CN111228101A - 一种膝关节康复理疗装置 - Google Patents

一种膝关节康复理疗装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111228101A
CN111228101A CN202010212116.7A CN202010212116A CN111228101A CN 111228101 A CN111228101 A CN 111228101A CN 202010212116 A CN202010212116 A CN 202010212116A CN 111228101 A CN111228101 A CN 111228101A
Authority
CN
China
Prior art keywords
knee
fixedly connected
bandage
cavity
auxiliary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202010212116.7A
Other languages
English (en)
Inventor
汪金容
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jinyunduhua Medical Technology Co Ltd
Jinyun Duhua Medical Technology Co Ltd
Original Assignee
Jinyunduhua Medical Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jinyunduhua Medical Technology Co Ltd filed Critical Jinyunduhua Medical Technology Co Ltd
Priority to CN202010212116.7A priority Critical patent/CN111228101A/zh
Publication of CN111228101A publication Critical patent/CN111228101A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F7/00—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body
    • A61F7/007—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body characterised by electric heating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/024—Knee
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0255—Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved together in a plane substantially parallel to the body-symmetrical plane
    • A61H1/0262—Walking movement; Appliances for aiding disabled persons to walk
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/004—With mechanical drive, e.g. spring mechanism or vibrating unit being hit for starting vibration and then applied to the body of a patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/00178—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices for active exercising, the apparatus being also usable for passive exercising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/005—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
