CN111207197A - 一种液体与螺纹结构组合驱动式转向驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液体与螺纹结构组合驱动式转向驱动装置，包括横向空心外壳。本发明利用螺纹结构的微精度移动和液体的流动性，能够将垂直方向的旋转转变为双向同步的伸缩状态，从而实现转向所需要的驱动功能，并且，由于为螺纹结构进行驱动，所以其驱动时，精度高，由于液体的具有缓冲能力，所以抗外界因数功能强，而且，该装置具有螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构，通过螺旋弹簧控制最大压强差，防止旋转阻力过大而导致的部件损伤现象的发生，此外，该装置具有螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构，能够在相对旋转时，产生移动，另外，该装置具有活塞密封结构式端部驱动机构，能够在密封的条件下，对一端的液体进行驱动。

Description

一种液体与螺纹结构组合驱动式转向驱动装置

技术领域

本发明涉及驱动装置技术领域，具体为一种液体与螺纹结构组合驱动式转向驱动装置。

背景技术

目前，在一些运动物体中，需要用到转向机构，而转向装置中，最主要的便是驱动装置，现有的转向驱动装置一般都是蜗轮蜗杆式的驱动，所以其工作时，整体结构过于简单，导致其对于控制精度差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液体与螺纹结构组合驱动式转向驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液体与螺纹结构组合驱动式转向驱动装置，包括横向空心外壳，所述横向空心外壳侧面中部设置有与其一体式结构的纵向空心外壳，所述纵向空心外壳的内部设置有主第一部件安装空间和主第二部件安装空间，所述横向空心外壳的内部设置有主第三部件安装空间和第四部件安装空间，所述横向空心外壳的内部设置有连通主第一部件安装空间和主第二部件安装空间的矩形通孔结构，所述横向空心外壳和纵向空心外壳的内部设置有连通主第二部件安装空间底端和主第三部件安装空间内侧一端的主第一流动孔，所述横向空心外壳和纵向空心外壳的内部设置有连通主第二部件安装空间底端和第四部件安装空间外侧一端的主第二流动孔，所述纵向空心外壳的内部设置有连通外界与主第二部件安装空间的液体注入阀和螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构，所述主第三部件安装空间和第四部件安装空间的内部均安装一活塞密封结构式端部驱动机构，两所述活塞密封结构式端部驱动机构在朝向外侧的一端中心分别安装一第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴和第二驱动轴的轴体分别贯穿所述横向空心外壳的两侧，且在贯穿部位安装有密封圈，所述第二驱动轴在位于主第三部件安装空间内部的轴体上安装一压缩的主螺旋弹簧，位于所述第四部件安装空间内部的活塞密封结构式端部驱动机构另一端安装一压缩的主螺旋弹簧，所述主第二部件安装空间的内部安装另一活塞密封结构式端部驱动机构，三个所述活塞密封结构式端部驱动机构之间的密封空间内部填充有液压油，位于所述主第二部件安装空间内部的活塞密封结构式端部驱动机构顶端安装一矩形连接杆，所述矩形连接杆的杆体贯穿矩形通孔，且所述矩形连接杆的顶部安装一螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构，所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构顶部安装一主旋转轴，所述纵向空心外壳顶部中心设置有连通主第一部件安装空间顶部中心的旋转轴安装孔，所述主旋转轴的轴体贯穿所述旋转轴安装孔，且两者在贯穿部位通过主轴承固定连接，所述主旋转轴的顶端安装一旋转轮。

进一步的，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构包括螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空液密封圈、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用中空结构、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用排液孔、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用阀板***空间、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用进液孔、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用移动板、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用阀板、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用通液孔和螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用螺旋弹簧；所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳的侧面套接一螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空液密封圈，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳内部的中心设置有螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用中空结构，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳在位于所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用中空结构的一侧设置有螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用排液孔，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用排液孔的一端连通螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳的一端，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳在位于所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用中空结构的另一侧设置有螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用阀板***空间，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳在位于所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用阀板***空间的一侧设置有螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用进液孔，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用进液孔连通所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳的另一侧，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳在位于所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用中空结构的内部安装一螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用移动板，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用移动板在位于所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用阀板***空间一侧的端面中心设置有与其一体式结构的螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用阀板，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用移动板的侧面设置有连通其两端面的螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用通液孔，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用移动板的另一端面安装一螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用螺旋弹簧。

