CN111216622B - 一种基于车轮转角的转向灯控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于车轮转角的转向灯控制方法及装置，控制方法包括如下步骤：检测车辆前轮当前时刻的转角，根据车辆前轮当前时刻的转角判断车辆前轮当前时刻的转向；如果车辆前轮当前时刻的转向向左，同时前轮当前时刻的转角大于第一转角阈值且大于上一检测时刻的转角，则控制车辆的左转向灯开启；如果车辆前轮当前时刻的转向向右，同时前轮当前时刻的转角大于第二转角阈值且大于上一次检测时的转角，则控制车辆的右转向灯开启。本发明提供的技术方案，只根据车辆前轮的转角大小即可判断出车辆的转向，实现对车辆转向灯的自动控制，能够解决对车辆转向灯进行控制时成本高的问题并提高对车辆转向灯控制的可靠性。

Description

一种基于车轮转角的转向灯控制方法及装置
技术领域
本发明属于车辆转向灯控制技术领域，具体涉及一种基于车轮转角的转向灯控制方法及装置。
背景技术
随着科学技术的进步，汽车制造成本的降低和人们生活水平的提高，汽车的保有量越来越大，特别是乘用车，而汽车驾驶需要驾驶员有良好的操作与判断能力。但对于一些驾驶员而言，在驾驶中，由于经验不足或者其他原因，往往不能正确判断车轮位置，并经常忘记打转向灯，不能对车辆良好操作，导致车轮磨损加剧，甚而严重的可能会酿成严重的交通事故。
申请公布号为CN107128243A的中国发明专利申请文件公开了一种车辆转向灯自动控制***，其中包括左车轮角度传感器、方向盘左角度传感器、右车轮角度传感器、方向盘右角度传感器、行驶模式切换模块、左自动控制单元和右自动控制单元，通过检测方向盘的转向、左车轮的转角和右车轮的转角判断车辆的转向，从而实现对车辆转向灯的自动控制。
上述专利申请所公开的技术方案中，同时采集方向盘的旋转角度和车辆车辆的旋转角度才能够判断出车辆的转向信息，因此需要设置检测方向盘转向的角度传感器，如此便造成如下问题：
(1)设置检测方向盘的角度传感器需要增加额外的成本，增加对车辆转向灯进行控制时的成本；
(2)设置的传感器较多，一旦检测方向盘的角度传感器出现故障，将不能检测车辆的转向，降低对车辆转向灯控制的可靠性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于车轮转角的转向灯控制方法及装置，用于解决现有技术中对车辆转向灯进行控制时成本高和可靠性低的问题。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：
一种基于车轮转角的转向灯控制方法，包括如下步骤：
检测车辆前轮当前时刻的转角，根据车辆前轮当前时刻的转角判断车辆前轮当前时刻的转向；
如果车辆前轮当前时刻的转向向左，同时前轮当前时刻的转角大于第一转角阈值且大于上一检测时刻的转角，则控制车辆的左转向灯开启；
如果车辆前轮当前时刻的转向向右，同时前轮当前时刻的转角大于第二转角阈值且大于上一次检测时的转角，则控制车辆的右转向灯开启。
本发明所提供的技术方案，只根据车辆前轮的转角大小即可判断出车辆的转向，实现对车辆转向灯的自动控制，不需要设置用于检测方向盘转角的角度传感器，所以能够降低对车辆转向灯进行控制时的成本，解决对车辆转向灯进行控制时成本高的问题；并且判断车辆转向时所依据的信号量较少，且信号不易受到干扰，能够提高对车辆转向灯控制的可靠性。
进一步的，还包括如下步骤：
检测当前时刻车辆所处的挡位和转向灯所处的状态；
如果当前时刻车辆所处的挡位为前进挡，且转向灯处于关闭状态，则执行所述基于车轮转角的转向灯控制方法。
在执行基于车轮转角的转向灯控制方法时首先检测车辆的挡位和转向灯的状态，能够防止对转向灯的控制出现错误，提高对转向灯控制的可靠性。