    • A63B23/0494—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs primarily by articulating the knee joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F7/00—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body
    • A61F2007/0001—Body part
    • A61F2007/0039—Leg or parts thereof
    • A61F2007/0042—Knee
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/02—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled
    • A61H2201/0207—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled heated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10—Leg
    • A61H2205/102—Knee

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明公开的一种膝关节康复理疗装置，包括两个上下对称设置的护膝绑带，所述护膝绑带上设有两个左右对称的护膝装置，所述护膝装置用于为膝盖提供支撑力，从而保护膝盖，所述护膝装置上设有辅助运动装置，所述辅助运动装置通过提供辅助转动运动帮助在佩戴者进行膝盖弯曲运动，所述动力腔内设有肌肉训练装置，所述肌肉训练装置用于为佩戴者训练膝关节处肌肉提供阻尼，所述动力腔内设有用于为佩戴者膝关节进行振动按摩的加热按摩装置，佩戴者能调整辅助运动装置对膝关节的支撑力，从而随着佩戴者膝关节恢复，降低对膝关节的支撑力，从而有效降低膝关节肌肉的萎缩，因此本发明能避免长期佩戴护膝造成的膝关节稳定性降低的问题。

Description

一种膝关节康复理疗装置
技术领域
本发明涉及膝关节康复技术领域，具体为一种膝关节康复理疗装置。
背景技术
膝关节由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成，是人体最大最复杂的关节，属于滑车关节，由于膝关节容易在运动中受伤，且人体膝关节容易患上风湿类关节炎，故需要相应的康复理疗装置帮助膝关节病变患者进行康复理疗，目前佩戴式的理疗装置主要为护膝，护膝提供保护膝关节的支撑力，降低人体站立行走时膝关节所需承受的力，从而保护膝关节，但护膝提供保护膝关节的支撑力恒定，使得佩戴者膝关节肌肉容易萎缩，使得长期佩戴护膝会降低膝关节稳定性，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。
发明内容
技术问题：目前的护膝提供保护膝关节的支撑力恒定，使得佩戴者膝关节容易肌肉萎缩，使得长期佩戴护膝会降低膝关节稳定性。
为解决上述问题，本例设计了一种膝关节康复理疗装置，本例的一种膝关节康复理疗装置，包括两个上下对称设置的护膝绑带，所述护膝绑带上设有两个左右对称的护膝装置，所述护膝装置用于为膝盖提供支撑力，从而保护膝盖，所述护膝装置包括固定连接于上侧的所述护膝绑带左侧端面或右侧端面上的支撑杆，所述支撑杆上固定连接有位于两个所述护膝绑带之间的动力箱，所述动力箱内设有动力腔，所述动力腔远离所述护膝绑带一侧内壁上转动连接有电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述动力腔远离所述护膝绑带一侧的内壁上的电机，所述电机轴上固定连接有主齿轮，所述电机轴上固定连接有转盘，且所述转盘位于所述主齿轮靠近所述护膝绑带一侧，所述护膝装置上设有辅助运动装置，所述辅助运动装置通过提供辅助转动运动帮助在佩戴者进行膝盖弯曲运动，所述辅助运动装置包括固定连接于所述转盘下侧端面上的转杆，所述转杆向下延伸至所述动力腔端面外，所述动力箱下侧端面上固定连接有副支撑板，所述副支撑板位于所述转杆靠近所述护膝绑带一侧，所述副支撑板远离所述护膝绑带一侧端面上转动连接有向右延伸的转轴，所述转轴所述转轴上固定连接有扇形块，所述扇形块内设有开口朝上的扇形腔，所述动力腔内设有肌肉训练装置，所述肌肉训练装置用于为佩戴者训练膝关节处肌肉提供阻尼，所述动力腔内设有用于为佩戴者膝关节进行振动按摩的加热按摩装置。
