CN111216598A - 电动汽车及其蓄电池的充电方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电动汽车及其蓄电池的充电方法与装置，所述方法包括：获取所述蓄电池的电量值和健康值；判断所述蓄电池的电量值是否小于第一预设电量阈值；判断所述健康值是否小于第一预设健康阈值；如果所述蓄电池的电量值小于第一预设电量阈值，且所述蓄电池的健康值小于第一预设健康阈值，采用去硫化的第一充电模式为所述蓄电池进行充电。该方法根据获取的蓄电池的电量值和健康值，判断为蓄电池进行充电的充电模式，当蓄电池的电量值小于第一预设电量阈值，且蓄电池的健康值小于第一预设健康阈值时，确定对蓄电池采用去硫化的第一充电模式进行充电，从而降低蓄电池的硫化程度，提高了蓄电池的使用寿命。

Description

电动汽车及其蓄电池的充电方法与装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种电动汽车及其蓄电池的充电方法与装置。

背景技术

随着环保形势的日趋严峻，国家开始大力支持纯电动车型的研发，以及倡导纯电动车型的应用，这促使纯电动车型的研究与应用进入了快速发展的阶段。

相关技术中，纯电动车型通常使用高压电池包做为能源驱动电机，并使用12V铅酸蓄电池给低压负载供电，在使用12V铅酸蓄电池供电的过程中，需要为其进行充电。但在实际操作中，常常出现蓄电池过量放电、长期充电不足或者在电量不足时无法及时得到补充等情况，这些情况都会导致蓄电池出现硫化现象。当蓄电池出现硫化后，其放电量会降低，且使用寿命会缩短，严重的甚至会使蓄电池报废。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提供一种电动车蓄电池的充电方法，根据蓄电池的电量值和健康值，选择为蓄电池进行去硫化充电，从而降低蓄电池的硫化程度，提高蓄电池的使用寿命。

本发明的第二个目的在于提出一种电动车蓄电池的充电装置。

本发明的第三个目的在于提出一种电动汽车。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种电动车蓄电池的充电方法，所述方法包括：

获取所述蓄电池的电量值和健康值；

判断所述蓄电池的电量值是否小于第一预设电量阈值；

判断所述健康值是否小于第一预设健康阈值；

如果所述蓄电池的电量值小于第一预设电量阈值，且所述蓄电池的健康值小于第一预设健康阈值，采用去硫化的第一充电模式为所述蓄电池进行充电。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：

如果所述蓄电池的电量值小于第一预设电量阈值，且所述蓄电池的健康值未小于第一预设健康阈值，采用动态调整充电参数的第二充电模式为所述蓄电池进行充电。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：

检测所述车辆上是否有充电枪接入；

如果检测到所述车辆上有所述充电枪接入，控制所述充电枪采用所述第一充电模式或所述第二充电模式为所述蓄电池进行充电；

如果检测到所述车辆上未接入所述充电枪，控制所述车辆上的动力电池采用所述第一充电模式或所述第二充电模式为所述蓄电池进行充电。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：

在对所述蓄电池进行充电过程中，检测所述蓄电池的实时电量值；

如果所述蓄电池的实时电量值大于第二预设电量阈值，则调节所述蓄电池两端的电压至恒定浮充电压或者停止充电。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：

在利用所述动力电池对所述蓄电池进行充电过程中，检测所述动力电池的实时剩余电量值；

如果所述动力电池的实时剩余电量值小于动力电池的预设电量阈值，则调节所述蓄电池两端的电压至恒定浮充电压或者停止充电。

根据本发明的一个实施例，在所述为所述蓄电池进行充电之前，还包括：

识别所述车辆是否处于休眠状态；

如果所述车辆处于休眠状态，检测所述车辆的静态电流值；

确定所述静态电流值小于预设静态电流值阈值，唤醒所述车辆进入充电状态。

根据本发明的一个实施例，所述采用去硫化的第一充电模式为所述蓄电池进行充电，包括：

获取所述蓄电池的硫化级别；

根据所述蓄电池的硫化级别，选择相应的电压和/或电流为所述蓄电池进行充电。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：