进一步的，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空液密封圈卡接在纵向空心外壳的内部，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用进液孔的一端连通第二部件安装空间的内部。

进一步的，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用螺旋弹簧的初始长度大于所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用中空结构的横向长度。

进一步的，所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构包括螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹套筒、螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用移动空间、螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用旋转轴安装凹槽结构、螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹结构、螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹柱和螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用矩形杆安装凹槽结构；所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹套筒一端中心设置有螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用移动空间，所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹套筒另一端中心设置有螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用旋转轴安装凹槽结构，所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹套筒在位于所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用移动空间内部的侧面通过螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹结构连接一螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹柱，所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹柱。

进一步的，所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹结构包括设置在螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用移动空间内部的内螺纹结构和设置在螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹柱侧面的外螺纹结构。

进一步的，所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用旋转轴安装凹槽结构和螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用矩形杆安装凹槽结构内部分别安装有主旋转轴底端的轴体和矩形连接杆的顶端。

进一步的，所述活塞密封结构式端部驱动机构包括活塞密封结构式端部驱动机构用活塞阀、活塞密封结构式端部驱动机构用锥形引导移动结构、活塞密封结构式端部驱动机构用第一环形凹槽结构、活塞密封结构式端部驱动机构用第二环形凹槽结构、活塞密封结构式端部驱动机构用第一密封圈、活塞密封结构式端部驱动机构用第二密封圈和活塞密封结构式端部驱动机构用杆体安装凹槽结构；所述活塞密封结构式端部驱动机构用活塞阀一端设置有与其一体式结构的活塞密封结构式端部驱动机构用锥形引导移动结构，活塞密封结构式端部驱动机构用活塞阀的另一端中心设置有活塞密封结构式端部驱动机构用杆体安装凹槽结构，活塞密封结构式端部驱动机构用活塞阀的侧面下上部位分别设置有活塞密封结构式端部驱动机构用第一环形凹槽结构和活塞密封结构式端部驱动机构用第二环形凹槽结构，且活塞密封结构式端部驱动机构用第一环形凹槽结构和活塞密封结构式端部驱动机构用第二环形凹槽结构的内部分别安装有活塞密封结构式端部驱动机构用第一密封圈和活塞密封结构式端部驱动机构用第二密封圈。

进一步的，所述活塞密封结构式端部驱动机构用活塞阀安装在第二部件安装空间、第三部件安装空间和第四部件安装空间的内部的内部。

进一步的，三个所述活塞密封结构式端部驱动机构用杆体安装凹槽结构的内部分别安装有矩形连接杆、主第一驱动轴和主第二驱动轴的端部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用螺纹结构的微精度移动和液体的流动性，能够将垂直方向的旋转转变为双向同步的伸缩状态，从而实现转向所需要的驱动功能，并且，由于为螺纹结构进行驱动，所以其驱动时，精度高，由于液体的具有缓冲能力，所以抗外界因数功能强，而且，该装置具有螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构，通过螺旋弹簧控制最大压强差，防止旋转阻力过大而导致的部件损伤现象的发生，此外，该装置具有螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构，能够在相对旋转时，产生移动，另外，该装置具有活塞密封结构式端部驱动机构，能够在密封的条件下，对一端的液体进行驱动。

附图说明

图1为本发明一种液体与螺纹结构组合驱动式转向驱动装置的全剖结构示意图；

图2为本发明一种液体与螺纹结构组合驱动式转向驱动装置中螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构的结构示意图；

图3为本发明一种液体与螺纹结构组合驱动式转向驱动装置中螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构的结构示意图；

