CN111226433B - 确定装置、控制装置、摄像装置、确定方法以及程序 - Google Patents

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Abstract

存在由于聚焦镜头的位置变化而产生倍率变化的情况。确定装置可以包含第一特定部，所述第一特定部对对焦框在第一时点在图像内的位置进行确定，所述对焦框表示在由摄像装置拍摄到的图像内应对焦的区域。确定装置可以包含第二特定部，所述第二特定部对在第一时点的摄像装置的聚焦镜头的位置进行确定。确定装置可以包含第三特定部，所述第三特定部对在比第一时点靠后的第二时点的聚焦镜头的位置进行确定。确定装置可以包含确定部，所述确定部根据在第一时点的聚焦框的位置和聚焦镜头的位置以及在第二时点的聚焦镜头的位置，来确定在第二时点聚焦框在图像内的位置。

Description

确定装置、控制装置、摄像装置、确定方法以及程序
【技术领域】
本发明涉及一种确定装置、控制装置、概像装置、确定方法以及程序。
【背景技术】
在专利文献1中，公开了如下技术方案：根据概像倍率和图像中的被摄体的尺寸中的至少一个的变化即倍率变化、以及图像，来计算表示摄像光学***的焦点状态的AF评估值，根据AF评估值来驱动概像光学***。
专利文献1国际公开第2013/054797号公报
【发明内容】
【发明所要解决的技术问题】
由于聚焦镜头的位置变化，可能发生倍率变化。
【用于解决问题的技术手段】
本发明的一个方面所涉及的确定装置可以包含第一特定部，所述第一特定部对对焦框在第一时点在图像内的位置进行确定，所述对焦框表示在由摄像装置拍摄到的图像内应对焦的区域。确定装置可以包含第二特定部，所述第二特定部对在第一时点的摄像装置的聚焦镜头的位置进行确定。确定装置可以包含第三特定部，所述第三特定部对在比第一时点靠后的第二时点的聚焦镜头的位置进行确定。确定装置可以包含确定部，所述确定部根据在第一时点的聚焦框的位置和聚焦镜头的位置以及在第二时点的聚焦镜头的位置，来确定在第二时点聚焦框在图像内的位置。
确定部可以根据在第一时点和第二时点的聚焦镜头的位置，来确定第一时点的像倍率与第二时点的像倍率的比。确定部可以根据第一时点的对焦框的位置和比，来确定第二时点的对焦框的位置。
确定部可以进一步根据第一时点的对焦框的大小和比，来进一步确定第二时点的对焦框的大小。
确定部可以根据存储于存储部的、表示聚焦镜头的位置与对焦框的位置的对应关系的信息，来确定第二时点的对焦框在图像内的位置。
本发明的一个方面所涉及的控制装置可以包含上述确定装置。控制装置可以包含第一控制部，所述第一控制部根据由摄像装置拍摄到的图像的由确定部确定的位置的对焦框内的对焦状态，来控制聚焦镜头的位置。
控制装置可以包含第二控制部，所述第二控制部根据由确定部确定的对焦框的位置，来控制叠加于由摄像装置拍摄到的图像并在显示部显示的对焦框的位置。
本发明的一个方面所涉及的摄像装置可以包含上述控制装置。摄像装置可以包含聚焦镜头。
本发明的一个方面所涉及的确定方法可以包含对对焦框在第一时点在图像内的位置进行确定的阶段，所述对焦框表示在由概像装置拍概到的图像内应对焦的区域。确定方法可以包含在对第一时点的摄像装置的聚焦镜头的位置进行确定的阶段。确定方法可以包含对比第一时点靠后的第二时点的聚焦镜头的位置进行确定的阶段。确定方法可以包含根据在第一时点的聚焦框的位置和聚焦镜头的位置以及在第二时点的聚焦镜头的位置，来确定在第二时点聚焦框在图像内的位置的阶段。
本发明的一个方面所涉及的程序，可以是一种用于使计算机作为上述确定装置发挥功能的程序。
根据本发明的一个实施方式，能够抑制伴随着聚焦镜头的位置的变化而造成的像倍率变化的影响。
此外，上述发明内容未列举本发明的必要的全部特征。此外，这些特征组的子组合也可以构成发明。
【附图说明】
