CN111204222A - 冗余电池管理***、冗余管理方法、上下电管理方法 - Google Patents

冗余电池管理***、冗余管理方法、上下电管理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111204222A
CN111204222A CN201811309339.4A CN201811309339A CN111204222A CN 111204222 A CN111204222 A CN 111204222A CN 201811309339 A CN201811309339 A CN 201811309339A CN 111204222 A CN111204222 A CN 111204222A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery management
management system
control module
main control
branch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811309339.4A
Other languages
English (en)
Inventor
刘媛
文健峰
黄浩
王文明
谢勇波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan CRRC Times Electric Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Hunan CRRC Times Electric Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan CRRC Times Electric Vehicle Co Ltd filed Critical Hunan CRRC Times Electric Vehicle Co Ltd
Priority to CN201811309339.4A priority Critical patent/CN111204222A/zh
Publication of CN111204222A publication Critical patent/CN111204222A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/04—Cutting off the power supply under fault conditions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供了一种具有冗余功能的电池管理***，包括与整车微机***通信连接的电池管理***，所述电池管理***包括冗余设置电池管理***A和电池管理***B，电池管理***A的主控模块A和电池管理***B的主控模块B分别通过至少一路CAN总线连接电池***子模块，形成双支路冗余电池管理***。本发明还提供了该电池管理***的冗余管理方法、上下电管理方法。本发明能在一支路电池***或BMS出现故障无法使用时，另一支路BMS及电池***正常工作，为整车持续提供能源，提高整车安全性及可靠性。