图4为本发明一种液体与螺纹结构组合驱动式转向驱动装置中活塞密封结构式端部驱动机构的结构示意图；

图中：1，横向空心外壳、2，纵向空心外壳、3，主第一部件安装空间、4，矩形通孔结构、5，主第二部件安装空间、6，主第三部件安装空间、7，第四部件安装空间、8，主第一流动孔、9，主第二流动孔、10，液体注入阀、11，螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构、111，螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳,112，螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空液密封圈,113，螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用中空结构,114，螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用排液孔,115，螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用阀板***空间,116，螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用进液孔,117，螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用移动板,118，螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用阀板,119，螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用通液孔,1110，螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用螺旋弹簧、12，旋转轴安装孔、13，主旋转轴、14，主轴承、15，旋转轮、16，螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构、161，螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹套筒,162，螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用移动空间,163，螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用旋转轴安装凹槽结构,164，螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹结构,165，螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹柱,166，螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用矩形杆安装凹槽结构、17，矩形连接杆、18，活塞密封结构式端部驱动机构、181，活塞密封结构式端部驱动机构用活塞阀,182，活塞密封结构式端部驱动机构用锥形引导移动结构,183，活塞密封结构式端部驱动机构用第一环形凹槽结构,184，活塞密封结构式端部驱动机构用第二环形凹槽结构,185，活塞密封结构式端部驱动机构用第一密封圈,186，活塞密封结构式端部驱动机构用第二密封圈,187，活塞密封结构式端部驱动机构用杆体安装凹槽结构、19，第一驱动轴、20，第二驱动轴、21，主螺旋弹簧、22，密封圈、23，液压油。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供的一种实施例：包括横向空心外壳1，所述横向空心外壳1侧面中部设置有与其一体式结构的纵向空心外壳2，所述纵向空心外壳2的内部设置有主第一部件安装空间3和主第二部件安装空间5，所述横向空心外壳1的内部设置有主第三部件安装空间6和第四部件安装空间7，所述横向空心外壳1的内部设置有连通主第一部件安装空间3和主第二部件安装空间5的矩形通孔结构4，所述横向空心外壳1和纵向空心外壳2的内部设置有连通主第二部件安装空间5底端和主第三部件安装空间6内侧一端的主第一流动孔8，所述横向空心外壳1和纵向空心外壳2的内部设置有连通主第二部件安装空间5底端和第四部件安装空间7外侧一端的主第二流动孔9，所述纵向空心外壳2的内部设置有连通外界与主第二部件安装空间5的液体注入阀10和螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构11，所述主第三部件安装空间6和第四部件安装空间7的内部均安装一活塞密封结构式端部驱动机构18，两所述活塞密封结构式端部驱动机构18在朝向外侧的一端中心分别安装一第一驱动轴19和第二驱动轴20，所述第一驱动轴19和第二驱动轴20的轴体分别贯穿所述横向空心外壳1的两侧，且在贯穿部位安装有密封圈22，所述第二驱动轴20在位于主第三部件安装空间6内部的轴体上安装一压缩的主螺旋弹簧21，位于所述第四部件安装空间7内部的活塞密封结构式端部驱动机构18另一端安装一压缩的主螺旋弹簧21，所述主第二部件安装空间5的内部安装另一活塞密封结构式端部驱动机构18，三个所述活塞密封结构式端部驱动机构18之间的密封空间内部填充有液压油23，位于所述主第二部件安装空间5内部的活塞密封结构式端部驱动机构18顶端安装一矩形连接杆17，所述矩形连接杆17的杆体贯穿矩形通孔4，且所述矩形连接杆17的顶部安装一螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构16，所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构16顶部安装一主旋转轴13，所述纵向空心外壳2顶部中心设置有连通主第一部件安装空间3顶部中心的旋转轴安装孔12，所述主旋转轴13的轴体贯穿所述旋转轴安装孔12，且两者在贯穿部位通过主轴承14固定连接，所述主旋转轴13的顶端安装一旋转轮15。