图1是示出摄像装置的外观立体图的一个示例的图。
图2是示出摄像装置的功能块的图。
图3是用于说明像倍率变化对图像的影响的图。
图4是用于说明像倍率变化对图像的影响的图。
图5是示出聚焦镜头位置与像倍率系数的关系的一个示例的图。
图6是用于说明确定对焦框的位置的方法的图。
图7是示出对焦框的位置的确定过程的一个示例的流程图。
图8是用于说明硬件配置的一个示例的图。
【符号说明】
100 摄像装置
102 摄像部
110 摄像控制部
112 特定部
114 确定部
116 对焦控制部
118 显示控制部
120 图像传感器
130 存储器
160 显示部
162 指示部
200 镜头部
210 聚焦镜头
211 变焦镜头
212 镜头驱动部
213 镜头驱动部
214 位置传感器
215 位置传感器
220 镜头控制部
240 存储器
400 被摄体
500 图像
600 聚焦框
1200 计算机
1210 主机控制器
1212 CPU
1214 RAM
1220 输入/输出控制器
1222 通信接口
1230 ROM
【具体实施方式】
以下，通过发明的实施方式来对本发明进行说明，但是以下的实施方式并不限定权利要求书所涉及的发明。此外，实施方式中所说明的所有特征组合对于发明的解决方案未必是必须的。对本领域普通技术人员来说，显然可以对以下实施方式加以各种变更或改良。从权利要求书的描述显而易见的是，加以了这样的变更或改良的方式都可包含在本发明的技术范围之内。
权利要求书、说明书、说明书附图以及说明书摘要中包含作为著作权所保护对象的事项。任何人只要如专制局的文档或者记录所表示的那样进行这些文件的复制，著作权人就无法异议。但是，在除此以外的情况下，保留一切的著作权。
本发明的各种实施方式可参照流程图及框图来描述，这里，框可表示(1)执行操作的过程的阶段或者(2)具有执行操作的作用的装置的“部”。指定的阶段和“部”可以通过可编程电路和/或处理器来实现。专用电路可以包括数字和/或模拟硬件电路。可以包括集成电路(IC)和/或分立电路。可编程电路可以包括可重构硬件电路。可重构硬件电路可以包括逻辑与、逻辑或、逻辑异或、逻辑与非、逻辑或非、及其它逻辑操作、触发器、寄存器、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)等存储器元件等。
计算机可读介质可以包括能够存储由合适设备执行的指令的任何有形设备。其结果是，其上存储有指令的计算机可读介质包含一种包括指令的产品，该指令可被执行以创建用于执行流程图或框图所指定的操作的手段。作为计算机可读介质的示例，可以包括电子存储介质、磁存储介质、光学存储介质、电磁存储介质、半导体存储介质等。作为计算机可读介质的更具体的示例，可以包括floopy(注册商标)disk、软磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或者闪存)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、静态随机存取存储器(SRAM)、光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多用途光盘(DVD)、蓝光(RTM)光盘、记忆棒、集成电路卡等。
计算机可读指令可以包括由一种或多种编程语言的任意组合描述的源代码或者目标代码中的任意一个。源代码或者目标代码包括传统的程序式编程语言。传统的程序式编程语言可以为汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、与机器相关的指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者Smalltalk、JAVA(注册商标)、C++等面向对象编程语言以及“C”编程语言或者类似的编程语言。计算机可读指令可以在本地或者经由局域网(LAN)、互联网等广域网(WAN)提供给通用计算机、专用计算机或者其它可编程数据处理装置的处理器或可编程电路。处理器或可编程电路可以执行计算机可读指令，以创建用于执行流程图或框图所指定操作的手段。作为处理器的示例，包括计算机处理器、处理单元、微处理器、数字信号处理器、控制器、微控制器等。