可优选地，所述转盘内设有开口朝向靠近所述护膝绑带一侧的副花键腔，所述电机轴上平键连接有能位于所述副花键腔内的花键轮，且所述花键轮能与所述副花键腔花键连接，所述动力腔下侧内壁上固定连接有位于所述转盘靠近所述护膝绑带一侧的支撑板，所述支撑板上转动连接有左右延伸的传动轴，所述传动轴上固定连接有位于所述支撑板靠近所述护膝绑带一侧的锥齿轮，所述传动轴上固定连接有位于所述支撑板远离所述护膝绑带一侧的转筒，所述转筒内设有开口朝向远离所述护膝绑带一侧的花键腔，所述花键腔能够与所述花键轮花键连接，所述花键腔靠近所述护膝绑带一侧内壁上固定连接有电磁铁，所述电磁铁与所述花键轮之间连接有弹簧，所述动力箱远离所述护膝绑带一侧端面上固定连接有锂电池，所述锂电池与所述电机电性连接。
可优选地，所述转杆向下延伸至所述扇形腔内，且所述转杆能够与所述扇形腔前侧或后侧内壁抵接，所述转杆远离所述护膝绑带一侧端面上固定连接有位于所述扇形腔内的触发块，所述扇形腔远离所述护膝绑带一侧内壁上固定连接有位置开关，所述扇形腔前侧和后侧端面上分别设有一个开口朝向靠近所述转杆一侧的接触开关，两个所述接触开关前后对称，所述接触开关远离所述转杆一侧内壁上固定连接有副接触开关，所述副滑孔内滑动连接有滑块，所述滑块靠近所述转杆一侧端面上固定连接有接触开关，所述转杆能够触发所述接触开关，所述接触开关、所述位置开关、所述副接触开关均与所述锂电池电性连接，所述接触开关下侧端面上固定连接有固定杆，所述固定杆与所述扇形腔远离所述转杆一侧内壁之间连接有副压缩弹簧，所述扇形块远离所述护膝绑带一侧端面上滑动连接有升降板，所述升降板只能沿着所述扇形块上下移动，所述升降板与下侧的所述护膝绑带之间固定连接有固定块，且所述固定块位于所述扇形块下侧，所述扇形块下侧端面上固定连接有向下延伸的丝杆，且所述丝杆能够贯穿所述固定块，所述丝杆上螺纹连接有位于所述固定块上侧的螺母，所述螺母与所述固定块之间连接有压缩弹簧。
可优选地，所述肌肉训练装置包括固定连接于所述动力腔远离所述护膝绑带一侧内壁上的阻尼箱，且所述阻尼箱位于所述电机上侧，所述阻尼箱内设有阻尼腔，所述阻尼腔远离所述护膝绑带一侧内壁上设有左右贯通的通孔，所述通孔上滑动连接有左右延伸的推杆，所述推杆上固定连接有位于所述阻尼腔内的筒形永磁铁，所述筒形永磁铁开口朝左，所述推杆上自左向右阵列分布有五个上下贯通的销孔，所述推杆右侧端面上固定连接有位于所述阻尼箱远离所述护膝绑带一侧的推板，所述阻尼箱远离所述护膝绑带一侧端面上固定连接有副固定块，所述副固定块内设有上下贯通的滑孔，所述滑孔内滑动连接有上下延伸的限位销，所述限位销能够延伸至所述销孔内，从而限制所述推杆左右移动，所述限位销上固定连接有位于所述副固定块上侧的销孔，所述销孔能与所述副固定块上侧端面抵接，所述动力腔上侧内壁上固定连接有位于所述阻尼箱靠近所述护膝绑带一侧的固定板，所述固定板上转动连接有左右延伸的副转轴，所述副转轴上固定连接有位于所述固定板左侧的齿轮，所述齿轮与所述主齿轮啮合连接，所述副转轴向远离所述护膝绑带一侧延伸至所述阻尼腔内，所述副转轴上固定连接有位于所述阻尼腔内的线圈，所述线圈与所述锂电池电性连接，所述线圈能位于所述筒形永磁铁内。
可优选地，所述加热按摩装置包括转动连接于所述动力腔下侧内壁上的齿轮轴，所述齿轮轴向上延伸，所述齿轮轴位于所述锥齿轮靠近所述护膝绑带一侧，所述齿轮轴上固定连接有与所述锥齿轮啮合连接的副锥齿轮，所述齿轮轴上固定连接有位于所述副锥齿轮上侧的偏心转轮，所述偏心转轮上侧端面上固定连接有限位开关，所述动力腔上侧内壁上固定连接有位于所述固定板靠近所述护膝绑带一侧的副固定板，所述副固定板靠近所述护膝绑带一侧端面上固定连接有定位杆，所述定位杆能够与所述限位开关抵接，所述动力腔靠近所述护膝绑带一侧内壁上设有左右贯通的滑槽，所述滑槽内滑动连接有按摩板，所述按摩板与所述偏心转轮始终抵接，所述按摩板上设有加热器，所述按摩板与所述副固定板之间连接有振动弹簧。
本发明的有益效果是：本发明的护膝装置内设有辅助运动装置，能辅助佩戴者进行膝关节弯曲运动，即帮助佩戴者进行站立和行走等运动，从而能加快佩戴者膝关节恢复，佩戴者能调整辅助运动装置对膝关节的支撑力，从而随着佩戴者膝关节恢复，降低对膝关节的支撑力，从而有效降低膝关节肌肉的萎缩，肌肉训练装置通过提供转动阻尼帮助佩戴者进行膝关节力量训练，从而避免长期佩戴造成的膝关节肌肉萎缩，避免长期佩戴护膝造成的膝关节稳定性降低的问题，加热按摩装置能对膝关节进行加热和按摩力理疗，缓解膝关节风湿病等症状，因此本发明能避免长期佩戴护膝造成的膝关节稳定性降低的问题。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种膝关节康复理疗装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A”处的结构放大示意图；
图3为图2的“B”处的结构放大示意图；
图4为图2的“C-C”方向的结构示意图；
