CN111204276B - 用于控制矩阵式大灯的控制器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制矩阵式大灯的控制器(S)，带有用于读入有关用图像检测***检测到的对象、例如其它交通参与者的第一信息(1)和/或用于将控制信号传送给至少一个适用于照明交通状况的矩阵式大灯的至少一个接口(11)，其中，用控制器(S)能确定或者在接口上能在控制器中读入，通过所述矩阵式大灯产生哪种光分布来照明交通状况，用控制器(S)能根据第一信息确定在能被矩阵式大灯照明的交通状况中的至少一个第一区域(2)，在该第一区域中能预定偏离所选择的光分布的亮度，用所述控制器(S)能独立于第一信息(1)地确定(2)有偏离所选择的光分布的亮度的、在能用矩阵式大灯照明的交通状况中的至少一个第二区域。

Description

用于控制矩阵式大灯的控制器
技术领域
本发明涉及一种用于控制至少一个矩阵式大灯、特别是机动车中的至少一个矩阵式大灯的控制器，
-其中，用控制器能确定或者借助接口能在控制器上读入：通过所述矩阵式大灯要产生哪种光分布来照明交通状况，
-其中，用控制器能调整用于至少一个矩阵式大灯的至少一个控制信号以调整光分布，
-其中，控制器具有至少一个接口以提供控制信号。
背景技术
这种控制器可以用于操控用于照明交通状况的矩阵式大灯、特别是LED矩阵式大灯。为此，控制器可以产生控制信号。所述控制信号由连接到控制器上的矩阵式大灯使用，以便产生信号，用所述信号操控矩阵的各个元件、例如各个LED，因此各元件发出期望的光量。本文开头所述控制器的设计方案在此规定：由控制器将控制信号传送给矩阵式大灯，控制器用所述控制信号为矩阵式大灯预定应当用矩阵式大灯来调整的电气参量，以便调整期望的光分布。在此可以例如涉及远光分布或近光分布。也可以调整其它的光分布。矩阵式大灯现在有能力基于为此传送的电气参量来产生所述光分布。
由控制器预定的用于调整矩阵式大灯的电气参量对每个大灯类型或每个车辆是单独的。为了使控制器能用于不同的大灯类型和车型，必须产生与大灯匹配的电气参量。将控制器应用于不同的大灯类型和车型的可能性使得有必要使所述控制器与不同的大灯类型和车型相匹配。这可能引起大量的编程工作和参数化工作。
发明内容
在此开始本发明。
已知这样来操控大灯，使得避免了其他交通参与者、特别是迎面驶来的车辆或在前面行驶的车辆的驾驶员的眩目。为此移动明暗边界，使得在被照明的交通状况中产生第一区域，在所述第一区域中，亮度相比本来在此处基于所选择的光分布有待调整的光分布降低。亮度降低的所述第一区域有时也称为通道，消除眩光的车辆在通道中行驶。
当在带有发光器件的传统的大灯中，第一区域通过移动或枢转到所述发光器件之前的光阑或通过枢转大灯产生时，用矩阵式大灯能够在不使用机械的辅助器件的情况下产生第一区域。因此与传统的大灯相反的是，能以简单的方式在多个第一区域中同时降低亮度，其中，矩阵元件被选择性地接通或关断或调暗。因此能更为简单地使处在不同位置上的多个交通参与者同时消除眩目。
已经表明，除了为其他交通参与者消除眩目之外，还可能有利的是，通过所调整的光分布来改变照明。
与在预定的光分布下为何被照明的交通状况的各区域或多或少被照明的理由无关的是，由控制器在产生电气参量时考虑了所述区域。在矩阵式大灯中，然后例如由控制器借助电气参量这样来操控所述区域，使得在所述区域中亮度大于或小于本来由光分布预定的亮度。为此必须设置控制器。
在此也开始了本发明。
本发明的所要解决的问题是，这样来进一步改进用于矩阵式大灯的控制器，使得所述控制器的更广泛的应用是可能的。
该问题按照本发明由此解决，
-用控制器根据请求能确定在能由矩阵式大灯照明的交通状况中的至少一个区域，在该至少一个区域中要调整出偏离所选择的光分布的亮度，即与所选择的光分布不同的亮度，并且
-在控制信号中定义所述区域和所偏离的亮度。