请参阅图2，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构11包括螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳111、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空液密封圈112、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用中空结构113、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用排液孔114、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用阀板***空间115、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用进液孔116、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用移动板117、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用阀板118、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用通液孔119和螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用螺旋弹簧1110；所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳111的侧面套接一螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空液密封圈112，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳111内部的中心设置有螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用中空结构113，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳111在位于所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用中空结构113的一侧设置有螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用排液孔114，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用排液孔114的一端连通螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳111的一端，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳111在位于所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用中空结构113的另一侧设置有螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用阀板***空间115，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳111在位于所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用阀板***空间115的一侧设置有螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用进液孔116，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用进液孔116连通所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳111的另一侧，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳111在位于所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用中空结构113的内部安装一螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用移动板117，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用移动板117在位于所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用阀板***空间115一侧的端面中心设置有与其一体式结构的螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用阀板118，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用移动板117的侧面设置有连通其两端面的螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用通液孔119，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用移动板117的另一端面安装一螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用螺旋弹簧1110；所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空液密封圈112卡接在纵向空心外壳2的内部，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用进液孔116的一端连通第二部件安装空间5的内部；所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用螺旋弹簧1110的初始长度大于所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用中空结构113的横向长度，其主要作用是：螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用螺旋弹簧1110的弹性大小便是最大压力值的大小，当内部压力值大于螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用螺旋弹簧1110的弹力时，内部的液体将会及时排出，从而降压，所以螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用螺旋弹簧1110的弹力要小于螺纹结构变形时旋转强度的数值。

请参阅图3，所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构16包括螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹套筒161、螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用移动空间162、螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用旋转轴安装凹槽结构163、螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹结构164、螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹柱165和螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用矩形杆安装凹槽结构166；所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹套筒161一端中心设置有螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用移动空间162，所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹套筒161另一端中心设置有螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用旋转轴安装凹槽结构163，所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹套筒161在位于所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用移动空间162内部的侧面通过螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹结构164连接一螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹柱165，所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹柱165；所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹结构164包括设置在螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用移动空间162内部的内螺纹结构和设置在螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹柱165侧面的外螺纹结构；所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用旋转轴安装凹槽结构163和螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用矩形杆安装凹槽结构166内部分别安装有主旋转轴13底端的轴体和矩形连接杆17的顶端，其主要作用是：一旦旋转轴旋转时，会使得螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹柱165和螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹套筒161发生相对旋转，该选对旋转能够使得螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹柱165移动，从而对下方机构进行驱动。

请参阅图4，所述活塞密封结构式端部驱动机构18包括活塞密封结构式端部驱动机构用活塞阀181、活塞密封结构式端部驱动机构用锥形引导移动结构182、活塞密封结构式端部驱动机构用第一环形凹槽结构183、活塞密封结构式端部驱动机构用第二环形凹槽结构184、活塞密封结构式端部驱动机构用第一密封圈185、活塞密封结构式端部驱动机构用第二密封圈186和活塞密封结构式端部驱动机构用杆体安装凹槽结构187；所述活塞密封结构式端部驱动机构用活塞阀181一端设置有与其一体式结构的活塞密封结构式端部驱动机构用锥形引导移动结构182，活塞密封结构式端部驱动机构用活塞阀181的另一端中心设置有活塞密封结构式端部驱动机构用杆体安装凹槽结构187，活塞密封结构式端部驱动机构用活塞阀181的侧面下上部位分别设置有活塞密封结构式端部驱动机构用第一环形凹槽结构183和活塞密封结构式端部驱动机构用第二环形凹槽结构184，且活塞密封结构式端部驱动机构用第一环形凹槽结构183和活塞密封结构式端部驱动机构用第二环形凹槽结构184的内部分别安装有活塞密封结构式端部驱动机构用第一密封圈185和活塞密封结构式端部驱动机构用第二密封圈186；所述活塞密封结构式端部驱动机构用活塞阀181安装在第二部件安装空间5、第三部件安装空间6和第四部件安装空间7的内部的内部；三个所述活塞密封结构式端部驱动机构用杆体安装凹槽结构187的内部分别安装有矩形连接杆13、主第一驱动轴19和主第二驱动轴20的端部，其主要作用是：在移动时，能够防止液体泄漏。