图1是示出了本实施方式所涉及的摄像装置100的外观立体图的一个示例的图。图2是示出本实施方式所涉及的摄像装置100的功能块的图。
摄像装置100包含摄像部102及镜头部200。摄像部102具有图像传感器120、摄像控制部110及存储器130。图像传感器120可以由CCD或CMOS构成。图像传感器120将通过变焦镜头211以及聚焦镜头210成像的光学图像的图像数据输出至摄像控制部110。概像控制部110可以由CPU或MPU等微处理器、MCU等微控制器等构成。存储器130可以为计算机可读记录介质，可以包括SRAM、DRAM、EPROM、EEPROM及USB存储器等闪存中的至少一个。存储器130存储概像控制部110对图像传感器120等进行控制所需的程序等。存储器130可以设置于摄像装置100的壳体内部。存储器130可以设置成可从摄像装置100的壳体上拆卸下来。
摄像部102还可以具有指示部162以及显示部160。指示部162是从用户接受对摄像装置100的指示的用户界面。显示部160对图像传感器120所拍摄的图像、摄像装置100的各种设置信息等进行显示。显示部160可以由触控面板组成。
镜头部200具有聚焦镜头210、变焦镜头211、镜头驱动部212、镜头驱动部213以及镜头控制部220。聚焦镜头210和变焦镜头211可以包括至少一个镜头。聚焦镜头210和变焦镜头211的至少一部分或全部被配置为能够沿着光轴移动。镜头部200可以是被设置成能够相对摄像部102拆装的更换镜头。镜头驱动部212经由凸轮环、引导轴等机构构件使聚焦镜头210的至少一部分或全部沿着光轴移动。镜头驱动部213经由凸轮环、引导轴等机构构件使变焦镜头211的至少一部分或全部沿着光轴移动。镜头控制部220按照来自摄像部102的镜头控制指令来驱动镜头驱动部212和镜头驱动部213中的至少一个，并经由机构构件使聚焦镜头210和变焦镜头211中的至少一个沿着光轴方向移动，以执行变焦动作和聚焦动作中的至少一个。镜头控制指令例如为变焦控制指令及聚焦控制指令。
镜头部200还具有存储器240、位置传感器214和位置传感器215。存储器240存储经由镜头驱动部212和镜头驱动部213而移动的聚焦镜头210和变焦镜头211的控制值。存储器240可以包括SRAM、DRAM、EPROM、EEPROM及USB存储器等闪存中的至少一个。位置传感器214检测聚焦镜头210的位置。位置传感器214可以检测当前的聚焦位置。位置传感器215检测变焦镜头211的位置。位置传感器215可以检测变焦镜头211的当前的变焦位置。
通常，镜头***被设计为不随着聚焦镜头210的位置的变化而发生像倍率变化。但是，例如在优先以画质或者镜头***的小型化来设计镜头***的情况下，存在伴随着聚焦镜头210的位置的变化而产生像倍率变化的情况。
如图3所示，根据镜头***的光学特性，存在由于聚焦镜头210的位置变化而图像500内的被摄体400的尺寸发生变化的情况。例如，存在聚焦镜头210位于最近侧的情况下的图像500内的被摄体400的尺寸比聚焦镜头210位于无限远侧的情况下的图像500内的被摄体400的尺寸大的情况。根据镜头***的光学特性，也存在聚焦镜头210位于最近侧的情况下的图像500内的被概体400的尺寸比聚焦镜头210位于无限远侧的情况下的图像500内的被摄体400的尺寸小的情况。由于这样的像倍率变化，对焦框600内的被概体400所占的比例发生变化。
