CN111213362B - 一种用于对焦的计算机可读存储介质及智能终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于对焦的计算机可读存储介质及智能终端，计算机程序被处理器执行时：通过所述计算机可读存储介质的镜头采集一预览图像；选取所述预览图像中的至少一个欲对焦目标；判断所述欲对焦目标中与所述镜头距离最远的最远欲对焦目标；控制所述镜头朝所述最远欲对焦目标偏转，以获得所述镜头的最大偏转角度；将所述欲对焦目标合并为一合并对焦目标；接收对所述合并对焦目标的对焦指令；基于所述最大偏转角度，对所述合并对焦目标执行所述对焦指令。采用本发明的技术方案，能够对同一预览图像中的至少一个欲对焦目标同时实现多点对焦，以提供一个更为清晰的成像，为用户带来一种更优化的使用体验。

Description

一种用于对焦的计算机可读存储介质及智能终端

技术领域

本发明涉及计算机领域，尤其涉及一种用于多点对焦的计算机可读存储介质及智能终端。

背景技术

对焦技术是指通过移动镜头找到使拍摄目标最清晰的镜头位置进行拍摄。一般而言，对焦技术分为两种：1.主动式对焦，如通过距离感测装置确定拍摄目标距离，进而移动镜头进行对焦；2.被动式对焦，通过镜头移动搜索拍摄目标最清晰的位置，然后完成对焦。此外，对焦技术除了移动镜头以外，还有一种方式是固定镜头移动像平面进行对焦。

目前，基于计算机可读存储介质和/或智能终端的拍摄模块拍摄时，对焦可以分为自动对焦和触控对焦，触控对焦也称手动对焦，指的是用户通过在触摸屏上手动选择想要对焦的目标完成对焦。

然而，现有的触控对焦只能选择一个点或者说一个目标进行对焦，当选择对焦远处目标时，近处的物体因为不在景深范围内而模糊，当选择对焦近处目标时，远处的物体因为不在景深范围内而模糊。基于现有技术水平，用户无法实现多触点的同时对焦。

为此，需要提供一种用于对焦的计算机可读存储介质及智能终端，用户通过该计算机可读存储介质及智能终端可实现多点触控对焦，能够基于不同深景范围内的欲对焦目标的清晰成像，为用户提供一种更为优化的拍摄体验。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种用于对焦的计算机可读存储介质及智能终端，用户通过该计算机可读存储介质及智能终端可实现多点触控对焦，能够基于不同深景范围内的欲对焦目标的清晰成像，为用户提供一种更为优化的拍摄体验。