进一步的，所述第一转角阈值和第二转角阈值相等。
第一转角阈值和第二转角阈值相等，对车辆左转向灯和右转向灯的控制更加均衡。
进一步的，根据车辆前轮当前时刻的转角判断车辆前轮当前转向的步骤为：
如果车辆当前时刻左前轮的转角大于右前轮的转角，则判断为车辆前轮当前时刻的转角向左；
如果车辆当前时刻右前轮的转角大于左前轮的转角，则判断为车辆前轮的当前时刻转角向右。
根据左前轮的转角和右前轮的转角判断车辆的转向，判断方法比较简单。
一种基于车轮转角的转向灯控制装置，包括处理器和存储器；所述处理器连接有转角传感器，并设置有用于连接车辆转向灯控制端的接口；所述转角传感器用于设置在车辆的前轮，检测车辆前轮的转角并发送给处理器；所述存储器上存储有用于在处理器上执行的计算机程序；所述处理器执行所述计算机程序时，执行如下控制步骤：
检测车辆前轮当前时刻的转角，根据车辆前轮当前时刻的转角判断车辆前轮当前时刻的转向；
如果车辆前轮当前时刻的转向向左，同时前轮当前时刻的转角大于第一转角阈值且大于上一检测时刻的转角，则控制车辆的左转向灯开启；
如果车辆前轮当前时刻的转向向右，同时前轮当前时刻的转角大于第二转角阈值且大于上一次检测时的转角，则控制车辆的右转向灯开启。
本发明所提供的技术方案，只根据车辆前轮的转角大小即可判断出车辆的转向，实现对车辆转向灯的自动控制，不需要设置用于检测方向盘转角的角度传感器，所以能够降低对车辆转向灯进行控制时的成本，解决对车辆转向灯进行控制时成本高的问题；并且判断车辆转向时所依据的信号量较少，不易受到干扰，能够提高对车辆转向灯控制的可靠性。
进一步的，所述处理器还用于执行如下步骤：
检测当前时刻车辆所处的挡位和转向灯所处的状态；
如果当前时刻车辆所处的挡位为前进挡，且转向灯处于关闭状态，则执行所述基于车轮转角的转向灯控制方法。
在执行基于车轮转角的转向灯控制方法时首先检测车辆的挡位和转向灯的状态，能够防止对转向灯的控制出现错误，提高对转向灯控制的可靠性。
进一步的，所述第一转角阈值和第二转角阈值相等。
第一转角阈值和第二转角阈值相等，对车辆左转向灯和右转向灯的控制更加均衡。
进一步的，所述转角传感器包括用于设置在车辆左前轮的左转角传感器和用于设置在车辆右前轮的右转角传感器，左转角传感器用于检测车辆左前轮的转角，右转角传感器用于检测车辆右前轮的转角；所述处理器还用于执行根据车辆前轮当前时刻的转角判断车辆前轮当前转向的步骤，该步骤为：
如果车辆当前时刻左前轮的转角大于右前轮的转角，则判断为车辆前轮当前时刻的转角向左；
如果车辆当前时刻右前轮的转角大于左前轮的转角，则判断为车辆前轮的当前时刻转角向右。
根据左前轮的转角和右前轮的转角判断车辆的转向，判断方法比较简单。
附图说明
图1为本发明装置实施例中基于车轮转角的转向灯控制装置的结构原理图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案做进一步说明。
装置实施例：
本实施例提供一种基于车轮转角的转向灯控制装置，用于根据车轮转角判断车辆的转向，进而实现对车辆转向灯的自动控制。
本实施例所提供的基于车轮转角的转向灯控制装置，其结构原理如图1所示，其中包括处理器,处理器连接有存储器、左转角传感器和右转角传感器，并设有用于连接车辆转向灯控制端的控制接口。
左转角传感器设置在车辆的左前轮，用于检测车辆左前轮的转角并发送给处理器；右转角传感器设置在车辆的右前轮，用于检测车辆右前轮的转角并发送给处理器。
存储器存储有用于在处理器上执行的计算机程序，处理器执行该计算机程序时，实现基于车轮转角的转向灯控制方法。
本实施例中，处理器执行存储器上存储的计算机程序时，实现的基于车轮转角的转向灯控制方法为：
(1)检测车辆前轮当前时刻的转角，根据车辆前轮当前时刻的转角判断出车辆前轮当前时刻的转向；