具体使用方式：本发明工作中，将该装置按照正常流程安装在移动装置的驱动部位，旋转旋转轮15时，旋转后，由于部件的联动性，使得螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构16内部产生相对移动，此时，螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构16内部部件会带动第二部件安装空间5内部的活塞密封结构式端部驱动机构18带动液压油23，在液压油23的作用下，液体进入到主第三部件安装空间6和主第四部件安装空间7的内部，使得第一驱动轴19和第二驱动轴20同向移动，当反向旋转旋转轮15时，同理，在两主螺旋弹簧21的作用下，第一驱动轴19和第二驱动轴20向另外一个方向移动，从而实现驱动作用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种液体与螺纹结构组合驱动式转向驱动装置，包括横向空心外壳(1)，其特征在于：所述横向空心外壳(1)侧面中部设置有与其一体式结构的纵向空心外壳(2)，所述纵向空心外壳(2)的内部设置有主第一部件安装空间(3)和主第二部件安装空间(5)，所述横向空心外壳(1)的内部设置有主第三部件安装空间(6)和第四部件安装空间(7)，所述横向空心外壳(1)的内部设置有连通主第一部件安装空间(3)和主第二部件安装空间(5)的矩形通孔结构(4)，所述横向空心外壳(1)和纵向空心外壳(2)的内部设置有连通主第二部件安装空间(5)底端和主第三部件安装空间(6)内侧一端的主第一流动孔(8)，所述横向空心外壳(1)和纵向空心外壳(2)的内部设置有连通主第二部件安装空间(5)底端和第四部件安装空间(7)外侧一端的主第二流动孔(9)，所述纵向空心外壳(2)的内部设置有连通外界与主第二部件安装空间(5)的液体注入阀(10)和螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构(11)，所述主第三部件安装空间(6)和第四部件安装空间(7)的内部均安装一活塞密封结构式端部驱动机构(18)，两所述活塞密封结构式端部驱动机构(18)在朝向外侧的一端中心分别安装一第一驱动轴(19)和第二驱动轴(20)，所述第一驱动轴(19)和第二驱动轴(20)的轴体分别贯穿所述横向空心外壳(1)的两侧，且在贯穿部位安装有密封圈(22)，所述第二驱动轴(20)在位于主第三部件安装空间(6)内部的轴体上安装一压缩的主螺旋弹簧(21)，位于所述第四部件安装空间(7)内部的活塞密封结构式端部驱动机构(18)另一端安装一压缩的主螺旋弹簧(21)，所述主第二部件安装空间(5)的内部安装另一活塞密封结构式端部驱动机构(18)，三个所述活塞密封结构式端部驱动机构(18)之间的密封空间内部填充有液压油(23)，位于所述主第二部件安装空间(5)内部的活塞密封结构式端部驱动机构(18)顶端安装一矩形连接杆(17)，所述矩形连接杆(17)的杆体贯穿矩形通孔(4)，且所述矩形连接杆(17)的顶部安装一螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构(16)，所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构(16)顶部安装一主旋转轴(13)，所述纵向空心外壳(2)顶部中心设置有连通主第一部件安装空间(3)顶部中心的旋转轴安装孔(12)，所述主旋转轴(13)的轴体贯穿所述旋转轴安装孔(12)，且两者在贯穿部位通过主轴承(14)固定连接，所述主旋转轴(13)的顶端安装一旋转轮(15)。

2.根据权利要求1所述的一种液体与螺纹结构组合驱动式转向驱动装置，其特征在于：所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构(11)包括螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳(111)、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空液密封圈(112)、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用中空结构(113)、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用排液孔(114)、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用阀板***空间(115)、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用进液孔(116)、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用移动板(117)、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用阀板(118)、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用通液孔(119)和螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用螺旋弹簧(1110)；所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳(111)的侧面套接一螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空液密封圈(112)，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳(111)内部的中心设置有螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用中空结构(113)，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳(111)在位于所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用中空结构(113)的一侧设置有螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用排液孔(114)，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用排液孔(114)的一端连通螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳(111)的一端，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳(111)在位于所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用中空结构(113)的另一侧设置有螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用阀板***空间(115)，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳(111)在位于所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用阀板***空间(115)的一侧设置有螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用进液孔(116)，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用进液孔(116)连通所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳(111)的另一侧，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳(111)在位于所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用中空结构(113)的内部安装一螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用移动板(117)，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用移动板(117)在位于所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用阀板***空间(115)一侧的端面中心设置有与其一体式结构的螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用阀板(118)，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用移动板(117)的侧面设置有连通其两端面的螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用通液孔(119)，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用移动板(117)的另一端面安装一螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用螺旋弹簧(1110)。