获取所述蓄电池的温度；

根据所述蓄电池的温度和所述蓄电池的温度持续时间，确定所述第一预设电量阈值。

本发明第一方面实施例提供的电动车蓄电池的充电方法，该方法根据获取的蓄电池的电量值和健康值，判断为蓄电池进行充电的充电模式，当蓄电池的电量值小于第一预设电量阈值，且蓄电池的健康值小于第一预设健康阈值时，确定对蓄电池采用去硫化的第一充电模式进行充电，从而降低了蓄电池的硫化程度，提高了蓄电池的使用寿命。

本发明第二方面实施例提供了一种电动车蓄电池的充电装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述蓄电池的电量值和健康值；

判断模块，用于判断所述蓄电池的电量值是否小于第一预设电量阈值；以及判断所述健康值是否小于第一预设健康阈值；

处理模块，用于如果所述蓄电池的电量值小于第一预设电量阈值，且所述蓄电池的健康值小于第一预设健康阈值，采用去硫化的第一充电模式为所述蓄电池进行充电。

根据本发明的一个实施例，所述处理模块，还用于：

如果所述蓄电池的电量值小于第一预设电量阈值，且所述蓄电池的健康值未小于第一预设健康阈值，采用动态调整充电参数的第二充电模式为所述蓄电池进行充电。

根据本发明的一个实施例，所述处理模块，还用于：

检测所述车辆上是否有充电枪接入；

如果检测到所述车辆上有所述充电枪接入，控制所述充电枪采用所述第一充电模式或所述第二充电模式为所述蓄电池进行充电；

如果检测到所述车辆上未接入所述充电枪，控制所述车辆上的动力电池采用所述第一充电模式或所述第二充电模式为所述蓄电池进行充电。

根据本发明的一个实施例，所述处理模块，还用于：

在对所述蓄电池进行充电过程中，检测所述蓄电池的实时电量值；

如果所述蓄电池的实时电量值大于第二预设电量阈值，则调节所述蓄电池两端的电压至恒定浮充电压或者停止充电。

根据本发明的一个实施例，所述处理模块，还用于：

在利用所述动力电池对所述蓄电池进行充电过程中，检测所述动力电池的实时剩余电量值；

如果所述动力电池的实时剩余电量值小于动力电池的预设电量阈值，则调节所述蓄电池两端的电压至恒定浮充电压或者停止充电。

根据本发明的一个实施例，所述处理模块在确定为所述蓄电池进行充电之前，还用于：

识别所述车辆是否处于休眠状态；

如果所述车辆处于休眠状态，检测所述车辆的静态电流值；

确定所述静态电流值小于预设静态电流值阈值，唤醒所述车辆进入充电状态。

根据本发明的一个实施例，所述处理模块在采用去硫化的第一充电模式为所述蓄电池进行充电时，还用于：

获取所述蓄电池的硫化级别；

根据所述蓄电池的硫化级别，选择相应的电压和/或电流为所述蓄电池进行充电。

根据本发明的一个实施例，所述处理模块，还用于：

获取所述蓄电池的温度；

根据所述蓄电池的温度和所述蓄电池的温度持续时间，确定所述第一预设电量阈值。

本发明第三方面实施例提供了一种电动汽车，包括如第二方面中所述的电动车蓄电池的充电装置。

本发明第四方面实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如第一方面中所述的电动车蓄电池的充电方法。

