出所述空气洗的温度范围和湿度范围之后，所述控制方法还包括：
以预设温度和预设湿度对衣物进行空气洗，
其中，所述预设温度为所述空气洗的温度范围内的最低温度，所述预设湿度为所述空气洗的湿度范围内的最低湿度。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在“获取衣物清洗剂的类型”的步骤之前，所述控制方法还包括：
对衣物涂抹衣物清洗剂。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在对衣物执行完空气洗操作之后，所述控制方法还包括：
对衣物涂抹衣物护理剂。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，在对衣物执行空气洗操作的过程中，所述控制方法还包括：
使衣物翻转。
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