本实施例中根据左前轮和右前轮当前时刻的转角判断车辆前轮当前时刻的转向，具体为：
通过左转角传感器获取车辆左前轮当前时刻的转角，通过右转角传感器获取右前轮当前时刻的转角；
如果当前时刻车辆左前轮的转角大于右前轮的转角，则判断为车辆前轮当前的转向为左；
如果当前时刻车辆右前轮的转角大于左前轮的转角，则判断为车辆前轮当前的转向为右。
作为其他实施方式，可以只根据左转角传感器或右转角传感器判断车辆前轮当前时刻的转向，如根据当左转角传感器或右转角传感器检测到的相应车轮转角的当前变化方向判断车辆当前时刻的转向。
(2)如果车辆前轮当前时刻的转向为左，则判断车辆左前轮当前时刻的转角是否大于第一转角阈值，以及车辆左前轮当前时刻的转角是否大于上一检测时刻的转角；
如果车辆左前轮当前时刻的转角大于第一转角阈值，且车辆左前轮当前时刻的转角大于上一检测时刻的转角，则判断为车辆当前时刻正在左转，通过控制接口向车辆的转向灯发送控制信号，控制车辆的左转向灯开启；
如果车辆前轮当前时刻的转向为右，则判断车辆右前轮当前时刻的转角是否大于第二转角阈值，以及车辆右前轮当前时刻的转角是否大于上一检测时刻的转角；
如果车辆右前轮当前时刻的转角大于第二转角阈值，且车辆右前轮当前时刻的转角大于上一检测时刻的转角，则判断为车辆当前时刻正在右转，通过控制接口向车辆的转向灯发送控制信号，控制车辆的右转向灯开启。
为了保证车辆转向的均衡性，本实施例中第一转角阈值与第二转角阈值相等，均为5°。
本实施例中同时设置有左转角传感器和右转角传感器，所以判断车辆前轮的转向时，根据左转角传感器和右转角传感器检测到的信号进行判断。作为其他实施方式，可以只根据左转角传感器或右转角传感器检测到的信号判断车辆前轮当前时刻的转向，下面以只根据左转角传感器检测到的信号判断车辆前轮当前时刻的转向为例进行说明：
如果车辆前轮当前时刻的转向为左，则判断车辆左前轮当前时刻的转角是否大于第一转角阈值，以及车辆左前轮当前时刻的转角是否大于上一检测时刻的转角；
如果车辆左前轮当前时刻的转角大于第一转角阈值，且车辆左前轮当前时刻的转角大于上一检测时刻的转角，则判断为车辆当前时刻正在左转，通过控制接口向车辆的转向灯发送控制信号，控制车辆的左转向灯开启；
如果车辆前轮当前时刻的转向为右，则判断车辆左前轮当前时刻的转角是否大于第二转角阈值，以及车辆左前轮当前时刻的转角是否大于上一检测时刻的转角；
如果车辆左前轮当前时刻的转角大于第二转角阈值，且车辆左前轮当前时刻的转角大于上一检测时刻的转角，则判断为车辆当前时刻正在右转，通过控制接口向车辆的转向灯发送控制信号，控制车辆的右转向灯开启。
为了保证车辆的行驶安全，处理器还设置有用于连接车辆挡位控制器的接口和用于获取转向灯状态信号的接口，处理器根据从用于连接车辆挡位控制器的接口和用于获取转向灯状态信号的接口接收到的信息判断车辆的行驶状态，根据对车辆的行驶状态是判断，进行是否执行上述的基于车轮转角的转向灯控制方法，具体为：
判断车辆当前时刻所处的挡位是否为前进挡，以及车辆转向灯当前时刻的状态是否为关闭状态；
如果车辆当前时刻所处的挡位为前进挡，且车辆转向灯当前的状态为关闭状态，则执行上述的基于车轮转角的转向灯控制方法。
本实施例所提供的基于车轮转角的转向灯控制装置，其中的处理器还设置有用于通讯连接车辆仪表的接口，当处理器判断出车辆前轮的转向信息和车辆前轮的方向后将其发送给车辆的仪表，仪表上显示当前车辆的转向信息和车辆前轮的方向。
本实施例中在对车辆前轮进行检测时，为了保证检测结果的准确性，两次检测之间的间隔时长不大于设定时间。
方法实施例：
本实施例提供一种基于车轮转角的转向灯控制方法，与上述装置实施例中处理器执行存储器上计算机程序时实现的基于车轮转角的转向灯控制相同。