本发明公开了一种用于对焦的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

通过所述计算机可读存储介质的镜头采集一预览图像；

选取所述预览图像中的至少一个欲对焦目标；

判断所述欲对焦目标中与所述镜头距离最远的最远欲对焦目标；

控制所述镜头朝所述最远欲对焦目标偏转，以获得所述镜头的最大偏转角度；

将所述欲对焦目标合并为一合并对焦目标；

接收对所述合并对焦目标的对焦指令；

基于所述最大偏转角度，对所述合并对焦目标执行所述对焦指令。

优选地，判断所述欲对焦目标中与所述镜头距离最远的最远欲对焦目标的步骤中，进一步包括：

依次对每一所述欲对焦目标对焦；

记录所述镜头在对焦时对每一所述欲对焦目标的移动步数；

根据所述移动步数，判断与所述移动步数对应的所述欲对焦目标与所述镜头之间的距离。

优选地，控制所述镜头朝所述最远欲对焦目标偏转，以获得所述镜头的最大偏转角度的步骤中，进一步包括：

通过一倾斜促动器控制所述镜头朝向所述最远欲对焦目标偏转；

调整所述镜头的偏转角度，以控制所述最远欲对焦目标处于所述镜头的景深范围内；

将经调整的所述偏转角度设为最大偏转角度。

优选地，基于所述最大偏转角度，对所述合并对焦目标执行所述对焦指令的步骤中，进一步包括：

调用一对焦算法对所述合并对焦目标执行所述对焦指令。

优选地，所述合并对焦目标为一包含每一所述欲对焦目标的对焦区域。

本发明进一步提供了一种智能终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：。

通过所述智能终端的镜头采集一预览图像；

选取所述预览图像中的至少一个欲对焦目标；

判断所述欲对焦目标中与所述镜头距离最远的最远欲对焦目标；

控制所述镜头朝所述最远欲对焦目标偏转，以获得所述镜头的最大偏转角度；

将所述欲对焦目标合并为一合并对焦目标；

接收对所述合并对焦目标的对焦指令；

基于所述最大偏转角度，对所述合并对焦目标执行所述对焦指令。

优选地，判断所述欲对焦目标中与所述镜头距离最远的最远欲对焦目标的步骤中，进一步包括：

依次对每一所述欲对焦目标对焦；

记录所述镜头在对焦时对每一所述欲对焦目标的移动步数；

根据所述移动步数，判断与所述移动步数对应的所述欲对焦目标与所述镜头之间的距离。

优选地，控制所述镜头朝所述最远欲对焦目标偏转，以获得所述镜头的最大偏转角度的步骤中，进一步包括：

通过一倾斜促动器控制所述镜头朝向所述最远欲对焦目标偏转；

调整所述镜头的偏转角度，以控制所述最远欲对焦目标处于所述镜头的景深范围内；

将经调整的所述偏转角度设为最大偏转角度。

优选地，基于所述最大偏转角度，对所述合并对焦目标执行所述对焦指令的步骤中，进一步包括：

调用一对焦算法对所述合并对焦目标执行所述对焦指令。

优选地，所述合并对焦目标为一包含每一所述欲对焦目标的对焦区域。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

用户通过该计算机可读存储介质及智能终端可实现多点触控对焦，能够基于不同深景范围内的欲对焦目标的清晰成像，为用户提供一种更为优化的拍摄体验。

附图说明

图1为符合本发明实施例中的一种用于对焦的计算机可读存储介质执行对焦的流程示意图；

图2为符合本发明实施例中的一种用于对焦的计算机可读存储介质执行对焦的流程示意图；

图3为符合本发明实施例中的一种用于对焦的计算机可读存储介质执行对焦的流程示意图；

图4为符合本发明实施例中的一种用于对焦的智能终端的处理器执行对焦的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

智能终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的智能终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是智能终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

参阅图1，为符合本发明实施例中的一种用于对焦的计算机可读存储介质执行对焦的流程示意图。其中，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序。该计算机程序被处理器执行对焦时实现以下步骤：

S001：通过所述计算机可读存储介质的镜头采集一预览图像；

首先，启动计算机可读存储介质中的拍摄模块，拍摄模块根据启动指令，打开其内置的图像采集传感器，图像采集传感器通过与拍摄模块中的设有的镜头采集一预览图像。镜头采集所得的预览图像会通过计算机可读存储介质中的显示模块显示于计算机存储介质的屏幕。

S002：选取所述预览图像中的至少一个欲对焦目标；

当计算机可读存储介质的镜头采集到一预览图像后，计算机可读存储介质可进一步对图像中的欲对焦目标进行依次选择。欲对焦目标为用户需要能够清晰成像的对焦对象。该欲对焦目标可以为人物、动物或静物等，也可以为一图像中的某几个点。本实施例中，对欲对焦目标的数量不作限定。

S003：判断所述欲对焦目标中与所述镜头距离最远的最远欲对焦目标；

为执行对欲对焦目标的对焦指令，首先计算机可读存储介质需要先对所有欲对焦目标进行相对位置的判断，判断多个欲对焦目标中与计算机可读存储介质距离最远的欲对焦目标，以该最远欲对焦目标作为执行对焦指令的参考对象，从而确保预览图像中的所有选中的欲对焦目标能够在同一图像中均具有清晰的成像。

S004：控制所述镜头朝所述最远欲对焦目标偏转，以获得所述镜头的最大偏转角度；

根据步骤S003所得的判断结果，计算机可读存储介质会自动将其拍摄模块中的镜头向最远欲对焦目标偏转，改变对焦物平面的位置，以确保最远欲对焦目标处于景深范围内，以获得一清晰成像。完成偏转后，记录下偏转角度，并将该偏转角度设为最大偏转角度。