图5为图2的“D”处的结构放大示意图；
图6为图5的“E”处的结构放大示意图；
图7为图5的“F”处的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种膝关节康复理疗装置，主要应用于膝关节康复，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种膝关节康复理疗装置，包括两个上下对称设置的护膝绑带11，所述护膝绑带11上设有两个左右对称的护膝装置101，所述护膝装置101用于为膝盖提供支撑力，从而保护膝盖，所述护膝装置101包括固定连接于上侧的所述护膝绑带11左侧端面或右侧端面上的支撑杆25，所述支撑杆25上固定连接有位于两个所述护膝绑带11之间的动力箱20，所述动力箱20内设有动力腔21，所述动力腔21远离所述护膝绑带11一侧内壁上转动连接有电机轴42，所述电机轴42上动力连接有固定连接于所述动力腔21远离所述护膝绑带11一侧的内壁上的电机23，所述电机轴42上固定连接有主齿轮43，所述电机轴42上固定连接有转盘28，且所述转盘28位于所述主齿轮43靠近所述护膝绑带11一侧，所述护膝装置101上设有辅助运动装置102，所述辅助运动装置102通过提供辅助转动运动帮助在佩戴者进行膝盖弯曲运动，所述辅助运动装置102包括固定连接于所述转盘28下侧端面上的转杆18，所述转杆18向下延伸至所述动力腔21端面外，所述动力箱20下侧端面上固定连接有副支撑板37，所述副支撑板37位于所述转杆18靠近所述护膝绑带11一侧，所述副支撑板37远离所述护膝绑带11一侧端面上转动连接有向右延伸的转轴19，所述转轴19所述转轴19上固定连接有扇形块16，所述扇形块16内设有开口朝上的扇形腔17，所述动力腔21内设有肌肉训练装置103，所述肌肉训练装置103用于为佩戴者训练膝关节处肌肉提供阻尼，所述动力腔21内设有用于为佩戴者膝关节进行振动按摩的加热按摩装置104。
有益地，所述转盘28内设有开口朝向靠近所述护膝绑带11一侧的副花键腔60，所述电机轴42上平键连接有能位于所述副花键腔60内的花键轮61，且所述花键轮61能与所述副花键腔60花键连接，所述动力腔21下侧内壁上固定连接有位于所述转盘28靠近所述护膝绑带11一侧的支撑板36，所述支撑板36上转动连接有左右延伸的传动轴53，所述传动轴53上固定连接有位于所述支撑板36靠近所述护膝绑带11一侧的锥齿轮34，所述传动轴53上固定连接有位于所述支撑板36远离所述护膝绑带11一侧的转筒55，所述转筒55内设有开口朝向远离所述护膝绑带11一侧的花键腔57，所述花键腔57能够与所述花键轮61花键连接，所述花键腔57靠近所述护膝绑带11一侧内壁上固定连接有电磁铁56，所述电磁铁56与所述花键轮61之间连接有弹簧58，所述动力箱20远离所述护膝绑带11一侧端面上固定连接有锂电池22，所述锂电池22与所述电机23电性连接，通过所述电机23带动所述电机轴42转动，从而能带动所述转杆18转动，从而能为膝关节转动提供辅助动力。
有益地，所述转杆18向下延伸至所述扇形腔17内，且所述转杆18能够与所述扇形腔17前侧或后侧内壁抵接，所述转杆18远离所述护膝绑带11一侧端面上固定连接有位于所述扇形腔17内的触发块38，所述扇形腔17远离所述护膝绑带11一侧内壁上固定连接有位置开关39，所述扇形腔17前侧和后侧端面上分别设有一个开口朝向靠近所述转杆18一侧的接触开关41，两个所述接触开关41前后对称，所述接触开关41远离所述转杆18一侧内壁上固定连接有副接触开关72，所述副滑孔69内滑动连接有滑块68，所述滑块68靠近所述转杆18一侧端面上固定连接有接触开关41，所述转杆18能够触发所述接触开关41，所述接触开关41、所述位置开关39、所述副接触开关72均与所述锂电池22电性连接，所述接触开关41下侧端面上固定连接有固定杆70，所述固定杆70与所述扇形腔17远离所述转杆18一侧内壁之间连接有副压缩弹簧71，所述扇形块16远离所述护膝绑带11一侧端面上滑动连接有升降板15，所述升降板15只能沿着所述扇形块16上下移动，所述升降板15与下侧的所述护膝绑带11之间固定连接有固定块12，且所述固定块12位于所述扇形块16下侧，所述扇形块16下侧端面上固定连接有向下延伸的丝杆13，且所述丝杆13能够贯穿所述固定块12，所述丝杆13上螺纹连接有位于所述固定块12上侧的螺母40，所述螺母40与所述固定块12之间连接有压缩弹簧14，所述转杆18能通过与所述接触开关41抵接，并通过所述副压缩弹簧71带动所述扇形块16转动，当所述转杆18与佩戴者小腿转向相同时，即所述转杆18与所述扇形块16朝相同方向转动时，所述转杆18能帮助佩戴者进行膝关节弯曲，此时所述转杆18与所述扇形块16之间的相对角速度较小，使得所述转杆18无法使所述滑块68触发所述副接触开关72，当佩戴者反向转动小腿或停止转动小腿时，即所述转杆18与所述扇形块16转动方向相反或所述扇形块16停止时，此时所述转杆18与所述扇形块16之间的相对角速度较大，使得所述接触开关41能带动所述滑块68触发所述副接触开关72，从而使所述转杆18逆向转动，使所述触发块38逆转到所述位置开关39处，之后所述转杆18停转，从而实现辅助佩戴者进行膝关节弯曲运动。