以上给出了本发明涉及的具体实施方式，但本发明不局限于所描述的实施方式。在本发明给出的思路下，采用对本领域技术人员而言容易想到的方式对上述实施例中的技术手段进行变换、替换、修改，并且起到的作用与本发明中的相应技术手段基本相同、实现的发明目的也基本相同，这样形成的技术方案是对上述实施例进行微调形成的，这种技术方案仍落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于车轮转角的转向灯控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
检测车辆前轮当前时刻的转角，根据车辆前轮当前时刻的转角判断车辆前轮当前时刻的转向；
如果车辆前轮当前时刻的转向向左，同时前轮当前时刻的转角大于第一转角阈值且大于上一检测时刻的转角，则控制车辆的左转向灯开启；
如果车辆前轮当前时刻的转向向右，同时前轮当前时刻的转角大于第二转角阈值且大于上一检测时刻的转角，则控制车辆的右转向灯开启。
2.根据权利要求1所述的基于车轮转角的转向灯控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：
检测当前时刻车辆所处的挡位和转向灯所处的状态；
如果当前时刻车辆所处的挡位为前进挡，且转向灯处于关闭状态，则执行所述基于车轮转角的转向灯控制方法。
3.根据权利要求1所述的基于车轮转角的转向灯控制方法，其特征在于，所述第一转角阈值和第二转角阈值相等。
4.根据权利要求1所述的基于车轮转角的转向灯控制方法，其特征在于，根据车辆前轮当前时刻的转角判断车辆前轮当前转向的步骤为：
如果车辆当前时刻左前轮的转角大于右前轮的转角，则判断为车辆前轮当前时刻的转角向左；
如果车辆当前时刻右前轮的转角大于左前轮的转角，则判断为车辆前轮的当前时刻转角向右。
5.一种基于车轮转角的转向灯控制装置，包括处理器和存储器；所述处理器连接有转角传感器，并设置有用于连接车辆转向灯控制端的接口；所述转角传感器用于设置在车辆的前轮，检测车辆前轮的转角并发送给处理器；所述存储器上存储有用于在处理器上执行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，执行如下控制步骤：检测车辆前轮当前时刻的转角，根据车辆前轮当前时刻的转角判断车辆前轮当前时刻的转向；
如果车辆前轮当前时刻的转向向左，同时前轮当前时刻的转角大于第一转角阈值且大于上一检测时刻的转角，则控制车辆的左转向灯开启；
如果车辆前轮当前时刻的转向向右，同时前轮当前时刻的转角大于第二转角阈值且大于上一检测时刻的转角，则控制车辆的右转向灯开启。
6.根据权利要求5所述的基于车轮转角的转向灯控制装置，其特征在于，所述处理器还用于执行如下步骤：
检测当前时刻车辆所处的挡位和转向灯所处的状态；
如果当前时刻车辆所处的挡位为前进挡，且转向灯处于关闭状态，则执行所述基于车轮转角的转向灯控制方法。
7.根据权利要求5所述的基于车轮转角的转向灯控制装置，其特征在于，所述第一转角阈值和第二转角阈值相等。
8.根据权利要求5所述的基于车轮转角的转向灯控制装置，其特征在于，所述转角传感器包括用于设置在车辆左前轮的左转角传感器和用于设置在车辆右前轮的右转角传感器，左转角传感器用于检测车辆左前轮的转角，右转角传感器用于检测车辆右前轮的转角；所述处理器还用于执行根据车辆前轮当前时刻的转角判断车辆前轮当前转向的步骤，该步骤为：
如果车辆当前时刻左前轮的转角大于右前轮的转角，则判断为车辆前轮当前时刻的转角向左；
如果车辆当前时刻右前轮的转角大于左前轮的转角，则判断为车辆前轮的当前时刻转角向右。
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