S005：将所述欲对焦目标合并为一合并对焦目标；

优选地，所述合并对焦目标为一包含每一所述欲对焦目标的对焦区域。

计算机可读存储介质在图像预览界面中显示的预览图像中建立一XY轴的平面坐标系，获取步骤S002中选定的多个欲对焦目标在平面坐标系中的坐标位置，根据各个坐标位置于预览图像中划定一包含所有欲对焦目标的对焦区域，即为合并对焦目标。

S006：接收对所述合并对焦目标的对焦指令；

完成对欲对焦目标的选择后，进一步地用户可通过预设的手势或操作对计算机可读存储介质发出对焦指令用以控制计算机可读存储介质对获取的预览图像中的欲对焦目标合并而成的合并对焦目标执行对焦。其中，预设的手势或操作可以包括：点击对焦按钮、划动操作界面、长按等，可根据用户的个人习惯自行设置或修改。

S007：基于所述最大偏转角度，对所述合并对焦目标执行所述对焦指令。

根据对焦指令，计算机可读存储介质控制拍摄模块中的镜头将合并对焦目标作为一个整体进行对焦。其中，镜头基于S005中所获得的最大偏转角度偏转，光轴随镜头的偏转偏移，与此同时，物平面的位置也会发生偏转，扩大景深范围，以使得原本不在同一物平面上的多个欲对焦目标可以处于同一物平面，以此获得清晰成像。

参阅图2，为符合本发明实施例中的一种用于对焦的计算机可读存储介质执行对焦的流程示意图。本实施例中，判断所述欲对焦目标中与所述镜头距离最远的最远欲对焦目标的步骤中，进一步包括：

S301：依次对每一所述欲对焦目标对焦，并同时记录所述镜头在对焦时对每一所述欲对焦目标的移动步数；

计算机可读存储介质在一个预览图像中选中多个欲对焦目标后，计算机可读存储介质通过改变镜头的相对位置依次对每一欲对焦目标对焦，以确保欲对焦目标的成像清晰。一般而言，本实施例中采用的对焦在对焦过程中会不断产生新的预览图像。对焦开始时，计算机可读存储介质会把其镜头在初始位置时采集所得的那帧预览图像送到图像处理器(ISP)中处理，得出该预览图像的统计信息，再把这统计信息送到对焦算法库(可以是在ISP硬件上执行，也可以在驱动程序软件执行)，对焦算法库根据硬件规范和上述统计信息算出下一步镜头该往哪个方向移动多少距离，并驱动镜头到达那个位置；接着在此位置得到新的预览图像，再对该新的预览图像进一步计算统计信息，进一步计算再下一步的镜头位置，重复上述步骤直到预览图像中的欲对焦目标清晰度渐渐变化达到一定程度，完成对焦。

S302：根据所述移动步数，判断与所述移动步数对应的所述欲对焦目标与所述镜头之间的距离。

针对同一预览图像中的不同欲对焦目标，基于其实际所在位置与镜头的距离不同，故，对焦过程中镜头对每一欲对焦目标的移动步数也不同。因此，可以通过镜头在对焦过程中的移动步数来判断欲对焦目标的所在的相对位置。本实施例中，移动步数最少的欲对焦目标为最远欲对焦目标。

参阅图3，为符合本发明实施例中的一种用于对焦的计算机可读存储介质执行对焦的流程示意图。本实施例中，控制所述镜头朝所述最远欲对焦目标偏转，以获得所述镜头的最大偏转角度的步骤中，进一步包括：

S401：通过一倾斜促动器控制所述镜头朝向所述最远欲对焦目标偏转；

计算机可读存储介质通过内置的倾斜促动器控制拍摄模块中的镜头偏转改变对焦物平面，以确保能够获得一欲对焦目标的清晰成像。

S402：调整所述镜头的偏转角度，以控制所述最远欲对焦目标处于所述镜头的景深范围内；

对拍摄模块中的镜头的偏转角度进行调整，从而使得原本处于物平面前后超出景深范围内的最远欲对焦目标处于景深范围内。景深范围是指在拍摄装置镜头或其他成像器前沿能够取得清晰图像的成像所测定的被摄物体前后距离范围。