本发明第五方面实施例提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中所述的电动车蓄电池的充电方法。

附图说明

图1是本发明公开的一个实施例中电动车蓄电池的充电方法的流程图；

图2是图1中电动车蓄电池的充电方法的第一充电模式流程图；

图3是一段时间内同一充电电压下蓄电池内电流值变化率、硫化级别以及相应的恒定充电电压映射关系示意图；

图4是本发明公开的一个实施例中电动车蓄电池的充电方法的电量与电压的充电曲线示意图；

图5是本发明公开的一个实施例中电动车蓄电池的充电方法的电量与电流的充电曲线示意图；

图6是本发明公开的一个实施例中电动车蓄电池的充电方法的控制流程图；

图7是本发明公开的一个实施例的电动车蓄电池的充电装置的结构框图；

图8是本发明公开的一个实施例的电子设备的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

图1是本发明公开的一个实施例中电动车蓄电池的充电方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的电动车蓄电池的充电方法，包括以下步骤：

S101：获取蓄电池的电量值和健康值。

车辆中通常都设置有蓄电池传感器(简称BS，即Battery Sensor)，蓄电池传感器通常用于检测蓄电池的状态，如检测蓄电池的电量值(简称SOC，即State of Charge)、健康值(简称SOH，即State of health)、温度值、电压值等等。蓄电池传感器检测到蓄电池的状态后，即将蓄电池的各个状态参数发送至车辆中的充电控制器。此外，蓄电池传感器还可以用于检测车辆的静态电流值(简称QC，即quiescent Current)。

在本实施例中，蓄电池传感器检测的蓄电池的状态参数包括电量值和健康值。

S102：判断蓄电池的电量值是否小于第一预设电量阈值。

充电控制器在接收到蓄电池传感器发送的蓄电池的电量值后，即对蓄电池的电量值进行判断。具体的，在充电控制器中预设有蓄电池电量的第一预设电量阈值(简称SOC1)，如果蓄电池传感器检测到的蓄电池电量值未小于第一预设电量阈值，则表明此时的蓄电池电量满足使用需求，即不需要进行充电，这时返回步骤S101，由蓄电池传感器继续对蓄电池的电量和健康状况进行监测。如果蓄电池传感器检测到的蓄电池电量值小于第一预设电量阈值，此时将触发执行步骤S103。

S103：判断健康值是否小于第一预设健康阈值。

当蓄电池传感器检测到的蓄电池电量值小于第一预设电量阈值时，将触发充电控制器对蓄电池的健康值进行判断。

如果蓄电池的健康值小于第一预设健康阈值(简称SOH1)，表明蓄电池的硫化级别较高，其健康状态堪忧，需要执行步骤S104。如果蓄电池的健康值未小于第一预设健康阈值，则表明蓄电池的健康状态尚可。

S104：采用去硫化的第一充电模式为蓄电池进行充电。

如果充电控制器判断得出的蓄电池电量小于第一预设电量阈值，且蓄电池的健康值也小于第一预设健康阈值，这表明蓄电池的健康状态堪忧(硫化级别较高)且需要进行充电，为降低蓄电池的硫化级别，以使蓄电池的健康处于良好状态，此时则采用去硫化的第一充电模式为蓄电池进行充电。

图2是图1中电动车蓄电池的充电方法的第一充电模式流程图。如图2所示，在本发明的实施例中去硫化的第一充电模式包括：

S201：获取蓄电池的硫化级别。

在充电控制器获取蓄电池的硫化级别时，可以根据一段时间内，每次以同一电压为蓄电池充电时，蓄电池内部的电流变化情况进行比较来判断蓄电池的硫化级别。当蓄电池发生硫化时，其内的电阻将会增大，即其硫化级别与其内阻成正比关系。根据物理学上电流、电压和电阻的计算公式I＝U/R，可以得知，蓄电池的硫化级别越高(即电阻越大)，在同一充电电压下，其内的电流值越小，通过这种方式即可得出蓄电池的硫化级别。

具体的，可以在充电控制器中预设蓄电池的硫化级别，与一段时间内同一充电电压下其内电流值变化的映射关系。当充电控制器获取到一段时间内同一充电电压下蓄电池内电流值变化值时，即将该变化值与预设的映射关系进行匹配，从而得出蓄电池的硫化级别。

