CN111212265A - 一种光电设备双通道显示控制*** - Google Patents

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Abstract

本发明旨在提供一种光电设备双通道显示控制***，按照私有协议对双路H.264编码的实时视频流进行混合组包，使用UDP或RTSP网络协议在光纤中进行传输，进入上位机后，双通道显控软件按照约定的私有协议进行解包、缓存、解码，最后同时播放两路视频。其中，双路视频混合组包，连续性好，传输效率高；拆包、解码、组帧多线程并行工作，延时小，实时性高；私有控制协议，也能满足客户的多样性需求。

Description

一种光电设备双通道显示控制***
技术领域
本发明涉及一种光电设备显示控制***，具体涉及一种光电设备双通道显示控制***。
背景技术
在光电设备视频显示控制领域，一般采用RTSP网络串流方式进行单路视频接收，只采用一路视频不能全面的监视光电设备的监控区域；视频接收方式单一，面对不同的视频流，显示控制***缺少与之对应的组帧解码方式；采用视频流统一编码，程序臃肿，多路显示占用程序空间大，转换效率低，成本较高；面对特定使用目的的用户，常见的控制协议也无法满足客户的多样性需求。
发明内容
本发明旨在提供一种光电设备双通道显示控制***，按照私有协议对双路H.264编码的实时视频流进行混合组包，使用UDP或RTSP网络协议在光纤中进行传输，进入上位机后，双通道显控软件按照约定的私有协议进行解包、缓存、解码，最后同时播放两路视频。其中，双路视频混合组包，连续性好，传输效率高；拆包、解码、组帧多线程并行工作，延时小，实时性高；私有控制协议，也能满足客户的多样性需求。
本发明通过下述技术方案实现：
一种光电设备双通道显示控制***，包括：
采集可见光视频及通讯数据的可见摄像机和采集红外视频及通讯数据的红外热像仪；
传输可见光视频及通讯数据和红外视频及通讯数据的数据交换设备；
对可见光视频及通讯数据和红外视频及通讯数据进行处理的多线程并行接收装置；
对多线程并行接收装置接收的可见光视频数据和红外视频数据进行实时解码的解码装置；
对解码装置解码后的可见光视频数据和红外视频数据进行实时显示的显示装置；
所述可见摄像机采集到的可见光视频及通讯数据和红外热像仪将采集到的红外视频及通讯数据通过数据交换设备传输至多线程并行接收装置，多线程并行接收装置接收到的视频数据在解码装置进行实时解码，解码后的数据在显示装置进行实时显示。
所述光电设备双通道显示控制***还包括：
测量目标物体与光电跟踪设备之间直线距离的激光测距设备；
根据目标物体与光电跟踪设备之间的相对位移关系进行运动补偿并保持目标物***于视频中心位置的伺服跟踪模块；
根据控制***模块的指令控制激光测距设备和伺服跟踪模块的主控模块；
根据预设控制逻辑或操作员指令对整个光电跟踪设备进行控制的控制***模块；
主控模块和控制***模块之间进行数据传输的通讯模块；
所述控制***模块通过通讯模块和主控模块对激光测距设备和伺服跟踪模块进行控制。
所述的一种光电设备双通道显示控制***，包括光电跟踪设备，所述光电跟踪设备包括可见摄像机、红外热像仪、激光测距设备、主控模块、伺服跟踪模块。
所述光电设备双通道显示控制***，还包括：
将光电跟踪设备的各类状态及参数信息进行显示的状态指示模块；
所述控制***模块根据状态信息及操作员指令对光电跟踪设备进行控制。
所述数据交换设备包括：电信号转换为光信号的第一光电转换模块；传输光信号的光纤；光信号转换为电信号的第二光电转换模块；
所述可见光视频及通讯数据和红外视频及通讯数据在第一光电转换模块将电信号转换为光信号并经过光纤传输至第二光电转换模块，第二光电转换模块再将光信号转换为电信号。
一种光电设备双通道显示控制***的处理方法：按照私有协议对经过H.264编码的可见光视频及通讯数据和红外视频及通讯数据进行混合组包，混合组包后的数据使用UDP或RTSP网络协议在数据交换设备中进行传输，经过网络模块进入上位机中的多线程并行接收装置；多线程并行接收装置将接收到的可见光视频数据和红外视频数据传输至解码装置进行解包、缓存组帧、H.264解码；经过H.264解码后的可见光视频数据和红外视频数据在显示装置进行实时显示和播放。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明提供了一种光电设备双通道显示控制***，整套***使用多线程并行接收、解码双路视频，保证了实时性；针对光电跟踪设备使用了多种形式的运动控制接入及反馈手段，使得操作者可以选择更加便捷、准确的操控方式，确保光电跟踪设备正确地响应和贯彻操作者的意图。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明整个技术方案的组成框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