Description

冗余电池管理***、冗余管理方法、上下电管理方法
技术领域
本发明属于电动车技术领域，具体涉及一种具有冗余功能的电池管理***，以及该电池管理***的冗余管理方法、上下电管理方法。
背景技术
近年来，新能源领域高速发展，动力电池***性能得到极大提高。目前新能源汽车蓬勃发展，混合动力机车也成为公认的绿色环保机车研发方向。考虑新能源汽车和混合动力机车的使用性，当动力电池或BMS发生故障无法使用时，会严重影响道路的通行及人员安全。因此，为保证动力电池***安全可靠，针对双支路电池***开展电池管理***的双支路冗余设计则很有必要。
发明内容
本发明解决的技术问题为，提出一种能够提高这车安全性及可靠性的电池管理***双支路冗余设计方案。
本发明采用的技术方案：
冗余电池管理***，包括与整车微机***通信连接的电池管理***，所述电池管理***包括冗余设置的电池管理***A和电池管理***B，冗余设置的电池管理***A和电池管理***B包括冗余设置的主控模块和电池***子模块，电池管理***A的主控模块A通过至少一路CAN总线连接一套电池***子模块；电池管理***B的主控模块B通过至少一路CAN总线连接另一套电池***子模块，形成双支路冗余电池管理***。
所述主控模块A和主控模块B分别通过一路CAN总线连接绝缘检测仪。
所述主控模块A和主控模块B通信连接。
电池管理***的冗余管理方法，包括：
双支路冗余的电池管理***A和电池管理***B正常工作情况下，主控模块A和主控模块B均与整车微机***进行信息交互，且其中一个电池管理***的主控模块作为主控制板进行整车电池管理；
主控模块A和主控模块B实时或者定时获取对方的生命信号，当其中一个支路的主控模块出现故障，另一个支路的主控模块接收到该支路的主控模块的异常生命信号，判定故障支路的主控模块未正常工作，则另一支路的电池管理***的主控模块作为主控制板进行整车电池管理。
主控模块A和主控模块B实时或者定时获取对方的生命信号时，当其中一个支路的主控模块出现故障后，故障支路的故障处理包括以下至少一种：
(1)在整车微机***中进行文字或者声光报警；
(2)需要限功处理时，电池管理***降功输出；
(3)断开故障支路与电池管理子***之间连接的继电器。
电池管理***的上下电控制方法，其特征在于，包括：
整车有高压上电需求时：
低压供电上电后，双支路冗余电池管理***进行自检，自检完成且无故障后，电池管理***控制吸合连接在动力电池负极的主负接触器，当双支路冗余电池管理***接收到整车微机***发送的允许吸合主正接触器的指令后，使连接在动力电池正极的主正接触器吸合，高压上电完成；
整车有下电需求时：
(1)整车断开主回路接触器后，整车微机***给双支路冗余电池管理***发送下电指令，电池管理***A的主控模块A和电池管理***B的主控模块B通过发出指令先断开主正接触器，再断开主负接触器；
(2)当其中一个电池管理***发生故障，该电池管理***先向整车微机***发送断开主正接触器的请求，经过整车微机***允许后才能断开主正接触器，若整车微机***不允许或无响应，则在设定时间故障支路的电池管理***自行发送指令断开主正接触器，再断开主负接触器。
当双支路冗余电池管理***的任一支路的主控模块出现驱动异常故障，无法正常断开主正接触器或者主负接触器时，该支路的电池管理***发送手动切断主负继电器请求至整车微机***，由整车微机***在仪表中进行显示，使驾驶员手动断开高压回路。
当检测到低压下电需求时，整车微机***判断***状态，是否允许低压下电；若允许低压下电，则发送低压下电请求给双支路冗余电池管理***，双支路冗余电池管理***保存当前的数据，然后发送低压下电准备状态至整车微机***进行低压下电。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明能在一支路电池***或BMS出现故障无法使用时，另一支路BMS及电池***正常工作，为整车持续提供能源，提高整车安全性及可靠性。
附图说明
图1为本发明的冗余***结构示意图。
图2为本发明的高低压上电流程图。
图3为本发明的高压下电流程图。
具体实施方式
本发明提供一种冗余电池管理***，如图1所示，是一种双支路***，每个支路均设置一个电池管理***，当其中一支路的电池***或电池管理***(即BMS)出现故障时，另一支路电池***和BMS仍可正常使用。
电池管理***包括管理单个电池包的电池管理子***和与电池管理子***连接的主控模块，所有电池包的电池管理子***和主控模块连接形成一套电池管理***(BMS)，本发明为每个电池包设置冗余的两个电池管理子模块，且设置冗余的两个主控模块，最终形成两个支路的电池管理***。
即如图1所示，本发明包括与整车微机***通信连接的电池管理***，电池管理***包括冗余设置电池管理***A和电池管理***B，电池管理***A的主控模块A和电池管理***B的主控模块B分别通过至少一路CAN总线连接冗余设置的电池***子模块，即每个冗余设置的电池管理***支路均包括一套电池***子模块和一个主控模块，两个主控模块和两套电池***子模块形成双条支路，构成冗余设置的电池管理***。
电池管理子模块于采集各个单电池箱信息上传给主控模块，主控模块计算、显示整套***的总信息。电池管理子模块为现有技术，又可叫做电池管理***从控或者电池管理***子板。
每个支路的BMS采用CAN网络通讯，由于电池***串数较多且通讯线束较长，因此使用2路CAN用于主从内部通讯，每路CAN连接一部分电池***子模块，两路CAN连接全部电池的电池***子模块，且使用1路CAN连接绝缘检测仪，绝缘检测仪进行总压和绝缘信息的检测后，将信息传给主控模块。而外部使用1路CAN用于主控模块A、主控模块B与整车微机间相互通讯。
上述的主控模块A和主控模块B之间通信连接，用于获取对方的状态，判定对方是否正常工作，非正常工作的话，通过BMS发出切换新号进行冗余切换。
本发明还提供一种上述电池管理***的冗余管理方法，如下所述：
双支路冗余的电池管理***A和电池管理***B均正常工作情况下，电池管理***A和电池管理***B均与整车微机***交互本套电池***信息，且其中一个电池管理***的主控模块作为主控制板进行整车电池管理；例如设置主控模块A作为主控制板，与微机交互BMS信息，如BMS当前电流、当前最大允许放电电流等。
主控模块A和主控模块B之间通过生命信号与正常的生命新号的数值相比是否处于正常范围之外，来判断是否正常工作，具体来说，主控模块A和主控模块B实时或者定时获取对方的生命信号，当其中一个支路的主控模块出现故障，另一个支路的主控模块接收到该支路的主控模块的异常生命信号，判定故障支路的主控模块未正常工作，则另一支路的电池管理***的主控模块作为主控制板进行整车电池管理，即此时该正常工作的主控模块除正常与整车微机***交互本套电池***信息外，还负责作为主控模块与整机微机***交互电池管理***的信息，达到该套电池管理***可正常使用目的。
当BMS某支路出现从控硬件故障，内部CAN通讯故障或电池***故障，导致某支路电池***无法正常使用时，则该支路的主控模块独立控制本支路BMS的故障处理，一般为报警、限功或切断继电器等处理方式，若出现限功处理，则总***都降功输出，若切断继电器断开某支路，则另一支路可正常输出使用，达到冗余设计目的。
即上述故障支路的故障处理包括以下至少一种：
(1)在整车微机***中进行文字或者声光报警；具体表现为整车微机***接收到故障信息后，在仪表中进行显示及报警。
(2)BMS故障诊断后判断需要限功处理时，控制***降功输出；
(3)断开故障支路与电池管理子***之间连接的继电器，继电器设置在高压盒中，由BMS驱动通断，每个冗余支路都设置相应的继电器，是为了保障高压安全而设置。
本发明提供一种上述的电池管理***的上下电控制方法。
整车有高低压上电需求时，如图2所示，为高低压上电流程图，低压供电上电后，双支路冗余电池管理***进行自检，自检完成且无故障后，电池管理***控制吸合连接在动力电池负极的主负接触器，当双支路冗余电池管理***接收到整车微机***发送的允许吸合主正接触器的指令后，使连接在动力电池正极的主正接触器吸合，高压上电完成。
整车有下电需求时：
整车微机***发出信号断开主回路接触器后，整车微机***给双支路冗余电池管理***发送下电指令，电池管理***A的主控模块A和电池管理***B的主控模块B通过发出指令先断开主正接触器，再断开主负接触器；
主控模块A和主控模块B实时或者定时获取对方的生命信号，若任一支路的主控模块接收到另一个主控模块的异常生命信号，则其中一个电池管理***发生故障，该故障支路的电池管理***先向整车微机***发送断开主正接触器的请求，经过整车微机***允许后才能断开主正接触器，若整车微机***不允许或无响应，则在设定时间故障支路的电池管理***自行发送指令断开主正接触器，再断开主负接触器。
当双支路冗余电池管理***的任一支路的主控模块出现驱动异常故障，无法正常断开主正接触器或者主负接触器时，该支路的电池管理***发送手动切断主负继电器请求至整车微机***，由整车微机***在仪表中进行显示，使驾驶员手动断开高压回路。
当检测到低压下电需求时，整车微机***判断***状态，是否允许低压下电，是否允许低压下电由微机***根据***目前状况判断，主要判断当前***是否具备低压断电的条件，如如果在做存储重要参数行为，则不允许断电；若允许低压下电，则发送低压下电请求给双支路冗余电池管理***，双支路冗余电池管理***保存当前的数据及状态记录，保存好后发送低压下电准备状态至整车微机***进行低压下电。

