CN111228080B - 一种膝关节康复训练仪 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种膝关节康复训练仪，包括床体、坐垫、被动运动机构、主动运动机构、安装座和脚部固定机构，所述床体的一端设有坐垫，床体的另一端设有被动运动机构和主动运动机构，所述被动运动机构包括两个对称设置于床体上的第一导轨，两个第一导轨上分别活动安装有第一滑座，每个第一导轨的下方设有用于驱动第一滑座移动的气缸，所述第一导轨的两侧分别设有第二导轨，所述主动运动机构上具有呈对称设置的第一滑架和第二滑架，所述第一滑架和第二滑架可沿第二导轨长度方向移动，所述脚部固定机构可通过安装座固定于第一滑座或主动运动机构上。该膝关节康复训练仪能够兼顾主动运动训练与被动运动训练。
Description
【技术领域】
本发明涉及医疗器械的技术领域，特别是一种膝关节康复训练仪。
【背景技术】
近年来，临床越来越重视对骨科术后关节功能锻炼，CPM(全称continuouspassive motion，又名关节功能锻炼器、连续被动活动练习器)机，逐渐开始应用。相较于传统的患者自主功能锻炼，CPM机理论上能持续被动地活动患肢关节，模拟人体自然运动，激发机体的复原力，加速关节软骨和关节周围组织损伤的修复；通过模拟人体自然运动，改善关节及周围组织的营养代谢，加速关节软骨和关节周围肌腱、韧带等组织的损伤修复，缩短术后恢复时间，有利于伤口愈合，防止关节粘连僵硬。
随着CPM机的推广使用，CPM机令膝关节被动运动训练的作用也受到国内外专家、学者的质疑。国外有很多文献质疑CPM机的作用，无论是在短期还是长期的表现；甚至部分文献称其在无论在3个月、6个月，还是1年都没有实际意义。另据相关报告，使用过程中因操作失误或使用不当，CPM机造成过手术伤口开裂的情况，病人感觉疼痛，同时有手术伤口感染的危险。其中，被动运动训练相对于主动运动训练而言，被动运动训练是指全靠外力来帮助完成运动，主动运动训练是患者在没有辅助情况下完成的一种运动，现提出一种膝关节康复训练仪。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种膝关节康复训练仪，能够兼顾主动运动训练与被动运动训练。
为实现上述目的，本发明提出了一种膝关节康复训练仪，包括床体、坐垫、被动运动机构、主动运动机构、安装座和脚部固定机构，所述床体的一端设有坐垫，床体的另一端设有被动运动机构和主动运动机构，所述被动运动机构包括两个对称设置于床体上的第一导轨，两个第一导轨上分别活动安装有第一滑座，每个第一导轨的下方设有用于驱动第一滑座移动的气缸，所述第一导轨的两侧分别设有第二导轨，所述主动运动机构上具有呈对称设置的第一滑架和第二滑架，所述第一滑架和第二滑架可沿第二导轨长度方向移动，所述脚部固定机构可通过安装座固定于第一滑座或主动运动机构上。
作为优选，所述主动运动机构上还设有连接架，所述第一滑架和第二滑架通过连接架固定相连，所述第一滑架、第二滑架上均安装有行走滚轮和防偏滚轮，所述第二导轨的上壁设有行走槽，侧壁设有防偏槽，所述行走滚轮可沿行走槽移动，所述防偏滚轮可沿防偏槽移动，所述第二导轨的两端设有限位块。
作为优选，所述安装座包括自下至上依次设置的第一固定座、第二固定座、第三固定座，所述第一固定座通过两个连接板安装于第一滑座上，或第二固定座通过两个连接板安装于主动运动机构上，所述第三固定座的上方设有用以安装脚部固定机构的第一铰接座、以及限位支撑块。
作为优选，所述脚部固定机构包括小腿支撑架和脚踏板，所述小腿支撑架的一端通过第二铰接座与第一铰接座可转动连接，所述小腿支撑架内具有放置腿部的容腔，所述小腿支撑架的端部可转动的安装有脚踏板，所述脚踏板的两侧对称设有限位柱，所述小腿支撑架的侧壁开设有与限位柱相适配的弧形槽，所述小腿支撑架上设有多个腿部绑带，所述脚踏板上设有多个脚部绑带。
作为优选，所述第一滑架的一侧设有定位机构，所述定位机构上设有固定上支板和锁定下支板，所述固定上支板通过紧固件与第一滑架相连，所述床体的两侧对称设有辅助定位座、以及用于存放U形叉架的辅助插孔，所述锁定下支板通过U形叉架与辅助定位座固定相连，所述辅助定位座沿长度方向上间隔设置有多个与U形叉架相适配的第一插孔，所述锁定下支板上设有与U形叉架相适配的第二插孔，所述辅助定位座上还设置有刻度。