此外，如果获取到的电池硫化级别较高，电池发生严重硫化、腐蚀、活性物质脱落时，还可以发送更换蓄电池的指令，以建议客户更换蓄电池，减少能量的损耗。

S202：根据蓄电池的硫化级别，选择相应的电压和/或电流为蓄电池进行充电。

确定了蓄电池的硫化级别后，即可选择相应的电压和/或电流为蓄电池进行充电。由于从固体物理上来讲，任何绝缘层在足够高的电压下都可以击穿，而一旦绝缘层被击穿，硫酸铅就会呈现导电状态，因此在本实施例中采用的去硫化的方法是大电流高电压充电的方法。

充电过程中，可以采用以下三种方式进行：

1)以与硫化级别相应的恒定电压为蓄电池充电；

2)以与硫化级别恒定的电流为蓄电池充电；

3)先以与硫化级别恒定的电流为蓄电池充电一段时间，再以与硫化级别相应的恒定电压为蓄电池充电。

图3是一段时间内同一充电电压下蓄电池内电流值变化率(以下简称“电流值变化率”)、硫化级别以及相应的恒定充电电压映射关系示意图。如图3所示，

当电流值变化率为0～10％时，硫化级别为一级，相应的恒定充电电压为13V；

当电流值变化率为10～30％时，硫化级别为二级，相应的恒定充电电压为13.5V；

当电流值变化率为30～70％时，硫化级别为三级，相应的恒定充电电压为14V；

当电流值变化率为70～100％时，硫化级别为四级，相应的恒定充电电压为14.5V。

S105：采用动态调整充电参数的第二充电模式为蓄电池进行充电。

上述情况表明蓄电池的健康状态良好，并不需要对蓄电池进行去硫化，仅仅为其进行充电即可，此时则采用动态调整充电参数的第二充电模式为所述蓄电池进行充电。动态调整充电参数的第二充电模式为根据蓄电池的充电特性，调整充电电压和/或电流为蓄电池充电。为蓄电池充电的过程中，随着充电时间的增加，蓄电池的内阻值减小，SOC值提升，如果一直恒压或恒流充电，会造成蓄电池过度发热，电解液蒸发，以及板栅腐蚀，活性物质脱落，进而降低蓄电池使用寿命，而采用动态调整充电电压和/或电流，可以避免这种情况的发生。

需要说明的是，本发明的实施例中，第二充电模式包括按照SOC-V充电曲线(即电量-电压充电曲线)和SOC-I充电曲线(即电量-电流充电曲线)，对蓄电池进行充电。

图4是本发明公开的一个实施例中电动车蓄电池的充电方法的电量与电压的充电曲线示意图。如图4所示，蓄电池的电量低于40％时，以15V的电压为蓄电池进行充电；当蓄电池的电量达到40％时，该电量以满足蓄电池的正常使用，为避免一直使用恒定电压为蓄电池充电而损坏电池，或者过快消耗车辆中的动力电池的能源，充电控制器则控制蓄电池的充电电压随蓄电池电量的增大而降低，直至蓄电池的电量达到85％；当蓄电池电量达到85％时，充电控制器则控制蓄电池的充电电压保持13V不变，直至蓄电池电量达到100％。

图5是本发明公开的一个实施例中电动车蓄电池的充电方法的电量与电流的充电曲线示意图。如图5所示，图中C表示蓄电池的额定容量，蓄电池电量低于30％时，以0.15C电流值为蓄电池进行充电；随着充电时间增加，蓄电池中的内阻缓慢降低，当蓄电池电量到达30％时，为避免电流大幅变化而损坏电池，采用控制电流与蓄电池电量成正比例关系的充电方式，为蓄电池进行充电；当蓄电池电量达到85％时，这时，蓄电池的电量以达到正常范围，为避免持续大电流充电而损坏电池，以及节约能源，则采用控制电流与蓄电池电量成反比例关系的充电方式，为蓄电池进行充电，直至蓄电池的电量达到100％。该中充电方式中，充电电流的最大值为0.3C，且0.3C≤25A，当0.3C＞25A时，最大电流值取25A。