与在由现有技术已知的控制器中不同的是，通过按本发明的控制器没有产生具体的电气的调整参量或控制参量，所述调整参量或控制参量影响大灯的致动器并且因此导致了大灯的调整。由按本发明的控制器通知大灯有待调整的光分布。此外，以大灯能理解的方式，例如通过描述性语言，在由控制器传送给大灯的控制信号中，定义了有待照明的交通状况的区域，在所述区域中应当调整出偏离光分布的亮度。由控制器将如下信息传达给大灯，即：通过大灯在照明交通状况时应当达到什么。在大灯中然后产生了调整参量，用所述调整参量来操控大灯的致动器，以便操控大灯以达到所述结果。
几何参量，例如角度说明、坐标、长度和/或类似参量，或者光度测定的参量，例如绝对照明强度、与由光分布规定的照明强度的照明强度差等，可以用于定义所述区域和在这个区域中的偏离的亮度。
通过按本发明的控制器的接口可以将有关用图像检测***检测到的对象、例如其他交通参与者的第一信息读入到控制器中。用所述控制器然后可以根据所述第一信息确定在能被矩阵式大灯照明的交通状况中的至少一个第一区域，在所述至少一个第一区域中能预定偏离所选择的光分布的亮度。
用所述控制器可以与所述第一信息无关地确定在能由矩阵式大灯照明的交通状况中的、有偏离所选择的光分布的亮度的至少一个第二区域。在所述第二区域中，可以特别是相比针对所述区域基于所选择的光分布已调整或有待调整的亮度降低或提高亮度。降低可能例如是有利的，以便减少或防止因由矩阵式大灯产生的光的反射造成的眩光。提高可能例如是有利的，以便将驾驶员的注意力转到交通状况中的特定的点上。所述至少一个第二区域可以如所述至少一个第一区域一样在考虑到其位置、伸展和形状以及考虑到亮度时被确定。
通过按本发明的控制器的所述至少一个接口可以将至少一个第二信息读入到控制器中。根据所述第二信息可以确定所述至少一个第二区域。
按本发明的控制器可以设置用于，将优先级分配给所述区域。这既适用于第一区域也适用于第二区域。这可以用于避免冲突，这在之后还将阐释。优先级可以根据第一和/或第二信息完成，区域的确定以所述第一和/或第二信息为基础。在此可以考虑到信息的类型和/或信息的内容。因此可以例如与信息的内容无关地立即将比其它区域更高的优先级分配给以特定类型的信息为基础的区域。因此可以例如将比第二区域更高的优先级给予第一区域，其中，所述第一区域用于消除其他交通参与者的眩目，所述第二区域例如基于第二信息设置，所述第二信息涉及在道路边缘上的一个对象，较强的照明对该对象是有利的。
所述至少一个第二信息可以是死角传感器的信息、有关在所述车辆旁行驶的车辆、路牌、道路类型、在两个光分布之间的切换、道路走向、特别是弯道的信息和/或其它信息，与通过所调整的光分布的照明的偏离可以是值得期望的或有利的。
用信号表示车辆处在自身车辆的右边或左边的死角传感器的信息，可以例如用于，在所照明的交通状况的右边缘上或左边缘上设置第二区域。可能超过自身车辆的车辆然后可以在由图像检测***检测之前被消除眩光，所述图像检测***检测在所述车辆之前的交通状况。
有关路牌的信息可以用于，使第二区域围绕路牌安置，以便在所述第二区域中减少照明，因而避免了基于由路牌反射回的光造成的眩目。
有关道路走向、特别是弯道的信息，可以例如以这种方式考虑到，即，在道路的方向上创造出第二区域，该第二区域被较为强烈地照明。所述信息可以例如由导航信息和/或图像检测***提供。
有关即将到来的在两个光分布之间的切换的信息可以例如用于，创造出第二区域，在第二区域中提高或减少照明，以避免突然的亮度切换。因此可以例如确保：在从远光分布切换到近光分布时，创造出亮度减小的两个始终从外向内变大的第二区域，所述两个第二区域共同具有拉上的幕帘的观感。反过来，在从远光分布切换到近光分布时，可以创造出亮度提高的两个从内扩展的第二区域，所述两个第二区域具有打开的幕帘的观感。
有关道路类型的信息可以用于，例如在远光分布时在第二区域中减少照明。因此在所调整的远光分布中可以例如避免在高速公路上迎面驶来的车辆的眩光，由于中央带，图像检测***可能不够充分地检测到这一点。为此可以创造出第二区域，该第二区域处在被照明的交通状况的左边缘上。
借助按本发明的控制器能将如下彼此邻接的区域或彼此重叠的区域联合成一个区域，为所述彼此邻接的区域或彼此重叠的区域预定了亮度与所选择的光分布在相同方向上的偏离。若所述区域具有不同的优先级，那么可以为所产生的区域确定亮度值并且之前具有较高优先级的区域的优先级。