距离图像的中心越远的被概体，像倍率变化的影响越大。例如，如图4所示，在被概体400偏离图像500的中心的情况下，存在伴随着像倍率变化被摄体400在图像500内移动的情况。由此，被摄体400相对于对焦框600偏离。因此，在摄像装置100根据对焦框600内的对焦状态来调整聚焦镜头的位置的情况下，存在无法精度良好地对焦于被摄体400的情况。
因此，本实施方式的摄像装置100考虑到伴随着聚焦镜头210的位置的变化而造成的像倍率变化，来调整对焦框600在图像500内的的位置。由此，能够减少像倍率变化的影响。
概像控制部110包含特定部112、确定部114、对焦控制部116以及显示控制部118。特定部112对对焦框在第一时点在图像内的位置进行确定，所述对焦框表示在由摄像装置100拍摄到的图像内应对焦的区域。特定部112也可以确定相对于由摄像装置100拍摄到的图像而预先规定的坐标系中的、对焦框的中心的位置。
在进行伴随着聚焦镜头210的位置的变化而进行的调整之前的对焦框的位置可以是由摄像装置100拍摄到的图像内的预先规定的位置。对焦框的位置可以是图像内的中心区域。对焦框的位置可以是在由摄像装置100拍摄到的图像上经由显示部160而由用户指定的位置。在进行伴随着聚焦镜头210的位置的变化而进行的调整之前的对焦框的大小可以是预先规定的大小。对焦框的大小可以根据在由概像装置100拍概到的图像上通过显示部160而由用户指定的被摄体的大小来确定。
特定部112对第一时点的摄像装置100的聚焦镜头210的位置进行确定。特定部112进一步对比第一时点靠后的第二时点的聚焦镜头210的位置进行确定。特定部112为第一特定部、第二特定部、及第三特定部的一个示例。特定部112可以根据用于使聚焦镜头210移动的聚焦控制命令，来确定第一时点和第二时点的聚焦镜头210的位置。特定部112可以根据表示在第二时点聚焦镜头应位于的位置的聚焦控制命令，来确定第二时点的聚焦镜头210的位置。
确定部114可以根据第一时点的聚焦框的位置和聚焦镜头的位置以及第二时点的聚焦镜头的位置，来确定第二时点的聚焦框的位置。确定部114可以根据第一时点和第二时点的聚焦镜头的位置，来确定第一时点的像倍率与第二时点的像倍率的比。这里，像倍率可以是成像于图像传感器120的像的大小(高度)相对于实际的被摄体的大小(高度)的比。
确定部114可以根据第一时点的对焦框的位置、第一时点的像倍率与第二时点的像倍率的比，来确定第二时点的对焦框的位置。确定部114可以进一步根据第一时点的对焦框的大小、第一时点的像倍率与第二时点的像倍率的比，来确定第二时点的对焦框的大小。
确定部114可以根据聚焦镜头210的位置与像倍率系数Kn的预先规定的关系，来导出第一时点和第二时点的像倍率系数K1和K2。该关系可以根据镜头***的光学特性来预先规定。
如图5所示，确定部114可以按照根据镜头***的光学特性而预先规定的函数700，来导出与聚焦镜头210的位置相对应的像倍率系数Kn。函数700例如可以由Kn＝A×pn+B确定。A和B是根据镜头***的光学特性而确定的系数，pn表示聚焦镜头210的位置。在图5所示的例子中，利用线性近似法来确定聚焦镜头210与像倍率系数Kn的关系。但是，按照镜头***的光学特性，聚焦镜头210与像倍率系数Kn的关系可以由LOG曲线或高斯曲线等确定。
特定部112将第一时点的聚焦镜头210的位置确定为p1，以及将第二时点的聚焦镜头210的位置确定为p2。在该情况下，确定部114将第一时点的像倍率系数K1确定为A×p1+B。另外，确定部114将第二时点的像倍率系数K2确定为A×p2+B。确定部114可以根据第一时点和第二时点的像倍率系数K1和K2、以及第一时点的对焦框的位置，来确定第二时点的对焦框的位置。
这里，如图6所示，图像500的中心的坐标是(Xc0，Yc0)。第一时点的对焦框的中心的坐标是(Xc1，Yc1)。在该情况下，确定部114将第二时点的对焦框的中心的坐标(Xc2，Yc2)确定为(K2/K1×(Xc1-Xc0)+Xc，K2/K1×(Yc1-Yc0)+Yc)。
