CN111215915B - 具有倾斜设置的工件台的机床 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于加工工件的机床，尤其是用于切削加工工件，具有能够在机架中绕着水平的旋转轴线旋转地支承的工件台，工件台在其相互对置的两个台侧上分别具有工件支架用于接收至少一个工件，其中，一个工件支架设置在加工侧，而另一工件支架设置在装载侧，加工侧的工件支架和装载侧的工件支架能够通过所述工件台的摆转而实现调换，上述两个工件支架分别具有突起的承放棱边，用于放置尤其板状工件，工件台在其加工位置和装载位置中相对于竖直方向倾斜，从而使得在装载侧放置在承放棱边上的工件能够抵靠着装载侧的台侧。

Description

具有倾斜设置的工件台的机床
技术领域
本发明涉及一种用于尤其切削加工工件的机床/工具机(Werkzeugmaschine)，其具有在机架中能绕着水平旋转轴线旋转地支承的工件台，所述工件台在其相互对置的两个台侧(Tischseite)上分别具有用于接收至少一个工件的工件支架，其中，一个工件支架设置在加工侧并且另一工件支架设置在装载侧，其中，加工侧的工件支架和装载侧的工件支架能通过工件台的摆转进行调换。
背景技术
例如由DE 10 2006 052 933B3已知这类机床。该机床的工件台能绕着水平轴线旋转，使得被接收在工件台上的工件能从装载位置摆转到加工位置中。装配可以在主要时间上并行地(即在加工工件期间)进行。
发明内容
与此相对，本发明的任务是进一步改善或简化在机床中的加工过程和/或装载过程。
根据本发明，该任务在开头提及类型的机床中如下解决：上述两个工件支架分别具有突起的承放棱边，用于放置(Aufstellen)尤其板状工件，并且工件台在其加工位置和装载位置中相对于竖直方向倾斜，从而，在装载侧放置在承放棱边上的工件可以抵靠着装载侧的工件支架(或装载侧的台侧)。优选地，工件台在其加工位置和装载位置中相对于竖直方向以5°至30°、尤其10°至20°倾斜。
根据本发明，这些承放棱边能够使该处的工件(尤其板状工件)压靠在工件台上。通过工件台的这种倾斜能够实现符合人体工程学的装配，这是因为台侧具有对于装配者而言舒适的倾斜度，并且同时工件不会滑落。同时，加工侧的台侧具有从竖直方向向下倾斜的面，从而使得冷却液能够容易地流走并且切屑能够被容易地导离。由此，加工过程能够更高效且更简单地实施。
在本发明的特别优选的实施方式中，工件台在其参照旋转轴线而言的外边缘上分别具有这样的密封件：该密封件至少在工件台的加工位置和装载位置中密封地靠置在机架上。该密封件可以实施成接触式(例如借助防尘密封刮削器)或者实施成非接触式(例如借助于迷宫式密封件)。替代地或附加地，机架可以具有这样的密封件：这些密封件至少在加工位置和装载位置中密封地靠置在工件台的参照旋转轴线而言的外边缘上。这些密封件也可以实施接触式或非接触式。通过加工侧与装载侧之间的密封，能够实现主要时间上并行地装载，这是因为加工侧相对于装载侧密封进而切屑或类似物不能到达至装载侧。能够同时打开装载侧并且能够实现至装载侧的工件支架的通道，以便取出已加工的工件并且装载要加工的工件。这种取出和装载例如可以通过人员来实现，但也可以由机器人来实现。在主要时间上并行的装载促成了缩短的加工时间进而节约成本。
特别有利地，这些密封件将加工侧在工件台相对于竖直方向从0°至30°、优选从10°至20°的旋转范围内密封。在优选的加工位置和装载位置中，工件台是倾斜的。
在本发明的优选实施方式中，加工侧的那个工件支架布置在加工空间内而装载侧的那个工件支架布置在装载空间内，所述加工空间和所述装载空间在工件台的加工位置和装载位置中通过密封件相互分隔开并且相互密封。装载空间经由装载门可实现装载。在装载门闭合的情况下，可以实施工件台的摆转，从而使得在摆转时颗粒无法到达机床以外。