有益地，所述肌肉训练装置103包括固定连接于所述动力腔21远离所述护膝绑带11一侧内壁上的阻尼箱24，且所述阻尼箱24位于所述电机23上侧，所述阻尼箱24内设有阻尼腔46，所述阻尼腔46远离所述护膝绑带11一侧内壁上设有左右贯通的通孔52，所述通孔52上滑动连接有左右延伸的推杆67，所述推杆67上固定连接有位于所述阻尼腔46内的筒形永磁铁45，所述筒形永磁铁45开口朝左，所述推杆67上自左向右阵列分布有五个上下贯通的销孔66，所述推杆67右侧端面上固定连接有位于所述阻尼箱24远离所述护膝绑带11一侧的推板44，所述阻尼箱24远离所述护膝绑带11一侧端面上固定连接有副固定块65，所述副固定块65内设有上下贯通的滑孔64，所述滑孔64内滑动连接有上下延伸的限位销62，所述限位销62能够延伸至所述销孔66内，从而限制所述推杆67左右移动，所述限位销62上固定连接有位于所述副固定块65上侧的销孔66，所述销孔66能与所述副固定块65上侧端面抵接，所述动力腔21上侧内壁上固定连接有位于所述阻尼箱24靠近所述护膝绑带11一侧的固定板26，所述固定板26上转动连接有左右延伸的副转轴48，所述副转轴48上固定连接有位于所述固定板26左侧的齿轮27，所述齿轮27与所述主齿轮43啮合连接，所述副转轴48向远离所述护膝绑带11一侧延伸至所述阻尼腔46内，所述副转轴48上固定连接有位于所述阻尼腔46内的线圈47，所述线圈47与所述锂电池22电性连接，所述线圈47能位于所述筒形永磁铁45内，手动推动所述推板44、所述推杆67、所述筒形永磁铁45，能改变所述线圈47位于所述筒形永磁铁45内的长度，从而改变所述线圈47、所述副转轴48、所述齿轮27转动时的阻尼。
有益地，所述加热按摩装置104包括转动连接于所述动力腔21下侧内壁上的齿轮轴35，所述齿轮轴35向上延伸，所述齿轮轴35位于所述锥齿轮34靠近所述护膝绑带11一侧，所述齿轮轴35上固定连接有与所述锥齿轮34啮合连接的副锥齿轮51，所述齿轮轴35上固定连接有位于所述副锥齿轮51上侧的偏心转轮31，所述偏心转轮31上侧端面上固定连接有限位开关50，所述动力腔21上侧内壁上固定连接有位于所述固定板26靠近所述护膝绑带11一侧的副固定板29，所述副固定板29靠近所述护膝绑带11一侧端面上固定连接有定位杆49，所述定位杆49能够与所述限位开关50抵接，所述动力腔21靠近所述护膝绑带11一侧内壁上设有左右贯通的滑槽59，所述滑槽59内滑动连接有按摩板33，所述按摩板33与所述偏心转轮31始终抵接，所述按摩板33上设有加热器32，所述按摩板33与所述副固定板29之间连接有振动弹簧30，通过所述偏心转轮31转动，并在所述振动弹簧30作用下，能带动所述按摩板33左右移动，实现振动按摩。
以下结合图1至图7对本文中的一种膝关节康复理疗装置的使用步骤进行详细说明：
初始状态：限位开关50与定位杆49抵接，按摩板33位于远离护膝绑带11一侧限位处，使得按摩板33与佩戴者膝盖无接触，电磁铁56未通电，在弹簧58作用下，花键轮61位于副花键腔60内，副花键腔60与花键轮61花键连接，筒形永磁铁45位于远离护膝绑带11一侧限位处，使线圈47未位于筒形永磁铁45内，限位销62延伸至最靠近护膝绑带11一侧的销孔66内，转杆18位于扇形腔17中间位置处，使触发块38与位置开关39接触。
佩戴者将两个护膝绑带11分别绑在腿上，上侧的护膝绑带11绑在大腿上，下侧的护膝绑带11绑在小腿上，通过下侧的护膝绑带11绑在小腿上，使固定块12、升降板15与小腿之间无相对移动，通过手动转动螺母40，使螺母40通过螺纹连接沿着丝杆13上下移动，从而能调整压缩弹簧14的压缩量，从而使压缩弹簧14对固定块12、扇形块16产生不同的弹力，即压缩弹簧14能通过两个护膝绑带11对大腿和小腿施加远离膝关节一侧的弹力，从而降低佩戴者站立时膝关节所需承受的压力，即通过转动螺母40能调整压缩弹簧14对膝关节的支撑力大小。
