CN111208987A - 一种基于VxWorks***的TTP总线配置动态加载方法及加载装置 - Google Patents

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Abstract

本发明针对航空安全关键通信***中TTP总线网络时间规划配置方法进行研究，设计一种基于VxWorks操作***可动态配置TTP总线通信网络的方法，能够通过以太网接口动态改变TTP总线的时间网络规划，实现安全关键通信***中多节点的动态重构。本发明研究了基于模型的嵌入式代码生成技术、通信调度表生成技术、基于VxWorks***动态加载、TTP协议数据解码技术，提出一系列TTP总线的网络规划、模型仿真、代码生成、代码动态加载的方法，并成功将TTP总线应用在飞机配电***中，极大地提升了产品的安全性与可靠性。

Description

一种基于VxWorks***的TTP总线配置动态加载方法及加载 装置
技术领域
本发明涉及时分多址网络配置动态加载控制，属于嵌入式计算机控制领域。
背景技术
TTP总线配置动态加载的实现方法通过TTP-Plan和TTP-Build开发工具规划TTP总线时间网络并生成对应的MEDL表，将MEDL表与产品软件进行集成，再通过以太网接口下载软件镜像文件到PowerPC控制器运行。原有的TTP总线时间网络规划方法使用TTP-Plan和TTP-Build开发工具的配置界面，通过复杂、繁琐的操作完成配置，配置过程耗时长、极易出错，且生成的MEDL表为非软件可加载的二进制格式，软件集成难度大、风险高。
发明内容
本发明的目的实现一键式生成可加载的TTP总线网络MEDL表，提高TTP总线配置的效率和可靠性，提高MEDL表与产品软件集成的效率和可靠性；。
本发明的技术方案，提供一种基于VxWorks***的TTP总线配置动态加载方法，所述方法包括，
通过TTP-Plan和TTP-Build开发工具规划TTP总线时间网络并生成对应的MEDL表，将MEDL表与产品软件进行集成，生成软件第一镜像文件，再通过以太网接口加载到PowerPC控制器运行；
所述产品软件基于C语言开发，所述产品软件调用MEDL表，将其转换成PowerPC控制器能够执行的TTP模块代码。
进一步地，所述方法还包括，
采用所述Python脚本语言设计TTP总线时间网络，通过所述Python脚本语言调用TTP-Plan和TTP-Build开发工具自动生成MEDL表；Python脚本语言用于提高MEDL表的生成效率。
进一步地，所述方法还包括，所述软件镜像文件为MEDL表与所述产品软件的集成结果。
进一步地，所述方法还包括，改变所述MEDL表中的TTP总线的时间网络规划，将修改之后的MEDL表与产品软件进行集成生成第二软件镜像文件，实现通信***中多节点的动态重构；第二软件镜像文件，通过以太网接口加载到PowerPC控制器运行。
进一步地，所述方法还包括，基于VxWorks***，采用C语言，进行Boot设置，以设计产品软件；所述产品软件能够实现TTP的发送和接收。
另一方面，提供一种基于VxWorks***的TTP总线配置动态加载装置，所述加载装置包括TTP总线规划模块、TTP总线编译模块、以太网通讯模块和MEDL表转换模块，
TTP总线规划模块、TTP总线编译模块和MEDL表转换模块依次数据连接，MEDL表转换模块通过以太网通讯模块与PowerPC控制器数据连接；
TTP总线规划模块接收TTP总线通讯需求，根据TTP总线通讯需求设计TTP总线通讯网络，并反馈给TTP总线编译模块；
TTP总线编译模块将接收到的TTP总线通讯网络编译成MEDL表，并反馈给MEDL表转换模块；
MEDL表转换模块将接收到的MEDL表转换成PowerPC控制器能够执行的TTP模块代码，通过以太网通讯模块将TTP模块代码发送给PowerPC控制器。
进一步地，所述MEDL表转换模块基于C语言开发，用于调用MEDL表，将其转换成PowerPC控制器能够执行的TTP模块代码。
进一步地，所述PowerPC控制器包括以太网接收模块、以太网发送模块、数据识别与处理模块和数据存储模块，
所述以太网接收模块、数据识别与处理模块、数据存储模块和以太网发送模块依次数据连接；所述以太网接收模块、以太网发送模块分别与加载装置的以太网通讯模块数据连接；
所述以太网接收模块接收TTP模块代码并反馈给数据识别与处理模块；数据识别与处理模块用于识别TTP模块代码的完整性、校验TTP模块代码的正确性，数据识别与处理模块将TTP模块代码的数据识别与处理结果反馈给数据存储模块；数据存储模块用于存储接收的所述TTP模块代码的数据识别与处理结果，并反馈以太网发送模块；以太网发送模块用于向加载装置的以太网通讯模块反馈TTP模块代码的加载结果。