特定部112可以根据第一时点的对焦框的大小、像倍率系数K1和像倍率系数K2，来确定第二时点的对焦框的大小。特定部112可以通过相对于第一时点的对焦框的纵向和横向的长度分别乘以K2/K1，从而确定第二时点的对焦框的纵向和横向的长度。
此外，确定部114也可以参照将预先存储于存储器130中的聚焦镜头210的位置和预先规定的大小的对焦框的位置相对应的图表，来确定与聚焦镜头210的位置相对应的对焦框的位置。存储在存储器130中的图表是表示聚焦镜头210的位置与聚焦框的位置的对应关系的信息的一个示例。存储器130是存储部的一个示例。图表可以根据实测值而生成。例如，表可以根据在移动聚焦镜头210期间所测定的、存在于预先规定的位置的被摄体在图像上的位置和大小的测定结果而生成。
对焦控制部116可以根据由概像装置100拍摄到的图像的由确定部114确定的位置在对焦框内的对焦状态，来控制聚焦镜头210的位置。对焦控制部116可以根据图像中的对焦框内的对比度的评价值，来控制聚焦镜头210的位置，使得对焦于对焦框内的被摄体。对焦控制部116可以控制聚焦镜头210的位置，从而使对焦框内的对比度的评价值大于等于预先规定的阈值。
显示控制部118可以根据由确定部114确定的对焦框的位置，来控制叠加于由概像装置100拍概到的图像并在显示部160显示的对焦框的位置。显示控制部118可以根据聚焦镜头210的移动，来使对焦框叠加于图像并显示于显示部160。
显示控制部118可以将对焦框内的图像放大地显示于显示部160。显示控制部118也可以将对焦框叠加于由摄像装置100拍摄到的图像并在显示部160显示，并且将对焦框内的图像放大地显示于显示部160的预先规定的区域。由此，在将对焦框内的图像放大地显示于显示部160的情况下，能够抑制伴随着像倍率变化而被摄体在对焦框内的位置发生变化的情况。
摄像装置100存在具有自动跟踪对焦(自动追踪)功能。在摄像装置100执行自动跟踪对焦的情况下，摄像装置100与被摄体的移动相应地在图像内使对焦框移动。因此，确定部114可以根据自动跟踪对焦的对焦框的移动方向和移动量、以及伴随着聚焦镜头210的像倍率变动而造成的对焦框的移动方向和移动量来确定对焦框的位置。例如，在被概体沿光轴方向远离图像传感器120的方向移动的情况下，图像传感器210移动至最近侧。确定部114可以结合聚焦镜头210的移动来确定对焦框的位置，以便使对焦框移动至图像的中心。
图7是示出对焦框的位置的确定过程的一个示例的流程图。
在第一时点，显示控制部118将对焦框经由显示部160显示于被用户指定的位置。特定部112对第一时点的对焦框的位置进行确定(S100)。特定部112对第一时点的聚焦镜头210的位置进行确定(S102)。对焦控制部116根据图像的焦框内的对焦状态，开始调整聚焦镜头210的位置。对焦控制部116可以开始对比度AF处理等AF处理。
特定部112对第一时点之后的第二时点的聚焦镜头210的位置进行确定(S104)。特定部112可以根据表示在第二时点聚焦镜头210应位于的位置的聚焦控制命令，来确定第二时点的聚焦镜头210的位置。
确定部114可以根据第一时点的聚焦框的位置、以及聚焦镜头210的位置、以及第二时点的聚焦镜头210的位置，来确定第二时点的聚焦框的位置(S106)。确定部114可以根据第一时点和第二时点的像倍率系数K1和K2、以及第一时点的对焦框的位置，来确定第二时点的对焦框的位置。
显示控制部118根据由确定部114确定的位置来调整对焦框的位置，并将其显示于显示部160(S108)。在将对焦框内的图像放大地显示于显示部160的情况下，显示控制部118可以根据对焦框的位置来使显示于显示部160的图像的区域变化。
