CN111194370B - 电动式建筑机械 - Google Patents
电动式建筑机械 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111194370B CN111194370B CN201980000230.9A CN201980000230A CN111194370B CN 111194370 B CN111194370 B CN 111194370B CN 201980000230 A CN201980000230 A CN 201980000230A CN 111194370 B CN111194370 B CN 111194370B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cover
- region
- voltage device
- bottom plate
- high voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
- E02F9/2062—Control of propulsion units
- E02F9/207—Control of propulsion units of the type electric propulsion units, e.g. electric motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/0808—Improving mounting or assembling, e.g. frame elements, disposition of all the components on the superstructures
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/0833—Improving access, e.g. for maintenance, steps for improving driver's access, handrails
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/0858—Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
- E02F9/0866—Engine compartment, e.g. heat exchangers, exhaust filters, cooling devices, silencers, mufflers, position of hydraulic pumps in the engine compartment
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/0858—Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
- E02F9/0891—Lids or bonnets or doors or details thereof
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
- E02F9/2012—Setting the functions of the control levers, e.g. changing assigned functions among operations levers, setting functions dependent on the operator or seat orientation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K25/00—Auxiliary drives
- B60K2025/005—Auxiliary drives driven by electric motors forming part of the propulsion unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
- B60K2026/025—Input devices for controlling electric drive motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
- B60K2026/029—Joystick type control devices for acceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/40—Special vehicles
