CN111223193A

CN111223193A - 物体旋转方法、旋转装置、终端设备及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN111223193A
Application number: CN201911398159.2A
Authority: CN
Inventors: 夏露辉; 许秋子
Original assignee: Shenzhen Realis Multimedia Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Realis Multimedia Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-30
Filing date: 2019-12-30
Publication date: 2020-06-02
Anticipated expiration: 2039-12-30
Also published as: CN111223193B

Abstract

本申请提供了一种物体旋转方法、旋转装置、终端设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取球形物体所受的合力向量以及所述球形物体运动方向的运动向量；将所述合力向量与所述运动向量的法向量作为旋转轴；获取总的角度增加量，其中，所述总的角度增加量为起始图像帧到当前图像帧的角度增加量总和；根据所述旋转轴和所述总的角度增加量，指示所述球形物体绕着所述旋转轴旋转所述总的角度增加量，得到目标图像帧。本申请可以解决Unity3D中，球形物体旋转效果较差的技术问题。

Description

物体旋转方法、旋转装置、终端设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种物体旋转方法、旋转装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

当前有一种特效的内容是在球形物体的表面设置子物体，子物体对球形物体施加力的作用，使得球形物体进行相应的旋转运动。

Unity3D是一个让玩家轻松创建诸如三维视频游戏、建筑可视化、实时三维动画等类型互动内容的多平台的综合型游戏开发工具，是一个全面整合的专业游戏引擎。

Unity3D内设置有物理引擎，如果在Unity3D中中制作此类特效，在子物体对球形物体进行施加力后，球形物体不仅进行相应地旋转，还会在子物体对球形物体所施加的力的方向上进行相应地移动，影响该特效所要表达的内容。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种物体旋转方法、旋转装置、终端设备及计算机可读存储介质，可以解决Unity3D中，球形物体旋转效果较差的技术问题。

本申请第一方面提供了一种物体旋转方法，包括：

获取球形物体所受的合力向量以及上述球形物体运动方向的运动向量；

将上述合力向量与上述运动向量的法向量作为旋转轴；

获取总的角度增加量，其中，上述总的角度增加量为起始图像帧到当前图像帧的角度增加量总和；

根据上述旋转轴和上述总的角度增加量，指示上述球形物体绕着上述旋转轴旋转上述总的角度增加量，得到目标图像帧。

本申请第二方面提供了一种物体旋转装置，包括：

向量获取模块，用于获取球形物体所受的合力向量以及运动向量；

旋转轴确定模块，用于确定上述合力向量与上述运动向量的法向量；

总的角度增加量获取模块，用于获取总的角度增加量，其中，上述总的角度增加量为起始图像帧到当前图像帧的角度增加量总和；

指示模块，用于根据上述旋转轴和上述总的角度增加量，指示上述球形物体绕着上述旋转轴旋转上述总的角度增加量，得到目标图像帧。

本申请第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面方法的步骤。

本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面方法的步骤。

本申请第五方面提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面方法的步骤。

由上可见，本申请提供了一种物体旋转方法。首先，获取球形物体所受的合力向量以及上述球形物体运动方向的运动向量，将上述合力向量以及上述运动向量进行叉乘，便可到上述合力向量与上述运动向量的法向量，再将上述法向量作为球形物体的旋转轴；其次，获取总的角度增加量，其中，上述总的角度增加量为起始图像帧到当前图像帧的角度增加量总和；(如图2所示，第一图像帧201为起始图像帧，第三图像帧203为图像帧，第一图像帧201的角度增加量为0°，第二图像帧202的角度增加量为4°，第三图像帧203的角度增加量为8°，则总的角度增加量为12°)接着，根据上述旋转轴和上述总的角度增加量，指示上述球形物体绕着上述旋转轴旋转上述总的角度增加量，得到目标图像帧，(比如，如图2所示，第一图像帧201的角度增加量为0°，第二图像帧202的角度增加量为4°，第三图像帧203的角度增加量为8°，总的角度增加量为12°，则指示上述球形物体绕着上述旋转轴旋转12°，得到目标图像帧204)使得上述球形物体从上述合力向量的方向转到上述运动向量的方向(如图2所述，从当前图像帧203中所示的方向转到目标图像帧204中所示的方向)。