在一些实施例中，考虑到车辆存在有充电枪接入和无充电枪接入的情况，这两种情况中为蓄电池进行充电的主体不一样，为便于区分，需要对车辆上是否有充电枪接入进行检测。如果整车控制器检测到车辆上有充电枪接入，则向充电控制器下发控制使用充电枪采用第一充电模式或第二充电模式为蓄电池进行充电。如果整车控制器检测到车辆上无充电枪接入，则向充电控制器下发控制使用车辆上的动力电池(简称BMS，即BatteryManagement System)采用第一充电模式或第二充电模式为蓄电池进行充电。

不论车辆是否有充电枪接入，在为蓄电池进行充电的过程中，蓄电池传感器都需要检测蓄电池的实时电量值，当蓄电池的实时电量值大于第二预设电量阈值(简称SOC2)时，充电控制器则调节蓄电池两端的电压至恒定浮充电压或者停止为蓄电池充电。在本发明的实施例中蓄电池为12V蓄电池，其对应的浮充电压为13.5V。需要说明的是，保持电池的电压处于浮充电压范围，此时电池的板栅腐蚀处于最慢的状态且能够抑制活性物质重结晶造成的硫酸盐化，延长电池寿命，还可补充电池自放电造成的容量损失，保持电量充足。

如果车辆未有充电枪接入，则在充电过程中，需要检测动力电池的实时剩余电量值(简称BMS-SOC)，当动力电池的实时剩余电量值小于动力电池的预设电量阈值(简称BMS-SOC1)时，充电控制器则调节蓄电池两端的电压至恒定浮充电压或者停止为蓄电池充电。这样可以避免动力电池的电量被过度消耗。

在一些实施例中，考虑到车辆存在休眠状态和未休眠状态，因此在实施上述方法的过程中，还需要识别车辆是否处于休眠状态。

如果整车控制器识别出车辆未处于休眠状态，则直接按照上述方法为车辆进行充电即可。

如果整车控制器识别出车辆处于休眠状态，则蓄电池传感器根据其检测到的车辆中的静态电流值的大小，去判断是否唤醒车辆进入充电状态。当蓄电池传感器检测到的静态电流值(简称QC)小于预设的静态电流阈值(简称QC1)，其则主动唤醒充电控制器，进而使车辆进入充电状态。

需要说明的是，当车辆处于休眠状态时，当蓄电池的实时电量值大于第二预设电量阈值(简称SOC2)或者动力电池的实时剩余电量值小于动力电池的预设电量阈值时，充电控制器则控制动力电池停止为蓄电池充电，并发送休眠指令，使车辆重新进入休眠状态。

而当车辆未处于休眠状态时，当蓄电池的实时电量值大于第二预设电量阈值(简称SOC2)或者动力电池的实时剩余电量值小于动力电池的预设电量阈值时，充电控制器则控制调节蓄电池两端的电压至浮充电压。

在一些实施例中，温度高低均会对蓄电池电量产生影响。低温会导致蓄电池的容量降低，高温时则会相对提高蓄电池的容量，因此，为使充电更加智能化，以及提高蓄电池的性能，在为蓄电池充电前，蓄电池传感器需要检测蓄电池的实时温度，并根据蓄电池的实时温度去调节蓄电池的第一预设电量阈值(SOC1)，为提高控制的精确度，还需要记录蓄电池实时温度的持续时间。

具体的，如果蓄电池的实时温度小于或等于***预设的温度值，并且持续时间大于或等于预设的持续时间，则判断蓄电池处于较低温度环境中，此时，充电控制器则将SOC1调高至SOC11，并将SOC2调高至SOC21。