- B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
- B60Y2200/412—Excavators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
电动式建筑机械具备底板、设于该底板上的高电压设备、设于与底板上的高电压设备不同的区域的非高电压设备、具有高电压设备罩及非高电压设备罩的外装罩、在外装罩的内侧划分出设有高电压设备的高电压区域和设有非高电压设备的非高电压区域的分隔部。
Description
技术领域
本发明涉及电动式建筑机械。
本申请对2018年9月14日在日本申请的特愿2018-172707号主张优先权,在此引用其内容。
背景技术
在专利文献1中,作为电动式建筑机械的一例,公开有电动式液压挖掘机。电动式液压挖掘机具备由蓄电池驱动的电动马达,以代替现有的液压挖掘机中的发动机。
在电动式液压挖掘机的上部旋转体的后部设有具备多个蓄电池的蓄电池单元。蓄电池单元由作为外装罩的一部分的后部罩覆盖。
在液压式挖掘机的上部旋转体的侧部,除了上述电动马达之外,还设有逆变器、液压泵及冷却单元等设备。这些设备由作为外装罩的一部分的侧部罩覆盖。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:(日本)特开2012-1933号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
但是,在上述专利文献1的电动式液压挖掘机中,例如在进行液压泵或冷却单元等的维护时,只要拆下侧部罩,就可能同时接触到作为高电压设备的电动马达或逆变器。
本发明是鉴于这样的技术问题而做出的,其目的在于,提供一种能够提高维护时的安全性的电动式建筑机械。
用于解决问题的技术方案
本发明一方面提供一种电动式建筑机械,其具备:底板,沿水平方向延伸;高电压设备,设于该底板上,包含供有来自电源的电力的逆变器及通过由该逆变器转换的电力驱动的电动马达;非高电压设备,设于所述底板上的与所述高电压设备不同的区域,包含由所述电动马达驱动的液压泵、分配该液压泵排出的工作油的液压阀及冷却各种设备的冷却单元;外装罩,具有可开闭地覆盖所述底板上的设有所述高电压设备的区域的高电压设备罩及可开闭地覆盖所述底板上的设有所述非高电压设备的区域的非高电压设备罩;分隔部,在所述外装罩的内侧划分出所述底板上的设有所述高电压设备的高电压区域和所述底板上的设有所述非高电压设备的非高电压区域。
发明效果
根据上述方式的电动式建筑机械,能够提高维护时的安全性。
附图说明
图1是本发明实施方式的电动式液压挖掘机的侧视图。
图2是表示本发明实施方式的电动式液压挖掘机的上部旋转体的内部构造的示意俯视图。
图3是表示本发明实施方式的电动式液压挖掘机的上部旋转体的内部构造的示意左侧视图。
图4是表示本发明实施方式的电动式液压挖掘机的上部旋转体的内部构造的示意右侧视图。
图5是本发明实施方式的电动式液压挖掘机的上部旋转体的俯视图。
图6是本发明实施方式的电动式液压挖掘机的上部旋转体的左侧视图。
图7是本发明实施方式的电动式液压挖掘机的上部旋转体的右侧视图。
具体实施方式
以下,参照图1~图7详细说明本发明的实施方式。
<电动式液压挖掘机(电动式建筑机械)>
如图1所示,作为电动式建筑机械的一例的电动式液压挖掘机200具备下部行驶体210及上部旋转体220。以下,将电动式液压挖掘机200设置于水平面的状态下的重力作用的方向称为“上下方向”。
<下部行驶体>
下部行驶体210具有一对履带211。通过行驶用液压马达(省略图示)驱动这些履带211,使下部行驶体210行驶。将下部行驶体210的行驶方向称作前后方向,将行驶方向前方侧(通常的前进方向、设有下述推铲212的一侧)称作前方,将该前方的相反侧即行驶方向后方称作后方。另外,观察前进方向时,将右方称作“右”,将左方称作“左”。上述履带211在左右设有一对。
在下部行驶体210的前部设有沿下部行驶体210的车宽方向(以下,简称为宽度方向)延伸的作为排土板的推铲212。该推铲212通过液压缸驱动而可调整高度位置。
<上部旋转体>
上部旋转体220设于下部行驶体210上。上部旋转体220经由回转环215与下部行驶体210连接。回转环215形成以沿上下方向延伸的旋转轴线作为中心的圆环状。上部旋转体220通过回转环215相对于下部行驶体210可绕旋转轴线旋转。
上部旋转体220具备工作装置221、旋转机架10、门型机架20、分隔壁24(分隔部)、高电压设备30、非高电压设备40、旋转马达70、驾驶空间80、防护罩95、外装罩100。
<工作装置>