Claims (10)

1.冗余电池管理***，其特征在于：包括与整车微机***通信连接的电池管理***，所述电池管理***包括冗余设置的电池管理***A和电池管理***B，冗余设置的电池管理***A和电池管理***B包括冗余设置的主控模块和电池***子模块，电池管理***A的主控模块A通过至少一路CAN总线连接一套电池***子模块；电池管理***B的主控模块B通过至少一路CAN总线连接另一套电池***子模块，形成双支路冗余电池管理***。
2.根据权利要求1所述冗余电池管理***，其特征在于：所述主控模块A和主控模块B分别通过一路CAN总线连接绝缘检测仪。
3.根据权利要求1所述的冗余电池管理***，其特征在于：
所述主控模块A和主控模块B通信连接。
4.根据权利要求1所述的冗余电池管理***，其特征在于：
电池管理子模块为现有技术，又可叫做电池管理***从控或者电池管理***子板。
5.根据权利要求1所述的冗余电池管理***，其特征在于：
主控模块A和主控模块B为常规技术。
6.应用于权利要求1-3任一项所述的电池管理***的冗余管理方法，其特征在于，包括：
双支路冗余的电池管理***A和电池管理***B正常工作情况下，主控模块A和主控模块B均与整车微机***进行信息交互，且其中一个电池管理***的主控模块作为主控制板进行整车电池管理；
主控模块A和主控模块B实时或者定时获取对方的生命信号，当其中一个支路的主控模块出现故障，另一个支路的主控模块接收到该支路的主控模块的异常生命信号，判定故障支路的主控模块未正常工作，则另一支路的电池管理***的主控模块作为主控制板进行整车电池管理。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：
主控模块A和主控模块B实时或者定时获取对方的生命信号时，当其中一个支路的主控模块出现故障后，故障支路的故障处理包括以下至少一种：
(1)在整车微机***中进行文字或者声光报警；
(2)需要限功处理时，电池管理***降功输出；
(3)断开故障支路与电池管理子***之间连接的继电器。
8.应用于权利要求1-3任一项所述的电池管理***的上下电控制方法，其特征在于，包括：整车有高压上电需求时：
低压供电上电后，双支路冗余电池管理***进行自检，自检完成且无故障后，电池管理***控制吸合连接在动力电池负极的主负接触器，当双支路冗余电池管理***接收到整车微机***发送的允许吸合主正接触器的指令后，使连接在动力电池正极的主正接触器吸合，高压上电完成；
整车有下电需求时：
(1)整车断开主回路接触器后，整车微机***给双支路冗余电池管理***发送下电指令，电池管理***A的主控模块A和电池管理***B的主控模块B通过发出指令先断开主正接触器，再断开主负接触器；
(2)当其中一个电池管理***发生故障，该电池管理***先向整车微机***发送断开主正接触器的请求，经过整车微机***允许后才能断开主正接触器，若整车微机***不允许或无响应，则在设定时间故障支路的电池管理***自行发送指令断开主正接触器，再断开主负接触器。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：
当双支路冗余电池管理***的任一支路的主控模块出现驱动异常故障，无法正常断开主正接触器或者主负接触器时，该支路的电池管理***发送手动切断主负继电器请求至整车微机***，由整车微机***在仪表中进行显示，使驾驶员手动断开高压回路。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：
当检测到低压下电需求时，整车微机***判断***状态，是否允许低压下电；若允许低压下电，则发送低压下电请求给双支路冗余电池管理***，双支路冗余电池管理***保存当前的数据，然后发送低压下电准备状态至整车微机***进行低压下电。
CN201811309339.4A 2018-11-05 2018-11-05 冗余电池管理***、冗余管理方法、上下电管理方法 Pending CN111204222A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811309339.4A CN111204222A (zh) 2018-11-05 2018-11-05 冗余电池管理***、冗余管理方法、上下电管理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811309339.4A CN111204222A (zh) 2018-11-05 2018-11-05 冗余电池管理***、冗余管理方法、上下电管理方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111204222A true CN111204222A (zh) 2020-05-29