S403：将经调整的所述偏转角度设为最大偏转角度。

当倾斜促动器控制镜头偏转到一偏转角度，能够控制最远欲对焦目标处于镜头的景深范围内，获得一清晰成像后，记录该偏转角度的，并将该偏转角度设为一最大偏转角度，则后续计算机可读存储介质对包含多个欲对焦目标的合并对焦目标对焦时，会控制镜头在该偏转角度范围内偏转，以将所有欲对焦目标均纳入景深范围内，从而实现对同一预览图像中的多个欲对焦目标对焦以及清晰成像。

在一优选实施例中，基于所述最大偏转角度，对所述合并对焦目标执行所述对焦指令的步骤中，进一步包括：

调用一对焦算法对所述合并对焦目标执行所述对焦指令。

与步骤S301中提供的对焦原理基本相同，对合并对焦目标执行对焦指令时将合并对焦目标看成为一个对焦目标，对焦过程中会针对该对焦目标成像清晰度的变化不断产生新的预览图像。对焦开始时，计算机可读存储介质会把其镜头在初始位置时采集所得的那帧预览图像送到图像处理器(ISP)中处理，得出该预览图像的统计信息，再把这统计信息送到对焦算法库(可以是在ISP硬件上执行，也可以在驱动程序软件执行)，对焦算法库根据硬件规范和上述统计信息算出下一步镜头该往哪个方向移动多少距离，并驱动镜头到达那个位置；接着在此位置得到新的预览图像，再对该新的预览图像进一步计算统计信息，进一步计算再下一步的镜头位置，重复上述步骤直到预览图像中的合并对焦目标清晰度渐渐变化达到一定程度，完成对焦。

参阅图4，为符合本发明实施例中的一种智能终端的处理器执行对焦的流程示意图。一种智能终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行对焦时实现以下步骤：

S001’：通过所述智能终端的镜头采集一预览图像；

首先，启动智能终端中的拍摄模块，拍摄模块根据启动指令，打开其内置的图像采集传感器，图像采集传感器通过与拍摄模块中的设有的镜头采集一预览图像。镜头采集所得的预览图像会通过智能终端中的显示模块显示于计算机存储介质的屏幕。

S002’：选取所述预览图像中的至少一个欲对焦目标；

当智能终端的镜头采集到一预览图像后，智能终端可进一步对图像中的欲对焦目标进行依次选择。欲对焦目标为用户需要能够清晰成像的对焦对象。该欲对焦目标可以为人物、动物或静物等，也可以为一图像中的某几个点。本实施例中，对欲对焦目标的数量不作限定。

S003’：判断所述欲对焦目标中与所述镜头距离最远的最远欲对焦目标；

为执行对欲对焦目标的对焦指令，首先智能终端需要先对所有欲对焦目标进行相对位置的判断，判断多个欲对焦目标中与智能终端距离最远的欲对焦目标，以该最远欲对焦目标作为执行对焦指令的参考对象，从而确保预览图像中的所有选中的欲对焦目标能够在同一图像中均具有清晰的成像。

S004’：控制所述镜头朝所述最远欲对焦目标偏转，以获得所述镜头的最大偏转角度；

根据步骤S003’所得的判断结果，智能终端会自动将其拍摄模块中的镜头向最远欲对焦目标偏转，改变对焦物平面的位置，以确保最远欲对焦目标处于景深范围内，以获得一清晰成像。完成偏转后，记录下偏转角度，并将该偏转角度设为最大偏转角度。

S005’：将所述欲对焦目标合并为一合并对焦目标；

优选地，所述合并对焦目标为一包含每一所述欲对焦目标的对焦区域。

智能终端在图像预览界面中显示的预览图像中建立一XY轴的平面坐标系，获取步骤S002’中选定的多个欲对焦目标在平面坐标系中的坐标位置，根据各个坐标位置于预览图像中划定一包含所有欲对焦目标的对焦区域，即为合并对焦目标。

S006’：接收对所述合并对焦目标的对焦指令；

完成对欲对焦目标的选择后，进一步地用户可通过预设的手势或操作对智能终端发出对焦指令用以控制智能终端对获取的预览图像中的欲对焦目标合并而成的合并对焦目标执行对焦。其中，预设的手势或操作可以包括：点击对焦按钮、划动操作界面、长按等，可根据用户的个人习惯自行设置或修改。