如果蓄电池的实时温度大于***预设的温度值，并且持续时间大于或等于预设的持续时间，则判断蓄电池处于较高温度环境中，此时，充电控制器则将SOC1调低至SOC12，并将SOC2调低至SOC22。

如果上述持续时间小于预设的持续时间，充电控制器则控制当前SOC1保持与上个状态时的SOC1相同。

此外，在车辆处于初始状态时，***默认SOC1为上述SOC12，以及默认SOC2为上述SOC22，即默认车辆处于较高温度环境中。

图6是本发明公开的一个实施例中电动车蓄电池的充电方法的控制流程图。如图6所示，首先判断车辆是否休眠。如果车辆未休眠，检测车辆是否有充电枪接入。当有充电枪接入时，根据BS采集的温度值，设置不同阈值的SOC1和SOC2；进一步地，充电控制器判断蓄电池SOC是否低于阈值SOC1；进一步地，如果SOC不低于SOC1，则充电控制器继续进行判断，直至SOC低于SOC为止，并进入下一步。进一步地，判断SOH是否低于SOH1；如果SOH低于SOH1，则采用去硫化充电方法充电，否则，则采用SOC-V曲线或其他动态调整充电参数的方法充电；在充电过程中，当BS检测到SOC大于阈值SOC2时，充电控制器将蓄电池两端的电压调节指恒定电压V1。

当车辆未休眠且未有充电枪接入时，根据BS采集的温度值，设置不同阈值的SOC1和SOC2；进一步地，充电控制器判断蓄电池SOC是否低于阈值SOC1；进一步地，如果SOC不低于SOC1，则充电控制器继续进行判断，直至SOC低于SOC为止，并进入下一步。进一步地，判断SOH是否低于SOH1；如果SOH低于SOH1，则采用去硫化充电方法充电，否则，则采用SOC-V曲线或其他动态调整充电参数的方法充电；在充电过程中，当BS检测到SOC大于阈值SOC2或者BMS-SOC小于阈值BMS-SOC1时，充电控制器将蓄电池两端的电压调节指恒定电压V1。

当车辆休眠时，根据BS采集的温度值，设置不同阈值的SOC1和SOC2。进一步地，判断蓄电池SOC是否低于阈值SOC1，且判断静态电流是否小于QC1。当满足上述条件时，BS则主动唤醒充电控制器，使车辆进入充电状态；否则，则继续进行上述判断。进一步地，判断动力电池包电量BMS-SOC是否大于阈值BMS-SOC1。进一步地，判断SOH是否低于SOH1；如果SOH低于SOH1，则采用去硫化充电方法充电，否则，则采用SOC-V曲线或其他动态调整充电参数的方法充电；在充电过程中，当BS检测到SOC大于阈值SOC2或者BMS-SOC小于阈值BMS-SOC1时，充电控制器则停止为蓄电池进行充电，并发送休眠指令，使车辆重新进入休眠状态。应当理解的是，如果车辆有充电枪接入，但车辆依然处于休眠状态，此时充电控制则控制充电枪为蓄电池进行充电；同样，在充电过程中，当BS检测到SOC大于阈值SOC2时，充电控制器则停止为蓄电池进行充电。

综上所述，本实施例提供的电动车蓄电池的充电方法，在对蓄电池充电的方法中，增加对蓄电池的电量值和健康值的考虑，进一步地，为蓄电池进行去硫化充电，有效降低了蓄电池的硫化级别，使蓄电池的健康状态能够持续保持良好状态；此外，根据蓄电池的充电特性，结合动态调整充电参数的充电方法，实现了智能充电，避免因蓄电池亏电而造成蓄电池硫化，以及因过充造成蓄电池缺液和鼓包等现象的发生，提高了电池的使用寿命；同时也避免了过度和反复使用动力电池包给蓄电池充电的次数，而引起动力电池的能量过度损耗的现象。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种电动车蓄电池的充电装置。图7是本发明公开的一个实施例的电动车蓄电池的充电装置的结构框图，如图7所示，该装置包括：