本发明的有益效果：本发明通过被动运动机构、主动运动机构、安装座和脚部固定机构等的配合，可将脚部固定机构安装在被动运动机构或主动运动机构上，患者可根据实际需求选择合适的康复训练，适应性强。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明实施例1的可做被动运动训练的结构示意图；
图2是本发明实施例1的主动运动机构的主视图；
图3是本发明实施例1的主动运动机构的右视图；
图4是本发明实施例1的安装座的主视图；
图5是本发明实施例1的安装座固定在被动运动机构上时的右视图；
图6是本发明实施例1的脚部固定机构的示意图；
图7是本发明实施例2的可做主动运动训练的结构示意图；
图8是图7的U形叉架与定位机构配合状态时的部分结构示意；
图9是实施例2安装座固定在主动运动机构上时的右视图；
图10是实施例2中定位机构的右视图。
【具体实施方式】
实施例1
参阅图1至图6本发明一种膝关节康复训练仪，包括床体1、坐垫2、被动运动机构3、主动运动机构4、安装座5和脚部固定机构6，所述床体1的一端设有坐垫2，床体1的另一端设有被动运动机构3和主动运动机构4，所述被动运动机构3包括两个对称设置于床体1上的第一导轨32，两个第一导轨32上分别活动安装有第一滑座31，每个第一导轨32的下方设有用于驱动第一滑座31移动的气缸，其中，床体1的下方设有与气缸相连的气动控制装置，第一导轨32上具有多个用于控制气缸行程的行程控制开关，所述第一导轨32的两侧分别设有第二导轨12，所述主动运动机构4上具有呈对称设置的第一滑架41和第二滑架42，所述第一滑架41和第二滑架42可沿第二导轨12长度方向移动，所述脚部固定机构6可通过安装座5固定于第一滑座31或主动运动机构4上。
进一步地，所述主动运动机构4上还设有连接架43，所述第一滑架41和第二滑架42通过连接架43固定相连，所述第一滑架41和第二滑架42之间的最小间距满足在沿第二导轨12运动的过程中，不与第一滑座31发生干涉，所述连接架43下端面的高度满足在沿第二导轨12运动的过程中，不与第一滑座31发生干涉，所述第一滑架41、第二滑架42上均安装有行走滚轮44和防偏滚轮45，所述第二导轨12的上壁设有行走槽，侧壁设有防偏槽，所述行走滚轮44可沿行走槽移动，所述防偏滚轮45可沿防偏槽移动，所述第二导轨12的两端设有限位块120。
进一步地，所述安装座5包括自下至上依次设置的第一固定座51、第二固定座52、第三固定座53，所述第一固定座51通过两个连接板500安装于第一滑座31上，或第二固定座52通过两个连接板500安装于主动运动机构4上，所述第三固定座53的上方设有用以安装脚部固定机构6的第一铰接座54、以及限位支撑块55。所述脚部固定机构6包括小腿支撑架61和脚踏板62，所述小腿支撑架61的一端通过第二铰接座613与第一铰接座54可转动连接，所述小腿支撑架61内具有放置腿部的容腔，所述小腿支撑架61的端部可转动的安装有脚踏板62，所述脚踏板62的两侧对称设有限位柱622，所述小腿支撑架61的侧壁开设有与限位柱622相适配的弧形槽612，所述小腿支撑架61上设有多个腿部绑带611，所述脚踏板62上设有多个脚部绑带621。脚踏板采用可转动连接，提高使用的舒适度，通过绑带进行固定，方便调节操作。
实施例2
参阅图7至图10，在实施例1的基础上，增设了定位机构7，具体为：所述第一滑架41的一侧设有定位机构7，所述定位机构7上设有固定上支板71和锁定下支板72，所述固定上支板71通过紧固件与第一滑架41相连，所述床体1的两侧对称设有辅助定位座10、以及用于存放U形叉架70的辅助插孔101，所述锁定下支板72通过U形叉架70与辅助定位座10固定相连，所述辅助定位座10沿长度方向上间隔设置有多个与U形叉架70相适配的第一插孔，所述锁定下支板72上设有与U形叉架70相适配的第二插孔，所述辅助定位座10上还设置有刻度，便于将U形叉架70准确***插孔中，完成对主动运动机构4的锁定。使用时，患者的膝关节屈曲至一定角度后将U形叉架70***插孔中，对主动运动机构4进行锁定，并且维持一段时间以将软组织牵拉开来，以实现膝关节屈曲训练。