对焦控制部116根据经调整的焦框内的对焦状态，来调整聚焦镜头210的位置(S110)。
如上所述，根据本实施方式的摄像装置100，考虑到伴随着聚焦镜头210的位置的变化而造成的像倍率变化，来调整对焦框在图像内的位置。由此，能够减少像倍率变化的影响。例如，能够抑制伴随像倍率变化而造成的被概体在对焦框内的位置变化、针对所希望的被摄体的对焦精度下降的情况。在将对焦框内的图像放大表示的情况下，能够抑制伴随着像倍率变化而被摄体在对焦框内移动的情况。
图8表示可全部或部分地体现本发明的多个方面的计算机1200的一个示例。安装在计算机1200上的程序能够使计算机1200作为与本发明的实施方式所涉及的装置相关联的操作或者该装置的一个或多个“部”而起作用。或者，该程序能够使计算机1200执行该操作或者该一个或多个“部”。该程序能够使计算机1200执行本发明的实施方式所涉及的过程或者该过程的阶段。这种程序可以由CPU 1212执行，以使计算机1200执行与本说明书所述的流程图及框图中的一些或者全部方框相关联的指定操作。
根据本实施方式的计算机1200包括CPU 1212和RAM 1214，它们通过主机控制器1210相互连接。计算机1200还包括通信接口1222、输入/输出单元，它们通过输入/输出控制器1220与主机控制器1210连接。计算机1200还包括ROM 1230。CPU 1212根据存储在ROM1230和RAM 1214中的程序进行操作，从而控制每个单元。
通信接口1222经由网络与其他电子设备通信。硬盘驱动器可以存储计算机1200内的CPU 1212所使用的程序及数据。ROM 1230在其中存储运行时由计算机1200执行的引导程序等、和/或依赖于计算机1200的硬件的程序。程序通过CR-ROM、USB存储器或IC卡之类的计算机可读记录介质或者网络来提供。程序安装在也作为计算机可读记录介质的示例的RAM1214或ROM 1230中，并通过CPU 1212执行。这些程序中记述的信息处理由计算机1200读取，并引起程序与上述各种类型的硬件资源之间的协作。可以随着计算机1200的使用而实现信息的操作或者处理，从而构成装置或方法。
例如，当在计算机1200和外部设备之间执行通信时，CPU 1212可以执行加载在RAM1214中的通信程序，并且根据通信程序中描述的处理，命令通信接口1222进行通信处理。在CPU 1212的控制下，通信接口1222读取存储在诸如RAM 1214或USB存储器之类的记录介质中提供的发送缓冲区中的发送数据，并将读取的发送数据发送到网络，或者将从网络接收的接收数据写入记录介质上提供的接收缓冲区等。
另外，CPU 1212可以使RAM 1214读取存储在诸如USB存储器等外部记录介质中的文件或数据库的全部或必要部分，并对RAM 1214上的数据执行各种类型的处理。接着，CPU1212可以将处理过的数据写回到外部记录介质中。
诸如各种类型的程序、数据、表格和数据库的各种类型的信息可以存储在记录介质中并且接受信息处理。对于从RAM 1214读取的数据，CPU 1212可执行在本公开的各处描述的、包括由程序的指令序列指定的各种类型的操作、信息处理、条件判断、条件转移、无条件转移、信息的检索/替换等各种类型的处理，并将结果写回到RAM 1214中。此外，CPU 1212可以检索记录介质内的文件、数据库等中的信息。例如，在记录介质中存储具有分别与第二属性的属性值建立了关联的第一属性的属性值的多个条目时，CPU 1212可以从该多个条目中检索出与指定第一属性的属性值的条件相匹配的条目，并读取该条目内存储的第二属性的属性值，从而获取与满足预定条件的第一属性相关联的第二属性的属性值。
上述程序或软件模块可以存储在计算机1200上或计算机1200附近的计算机可读存储介质上。此外，连接到专用通信网络或因特网的服务器***中提供的诸如硬盘或RAM之类的记录介质可以用作计算机可读存储介质，从而可以经由网络将程序提供到计算机1200。