获取模块701，用于获取蓄电池的电量值和健康值；

判断模块702，用于判断蓄电池的电量值是否小于第一预设电量阈值；以及及判断健康值是否小于第一预设健康阈值；

处理模块703，用于如果蓄电池的电量值小于第一预设电量阈值，且蓄电池的健康值小于第一预设健康阈值，采用去硫化的第一充电模式为蓄电池进行充电。

在一些实施例中，处理模块703，还用于：

如果蓄电池的电量值小于第一预设电量阈值，且蓄电池的健康值未小于第一预设健康阈值，采用动态调整充电参数的第二充电模式为蓄电池进行充电。

在一些实施例中，处理模块703，还用于：

检测车辆上是否有充电枪接入；

如果检测到车辆上有充电枪接入，控制充电枪采用第一充电模式或第二充电模式为蓄电池进行充电；

如果检测到车辆上未接入充电枪，控制车辆上的动力电池采用第一充电模式或第二充电模式为蓄电池进行充电。

在一些实施例中，处理模块703，还用于：

在对蓄电池进行充电过程中，检测蓄电池的实时电量值；

如果蓄电池的实时电量值大于第二预设电量阈值，则调节蓄电池两端的电压至恒定浮充电压或者停止充电。

在一些实施例中，处理模块703，还用于：

在利用动力电池对蓄电池进行充电过程中，检测动力电池的实时剩余电量值；

如果动力电池的实时剩余电量值小于动力电池的预设电量阈值，则调节蓄电池两端的电压至恒定浮充电压或者停止充电。

在一些实施例中，处理模块703在确定为蓄电池进行充电之前，还用于：

识别车辆是否处于休眠状态；

如果车辆处于休眠状态，检测车辆的静态电流值；

确定静态电流值小于预设静态电流值阈值，唤醒车辆进入充电状态。

在一些实施例中，处理模块703在采用去硫化的第一充电模式为蓄电池进行充电时，还用于：

获取蓄电池的硫化级别；

根据蓄电池的硫化级别，选择相应的电压和/或电流为蓄电池进行充电。

在一些实施例中，处理模块703，还用于：

获取蓄电池的温度；

根据蓄电池的温度和蓄电池的温度持续时间，确定第一预设电量阈值。

应当理解的是，上述装置用于执行上述实施例中的方法，装置中相应的程序模块，其实现原理和技术效果与上述方法中的描述类似，该装置的工作过程可参考上述方法中的对应过程，此处不再赘述。

为了实现上述实施例，本发明还提供了一种电动汽车，包括上述实施例中的电动车蓄电池的充电装置。

为了实现上述实施例，本发明还提供了一种电子设备，如图8所示，该电子设备包括存储器801、处理器802；其中，处理器802通过读取存储器801中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上文方法的各个步骤。

为了实现上述实施例，本发明还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上文方法的各个步骤。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (19)

1.一种电动车蓄电池的充电方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述蓄电池的电量值和健康值；

判断所述蓄电池的电量值是否小于第一预设电量阈值；

判断所述健康值是否小于第一预设健康阈值；

如果所述蓄电池的电量值小于第一预设电量阈值，且所述蓄电池的健康值小于第一预设健康阈值，采用去硫化的第一充电模式为所述蓄电池进行充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述蓄电池的电量值小于第一预设电量阈值，且所述蓄电池的健康值未小于第一预设健康阈值，采用动态调整充电参数的第二充电模式为所述蓄电池进行充电。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述车辆上是否有充电枪接入；