借助按本发明的控制器可以在彼此重叠的区域中——为所述彼此重叠的区域预定了亮度与所选择的光分布在不同的方向上的偏离——将有较小的优先级的区域减小所述重叠区域。
可能的是，在按本发明的控制器中确定了多个区域，可以用控制器为所述多个区域产生控制信号，所述控制信号能通过接口传送给矩阵式大灯。控制器为其产生控制信号的区域的数量可能小于控制器所确定的区域的数量。然后可能有利的是，所述矩阵式大灯仅可以为有限数量的区域处理控制信号。当矩阵式大灯例如可以为三个区域处理控制信号时，有利的是，这样来设置控制器，使得仅为三个区域产生控制信号。
在用控制器能为其产生控制信号的区域的所确定的数量小于所确定的区域的数量的情况下，可以借助控制器从所有确定的区域、无所谓第一区域或第二区域，选出这样一些区域，用控制器可以为这些区域产生用于一个或多个矩阵式大灯的控制信号。用所述控制信号可以借助矩阵式大灯在所选出的区域中用偏离所选择的光分布的亮度照明交通状况。
优选这样来设置控制器，使得在从所确定的区域选出区域时，有较高优先级的区域是优选的。
在用控制器能为其产生控制信号的区域的所确定的数量正好与所确定的区域的数量一样大或者比其更大的情况下，可以借助控制器选出所有确定的区域。在此，可以用控制器为所有确定的区域产生用于一个或多个矩阵式大灯的控制信号，以便借助所述矩阵式大灯在这些区域中用偏离所选出的光分布的亮度照明交通状况。
附图说明
接下来借助附图详细阐释本发明。图中：
图1示出了一种交通状况，用预定的光分布的照明并且带有有偏离光分布的亮度的区域；以及
图2示出了确定有偏离光分布的亮度的区域。
具体实施方式
在图1中示出的交通状况示出了一条两车道的道路，带有在前方行驶的车辆和迎面驶来的车辆并且带有两个路牌。所述状况以一种光分布照明。迎面驶来的车辆和在前方行驶的车辆应当被消除眩光(entblenden)。为此确定了第一区域，两个车辆均处在该第一区域中。路牌应当用较小的亮度照明，以避免眩目的反射。为此，为所述路牌确定了第二区域，在第二区域中，亮度相比已调整的光分布降低。此外，在被照明的交通状况的右边和左边确定了两个第二区域，在这两个第二区域中，亮度同样被降低。
可以用按本发明的控制器来确定具有相比已调整的光分布亮度有所改变的区域。也可以借助按本发明的控制器产生在自身车辆的矩阵式大灯上提供的控制信号。在控制信号中规定应当调整的光分布以及规定如下区域，在所述区域中应当调整偏离所述光分布的亮度。
控制器S可以根据被读入控制器S的信息来确定光分布。控制器S可以设置用于，根据第一和第二信息1确定所述区域。有关光分布的信息1和第一和第二信息可以通过接口10读入到控制器S中。控制器可以针对每个第一和第二信息1确定一个区域，该区域应当用偏离光分布的亮度照明(Bzz.2)。
这样来设置矩阵式大灯，使得用所述矩阵式大灯能用偏离光分布的亮度照明各六个区域。但如果控制器确定了多于六个的区域，那么需要从所确定的区域中选出六个区域(Bzz.3)。这借助优先级完成，优选级根据信息1的类型和/或信息1的内容(基于所述信息确定了所述区域)分配给一个区域。
在选择时，然后考虑到了有最高优先级的六个区域。高优先级具有这样一些区域，这些区域被确定为其他交通参与者消除眩光。下一个较低的优先级具有这样一些区域，这些区域涉及路牌并且为自身车辆的车辆驾驶员消除眩光。
按本发明的控制器S然后为所选出的区域产生控制信号(Bzz 4)，用所述控制信号来操控矩阵式大灯，以便如期望那样照明交通状况。
附图标记列表
S 控制器
1 信息
2 区域的确定
3 区域的选择
4 控制信号的产生
11 接口

Claims (18)

1.一种用于控制至少一个矩阵式大灯的控制器(S)，
-其中，用控制器(S)能确定或者在接口上能在控制器中读入：通过所述矩阵式大灯要产生哪种光分布来照明交通状况，
-其中，用控制器(S)能调整用于至少一个矩阵式大灯的至少一个控制信号来调整光分布，
-其中，控制器(S)具有至少一个接口(11)以提供控制信号，
其特征在于，