本发明的技术效果：
能够通过以太网接口动态改变TTP总线的时间网络规划，实现安全关键通信***中多节点的动态重构，使用基于模型的嵌入式代码生成技术、通信调度表生成技术、基于VxWorks***动态加载、TTP协议数据解码技术，实现TTP总线的网络规划、模型仿真、代码生成、代码动态加载的方法，并成功将TTP总线应用在飞机配电***中，极大地提升了产品的安全性与可靠性。
通过TTP-Plan和TTP-Build开发工具规划TTP总线时间网络并生成对应MEDL表的C语言源程序文件，将MEDL表与产品软件进行集成，生成第一软件镜像，再通过以太网接口加载到PowerPC控制器运行，减少软件集成的工作量，同时使用以太网接口实现软件镜像的在线更新。
采用Python脚本语言设计TTP总线时间网络，通过Python脚本语言调用TTP-Plan和TTP-Build开发工具自动生成MEDL表，提高MEDL表的生成效率。
软件镜像文件为MEDL表与产品软件的集成结果，提高软件集成度，降低***维护难度和成本。
改变MEDL表中的TTP总线的时间网络规划，将修改之后的MEDL表与产品软件进行集成生成第二软件镜像文件，实现通信***中多节点的动态重构，再通过以太网接口加载到PowerPC控制器运行，减少了在TTP网络中增加节点带来的软件修改工作量和时间开销，同时使用以太网实现软件镜像的在线更新。
基于VxWorks***，采用C语言，进行Boot设置，以设计产品软件，降低TTP通信软件编程难度，提高产品开发效率，缩短产品开发周期。
附图说明
图1基于VxWorks***的TTP总线动态配置方法。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供的基于VxWorks***的TTP总线配置动态加载装置包括TTP总线规划模块、TTP总线编译模块、以太网通讯模块和MEDL表转换模块；TTP总线规划模块、TTP总线编译模块和MEDL表转换模块依次数据连接，MEDL表转换模块通过以太网通讯模块与PowerPC控制器数据连接；TTP总线规划模块接收TTP总线通讯需求，根据TTP总线通讯需求设计TTP总线通讯网络，并反馈给TTP总线编译模块；TTP总线编译模块将接收到的TTP总线通讯网络编译成MEDL表，并反馈给MEDL表转换模块；MEDL表转换模块将接收到的MEDL表转换成PowerPC控制器能够执行的TTP模块代码，通过以太网通讯模块将TTP模块代码发送给PowerPC控制器。
MEDL表转换模块基于C语言开发，用于调用MEDL表，将其转换成PowerPC控制器能够执行的TTP模块代码。
PowerPC控制器包括以太网接收模块、以太网发送模块、数据识别与处理模块和数据存储模块；以太网接收模块、数据识别与处理模块、数据存储模块和以太网发送模块依次数据连接；以太网接收模块、以太网发送模块分别与加载装置的以太网通讯模块数据连接；以太网接收模块接收TTP模块代码并反馈给数据识别与处理模块；数据识别与处理模块用于识别TTP模块代码的完整性、校验TTP模块代码的正确性，数据识别与处理模块将TTP模块代码的数据识别与处理结果反馈给数据存储模块；数据存储模块用于存储接收的TTP模块代码的数据识别与处理结果，并反馈以太网发送模块；以太网发送模块用于向加载装置的以太网通讯模块反馈TTP模块代码的加载结果。
产品软件与规划TTP总线网络时间的MEDL表均使用C语言实现，基于VxWorks操作***进行Boot设置，能够实现TTP的发送和接收，可使用SecureCRT软件工具进行软件调试，验证TTP通信。
实施例2
TTP总线动态配置方法如图1所示，图1基于VxWorks***的TTP总线动态配置方法。下面结合图1对具体实施方式进行详细说明。
[步骤1]根据***需求和TTP通信节点数量，使用Python语言集成开发调试工具，编写通信***时间调度表MEDL的配置脚本并调试通过，实现通信网络规划。
[步骤2]使用TTP-Plan工具加载并执行Python脚本，生成TTP组件数据库，并通过TTP-Plan工具方针TTP节点通信网络。
[步骤3]根据TTP组件数据库和TTP网络HW-COM节点特性，使用Python语言集成开发调试工具，编写TTP组件数据库的Python配置脚本并调试通过。
[步骤4]使用TTP-Build开发工具，加载并执行Python脚本，编译TTP组件数据库，调试通过后，生成软件可加载的C语言源程序文件形式的MEDL表。