如图1所示,工作装置221具有大臂222、小臂223及铲斗224。工作装置221通过各液压缸分别驱动大臂222、小臂223及铲斗224,从而进行挖掘等各种作业。以下,将工作装置221朝向电动式液压挖掘机200的前方的状态下的上部旋转体220的宽度方向简称为“宽度方向”。另外,将朝向宽度方向的中央的方向称作“宽度方向内侧”,将从宽度方向的中央朝向左侧(宽度方向一侧)或右侧(宽度方向另一侧)的方向称作“宽度方向外侧”。
<旋转机架>
旋转机架10具有底板11、横隔板12、前部纵隔板13、前部加强板14、支架15及后部纵隔板16。
<底板>
如图2~图4所示,底板11是沿水平方向延伸的呈板状的部件。即,底板11沿前后方向及宽度方向延伸。底板11可以由一张钢板构成,也可以通过组合多张钢板而构成。底板11的下表面固定于回转环215上。由此,旋转机架10被回转环215从下方支承。
<横隔板>
横隔板12是从底板11的上表面朝向上方突出,并且跨着宽度方向延伸的板状的部件。横隔板12以宽度方向作为长度方向延伸。横隔板12配置于底板11上的比前后方向的中央靠前方侧的部分。横隔板12跨着底板11的宽度方向两侧的端部延伸,即,跨着左右两侧的端部延伸。
<前部纵隔板>
前部纵隔板13是从底板11的上表面突出并且沿前后方向延伸的板状的部件。前部纵隔板13在底板20的上表面上的横隔板12的前方侧,在宽度方向上相互分开设有一对。即,前部纵隔板13在左右隔开间隔设有一对。一对前部纵隔板13分别在比底板11的宽度方向两侧的端部靠宽度方向内侧的位置配置。
前部纵隔板13的后方侧的端部与横隔板12的朝向前方侧的面连接。即,前部纵隔板13以从横隔板12向前方延伸的方式设置。如图2所示,一对前部纵隔板13以随着从与横隔板12的连接部位即后方侧的端部朝向前方侧而相互接近的方式设置。
<前部加强板>
前部加强板14在一对前部纵隔板13的前部一体固定于所述一对前部纵隔板13上。前部加强板14与一对前部纵隔板13的配置对应地形成俯视时随着朝向前方而宽度方向的间隔减小的形状。
<支架>
支架15固定于一对前部纵隔板13及前部加强板14的前端。支架15是在上下方向上贯通的形成圆筒状的部件。在该圆筒状的外周面一体固定有一对前部纵隔板14及前部加强板14的前端。经由支架15将工作装置221支承于底板11。
<后部纵隔板>
后部纵隔板16是从底板11的上表面突出并且向前后方向延伸的板状的部件。后部纵隔板16在底板11的上表面上的横隔板12的后方侧且在宽度方向上相互分离地设有一对。即,后部纵隔板16在左右设有一对。一对后部纵隔板16的宽度方向的间隔比一对前部纵隔板13的后端的这些前部纵隔板13的宽度方向上的间隔大。
<门型机架>
如图2~图4所示,门型机架20固定于底板11上。门型机架20具有一对柱部21及梁部22。
一对柱部21在底板11上的比横隔板12靠后方的位置沿宽度方向分离地设有一对。柱部21在上下方向上延伸,下端固定于底板11。梁部22在一对柱部21的上端之间沿宽度方向延伸。梁部22在底板11的上表面的上方与该上表面隔开间隔设置。一对柱部21和梁部22被一体地固定。门型机架20从前后方向观察时形成倒U字状。
<高电压区域>
俯视时,底板11上的比门型机架20靠后方侧的遍及宽度方向及后方侧延伸的后部区域成为高电压区域H。
<通常检查区域>
底板11上的高电压区域H的前方且左侧的区域为通常检查区域N。本实施方式的通常检查区域N包含底板11上的左侧的前部纵隔板13的宽度方向外侧且横隔板12的前方区域、以及后部纵隔板16的左侧且横隔板12的左侧区域中自门型机架20前方侧的部分。
<日常检查区域>
底板11上的高电压区域H的前方且右侧的区域为日常检查区域D。本实施方式的日常检查区域D包含底板11上的右侧的前部纵隔板13的宽度方向外侧且横隔板12的前方区域的右部分、以及后部纵隔板16的右侧且横隔板12的右侧区域中自门型机架20前方侧的部分。
由通常检查区域N和高电压区域H形成非高电压区域L。
<分隔壁>
分隔壁24一体固定于门型机架20。分隔壁24形成沿上下方向及宽度方向延伸的板状。分隔壁24以从一对柱部21中的左侧的柱部21的上部朝向宽度方向外侧伸出的方式设置。分隔壁24固定于左侧的柱部21的朝向后方侧的面。分隔壁24的上端位于与门型机架20的上端相同的高度位置。分隔壁24的下端延伸至底板11的上表面。利用分隔壁24,在底板11上的左侧部分将高电压区域H和通常检查区域N以前后划分的方式隔开。在分隔壁24上形成有沿前后贯通该分隔壁24的孔部24a。
<高电压设备>
高电压设备30是使用可能会致人触电的较高电压(例如数百伏的电压)的电气设备。高电压设备30设于底板11上的高电压区域H。在本实施方式中,作为高电压设备30,包含蓄电池单元31、逆变器36、电力传递单元37、充电连接器连接部38、电动马达39及未图示的蓄电池电缆。
<蓄电池单元>