如果检测到所述车辆上有所述充电枪接入，控制所述充电枪采用所述第一充电模式或所述第二充电模式为所述蓄电池进行充电；

如果检测到所述车辆上未接入所述充电枪，控制所述车辆上的动力电池采用所述第一充电模式或所述第二充电模式为所述蓄电池进行充电。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在对所述蓄电池进行充电过程中，检测所述蓄电池的实时电量值；

如果所述蓄电池的实时电量值大于第二预设电量阈值，则调节所述蓄电池两端的电压至恒定浮充电压或者停止充电。

5.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

在利用所述动力电池对所述蓄电池进行充电过程中，检测所述动力电池的实时剩余电量值；

如果所述动力电池的实时剩余电量值小于动力电池的预设电量阈值，则调节所述蓄电池两端的电压至恒定浮充电压或者停止充电。

6.根据权利要求1或2中所述的方法，其特征在于，在所述为所述蓄电池进行充电之前，还包括：

识别所述车辆是否处于休眠状态；

如果所述车辆处于休眠状态，检测所述车辆的静态电流值；

确定所述静态电流值小于预设静态电流值阈值，唤醒所述车辆进入充电状态。

7.根据权利要求1或2中所述的方法，其特征在于，所述采用去硫化的第一充电模式为所述蓄电池进行充电，包括：

获取所述蓄电池的硫化级别；

根据所述蓄电池的硫化级别，选择相应的电压和/或电流为所述蓄电池进行充电。

8.根据权利要求1或2中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述蓄电池的温度；

根据所述蓄电池的温度和所述蓄电池的温度持续时间，确定所述第一预设电量阈值。

9.一种电动车蓄电池的充电装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述蓄电池的电量值和健康值；

判断模块，用于判断所述蓄电池的电量值是否小于第一预设电量阈值；以及判断所述健康值是否小于第一预设健康阈值；

处理模块，用于如果所述蓄电池的电量值小于第一预设电量阈值，且所述蓄电池的健康值小于第一预设健康阈值，采用去硫化的第一充电模式为所述蓄电池进行充电。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：

如果所述蓄电池的电量值小于第一预设电量阈值，且所述蓄电池的健康值未小于第一预设健康阈值，采用动态调整充电参数的第二充电模式为所述蓄电池进行充电。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：

检测所述车辆上是否有充电枪接入；

如果检测到所述车辆上有所述充电枪接入，控制所述充电枪采用所述第一充电模式或所述第二充电模式为所述蓄电池进行充电；

如果检测到所述车辆上未接入所述充电枪，控制所述车辆上的动力电池采用所述第一充电模式或所述第二充电模式为所述蓄电池进行充电。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：

在对所述蓄电池进行充电过程中，检测所述蓄电池的实时电量值；

如果所述蓄电池的实时电量值大于第二预设电量阈值，则调节所述蓄电池两端的电压至恒定浮充电压或者停止充电。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：

在利用所述动力电池对所述蓄电池进行充电过程中，检测所述动力电池的实时剩余电量值；

如果所述动力电池的实时剩余电量值小于动力电池的预设电量阈值，则调节所述蓄电池两端的电压至恒定浮充电压或者停止充电。

14.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述处理模块在确定为所述蓄电池进行充电之前，还用于：

识别所述车辆是否处于休眠状态；

如果所述车辆处于休眠状态，检测所述车辆的静态电流值；

确定所述静态电流值小于预设静态电流值阈值，唤醒所述车辆进入充电状态。

15.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述处理模块在采用去硫化的第一充电模式为所述蓄电池进行充电时，还用于：

获取所述蓄电池的硫化级别；

根据所述蓄电池的硫化级别，选择相应的电压和/或电流为所述蓄电池进行充电。

16.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：

获取所述蓄电池的温度；

根据所述蓄电池的温度和所述蓄电池的温度持续时间，确定所述第一预设电量阈值。

17.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求9至16中任一所述的电动车蓄电池的充电装置。

18.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1至8中任一所述的电动车蓄电池的充电方法。

19.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一所述的电动车蓄电池的充电方法。

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