当需要辅助佩戴者进行膝关节弯曲时，假设佩戴者向后转动小腿，小腿通过下侧的护膝绑带11、固定块12、丝杆13、升降板15带动扇形块16向后转动，转杆18处于静止状态，扇形块16相对与转杆18向后转动，使转杆18与前侧的接触开关41抵接，触发接触开关41并推动前侧的接触开关41、前侧的滑块68向前移动，前侧的滑块68触发前侧的副接触开关72，之后电机23启动，电机23带动电机轴42转动，电机轴42通过平键连接带动花键轮61转动，花键轮61通过花键连接带动转盘28、转杆18转动，转杆18向后转动，且转杆18向后转动转速大于扇形块16转速，使得转杆18与后侧的接触开关41抵接，并触发接触开关41，转杆18推动后侧的滑块68、后侧的固定杆70向后转动，并通过后侧的固定杆70、后侧的副压缩弹簧71带动扇形块16向后转动，从而辅助佩戴者进行膝关节弯曲，由于转杆18、扇形块16均向后转动，使得转杆18与扇形块16之间的相对角速度较小，从而使后侧的滑块68无法触发后侧的副接触开关72，
当佩戴者停止向后转动小腿时，则扇形块16停止转动，使得转杆18与扇形块16之间的相对角速度增大，使得转杆18能推动后侧的滑块68触发后侧的副接触开关72，从而使电机23逆转，电机23逆转使转杆18向前转动到触发块38触发位置开关39，之后电机23停止转动，从而实现辅助佩戴者向后转动小腿的运动，当佩戴者向前转动时，进行与上述辅助佩戴者向后转动小腿的运动方向相反的运动，从而实现辅助佩戴者进行膝关节弯曲运动。
当需要对膝关节进行按摩理疗时，电磁铁56通电吸附花键轮61，使花键轮61与副花键腔60脱离接触，副花键腔60与花键腔57花键连接，电机23转动，电机23带动电机轴42转动，电机轴42通过平键连接带动花键轮61转动，花键轮61通过与花键腔57的花键连接带动转筒55、传动轴53转动，传动轴53通过锥齿轮34与副锥齿轮51的啮合连接带动齿轮轴35、偏心转轮31转动，在振动弹簧30弹力作用下，偏心转轮31与按摩板33始终抵接，偏心转轮31通过转动带动按摩板33左右往复移动，从而使按摩板33对膝关节进行振动按摩，同可通过加热器32通电加热对膝关节进行升温，从而缓解膝关节风湿病等症状，结束理疗之后，电磁铁56失电，在弹簧58作用下，花键轮61向远离护膝绑带11一侧移动复位，电机23停止。
当需要对膝关节肌肉进行恢复训练时，手动向上拉动副推板63，使副推板63与销孔66脱离接触，之后推动推板44向靠近护膝绑带11一侧移动一段距离，使线圈47部分位于筒形永磁铁45内，可根据实际需要调整推板44移动量，从而调整阻尼力大小，之后佩戴者进行膝关节屈伸运动，佩戴者通过大腿和小腿的相对转动，使扇形块16通过前侧或后侧的副压缩弹簧71、固定杆70、接触开关41带动转杆18转动，转杆18带动转盘28、电机轴42、主齿轮43转动，主齿轮43通过啮合连接带动齿轮27转动，齿轮27通过副转轴48带动线圈47转动，线圈47通过切割筒形永磁铁45内的磁力线进行做功，从而对线圈47、副转轴48、齿轮27产生阻尼力，从而对佩戴者膝关节屈伸运动产生一定的阻尼力，从而帮助佩戴者进行恢复训练，且线圈47切割磁力线产生的电流被输送到锂电池22内储存，且通过线圈47生产的电流判断佩戴者所需进行的模式，即避免佩戴者在进行恢复训练时，启动辅助膝关节弯曲运动功能。
本发明的有益效果是：本发明的护膝装置内设有辅助运动装置，能辅助佩戴者进行膝关节弯曲运动，即帮助佩戴者进行站立和行走等运动，从而能加快佩戴者膝关节恢复，佩戴者能调整辅助运动装置对膝关节的支撑力，从而随着佩戴者膝关节恢复，降低对膝关节的支撑力，从而有效降低膝关节肌肉的萎缩，肌肉训练装置通过提供转动阻尼帮助佩戴者进行膝关节力量训练，从而避免长期佩戴造成的膝关节肌肉萎缩，避免长期佩戴护膝造成的膝关节稳定性降低的问题，加热按摩装置能对膝关节进行加热和按摩力理疗，缓解膝关节风湿病等症状，因此本发明能避免长期佩戴护膝造成的膝关节稳定性降低的问题。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种膝关节康复理疗装置，包括两个上下对称设置的护膝绑带，其特征在于：所述护膝绑带上设有有两个左右对称的护膝装置，所述护膝装置用于为膝盖提供支撑力，从而保护膝盖，所述护膝装置包括固定连接于上侧的所述护膝绑带左侧端面或右侧端面上的支撑杆，所述支撑杆上固定连接有位于两个所述护膝绑带之间的动力箱，所述动力箱内设有动力腔，所述动力腔远离所述护膝绑带一侧内壁上转动连接有电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述动力腔远离所述护膝绑带一侧的内壁上的电机，所述电机轴上固定连接有主齿轮，所述电机轴上固定连接有转盘，且所述转盘位于所述主齿轮靠近所述护膝绑带一侧，所述护膝装置上设有辅助运动装置，所述辅助运动装置通过提供辅助转动运动帮助在佩戴者进行膝盖弯曲运动，所述辅助运动装置包括固定连接于所述转盘下侧端面上的转杆，所述转杆向下延伸至所述动力腔端面外，所述动力箱下侧端面上固定连接有副支撑板，所述副支撑板位于所述转杆靠近所述护膝绑带一侧，所述副支撑板远离所述护膝绑带一侧端面上转动连接有向右延伸的转轴，所述转轴所述转轴上固定连接有扇形块，所述扇形块内设有开口朝上的扇形腔，所述动力腔内设有肌肉训练装置，所述肌肉训练装置用于为佩戴者训练膝关节处肌肉提供阻尼，所述动力腔内设有用于为佩戴者膝关节进行振动按摩的加热按摩装置。