Family

ID=70780066

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811309339.4A Pending CN111204222A (zh) 2018-11-05 2018-11-05 冗余电池管理***、冗余管理方法、上下电管理方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111204222A (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111516551A (zh) * 2020-06-01 2020-08-11 中国第一汽车股份有限公司 一种电池管理***功能安全监控方法、装置及车辆
CN112078805A (zh) * 2020-08-25 2020-12-15 飞的科技有限公司 一种电驱***和一种电能驱动设备
CN112448469A (zh) * 2020-11-06 2021-03-05 株洲中车时代电气股份有限公司 一种电池冗余控制***
CN112659969A (zh) * 2020-12-01 2021-04-16 湖北亿纬动力有限公司 双支路动力电池控制***及方法
CN113859156A (zh) * 2021-09-28 2021-12-31 中国北方车辆研究所 一种无人车辆冗余式智能配电管理***
CN114148174A (zh) * 2021-12-31 2022-03-08 中航锂电（洛阳）有限公司 电池管理模块及其工作方法、电池管理***、电动车
CN114497769A (zh) * 2022-01-25 2022-05-13 四川启睿克科技有限公司 双冗余锂电池管理***及方法
CN114475252A (zh) * 2022-01-29 2022-05-13 广东汇天航空航天科技有限公司 车辆电池的数据处理***、方法、车辆以及存储介质
CN114537303A (zh) * 2022-02-11 2022-05-27 中国北方车辆研究所 一种用于无人车辆电源输出的冗余控制方法和装置
US11433779B2 (en) 2020-12-01 2022-09-06 Beta Air, Llc Systems and methods for a battery management system integrated in a battery pack configured for use in electric aircraft
US11527899B2 (en) 2020-12-01 2022-12-13 Beta Air, Llc Systems and methods for a battery management system integrated in a battery pack configured for use in electric aircraft

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204398897U (zh) * 2014-10-31 2015-06-17 惠州市亿能电子有限公司 一种新型环保轨道机车电源***
CN104816813A (zh) * 2015-05-20 2015-08-05 集美大学 一种船用锂电池组电池管理冗余控制***
CN105172608A (zh) * 2015-08-03 2015-12-23 中通客车控股股份有限公司 一种电动汽车高压***上下电控制电路及控制方法
US20160272083A1 (en) * 2015-03-16 2016-09-22 Thunder Power Hong Kong Ltd. Power management in electric vehicles