综上，本申请提供的技术方案中，以上述合力向量以及上述运动向量的法向量作为旋转轴，根据上述旋转轴以及总的角度增加量，使得上述球形物体绕着上述旋转轴旋转上述总的角度增加量，从而使得上述球形物体从上述合力向量的方向转到上述运动向量的方向，不会在上述合力向量的方向上进行位移，达到更好的旋转效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例一提供的一种物体旋转方法的实现流程示意图；

图2是本申请实施例一提供的球形物体在图像中的位置示意图；

图3是本申请实施例三提供的一种物体旋转装置的结构示意图；

图4是本申请实施例四提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

本申请实施例提供的物体旋转方法适用于终端设备，示例性地，该终端设备包括但不限于：智能手机、平板电脑、笔记本、智能可穿戴设备、桌上型计算机以及云端服务器等。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

下面对本申请实施例一提供的物体旋转方法进行描述，请参阅附图1，本申请实施例一的物体旋转方法包括：

步骤S101、获取球形物体所受的合力向量以及上述球形物体运动方向的运动向量；

步骤S102、将上述合力向量与上述运动向量的法向量作为旋转轴；

在本申请实施例中，上述球形物体包括至少一个子物体，因此，先获取各个上述子物体对上述球形物体施加的力，以便计算上述合力向量，也可通过获取各个上述子物体相对于该球形物体的空间位置以及各个上述子物体对该球形物体的中心所施加的力的大小，计算上述合力向量。此时，应该理解的是，上述分力向量的方向为上述子物体的空间位置指向所述球形物体的球心。比如，各个上述子物体相对于该球形物体的空间位置分别为(x₁,y₁,z₁)、(x₂,y₂,z₂)、(x₃,y₃,z₃)…(x_n,y_n,z_n)，并将上述空间位置储存至预设的数组A，各个上述的子物体对该球形物体所施加的分力向量的大小分别为f₁、f₂、f₃…f_n，并将上述分力向量的大小储存至预设的数组F中，此时，通过遍历数组A和数组F得到各个上述子物体对该球形物体所施加的分力向量分别为：

其中，A[n]表示第n个子物体的空间坐标，F[n]表示第n个子物体对应的分力向量的大小，再根据平行四边形法则或三角形法则计算各个上述子物体对该球形物体所施加的分力向量的合力向量。在一些可能实现的实施方式中，在得到上述的合力向量后，将上述合力向量转换为对应的单位向量，以便后续计算上述合力向量与上述运动向量的法向量。

上述球形物体的运动方向的运动向量为上述球形物体在当前帧图像中的位置与上述球形物体在上述当前图像的前一帧图像中的位置的差值。在一些可能的实施方式中，也可将该差值转换为对应的单位向量，以便简化后续上述法向量的计算。在得到上述合力向量和上述运动向量后，将上述合力向量与上述运动向量进行叉乘，即可得到上述合力向量与上述运动向量的法向量，再将法向量作为旋转轴。可选地，此时，也可将上述法向量转换为对应的单位向量。

步骤S103、获取总的角度增加量，上述总的角度增加量为起始图像帧到当前图像帧的角度增加量总和；

在步骤S103中，总的角度增量为各个图像帧的角度增加量总和，比如，如图2所示，第一图像帧201为起始图像帧，第三帧图像203为当前图像帧，第一图像帧201的角度增加量为0°，第二图像帧202的角度增加量为4°，第三图像帧203的角度增加量为8°，则总的角度增加量为12°。

其中，将已生成的图像帧作为历史图像帧，对于各个上述历史图像帧分别执行：

获取上述历史图像帧与上述历史图像帧的前一图像帧之间的时间间隔，根据上述时间间隔以及预设的角速度计算上述历史图像帧对应的角度增加量，对各个历史图像帧对应的角度增加量进行求和，得到所述总的角度增加量；