2.如权利要求1所述的一种膝关节康复理疗装置，其特征在于：所述转盘内设有开口朝向靠近所述护膝绑带一侧的副花键腔，所述电机轴上平键连接有能位于所述副花键腔内的花键轮，且所述花键轮能与所述副花键腔花键连接，所述动力腔下侧内壁上固定连接有位于所述转盘靠近所述护膝绑带一侧的支撑板，所述支撑板上转动连接有左右延伸的传动轴，所述传动轴上固定连接有位于所述支撑板靠近所述护膝绑带一侧的锥齿轮，所述传动轴上固定连接有位于所述支撑板远离所述护膝绑带一侧的转筒，所述转筒内设有开口朝向远离所述护膝绑带一侧的花键腔，所述花键腔能够与所述花键轮花键连接，所述花键腔靠近所述护膝绑带一侧内壁上固定连接有电磁铁，所述电磁铁与所述花键轮之间连接有弹簧，所述动力箱远离所述护膝绑带一侧端面上固定连接有锂电池，所述锂电池与所述电机电性连接。
3.如权利要求1所述的一种膝关节康复理疗装置，其特征在于：所述转杆向下延伸至所述扇形腔内，且所述转杆能够与所述扇形腔前侧或后侧内壁抵接，所述转杆远离所述护膝绑带一侧端面上固定连接有位于所述扇形腔内的触发块，所述扇形腔远离所述护膝绑带一侧内壁上固定连接有位置开关，所述扇形腔前侧和后侧端面上分别设有一个开口朝向靠近所述转杆一侧的接触开关，两个所述接触开关前后对称，所述接触开关远离所述转杆一侧内壁上固定连接有副接触开关，所述副滑孔内滑动连接有滑块，所述滑块靠近所述转杆一侧端面上固定连接有接触开关，所述转杆能够触发所述接触开关，所述接触开关、所述位置开关、所述副接触开关均与所述锂电池电性连接，所述接触开关下侧端面上固定连接有固定杆，所述固定杆与所述扇形腔远离所述转杆一侧内壁之间连接有副压缩弹簧，所述扇形块远离所述护膝绑带一侧端面上滑动连接有升降板，所述升降板只能沿着所述扇形块上下移动，所述升降板与下侧的所述护膝绑带之间固定连接有固定块，且所述固定块位于所述扇形块下侧，所述扇形块下侧端面上固定连接有向下延伸的丝杆，且所述丝杆能够贯穿所述固定块，所述丝杆上螺纹连接有位于所述固定块上侧的螺母，所述螺母与所述固定块之间连接有压缩弹簧。
4.如权利要求2所述的一种膝关节康复理疗装置，其特征在于：所述肌肉训练装置包括固定连接于所述动力腔远离所述护膝绑带一侧内壁上的阻尼箱，且所述阻尼箱位于所述电机上侧，所述阻尼箱内设有阻尼腔，所述阻尼腔远离所述护膝绑带一侧内壁上设有左右贯通的通孔，所述通孔上滑动连接有左右延伸的推杆，所述推杆上固定连接有位于所述阻尼腔内的筒形永磁铁，所述筒形永磁铁开口朝左，所述推杆上自左向右阵列分布有五个上下贯通的销孔，所述推杆右侧端面上固定连接有位于所述阻尼箱远离所述护膝绑带一侧的推板，所述阻尼箱远离所述护膝绑带一侧端面上固定连接有副固定块，所述副固定块内设有上下贯通的滑孔，所述滑孔内滑动连接有上下延伸的限位销，所述限位销能够延伸至所述销孔内，从而限制所述推杆左右移动，所述限位销上固定连接有位于所述副固定块上侧的销孔，所述销孔能与所述副固定块上侧端面抵接，所述动力腔上侧内壁上固定连接有位于所述阻尼箱靠近所述护膝绑带一侧的固定板，所述固定板上转动连接有左右延伸的副转轴，所述副转轴上固定连接有位于所述固定板左侧的齿轮，所述齿轮与所述主齿轮啮合连接，所述副转轴向远离所述护膝绑带一侧延伸至所述阻尼腔内，所述副转轴上固定连接有位于所述阻尼腔内的线圈，所述线圈与所述锂电池电性连接，所述线圈能位于所述筒形永磁铁内。
5.如权利要求2所述的一种膝关节康复理疗装置，其特征在于：所述加热按摩装置包括转动连接于所述动力腔下侧内壁上的齿轮轴，所述齿轮轴向上延伸，所述齿轮轴位于所述锥齿轮靠近所述护膝绑带一侧，所述齿轮轴上固定连接有与所述锥齿轮啮合连接的副锥齿轮，所述齿轮轴上固定连接有位于所述副锥齿轮上侧的偏心转轮，所述偏心转轮上侧端面上固定连接有限位开关，所述动力腔上侧内壁上固定连接有位于所述固定板靠近所述护膝绑带一侧的副固定板，所述副固定板靠近所述护膝绑带一侧端面上固定连接有定位杆，所述定位杆能够与所述限位开关抵接，所述动力腔靠近所述护膝绑带一侧内壁上设有左右贯通的滑槽，所述滑槽内滑动连接有按摩板，所述按摩板与所述偏心转轮始终抵接，所述按摩板上设有加热器，所述按摩板与所述副固定板之间连接有振动弹簧。