-用控制器根据请求能确定在能由矩阵式大灯照明的交通状况中的至少一个区域，在该至少一个区域中要调整出偏离所选择的光分布的亮度，并且
-在控制信号中定义所述区域和偏离的亮度，
-所述控制器被配置为将所述控制信号传达给矩阵式大灯，以通知矩阵式大灯有待调整的光分布并且由矩阵式大灯产生用于操控致动器的调整参量，
其中，在用所述控制器(S)能为其产生控制信号的区域的所确定的数量正好与所确定的区域的数量一样大或者比其更大的情况下，能借助所述控制器(S)选出所有确定的区域，其中，能用所述控制器(S)为所有确定的区域产生用于矩阵式大灯的控制信号，以便借助所述矩阵式大灯在所选出的区域中用偏离所选出的光分布的亮度照明交通状况。
2.按照权利要求1所述的控制器(S)，其特征在于，在控制信号中通过几何参量来定义所述区域。
3.按照权利要求2所述的控制器(S)，其特征在于，所述几何参量包括角度说明、坐标、和/或长度。
4.按照权利要求1至3中任一项所述的控制器(S)，其特征在于，亮度在控制信号中被定义为光度测定的参量。
5.按照权利要求4所述的控制器(S)，其特征在于，亮度在控制信号中被定义为绝对的照明强度或照明强度差。
6.按照权利要求1至3中任一项所述的控制器(S)，其特征在于，通过接口能读入有关用图像检测***检测的对象的第一信息(1)，并且用控制器能根据第一信息确定在能被矩阵式大灯照明的交通状况中的至少一个第一区域，在所述至少一个第一区域中能预定偏离所选择的光分布的亮度。
7.按照权利要求6所述的控制器(S)，其特征在于，用所述控制器(S)能与所述第一信息(1)无关地确定在能被矩阵式大灯照明的交通状况中的、有偏离所选择的光分布的亮度的至少一个第二区域。
8.按照权利要求7所述的控制器(S)，其特征在于，通过所述至少一个接口能读入至少一个第二信息，根据所述至少一个第二信息确定所述至少一个第二区域。
9.按照权利要求8所述的控制器(S)，其特征在于，所述控制器(S)设置用于根据第一信息和/或第二信息，将优先级分配给所述区域，所述区域的确定基于所述第一信息和/或第二信息。
10.按照权利要求8所述的控制器(S)，其特征在于，所述至少一个第二信息是死角传感器的信息、有关在车辆旁行驶的车辆、路牌、道路类型、在两个光分布之间的切换、和/或道路走向的信息。
11.按照权利要求1至3中任一项所述的控制器(S)，其特征在于，借助控制器能将如下彼此邻接的区域或彼此重叠的区域联合成一个区域，为所述彼此邻接的区域或彼此重叠的区域预定了亮度与所选择的光分布在相同方向上的偏离。
12.按照权利要求1至3中任一项所述的控制器(S)，其特征在于，所述控制器设置用于将优先级分配给所述区域并且因此产生有较高优先级的区域和有较低优先级的区域，其中，借助所述控制器(S)在彼此重叠的区域中使有较低优先级的区域减小了所述重叠区域，其中，为所述彼此重叠的区域预定了亮度与所选择的光分布在不同方向上的偏离。
13.按照权利要求1至3中任一项所述的控制器(S)，其特征在于，在所述控制器中确定了多个区域，能用所述控制器(S)为所述多个区域产生控制信号，所述控制信号能通过接口传送给矩阵式大灯。
14.按照权利要求9所述的控制器(S)，其特征在于，在用所述控制器(S)能为其产生控制信号的区域的所确定的数量小于所确定的区域的数量的情况下，能借助所述控制器(S)从所有确定的区域选出如下区域，用所述控制器(S)能为所述区域产生用于矩阵式大灯的控制信号，以便借助矩阵式大灯在所选出的区域中用偏离所选择的光分布的亮度照明交通状况。
15.按照权利要求9所述的控制器(S)，其特征在于，所述控制器(S)设置成，使得在从所确定的区域中选出区域时，有较高优先级的区域相对于有较低优先级的区域是优选的。
16.按照权利要求6所述的控制器(S)，其特征在于，所述对象是其他交通参与者。
17.按照权利要求10所述的控制器(S)，其特征在于，所述道路走向包括弯道。
18.按照权利要求1至3之一所述的控制器(S)，其特征在于，所述矩阵式大灯是在机动车中的矩阵式大灯。
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