在实施方式中，机床在加工侧具有可被倾斜地调设的加工头。通过加工头的倾斜可以实现：使加工头能够被调节成相对于加工侧的工件支架成直角。优选地，加工头实施成工具主轴(Werkzeugspindel)，所述工具主轴的主轴轴线被调设成相对于工件台的加工侧成直角。于是，对在加工侧被夹紧的工件能够以插值方式实现加工，其方式是，使工具主轴在x方向和y方向上移位。
附图说明
由说明书和附图得出本发明的进一步的优点。同样，上述特征和进一步说明的特征根据本发明可以分别单独地或以多种任意组合的方式使用。所示出的和所说明的实施方式不应理解为全部的列举，而是针对本发明的说明具有进一步的示例性特征。在附图中示意性地示出本发明，使得能良好地看出本发明的基本特征。附图不一定是按比例绘制。
附图示出：
图1：具有根据本发明的可摆转工件支架的机床的示意性侧视图。
具体实施方式
对于图1中整体以10标记的、用于切削加工工件26a,26b的机床，工件台14在框架状的机架12中绕着水平的旋转轴线16可摆转地支承。工件台14具有相互对置的两个台侧，这些台侧分别具有工件支架20a,20b用于接收工件26a,26b。其中一个工件支架20a(在图1中位于右侧)设置在加工空间内的加工侧18a，而另一工件支架20b(在图1中位于左侧)设置在装载空间内的装载侧或装配侧18b。通过工件支架14绕着旋转轴线16以180°往复摆转，可使加工侧的工件支架20a和装载侧的工件支架20b调换。加工空间要么是自身闭合的机床空间，要么与装载空间一起构成自身闭合的机床空间。
在所示的摆转位置中，工件台14位于这样的加工位置和装载位置中：在所述加工位置和装载位置中，加工空间通过密封件30相对于装载空间实现密封，以便由此构造出封闭的加工空间。装载空间可以通过在高度方面可移位的、前侧上的装载门24向外实现闭合。这些密封件30参照旋转轴线16安装在工件台14的外边缘22上。在示出的实施方式中，工件台14在这些边缘22处比在中心处更窄。在这些边缘22的外端部处安装有密封件30，这些密封件30在加工位置和装载位置中密封地靠置在机架12上并因此将加工空间密封。
在示出的实施方式中，工件台14在加工位置和装载位置中相对于竖直方向以角度α倾斜。板状工件26b可以放置在装载侧的工件支架20b的突起的承放棱边28b上并且抵靠着装载侧的那个台侧，由此使工件26b已经在装载过程期间就被防滑落地保护。这能够实现针对实施装配或装载的那些人员的符合人体工程学的工作。如果机器人实施装载，则工件台14也可以在加工位置和装载位置中竖直地定向。如示出的那样，工件台14相对于机架12不是仅在角度α的情况下而是在0°至α的角度范围内都密封。
在机架12上，加工头32借助滑座36能够在三个方向上运动地被引导。在加工侧上，能借助加工头32对加工侧的工件26a进行加工，而同时(主要时间上并行地)在装载侧上实施新工件的装载。加工头32例如是工具主轴，所述工具主轴可以绕着主轴轴线34以角度α倾斜，以便相对于加工侧的工件支架20a成直角地定向。于是，加工可以通过滑座36的运动以插值方式进行。在考虑到工件台14倾斜的情况下，对机床10的控制计算出：为了加工而要被工具主轴到达的位置。
接下来，描述机床1的功能方式。
在装载门24打开的情况下，以角度α(约10°至20°)倾斜地定向的、装载侧的工件支架20b在装载侧18b被装配上新的工件26b。加工侧的工件支架20a同样以角度α倾斜，并且这些被保持在该工件支架20a上的工件26a借助被接收在加工头32中的工具在加工侧18a被加工。在此，加工头32同样绕着主轴轴线34以角度α倾斜，从而使工具相对于加工侧的工件支架20a(或相对于加工侧的那个台侧)成直角地定向。