在一些可能实现的实施方式中，各个上述历史图像帧与各个上述历史图像帧的前一图像帧之间的时间间隔是不一致的，比如，如图2所示，第一图像帧201为起始图像帧，第三帧图像203为当前图像帧，第二图像帧202为当前图像帧的前一帧图像，第一图像帧201为第二图像帧的上一帧图像，此时上述历史图像帧为上述第一图像帧201、第二图像帧202以及第三图像帧203，当前图像帧203与上述当前图像帧的前一图像帧202的时间间隔和上述前一图像帧202与上述前一帧图像的上一图像帧201的时间时间是不一致的，第一图像帧201变化到第二图像帧202的时间间隔为1毫秒，第二图像帧202变化到第三图像帧203的时间间隔为1.6毫秒，这与终端设备的性能相关，当终端设备的性能比较好时，时间间隔比较短，当终端设备的性能比较差时，时间间隔比较长，因此，每次图像发生变化的时间间隔是随机的。角速度可以根据实际需求进行设定，在此不做限定。将上述时间间隔以及预设的角速度计算上述历史图像帧对应的角度增加量，再对各个历史图像帧对应的角度增加量进行求和，即可得到所述总的角度增加量。比如，如图2所示，第一图像帧201为起始图像帧，第三帧图像203为当前图像帧，上述第二图像帧的角速度增加量为上述第一图像帧201变化到上述第二图像帧202的时间间隔乘以预设的角速度，上述第三图像帧203的角速度增加量为上述第二图像帧202变化到上述第三图像帧203的时间间隔乘以预设的角速度。

下面描述一种计算总的角度增加量的具体应用场景。

如图2所示，第一图像帧201为起始的图像帧，第三图像帧203为当前图像帧，第二图像帧202为当前图像帧的前一帧图像，第一图像帧201为第二图像帧的上一帧图像，上述第一图像帧201变化到第二图像帧202的时间间隔为1.6毫秒，第二图像帧202变化到上述第三图像203的时间间隔为1毫秒，角速度预设为10^-3度/毫秒，此时，上述第一图像帧201的角度增加量为0°，上述第二图像帧202的角度增加量为10^-3度，上述第三图像帧203的角度增加量为1.6*10^-3度，将上述第一图像帧的角度增加量、上述第二图像帧202的角度增加量与上述第三图像帧203的角度增加量相加，得到总的角度增加量为2.6*10^-3度。

步骤S104、根据上述旋转轴和上述总的角度增加量，指示上述球形物体绕着上述旋转轴旋转上述总的角度增加量，得到目标图像帧；

在步骤S104中，在得到上述旋转轴和上述总的角度增加量后，即可指示上述球形物体绕着上述旋转轴旋转上述总的角度增加量，从而将上述球形物体从当前图像帧203中所示的方向转到目标帧图像204中所示的方向，即将上述球形物体从上述合力向量的方向转到上述运动向量的方向。

在一些可能实现的实施例中，可将上述旋转轴以及上述总的角度增加量输入四元数函数模型，得到上述目标图像帧对应的第一四元数函数值，再将上述第一四元数函数值赋予给上述球形物体，从而使得上述球形物体绕着上述旋转轴旋转上述总的角度增加量，得到上述目标图像帧。在本实施例中，通过四元数函数，指示上述球形物体绕着上述旋转轴旋转上述总的角度增加量，以便不会出现万向节锁的问题。

另外，还可在上述第一四元数函数值与当前图像帧对应的第二四元数函数值之间进行平滑插值，得到至少一个插值四元数函数值，得到至少一个插值四元数函数值，再通过上述第一四元数函数值以及各个所上述插值四元数函数值指示上述球形物体绕着上述旋转轴旋转上述总的角度增加量，得到目标图像帧以及上述目标图像帧与上述当前图像帧之间的至少一帧插值图像帧。

指示上述球形物体绕着上述旋转轴旋转上述总的角度增加量。在一些可能实现的实施例中，预设一个参数，该参数的值随着时间在0-1中变化，当该参数的取值靠近0时，上述插值四元数函数值靠近上述第二四元数函数值，当该参数的取值靠近1时，上述插值四元数函数值靠近上述第一四元数函数值，从而在当前图像帧转到目标图像帧中***至少一帧插值图像，使得上述球形物体从当前图像帧转到目标图像帧时，不会出现卡顿现象。

在另外一些可能实现的实施例中，在根据上述旋转轴和上述总的角度增加量，指示上述球形物体绕着上述旋转轴旋转上述总的角度增加量之前，还包括：获取当前图像帧中上述球形物体的速度方向与上述球形物体所受的合力方向的夹角；若上述夹角大于所述当前图像帧的角度增加量，则根据上述旋转轴和上述总的角度增加量，指示所述球形物体绕着上述旋转轴旋转上述总的角度增加量，得到目标图像帧。