3.根据权利要求2所述的一种液体与螺纹结构组合驱动式转向驱动装置，其特征在于：所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空液密封圈(112)卡接在纵向空心外壳(2)的内部，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用进液孔(116)的一端连通第二部件安装空间(5)的内部。

4.根据权利要求2所述的一种液体与螺纹结构组合驱动式转向驱动装置，其特征在于：所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用螺旋弹簧(1110)的初始长度大于所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用中空结构(113)的横向长度。

5.根据权利要求1所述的一种液体与螺纹结构组合驱动式转向驱动装置，其特征在于：所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构(16)包括螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹套筒(161)、螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用移动空间(162)、螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用旋转轴安装凹槽结构(163)、螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹结构(164)、螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹柱(165)和螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用矩形杆安装凹槽结构(166)；所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹套筒(161)一端中心设置有螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用移动空间(162)，所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹套筒(161)另一端中心设置有螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用旋转轴安装凹槽结构(163)，所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹套筒(161)在位于所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用移动空间(162)内部的侧面通过螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹结构(164)连接一螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹柱(165)，所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹柱(165)。

6.根据权利要求5所述的一种液体与螺纹结构组合驱动式转向驱动装置，其特征在于：所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹结构(164)包括设置在螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用移动空间(162)内部的内螺纹结构和设置在螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹柱(165)侧面的外螺纹结构。

7.根据权利要求5所述的一种液体与螺纹结构组合驱动式转向驱动装置，其特征在于：所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用旋转轴安装凹槽结构(163)和螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用矩形杆安装凹槽结构(166)内部分别安装有主旋转轴(13)底端的轴体和矩形连接杆(17)的顶端。

8.根据权利要求1所述的一种液体与螺纹结构组合驱动式转向驱动装置，其特征在于：所述活塞密封结构式端部驱动机构(18)包括活塞密封结构式端部驱动机构用活塞阀(181)、活塞密封结构式端部驱动机构用锥形引导移动结构(182)、活塞密封结构式端部驱动机构用第一环形凹槽结构(183)、活塞密封结构式端部驱动机构用第二环形凹槽结构(184)、活塞密封结构式端部驱动机构用第一密封圈(185)、活塞密封结构式端部驱动机构用第二密封圈(186)和活塞密封结构式端部驱动机构用杆体安装凹槽结构(187)；所述活塞密封结构式端部驱动机构用活塞阀(181)一端设置有与其一体式结构的活塞密封结构式端部驱动机构用锥形引导移动结构(182)，活塞密封结构式端部驱动机构用活塞阀(181)的另一端中心设置有活塞密封结构式端部驱动机构用杆体安装凹槽结构(187)，活塞密封结构式端部驱动机构用活塞阀(181)的侧面下上部位分别设置有活塞密封结构式端部驱动机构用第一环形凹槽结构(183)和活塞密封结构式端部驱动机构用第二环形凹槽结构(184)，且活塞密封结构式端部驱动机构用第一环形凹槽结构(183)和活塞密封结构式端部驱动机构用第二环形凹槽结构(184)的内部分别安装有活塞密封结构式端部驱动机构用第一密封圈(185)和活塞密封结构式端部驱动机构用第二密封圈(186)。

9.根据权利要求8所述的一种液体与螺纹结构组合驱动式转向驱动装置，其特征在于：所述活塞密封结构式端部驱动机构用活塞阀(181)安装在第二部件安装空间(5)、第三部件安装空间(6)和第四部件安装空间(7)的内部的内部。

10.根据权利要求8所述的一种液体与螺纹结构组合驱动式转向驱动装置，其特征在于：三个所述活塞密封结构式端部驱动机构用杆体安装凹槽结构(187)的内部分别安装有矩形连接杆(13)、主第一驱动轴(19)和主第二驱动轴(20)的端部。

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