本发明公开了一种光电设备双通道显示控制***，如图1所示，
一种光电设备双通道显示控制***，包括：
采集可见光视频及通讯数据的可见摄像机和采集红外视频及通讯数据的红外热像仪；
传输可见光视频及通讯数据和红外视频及通讯数据的数据交换设备；
对可见光视频及通讯数据和红外视频及通讯数据进行处理的多线程并行接收装置；
对多线程并行接收装置接收的可见光视频数据和红外视频数据进行实时解码的解码装置；
对解码装置解码后的可见光视频数据和红外视频数据进行实时显示的显示装置；
所述可见光摄像机能够将可见光波段及近红外波段的影像经过H.264编码后输出，红外热像仪能够将中波红外或长波红外的影像经过H.264编码后输出。
所述可见摄像机采集到的可见光视频及通讯数据和红外热像仪将采集到的红外视频及通讯数据通过数据交换设备传输至多线程并行接收装置，多线程并行接收装置接收到的视频数据在解码装置进行实时解码，解码后的数据在显示装置进行实时显示。
所述光电设备双通道显示控制***还包括：
测量目标物体与光电跟踪设备之间直线距离的激光测距设备；
根据目标物体与光电跟踪设备之间的相对位移关系进行运动补偿并保持目标物***于视频中心位置的伺服跟踪模块；
根据控制***模块的指令控制激光测距设备和伺服跟踪模块的主控模块；
根据预设控制逻辑或操作员指令对整个光电跟踪设备进行控制的控制***模块；
主控模块和控制***模块之间进行数据传输的通讯模块；
所述控制***模块通过通讯模块和主控模块对激光测距设备和伺服跟踪模块进行控制。
所述的一种光电设备双通道显示控制***，包括光电跟踪设备，所述光电跟踪设备包括可见摄像机、红外热像仪、激光测距设备、主控模块、伺服跟踪模块。
所述光电设备双通道显示控制***，还包括：
将光电跟踪设备的各类状态及参数信息进行显示的状态指示模块；
所述控制***模块根据状态信息及操作员指令对光电跟踪设备进行控制。
所述数据交换设备包括：电信号转换为光信号的第一光电转换模块；传输光信号的光纤；光信号转换为电信号的第二光电转换模块；
所述可见光视频及通讯数据和红外视频及通讯数据在第一光电转换模块将电信号转换为光信号并经过光纤传输至第二光电转换模块，第二光电转换模块再将光信号转换为电信号。
一种光电设备双通道显示控制***的处理方法：按照私有协议对经过H.264编码的可见光视频及通讯数据和红外视频及通讯数据进行混合组包，混合组包后的数据使用UDP或RTSP网络协议在数据交换设备中进行传输，经过网络模块进入上位机中的多线程并行接收装置；多线程并行接收装置将接收到的可见光视频数据和红外视频数据传输至解码装置进行解包、缓存组帧、H.264解码；经过H.264解码后的可见光视频数据和红外视频数据在显示装置进行实时显示和播放。
具体操作过程：
(1)完成线缆连接，打开双通道显控软件，配置好参数；
(2)对光电跟踪设备供电；
(3)主控模块、伺服跟踪模块、通讯模块开始初始化；
(4)主控模块、伺服跟踪模块、通讯模块自检，自检完成后，通过通讯模块发送自检状态，状态指示模块接收后在双通道视频显控装置上显示自检状态；
(5)双通道视频显控装置上控制可见光摄像机、红外热像仪、激光测距设备上电；
(6)可见光摄像机、红外热像仪、激光测距设备开始初始化和自检，自检完成后，通过通讯模块发送自检状态，状态指示模块接收后在双通道视频显控装置上显示自检状态；
(7)若自检正常，视频采集设备进入到视频采集模式，按照预设参数对视频进行采集、处理、压缩后输出到光电转换模块；
(8)第一光电转换模块中电光通道将双路视频及通讯数据电信号转换为光信号，经过光纤传输后，第二光电转换模块中的光电通道将双路视频及通讯数据光信号还原为电信号，并发送给网络模块；
(9)双通道视频显控装置将网络模块中接收的数据实时转移到视频缓存区或通讯缓存区；
(10)双通道视频显控装置将视频缓存区里的视频数据按需进行组包、H.264解码、组帧、播放、存储等操作；
(11)由于UDP和RTSP网络协议的差异，(10)中的步骤或顺序略有不同；