[步骤5]使用VxWorks***集成开发工具WindRiver WorkBench，将生成的MEDL表与BPCU/SPDU/P100-ELCU/P300-ELCU产品软件进行集成，并编译通过，生成对应的软件镜像文件。
[步骤6]基于网络，使用FTP软件加载工具下载软件镜像文件到PowerPC控制器运行。
[步骤7]使用SecureCRT软件工具进行软件调试，验证TTP通信。
如需改变TTP总线的网络时间规划，根据变更后的***需求和TTP通信节点数量，按照上述步骤执行，生成第二软件镜像文件，通过以太网接口加载到PowerPC控制器运行。
与传统方法相比，本发明所设计的方法操作简单，节约成本，可靠性高，可以通过以太网接口动态改变TTP总线的时间网络规划，实现安全关键通信***中多节点的动态重构，能够有效提高TTP总线网络配置的灵活性可维护性。
本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似的方案，而得到的其他应用于TTP配置动态加载方法，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于VxWorks***的TTP总线配置动态加载方法，其特征在于，所述方法包括，
通过TTP-Plan和TTP-Build开发工具规划TTP总线时间网络并生成对应的MEDL表，将MEDL表与产品软件进行集成，生成软件第一镜像文件，再通过以太网接口加载到PowerPC控制器运行；
所述产品软件基于C语言开发，所述产品软件调用MEDL表，将其转换成PowerPC控制器能够执行的TTP模块代码。
2.根据权利要求1所述的基于VxWorks***的TTP总线配置动态加载方法，其特征在于，所述方法还包括，
采用Python脚本语言设计TTP总线时间网络，通过所述Python脚本语言调用TTP-Plan和TTP-Build开发工具自动生成MEDL表；Python脚本语言用于提高MEDL表的生成效率。
3.根据权利要求2所述的基于VxWorks***的TTP总线配置动态加载方法，其特征在于，所述软件镜像文件为MEDL表与所述产品软件的集成结果。
4.根据权利要求3所述的基于VxWorks***的TTP总线配置动态加载方法，其特征在于，所述方法还包括，改变所述MEDL表中的TTP总线的时间网络规划，将修改之后的MEDL表与产品软件进行集成生成第二软件镜像文件，实现通信***中多节点的动态重构；第二软件镜像文件，通过以太网接口加载到PowerPC控制器运行。
5.根据权利要求1所述的基于VxWorks***的TTP总线配置动态加载方法，其特征在于，所述方法还包括，基于VxWorks***，采用C语言，进行Boot设置，以设计产品软件；所述产品软件能够实现TTP的发送和接收。
6.一种基于VxWorks***的TTP总线配置动态加载装置，其特征在于，所述加载装置包括TTP总线规划模块、TTP总线编译模块、以太网通讯模块和MEDL表转换模块，
TTP总线规划模块、TTP总线编译模块和MEDL表转换模块依次数据连接，MEDL表转换模块通过以太网通讯模块与PowerPC控制器数据连接；
TTP总线规划模块接收TTP总线通讯需求，根据TTP总线通讯需求设计TTP总线通讯网络，并反馈给TTP总线编译模块；
TTP总线编译模块将接收到的TTP总线通讯网络编译成MEDL表，并反馈给MEDL表转换模块；
MEDL表转换模块将接收到的MEDL表转换成PowerPC控制器能够执行的TTP模块代码，通过以太网通讯模块将TTP模块代码发送给PowerPC控制器。
7.根据权利要求6所述的基于VxWorks***的TTP总线配置动态加载装置，其特征在于，所述MEDL表转换模块基于C语言开发，用于调用MEDL表，将其转换成PowerPC控制器能够执行的TTP模块代码。
8.根据权利要求6所述的基于VxWorks***的TTP总线配置动态加载装置，其特征在于，所述PowerPC控制器包括以太网接收模块、以太网发送模块、数据识别与处理模块和数据存储模块，
所述以太网接收模块、数据识别与处理模块、数据存储模块和以太网发送模块依次数据连接；所述以太网接收模块、以太网发送模块分别与加载装置的以太网通讯模块数据连接；
所述以太网接收模块接收TTP模块代码并反馈给数据识别与处理模块；数据识别与处理模块用于识别TTP模块代码的完整性、校验TTP模块代码的正确性，数据识别与处理模块将TTP模块代码的数据识别与处理结果反馈给数据存储模块；数据存储模块用于存储接收的所述TTP模块代码的数据识别与处理结果，并反馈以太网发送模块；以太网发送模块用于向加载装置的以太网通讯模块反馈TTP模块代码的加载结果。
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