以上使用实施方式对本发明进行了说明，但是本发明的技术范围并不限于上述实施方式所描述的范围。对本领域普通技术人员来说，显然可对上述实施方式加以各种变更或改良。从权利要求书的描述显而易见的是，加以了这样的变更或改良的方式都可包含在本发明的技术范围之内。
应该注意的是，权利要求书、说明书以及说明书附图中所示的装置、***、程序以及方法中的动作、顺序、步骤以及阶段等各项处理的执行顺序，只要没有特别明示“在...之前”、“事先”等，且只要前面处理的输出并不用在后面的处理中，则可以任意顺序实现。关于权利要求书、说明书以及说明书附图中的操作流程，为方便起见而使用“首先”、“接着”等进行了说明，但并不意味着必须按照这样的顺序实施。

Claims (7)

1.一种控制装置，其特征在于，包含：
第一特定部，其对对焦框在第一时点在图像内的位置进行确定，所述对焦框表示在由摄像装置拍摄到的所述图像内应对焦的区域；
第二特定部，其对在所述第一时点的所述摄像装置的聚焦镜头的位置进行确定；
第三特定部，其对在比所述第一时点靠后的第二时点的所述聚焦镜头的位置进行确定；以及
确定部，其根据在所述第一时点的所述对焦框的位置和所述聚焦镜头的位置以及在所述第二时点的所述聚焦镜头的位置，来确定在所述第二时点所述对焦框在所述图像内的位置；
第一控制部，所述第一控制部根据由所述摄像装置拍摄到的图像的由所述确定部确定的位置的所述对焦框内的对焦状态，来控制所述聚焦镜头的位置；
第二控制部，所述第二控制部根据由所述确定部确定的所述对焦框的位置，来控制叠加于由所述摄像装置拍摄到的图像并在显示部显示的所述对焦框的位置，并将所述对焦框内的图像放大地显示于所述显示部。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述确定部根据所述第一时点和所述第二时点的所述聚焦镜头的位置，来确定所述第一时点的像倍率与所述第二时点的像倍率的比，
并根据所述第一时点的所述对焦框的位置与所述比，来确定所述第二时点的所述对焦框的位置。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，
所述确定部进一步根据所述第一时点的所述对焦框的大小与所述比，来确定在所述第二时点的所述对焦框的大小。
4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述确定部根据存储于存储部的、表示所述聚焦镜头的位置与所述对焦框的位置的对应关系的信息，来确定所述在第二时点所述对焦框在所述图像内的位置。
5.一种摄像装置，其特征在于，包含：
根据权利要求1-4中任一项所述的控制装置；以及
所述聚焦镜头。
6.一种确定方法，其特征在于，包含：
对对焦框在第一时点的在图像内的位置进行确定的阶段，所述对焦框表示在由摄像装置拍摄到的所述图像内应对焦的区域；
对在所述第一时点的所述摄像装置的聚焦镜头的位置进行确定的阶段；
对在比所述第一时点靠后的第二时点的所述聚焦镜头的位置进行确定的阶段；以及
根据在所述第一时点的所述对焦框的位置和所述聚焦镜头的位置以及在所述第二时点的所述聚焦镜头的位置，来确定在所述第二时点所述对焦框在所述图像内的位置的阶段；
根据所确定的第二时点的对焦框的位置调整所述对焦框的位置，将所述对焦框显示于显示部，并将所述对焦框内的图像放大地显示于所述显示部。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其用于使计算机作为根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置发挥功能。
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