在本实施例中，在上述球形物体转到终点位置时，由于上述球形物体不能从上述合力向量的方向恰好转到上述运动向量的方向，此时，会发生抖动现象。因此，获取当前图像帧中上述球形物体的速度方向与上述球形物体所受的合力方向的夹角，若上述夹角大于所述当前图像帧的角度增加量，则判定上述球形物体已经转到上述运动向量的方向，此时，将角速度设定为零，使得上述球形物体停止旋转，从而防止出现抖动现象。

应理解，上述方法实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例二

本申请实施例二提供了一种物体装置，为了便于说明，仅示出与本申请相关的部分，如图3所示，该图像清晰度识别装置300包括：

向量获取模块301，用于获取球形物体所受的合力向量以及运动向量；

旋转轴确定模块302，用于确定上述合力向量与上述运动向量的法向量；

总的角度增加量获取模块303，用于获取总的角度增加量，其中，上述总的角度增加量为起始图像帧到当前图像帧的角度增加量总和；

指示模块304，，用于根据上述旋转轴和上述总的角度增加量，指示上述球形物体绕着上述旋转轴旋转上述总的角度增加量，得到目标图像帧。

可选地，该物体旋转装置300还包括：

夹角获取模块，用于获取当前图像帧中上述球形物体的速度方向与上述球形物体所受的合力方向的夹角，

相应地，上述指示模块304具体用于若上述夹角大于上述当前图像帧的角度增加量，则根据上述旋转轴和上述总的角度增加量，指示上述球形物体绕着上述旋转轴旋转上述总的角度增加量，得到目标图像帧。

可选地，上述指示模块305包括：

输入单元，用于将上述旋转轴以及上述总的角度增加量输入四元数函数模型，得到上述目标图像帧对应的第一四元数函数值，通过上述第一四元函数值指示上述球形物体绕着上述旋转轴旋转上述总的角度增加量，得到上述目标图像帧。

可选地，上述输入单元还包括：

插值子单元，用于在上述第一四元数函数值与当前图像帧对应的第二四元数函数值之间进行平滑插值，得到至少一个插值四元数函数值；

相应地，上述指示模块具体用于：

通过上述第一四元数函数值以及各个上述插值四元数函数值指示上述球形物体绕着上述旋转轴旋转所述总的角度增加量，得到目标图像帧以及上述目标图像帧与上述当前图像帧之间的至少一帧插值图像帧。

可选地，上述总的角度增加量获取模块303具体用于：

将已生成的图像帧作为历史图像帧，对于各个上述历史图像帧分别执行：获取上述历史图像帧与上述历史图像帧的前一图像帧之间的时间间隔，根据上述时间间隔以及预设的角速度计算上述历史图像帧对应的角度增加量；对各个历史图像帧对应的角度增加量进行求和，得到上述总的角度增加量。

可选地，上述球形物体包括至少一个子物体，相应地，上述向量获取模块301具体用于：

根据各个上述子物体对上述球形物体施加的分力向量计算上述合力向量。

可选地，上述分力向量的方向为上述子物体的空间位置指向上述球形物体的球心，上述向量获取模块301具体用于：

根据各个上述子物体对应的分力向量的大小以及各个上述子物体相对于上述球形物体的空间位置计算所述合力向量。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

实施例三

图4是本申请实施例三提供的终端设备的示意图。如图4所示，该实施例的终端设备400包括：处理器401、存储器402以及存储在上述存储器402中并可在上述处理器401上运行的计算机程序403。上述处理器401执行上述计算机程序403时实现上述各个方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，上述处理器401执行上述计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块301至304的功能。

示例性的，上述计算机程序403可以被分割成一个或多个模块/单元，上述一个或者多个模块/单元被存储在上述存储器402中，并由上述处理器401执行，以完成本申请。上述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述上述计算机程序403在上述终端设备400中的执行过程。例如，上述计算机程序403可以被分割成向量获取模块、旋转轴确定模块、总的角度增加量获取模块以及指示模块，各模块具体功能如下：