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204398897U (zh) * 2014-10-31 2015-06-17 惠州市亿能电子有限公司 一种新型环保轨道机车电源***
US20160272083A1 (en) * 2015-03-16 2016-09-22 Thunder Power Hong Kong Ltd. Power management in electric vehicles
CN104816813A (zh) * 2015-05-20 2015-08-05 集美大学 一种船用锂电池组电池管理冗余控制***
CN105172608A (zh) * 2015-08-03 2015-12-23 中通客车控股股份有限公司 一种电动汽车高压***上下电控制电路及控制方法

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111516551A (zh) * 2020-06-01 2020-08-11 中国第一汽车股份有限公司 一种电池管理***功能安全监控方法、装置及车辆
CN112078805A (zh) * 2020-08-25 2020-12-15 飞的科技有限公司 一种电驱***和一种电能驱动设备
CN112448469A (zh) * 2020-11-06 2021-03-05 株洲中车时代电气股份有限公司 一种电池冗余控制***
US11433779B2 (en) 2020-12-01 2022-09-06 Beta Air, Llc Systems and methods for a battery management system integrated in a battery pack configured for use in electric aircraft
CN112659969A (zh) * 2020-12-01 2021-04-16 湖北亿纬动力有限公司 双支路动力电池控制***及方法
US11527899B2 (en) 2020-12-01 2022-12-13 Beta Air, Llc Systems and methods for a battery management system integrated in a battery pack configured for use in electric aircraft
US11673484B2 (en) 2020-12-01 2023-06-13 Beta Air, Llc Systems and methods for a battery management system integrated in a battery pack configured for use in electric aircraft
CN113859156A (zh) * 2021-09-28 2021-12-31 中国北方车辆研究所 一种无人车辆冗余式智能配电管理***
CN113859156B (zh) * 2021-09-28 2023-12-22 中国北方车辆研究所 一种无人车辆冗余式智能配电管理***
CN114148174A (zh) * 2021-12-31 2022-03-08 中航锂电（洛阳）有限公司 电池管理模块及其工作方法、电池管理***、电动车
CN114497769A (zh) * 2022-01-25 2022-05-13 四川启睿克科技有限公司 双冗余锂电池管理***及方法
CN114497769B (zh) * 2022-01-25 2023-09-22 四川启睿克科技有限公司 双冗余锂电池管理***及方法
CN114475252A (zh) * 2022-01-29 2022-05-13 广东汇天航空航天科技有限公司 车辆电池的数据处理***、方法、车辆以及存储介质
CN114537303A (zh) * 2022-02-11 2022-05-27 中国北方车辆研究所 一种用于无人车辆电源输出的冗余控制方法和装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111204222A (zh) 冗余电池管理***、冗余管理方法、上下电管理方法
CN206313501U (zh) 一种并联电池的充放电管理装置
EP3922502A1 (en) Rail transit train and fault protection method thereof
CN209534756U (zh) 高集成辅助驱动控制器、控制***及新能源汽车
CN101580073A (zh) 计算机联锁***码位级冗余方法
CN105305801B (zh) 一种模块式冷冗余航空电力转换器拓扑结构
KR102211726B1 (ko) 차량탑재충전기를 이용한 대형전기차량 충전방법
CN112751408A (zh) 一种供电电路及供电方法
CN111082459A (zh) 用于控制分布式储能电源并网的方法、装置及***
CN114475483A (zh) 基于功能安全整车低压电源冗余回路、控制方法及车辆
CN111585337A (zh) 供电***和作业车辆
CN112319227A (zh) 一种纯电动汽车高压互锁控制***及方法
CN217022419U (zh) 自动驾驶车辆冗余架构和自动驾驶车辆
CN111251892A (zh) 一种安全环路***及轨道列车
CN114825462B (zh) 一种安全电源控制***及方法
CN111055886A (zh) 单车厢车门状态反馈电路、整车车门状态反馈电路及方法
CN114940183B (zh) 一种满足自动驾驶分布式动力备份控制***及车辆
CN113844497B (zh) 一种动力集中电动车组及其火警联锁控制方法与***
CN114290906A (zh) 一种高压控制装置、控制方法和飞行器
CN212950148U (zh) 一种碰撞断电装置及电池***
CN114583683A (zh) 一种电力转换设备、供电***和车辆
CN210027382U (zh) 一种电动汽车行车制动助力***
CN205871947U (zh) 电动汽车控制器及电动汽车
WO2022241800A1 (zh) 配电装置、车辆及故障处理方法
CN216659876U (zh) 轨道车辆的供电***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200529

RJ01 Rejection of invention patent application after publication