S007’：基于所述最大偏转角度，对所述合并对焦目标执行所述对焦指令。

根据对焦指令，智能终端控制拍摄模块中的镜头将合并对焦目标作为一个整体进行对焦。其中，镜头基于S005’中所获得的最大偏转角度偏转，光轴随镜头的偏转偏移，与此同时，物平面的位置也会发生偏转，扩大景深范围，以使得原本不在同一物平面上的多个欲对焦目标可以处于同一物平面，以此获得清晰成像。

在一优选实施例中，判断所述欲对焦目标中与所述镜头距离最远的最远欲对焦目标的步骤中，进一步包括：

S301’：依次对每一所述欲对焦目标对焦，并同时记录所述镜头在对焦时对每一所述欲对焦目标的移动步数；

智能终端在一个预览图像中选中多个欲对焦目标后，智能终端通过改变镜头的相对位置依次对每一欲对焦目标对焦，以确保欲对焦目标的成像清晰。一般而言，本实施例中采用的对焦方式在对焦过程中会不断产生新的预览图像。对焦开始时，智能终端会把其镜头在初始位置时采集所得的那帧预览图像送到图像处理器(ISP)中处理，得出该预览图像的统计信息，再把这统计信息送到对焦算法库(可以是在ISP硬件上执行，也可以在驱动程序软件执行)，对焦算法库根据硬件规范和上述统计信息算出下一步镜头该往哪个方向移动多少距离，并驱动镜头到达那个位置；接着在此位置得到新的预览图像，再对该新的预览图像进一步计算统计信息，进一步计算再下一步的镜头位置，重复上述步骤直到预览图像中的欲对焦目标清晰度渐渐变化达到一定程度，完成对焦。

S302’：根据所述移动步数，判断与所述移动步数对应的所述欲对焦目标与所述镜头之间的距离。

针对同一预览图像中的不同欲对焦目标，基于其实际所在位置与镜头的距离不同，故，对焦过程中镜头对每一欲对焦目标的移动步数也不同。因此，可以通过镜头在对焦过程中的移动步数来判断欲对焦目标的所在的相对位置。本实施例中，移动步数最少的欲对焦目标为最远欲对焦目标。

在一优选实施例中，控制所述镜头朝所述最远欲对焦目标偏转，以获得所述镜头的最大偏转角度的步骤中，进一步包括：

S401’：通过一倾斜促动器控制所述镜头朝向所述最远欲对焦目标偏转；

智能终端通过内置的倾斜促动器控制拍摄模块中的镜头偏转改变对焦物平面，以确保能够获得一欲对焦目标的清晰成像。

S402’：调整所述镜头的偏转角度，以控制所述最远欲对焦目标处于所述镜头的景深范围内；

对拍摄模块中的镜头的偏转角度进行调整，从而使得原本处于物平面前后超出景深范围内的最远欲对焦目标处于景深范围内。景深范围是指在拍摄装置镜头或其他成像器前沿能够取得清晰图像的成像所测定的被摄物体前后距离范围。

S403’：将经调整的所述偏转角度设为最大偏转角度。

当倾斜促动器控制镜头偏转到一偏转角度，能够控制最远欲对焦目标处于镜头的景深范围内，获得一清晰成像后，记录该偏转角度的，并将该偏转角度设为一最大偏转角度，则后续智能终端对包含多个欲对焦目标的合并对焦目标对焦时，会控制镜头在该偏转角度范围内偏转，以将所有欲对焦目标均纳入景深范围内，从而实现对同一预览图像中的多个欲对焦目标对焦以及清晰成像。