CN202010212116.7A 2020-03-24 2020-03-24 一种膝关节康复理疗装置 Withdrawn CN111228101A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010212116.7A CN111228101A (zh) 2020-03-24 2020-03-24 一种膝关节康复理疗装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010212116.7A CN111228101A (zh) 2020-03-24 2020-03-24 一种膝关节康复理疗装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111228101A true CN111228101A (zh) 2020-06-05

Family

ID=70868996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010212116.7A Withdrawn CN111228101A (zh) 2020-03-24 2020-03-24 一种膝关节康复理疗装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111228101A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112618256A (zh) * 2020-12-14 2021-04-09 陈生木 一种膝关节伤后恢复初期用活动装置
CN112999052A (zh) * 2021-04-07 2021-06-22 辽东学院 一种运动员膝关节损伤辅助康复设备及其使用方法
CN113712781A (zh) * 2021-07-22 2021-11-30 河南科技大学第一附属医院 一种骨科复健架

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112618256A (zh) * 2020-12-14 2021-04-09 陈生木 一种膝关节伤后恢复初期用活动装置
CN112999052A (zh) * 2021-04-07 2021-06-22 辽东学院 一种运动员膝关节损伤辅助康复设备及其使用方法
CN112999052B (zh) * 2021-04-07 2023-01-03 辽东学院 一种运动员膝关节损伤辅助康复设备及其使用方法
CN113712781A (zh) * 2021-07-22 2021-11-30 河南科技大学第一附属医院 一种骨科复健架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111228101A (zh) 一种膝关节康复理疗装置
CN108095976B (zh) 一种具有被动回弹功能的仿生膝关节康复训练装置
CN107049713A (zh) 可穿戴下肢康复助行机械装置
CN104606029A (zh) 一种关节活动康复器
CN111467193B (zh) 一种可作机械限位的床旁下肢康复训练机器人
CN209059885U (zh) 一种无动力助力行走随动装置
CN207575413U (zh) 可穿戴下肢康复助行机械装置
CN111317970B (zh) 一种偏瘫患者行走康复训练装置
CN111228743B (zh) 一种关节活动辅助装置
CN110974613B (zh) 一种烧伤病人用可调节脚撑装置
KR101477571B1 (ko) 하지재활운동 복합장치
WO2009150854A1 (ja) 関節可動域訓練装置
CN215425889U (zh) 一种腿部康复辅助装置
CN212997329U (zh) 一种可作机械限位的床旁下肢康复训练机器人
US3742940A (en) Impact pressure therapy apparatus
CN113975097A (zh) 一种下半身运动器械
CN209187419U (zh) 一种脚部训练装置
CN109091370B (zh) 一种腿部及膝关节按摩装置
CN108742973B (zh) 一种腿型矫正器
CN210019574U (zh) 一种腿部及脚踝康复训练装置
CN108836739B (zh) 一种健美操专用可调节的腿部拉筋装置
CN219049005U (zh) 一种老年康复护理用腿部防护装置
US9186292B2 (en) Human joint rehabilitation apparatus
CN215536251U (zh) 一种床上用膝关节康复机器人
CN221512697U (zh) 膝关节康复器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20200605

WW01 Invention patent application withdrawn after publication