本发明工作过程：
被动运动康复时，安装座5和脚部固定机构6是安装于第一滑座31上的，先将两个小腿及脚部通过绑带分别固定在两个脚部固定机构6上，然后通过控制气缸以带动第一滑座31在第一导轨32上进行移动，从而带脚部固定机构6及患者下肢作屈伸动作的康复训练，通过气缸控制康复运动的幅度和速度。
主动运动康复时，安装座5和脚部固定机构6是安装于主动运动机构4上的，先将小腿及脚通过绑带固定在脚部固定机构6上，然后患者下肢主动作屈伸动作进行康复训练，患者的膝关节屈曲至一定角度后，可将U形叉架70***插孔中，对主动运动机构4进行锁定，并且维持一段时间以将软组织牵拉开来，以实现膝关节屈曲训练。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种膝关节康复训练仪，其特征在于：包括床体(1)、坐垫(2)、被动运动机构(3)、主动运动机构(4)、安装座(5)和脚部固定机构(6)，所述床体(1)的一端设有坐垫(2)，床体(1)的另一端设有被动运动机构(3)和主动运动机构(4)，所述被动运动机构(3)包括两个对称设置于床体(1)上的第一导轨(32)，两个第一导轨(32)上分别活动安装有第一滑座(31)，每个第一导轨(32)的下方设有用于驱动第一滑座(31)移动的气缸，所述第一导轨(32)的两侧分别设有第二导轨(12)，所述主动运动机构(4)上具有呈对称设置的第一滑架(41)和第二滑架(42)，所述第一滑架(41)和第二滑架(42)可沿第二导轨(12)长度方向移动，所述脚部固定机构(6)可通过安装座(5)固定于第一滑座(31)或主动运动机构(4)上。
2.如权利要求1所述的一种膝关节康复训练仪，其特征在于：所述主动运动机构(4)上还设有连接架(43)，所述第一滑架(41)和第二滑架(42)通过连接架(43)固定相连，所述第一滑架(41)、第二滑架(42)上均安装有行走滚轮(44)和防偏滚轮(45)，所述第二导轨(12)的上壁设有行走槽，侧壁设有防偏槽，所述行走滚轮(44)可沿行走槽移动，所述防偏滚轮(45)可沿防偏槽移动，所述第二导轨(12)的两端设有限位块(120)。
3.如权利要求1所述的一种膝关节康复训练仪，其特征在于：所述安装座(5)包括自下至上依次设置的第一固定座(51)、第二固定座(52)、第三固定座(53)，所述第一固定座(51)通过两个连接板(500)安装于第一滑座(31)上，或第二固定座(52)通过两个连接板(500)安装于主动运动机构(4)上，所述第三固定座(53)的上方设有用以安装脚部固定机构(6)的第一铰接座(54)、以及限位支撑块(55)。
4.如权利要求3所述的一种膝关节康复训练仪，其特征在于：所述脚部固定机构(6)包括小腿支撑架(61)和脚踏板(62)，所述小腿支撑架(61)的一端通过第二铰接座(613)与第一铰接座(54)可转动连接，所述小腿支撑架(61)内具有放置腿部的容腔，所述小腿支撑架(61)的端部可转动的安装有脚踏板(62)，所述脚踏板(62)的两侧对称设有限位柱(622)，所述小腿支撑架(61)的侧壁开设有与限位柱(622)相适配的弧形槽(612)，所述小腿支撑架(61)上设有多个腿部绑带(611)，所述脚踏板(62)上设有多个脚部绑带(621)。
5.如权利要求1所述的一种膝关节康复训练仪，其特征在于：所述第一滑架(41)的一侧设有定位机构(7)，所述定位机构(7)上设有固定上支板(71)和锁定下支板(72)，所述固定上支板(71)通过紧固件与第一滑架(41)相连，所述床体(1)的两侧对称设有辅助定位座(10)、以及用于存放U形叉架(70)的辅助插孔(101)，所述锁定下支板(72)通过U形叉架(70)与辅助定位座(10)固定相连，所述辅助定位座(10)沿长度方向上间隔设置有多个与U形叉架(70)相适配的第一插孔，所述锁定下支板(72)上设有与U形叉架(70)相适配的第二插孔，所述辅助定位座(10)上还设置有刻度。
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