(12)控制***模块将通讯缓存区里的通讯数据(视频采集设备)进行解析后使用，同时将视频采集设备的状态信息转发到状态指示模块；
(13)控制***模块将通讯模块接收到的通讯数据(光电跟踪平台除视频采集设备外的设备或模块)进行解析后使用，同时将视频采集设备的状态信息转发到状态指示模块；
(14)控制***模块综合各设备状态及操作员指令，对视频采集设备、激光测距设备、伺服跟踪模块进行发出相应的控制命令，经过网络模块或通讯模块发送给对应的设备，以达到期望目的。
(15)操作员的指令类型有如下几类：
a调整视频采集设备的工作状态，包含曝光时间、光圈、焦距等；
b调整视频采集设备的算法状态，包含增强、降噪、宽动态、去雾等；
c请求激光测距机对目标进行多种模式的测距；
d请求伺服和跟踪模块按照预设模式进行目标搜索；
e请求伺服和跟踪模块根据双通道显控软件播放的视频中点选、框选或自动识别的预设目标进行跟踪，并带动搭载的视频采集设备随动，保持目标位于视频中心位置。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例***的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储在计算机中。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可以轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种光电设备双通道显示控制***，其特征在于，包括：
采集可见光视频及通讯数据的可见摄像机和采集红外视频及通讯数据的红外热像仪；
传输可见光视频及通讯数据和红外视频及通讯数据的数据交换设备；
对可见光视频及通讯数据和红外视频及通讯数据进行处理的多线程并行接收装置；
对多线程并行接收装置接收的可见光视频数据和红外视频数据进行实时解码的解码装置；
对解码装置解码后的可见光视频数据和红外视频数据进行实时显示的显示装置；
所述可见摄像机采集到的可见光视频及通讯数据和红外热像仪将采集到的红外视频及通讯数据通过数据交换设备传输至多线程并行接收装置，多线程并行接收装置接收到的视频数据在解码装置进行实时解码，解码后的数据在显示装置进行实时显示。
2.根据权利要求2所述的一种光电设备双通道显示控制***，其特征在于，还包括：
测量目标物体与光电跟踪设备之间直线距离的激光测距设备；
根据目标物体与光电跟踪设备之间的相对位移关系进行运动补偿并保持目标物***于视频中心位置的伺服跟踪模块；
根据控制***模块的指令控制激光测距设备和伺服跟踪模块的主控模块；
根据预设控制逻辑或操作员指令对整个光电跟踪设备进行控制的控制***模块；
主控模块和控制***模块之间进行数据传输的通讯模块；
所述控制***模块通过通讯模块和主控模块对激光测距设备和伺服跟踪模块进行控制。
3.根据权利要求2所述的一种光电设备双通道显示控制***，其特征在于，包括光电跟踪设备，所述光电跟踪设备包括可见摄像机、红外热像仪、激光测距设备、主控模块、伺服跟踪模块。
4.根据权利要求3所述的一种光电设备双通道显示控制***，其特征在于，还包括：
将光电跟踪设备的各类状态及参数信息进行显示的状态指示模块；
所述控制***模块根据状态信息及操作员指令对光电跟踪设备进行控制。
5.根据权利要求1所述的一种光电设备双通道显示控制***，其特征在于，所述数据交换设备包括：
电信号转换为光信号的第一光电转换模块；
传输光信号的光纤；
光信号转换为电信号的第二光电转换模块；
所述可见光视频及通讯数据和红外视频及通讯数据在第一光电转换模块将电信号转换为光信号并经过光纤传输至第二光电转换模块，第二光电转换模块再将光信号转换为电信号。
6.一种光电设备双通道显示控制***的处理方法，其特征在于：按照私有协议对经过H.264编码的可见光视频及通讯数据和红外视频及通讯数据进行混合组包，混合组包后的数据使用UDP或RTSP网络协议在数据交换设备中进行传输，经过网络模块进入上位机中的多线程并行接收装置。
7.根据权利要求6所述的光电设备双通道显示控制***的处理方法，其特征在于：多线程并行接收装置将接收到的可见光视频数据和红外视频数据传输至解码装置进行解包、缓存组帧、H.264解码。
8.根据权利要求7所述的光电设备双通道显示控制***的处理方法，其特征在于：经过H.264解码后的可见光视频数据和红外视频数据在显示装置进行实时显示和播放。
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