CN111212146A - 一种波浪滑翔器网络管理*** - Google Patents

一种波浪滑翔器网络管理*** Download PDF

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CN111212146A CN202010034314.9A CN202010034314A CN111212146A CN 111212146 A CN111212146 A CN 111212146A CN 202010034314 A CN202010034314 A CN 202010034314A CN 111212146 A CN111212146 A CN 111212146A
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China
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wave glider
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wave
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桑宏强
孙秀军
周莹
于佩元
游宇嵩
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Ocean University of China
Tianjin Polytechnic University
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Ocean University of China
Tianjin Polytechnic University
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Abstract

本发明公开了一种波浪滑翔器网络管理***，特别涉及应用于波浪滑翔器自主航行观测领域，波浪滑翔器是一种利用其特殊双体结构转换波浪起伏为前向动力的无人自主航行器。针对波浪滑翔器的远程管理、数据回传接收、数据分析及远程操纵性做出统筹规划，获取诸如海洋动力环境数据、海洋生物环境数据、海气界面数据。

Description

一种波浪滑翔器网络管理***
技术领域
本发明涉及一种波浪滑翔器网络管理***，特别涉及应用于波浪滑翔器自主航行观测领域。
背景技术
波浪滑翔器是一型利用其特殊双体结构转换波浪起伏为前向动力的无人自主航行器。主要由浮体船、脐带缆、牵引机三部分组成。利用以上三部分组成的多刚体结构将波浪能转化为前向动力，利用浮体船上的太阳能电池板为波浪滑翔器导航、通讯和运动控制等模块提供能源供给。具有长期连续航行、自主导航定位、人工智能识别等功能，按照0.5～1米/秒的速度可实现1年1万公里的海上连续航行而无需能源补给，从而完成海水表层温盐、流场、波浪以及大气层下垫面风、温、气压等环境参数连续走航测量，增加特定声、光、电传感器可以实现水下、水面和空中目标监视和探测。
针对波浪滑翔器的远程管理、数据回传接收、数据分析及远程操纵性，需要岸基管理中心做出统筹规划，因此波浪滑翔器网络管理***在波浪滑翔器获取诸如海洋动力环境数据、海洋生物环境数据、海气界面数据等方面起到了不可替代的作用。针对现有的波浪滑翔器的单机版的不方便脱机使用，无法跨平台使用，用户体验差的缺陷，设计出基于Web的波浪滑翔器网络管理中心，该设计基于Html5和HTTP，实现全球性的、动态交互的、跨平台的分布式图形信息***。该设计实现了波浪滑翔器的卫星通讯、跟踪定位及航迹显示、路径规划、数据分析处理的功能。
发明内容
本发明公开了一种波浪滑翔器网络管理***，特别涉及应用于波浪滑翔器自主航行观测领域。本发明主要目的在于为波浪滑翔器的远程管理、数据回传接收、数据分析及远程操纵性做出统筹规划，获取诸如海洋动力环境数据、海洋生物环境数据、海气界面数据。
本发明实现的技术方案如下：
波浪滑翔器网络管理中心基于B/S架构，开发环境为Microsoft Visual StudioUltimate 2015，编程语言为ASP.net，利用MVC编程模式，主要功能模块包括导航任务规划、波浪滑翔器状态监控与配置管理、航迹跟踪显示、传感器数据可视化处理、卫星通讯、数据管理与历史数据备份的功能。
本发明实现步骤如下：
步骤一：开发Windows服务监听163邮箱数据，完成数据的下载与解析，并将解析到的数据进行数据库存储。
步骤二：网络管理中心根据不同角色登录，从数据库读取不同部分数据，进行定位跟踪、数据可视化、动态交互；
本发明具有如下优点：
1.本发明实现全球性的、动态交互的、跨平台的分布式图形信息***；
2.本发明可进行导航路径规划；
3.本发明可实现波浪滑翔器状态监控与配置管理。
附图说明
图1是波浪滑翔器装置图；
图2是波浪滑翔器网络管理***架构图；
图3是波浪滑翔器网络管理***界面图；
具体实施方式
本发明主要目的在于为波浪滑翔器的远程管理、数据回传接收、数据分析及远程操纵性做出统筹规划，获取诸如海洋动力环境数据、海洋生物环境数据、海气界面数据。
波浪滑翔器装置如图1所示，波浪滑翔器是双体结构，浮体船上装载通讯***及传感器***，牵引机通过浮体提供的浮力，利用波浪进行驱动行进。波浪滑翔器网络管理***通过卫星与浮体船进行通讯，由此将波浪滑翔器所采集到的遥感观测数据进行发送。
波浪滑翔器网络管理***架构如图2所示，波浪滑翔器网络管理***基于B/S架构，开发环境为Microsoft Visual Studio Ultimate 2015，编程语言为ASP.net，利用MVC编程模式，主要功能模块包括导航任务规划、波浪滑翔器状态监控与配置管理、航迹跟踪显示、传感器数据可视化处理、卫星通讯、数据管理与历史数据备份等功能。
波浪滑翔器网络管理***采用铱星作为通讯终端，选用铱星SBD 9602作为通讯模块进行平台与网络管理***之间的通讯。SBD 9602模块是一款OEM产品，模块设计小巧，由铱星卫星公司制造，应用在铱星SBD业务范围。
波浪滑翔器网络管理***在进行数据库操作时，根据卫星通讯从邮箱获取数据，数据获取及数据解析存入数据库的操作，在本中心中以Windows服务的方式进行实现。Microsoft Windows服务(即，以前的NT服务)使您能够创建在它们自己的Windows会话中可长时间运行的可执行应用程序。这些服务可以在计算机启动时自动启动，可以暂停和重新启动而且不显示任何用户界面。
波浪滑翔器网络管理***界面如图3所示，根据人机交互与软件的功能分化，将网络管理中心的界面分为用户界面、终端界面、任务规划界面。在用户注册账户以后，在没有权限的情况下，无法打开任务规划页面进行平台的航迹规划等各种指令。只有管理员可以打开终端界面对所有用户进行管理配置。
波浪能滑翔器网络管理***是全球性的、动态交互的、跨平台的分布式图形信息***。本发明可广泛应用于自主航行海洋观测平台而不仅限于波浪滑翔器。

Claims (2)

1.一种波浪滑翔器网络管理***，其特征在于，波浪滑翔器网络管理中心基于B/S架构，开发环境为Microsoft Visual Studio Ultimate 2015，编程语言为ASP.net，利用MVC编程模式，主要功能模块包括导航任务规划、波浪滑翔器状态监控与配置管理、航迹跟踪显示、传感器数据可视化处理、卫星通讯、数据管理与历史数据备份的功能。
2.根据权利要求1中所述一种波浪滑翔器网络管理***，具体实现步骤如下：
步骤一：开发Windows服务监听163邮箱数据，完成数据的下载与解析，并将解析到的数据进行数据库存储；
步骤二：网络管理中心根据不同角色登录，从数据库读取不同部分数据，进行定位跟踪、数据可视化、动态交互。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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