当这些工件26a完成加工时，通过工件台14绕着旋转轴线16旋转180°使加工侧的工件支架20a与装载侧的工件支架20b调换。这些此时在加工侧的新工件26a借助加工头32的工具被加工。同时，这些完成加工的工件26b从此时在装载侧的工件支架20b被卸载，并且装载侧的工件支架20b再次被装配上新的工件13。

Claims (13)

1.一种用于加工工件(26a,26b)的机床(10)，
所述机床具有能够在机架(12)中绕着水平的旋转轴线(16)旋转地支承的工件台(14)，所述工件台在其相互对置的两个台侧上分别具有工件支架(20a,20b)用于接收至少一个工件(26a,26b)，
其中，一个工件支架(20a)设置在加工侧(18a)，而另一工件支架(20b)设置在装载侧(18b)，并且
其中，加工侧的工件支架(20a)和装载侧的工件支架(20b)能够通过所述工件台(14)的摆转而实现调换，
其特征在于，
上述两个工件支架(20b，20b)分别具有突起的承放棱边(28a，28b)，用于放置工件(26a,26b)，并且
所述工件台(14)在其加工位置和装载位置中相对于竖直方向倾斜，从而使得在装载侧(18b)放置在承放棱边(28b)上的工件(26b)能够抵靠着装载侧的台侧并且同时不会滑落。
2.根据权利要求1所述的机床，
其特征在于，
所述工件台(14)在其加工位置和装载位置中相对于竖直方向以5°至30°倾斜。
3.根据权利要求1或2所述的机床，
其特征在于，
所述工件台(14)在其两个参照所述旋转轴线(16)而言的外边缘上分别具有如下密封件(30)：所述密封件至少在所述工件台(14)的加工位置和装载位置中密封地靠置在所述机架(12)上。
4.根据权利要求1或2所述的机床，
其特征在于，
所述机架(12)具有如下密封件：所述密封件至少在加工位置和装载位置中密封地靠置在所述工件台(14)的两个参照所述旋转轴线(16)而言的外边缘上。
5.根据权利要求3所述的机床，
其特征在于，
所述机架(12)具有如下密封件：所述密封件至少在加工位置和装载位置中密封地靠置在所述工件台(14)的两个参照所述旋转轴线(16)而言的外边缘上。
6.根据权利要求3所述的机床，
其特征在于，
所述密封件(30)在所述工件台(14)相对于竖直方向从0°至30°的旋转范围内将加工侧(18a)密封。
7.根据权利要求5所述的机床，
其特征在于，
所述密封件(30)在所述工件台(14)相对于竖直方向从0°至30°的旋转范围内将加工侧(18a)密封。
8.根据权利要求7所述的机床，
其特征在于，
加工侧的工件支架(20a)布置在加工空间内，而装载侧的工件支架(20b)布置在装载空间内，所述加工空间和所述装载空间在所述工件台(14)的加工位置和装载位置中通过密封件相互分隔开并且相互密封。
9.根据权利要求1或2所述的机床，
其特征在于，
设有如下加工头：所述加工头在所述工件台(14)的加工位置和装载位置中能够被调设成相对于加工侧的工件支架(20a)或相对于加工侧(18a) 的台侧成直角。
10.根据权利要求1所述的机床，
其特征在于，
所述机床(10)用于切削加工工件。
11.根据权利要求1所述的机床，
其特征在于，
所述工件(26a,26b)是板状工件。
12.根据权利要求1所述的机床，
其特征在于，
所述工件台(14)在其加工位置和装载位置中相对于竖直方向以10°至20°倾斜。
13.根据权利要求6或7所述的机床，
其特征在于，
所述密封件(30)在所述工件台(14)相对于竖直方向从10°至20°的旋转范围内将加工侧(18a)密封。
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