在一优选实施例中，基于所述最大偏转角度，对所述合并对焦目标执行所述对焦指令的步骤中，进一步包括：

调用一对焦算法对所述合并对焦目标执行所述对焦指令。

与步骤S301’中提供的对焦原理基本相同，对合并对焦目标执行对焦指令时将合并对焦目标看成为一个对焦目标，对焦过程中会针对该对焦目标成像清晰度的变化不断产生新的预览图像。对焦开始时，智能终端会把其镜头在初始位置时采集所得的那帧预览图像送到图像处理器(ISP)中处理，得出该预览图像的统计信息，再把这统计信息送到对焦算法库(可以是在ISP硬件上执行，也可以在驱动程序软件执行)，对焦算法库根据硬件规范和上述统计信息算出下一步镜头该往哪个方向移动多少距离，并驱动镜头到达那个位置；接着在此位置得到新的预览图像，再对该新的预览图像进一步计算统计信息，进一步计算再下一步的镜头位置，重复上述步骤直到预览图像中的合并对焦目标清晰度渐渐变化达到一定程度，完成对焦。

采用本发明提供的计算机可读存储介质及智能终端，能够对同一预览图像中的至少一个欲对焦目标同时实现多点对焦，以提供一个更为清晰的成像，为用户带来一种更优化的使用体验。

应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种用于对焦的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，

所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

采集一预览图像；

选取所述预览图像中的至少一个欲对焦目标；

判断所述欲对焦目标中与镜头距离最远的最远欲对焦目标；

控制所述镜头朝所述最远欲对焦目标偏转，以获得所述镜头的最大偏转角度；

将所述至少一个欲对焦目标合并为一合并对焦目标；

接收对所述合并对焦目标的对焦指令；

基于所述最大偏转角度，对所述合并对焦目标执行所述对焦指令；

判断所述欲对焦目标中与所述镜头距离最远的最远欲对焦目标的步骤中，进一步包括：

依次对每一所述欲对焦目标对焦；

记录所述镜头在对焦时对每一所述欲对焦目标的移动步数；

根据所述移动步数，判断与所述移动步数对应的所述欲对焦目标与所述镜头之间的距离。

2.如权利要求1所述的计算机可读存储介质，其特征在于，

控制所述镜头朝所述最远欲对焦目标偏转，以获得所述镜头的最大偏转角度的步骤中，进一步包括：

控制所述镜头朝向所述最远欲对焦目标偏转；

调整所述镜头的偏转角度，以控制所述最远欲对焦目标处于所述镜头的景深范围内；

将经调整的所述偏转角度设为最大偏转角度。

3.如权利要求1所述的计算机可读储存介质，其特征在于，

基于所述最大偏转角度，对所述合并对焦目标执行所述对焦指令的步骤中，进一步包括：

调用一对焦算法对所述合并对焦目标执行所述对焦指令。

4.如权利要求1所述的计算机可读储存介质，其特征在于，

所述合并对焦目标为一包含每一所述欲对焦目标的对焦区域。

5.一种智能终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，

所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

采集一预览图像；

选取所述预览图像中的至少一个欲对焦目标；

判断所述欲对焦目标中与镜头距离最远的最远欲对焦目标；

控制所述镜头朝所述最远欲对焦目标偏转，以获得所述镜头的最大偏转角度；

将所述欲对焦目标合并为一合并对焦目标；

接收对所述合并对焦目标的对焦指令；

基于所述最大偏转角度，对所述合并对焦目标执行所述对焦指令；

判断所述欲对焦目标中与所述镜头距离最远的最远欲对焦目标的步骤中，进一步包括：

依次对每一所述欲对焦目标对焦；

记录所述镜头在对焦时对每一所述欲对焦目标的移动步数；

根据所述移动步数，判断与所述移动步数对应的所述欲对焦目标与所述镜头之间的距离。

6.如权利要求5所述的智能终端，其特征在于，

控制所述镜头朝所述最远欲对焦目标偏转，以获得所述镜头的最大偏转角度的步骤中，进一步包括：

控制所述镜头朝向所述最远欲对焦目标偏转；

调整所述镜头的偏转角度，以控制所述最远欲对焦目标处于所述镜头的景深范围内；

将经调整的所述偏转角度设为最大偏转角度。

7.如权利要求5所述的智能终端，其特征在于，

基于所述最大偏转角度，对所述合并对焦目标执行所述对焦指令的步骤中，进一步包括：

调用一对焦算法对所述合并对焦目标执行所述对焦指令。

8.如权利要求5所述的智能终端，其特征在于，

所述合并对焦目标为一包含每一所述欲对焦目标的对焦区域。

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