获取球形物体所受的合力向量以及所述球形物体运动方向的运动向量；

将所述合力向量与所述运动向量的法向量作为旋转轴；

获取总的角度增加量，其中，所述总的角度增加量为起始图像帧到当前图像帧的角度增加量总和；

根据所述旋转轴和所述总的角度增加量，指示所述球形物体绕着所述旋转轴旋转所述总的角度增加量，得到目标图像帧。

上述终端设备可包括，但不仅限于，处理器401、存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备400的示例，并不构成对终端设备400的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如上述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

上述存储器402可以是上述终端设备400的内部存储单元，例如终端设备400的硬盘或内存。上述存储器402也可以是上述终端设备400的外部存储设备，例如上述终端设备400上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，上述存储器402还可以既包括上述终端设备400的内部存储单元也包括外部存储设备。上述存储器402用于存储上述计算机程序以及上述终端设备所需的其它程序和数据。上述存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种物体旋转方法，其特征在于，包括：

将所述合力向量与所述运动向量的法向量作为旋转轴；

2.如权利要求1所述的物体旋转方法，其特征在于，在所述根据所述旋转轴和所述总的角度增加量，指示所述球形物体绕着所述旋转轴旋转所述总的角度增加量，得到目标图像帧之前，包括：

获取当前图像帧中所述球形物体的速度方向与所述球形物体所受的合力方向的夹角；

相应地，所述根据所述旋转轴和所述总的角度增加量，指示所述球形物体绕着所述旋转轴旋转所述总的角度增加量，得到目标图像帧，包括：

若所述夹角大于所述当前图像帧的角度增加量，则根据所述旋转轴和所述总的角度增加量，指示所述球形物体绕着所述旋转轴旋转所述总的角度增加量，得到目标图像帧。

3.如权利要求1所述的物体旋转方法，其特征在于，所述根据所述旋转轴和所述总的角度增加量，指示所述球形物体绕着所述旋转轴旋转所述总的角度增加量，得到目标图像帧，包括：

将所述旋转轴以及所述总的角度增加量输入四元数函数模型，得到所述目标图像帧对应的第一四元数函数值，通过所述第一四元函数数值指示所述球形物体绕着所述旋转轴旋转所述总的角度增加量，得到所述目标图像帧。

4.如权利要求3中所述的物体旋转方法，其特征在于，还包括：

在所述第一四元数函数值与当前图像帧对应的第二四元数函数值之间进行平滑插值，得到至少一个插值四元数函数值；

相应地，所述通过所述第一四元数函数值指示所述球形物体绕着所述旋转轴旋转所述总的角度增加量，得到目标图像帧，包括：

通过所述第一四元数函数值以及各个所述插值四元数函数值指示所述球形物体绕着所述旋转轴旋转所述总的角度增加量，得到目标图像帧以及所述目标图像帧与所述当前图像帧之间的至少一帧插值图像帧。

5.如权利要求1所述的物体旋转方法，其特征在于，所述获取总的角度增加量，所述总的角度增加量为起始图像帧到当前图像帧的角度增加量总和，包括：

将已生成的图像帧作为历史图像帧，对于各个所述历史图像帧分别执行：获取所述历史图像帧与所述历史图像帧的前一图像帧之间的时间间隔，根据所述时间间隔以及预设的角速度计算所述历史图像帧对应的角度增加量；

对各个历史图像帧对应的角度增加量进行求和，得到所述总的角度增加量。

6.如权利要求1所述的物体旋转方法，其特征在于，所述球形物体包括至少一个子物体；

相应地，所述获取球形物体所受的合力向量，包括：

根据各个所述子物体对所述球形物体施加的分力向量计算所述合力向量。

7.如权利要求6所述的物体旋转方法，其特征在于，所述分力向量的方向为所述子物体的空间位置指向所述球形物体的球心；

相应地，所述根据各个所述子物体对所述球形物体施加的分力向量计算所述合力向量，包括：

根据各个所述子物体对应的分力向量的大小以及各个所述子物体相对于所述球形物体的空间位置计算所述合力向量。

8.一种物体旋转装置，其特征在于，包括：

旋转轴确定模块，用于确定所述合力向量与所述运动向量的法向量；

总的角度增加量获取模块，用于获取总的角度增加量，其中，所述总的角度增加量为起始图像帧到当前图像帧的角度增加量总和；

指示模块，用于根据所述旋转轴和所述总的角度增加量，指示所述球形物体绕着所述旋转轴旋转所述总的角度增加量，得到目标图像帧。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。