蓄电池单元31是电动式液压挖掘机200的电源。如图2~图4所示,蓄电池单元31设于底板11上的后部中央附近。本实施方式的蓄电池单元31如图3及图4所示,通过将多个(本实施方式中为四个)蓄电池模块32在上下方向上层叠而组装。
各蓄电池模块32具有蓄电池壳体33、蓄电池本体(图示省略)、传感器盒34。
蓄电池壳体33在俯视时形成沿前后方向及宽度方向延伸的矩形框状。蓄电池本体在蓄电池壳体33的内侧沿水平方向配置有多个。通过将蓄电池本体在蓄电池单元31整体地电连接,构成蓄电池电路。传感器盒34以从蓄电池壳体33的后表面进一步向后方突出的方式设置。传感器盒34形成沿宽度方向延伸的箱状。在传感器盒34的内部收容有各种传感器及接触器等。在最上部的传感器盒34内,以从该传感器盒34向后方突出的方式设有服务插头35。通过拉出服务插头35,可切断蓄电池单元31的蓄电池电路。
各蓄电池模块32以俯视时使各蓄电池壳体33的后表面及侧面一致的方式上下层叠一体化。在多个蓄电池模块32中,除最上部的蓄电池模块32以外的蓄电池模块32的蓄电池壳体33形成彼此相同的形状。由此,除最上部以外的蓄电池模块32的蓄电池壳体33在俯视时,除后表面及侧面之外,前表面也一致。最上部的蓄电池壳体33与其它蓄电池模块32相比,前后方向的尺寸短。由此,最上部的蓄电池壳体33的前表面比其它蓄电池壳体33朝后方侧后退。
由多个蓄电池壳体33的侧面形成蓄电池单元31的侧面31a。由除最上部以外的蓄电池壳体33的前表面形成蓄电池单元31的第一前表面31b。最上部的蓄电池壳体33的前表面为蓄电池单元31的第二前表面31c。
从上数第二个蓄电池模块32的上表面的前方侧的部分未层叠最上部的蓄电池模块32而向上方露出。该部分由设有未图示的风扇的第一盖部31f封闭。第一盖部31f的上表面为蓄电池单元31的第一上表面31d。
最上部的蓄电池模块32的上表面被设有未图示的风扇的第二盖部31g封闭。第二盖部31g的上表面为蓄电池单元31的第二上表面31e。在蓄电池单元31中,从最下部的蓄电池壳体33的下方流入的空气对蓄电池本体进行冷却,同时朝向上方流动。然后,该空气经由设于第一盖部31f及第二盖部31g的风扇向蓄电池单元31的外部排出。
在蓄电池单元31中,下表面的左右两侧端部固定于后部纵隔板16上。如图2所示,蓄电池单元31的左右一对侧面31a以俯视时沿着后部纵隔板16的方式在前后方向上延伸。蓄电池单元31的第一前表面31b沿着横隔板12延伸。蓄电池单元31的第一前表面31b遍及宽度方向与横隔板12的后表面抵接。蓄电池单元31的第一上表面31d与门型机架20的梁部22的下方相对。蓄电池单元31的第二前表面31c与门型机架20的梁部22的后方相对。即,在蓄电池单元31中,仅由除最上部的蓄电池模块32的多个蓄电池模块32的前部构成的蓄电池单元31的前部以***通过形成倒U字状的门型机架20的内侧的方式配置于该门型机架20的前方侧。
<逆变器>
如图2~图4所示,逆变器36经由形成框状的支架36a设于蓄电池单元31的第二上表面31e上。逆变器36将从蓄电池单元31供给的直流电力转换为交流电力。
<电力传递单元>
如图2及图4所示,电力传递单元37设于底板11上的高电压区域H的蓄电池单元31的右侧。电力传递单元37的前表面隔开间隔配置于门型机架20的右侧的柱部21的后方侧。电力传递单元37的下端固定于底板11上。电力传递单元37在图2所示的俯视图中形成以前后方向为长边方向且以宽度方向为短边方向的矩形。电力传递单元37在图4所示的右侧视图中形成以前后方向为短边方向且以上下方向为长边方向的矩形。电力传递单元37的高度与蓄电池单元31的高度相同。
电力传递单元37向逆变器36供给被充电到蓄电池单元31的直流电力。即,经由电力传递单元37向逆变器36供给来自蓄电池单元31的直流电力。在电力传递单元37设有接触器、DC-DC转换器及车载充电器等各种电气设备。
<充电连接器连接部>
如图2~图4所示,充电连接器连接部38设于蓄电池单元31上。充电连接器连接部38与逆变器36相同,固定在固定于蓄电池单元31的第二上表面31e上的支架36a上。充电连接器连接部38配置于传感器盒34的正上方。充电连接器连接部38具有普通充电口及快速充电口。
从外部向普通充电口连接普通充电连接器。来自普通充电连接器的电力经由电力传递单元37的普通充电器及接触器向蓄电池单元31供给。
从外部向快速充电口连接快速充电连接器。来自快速充电连接器的电力经由电力传递单元37的接触器向蓄电池单元31供给。
通过上述电力传递单元37将蓄电池单元31、逆变器36及充电连接器连接部38电连接。
<电动马达>
电动马达39通过从逆变器36供给的交流电力驱动。如图2及图3所示,电动马达39设于底板11上的高电压区域H中的蓄电池单元31的左侧。电动马达39以驱动轴沿着前后方向的方式设置。在图2所示的俯视图中,电动马达39的前方侧的端面与分隔壁24的后方侧相对。在图3所示的侧视图中,电动马达39固定于未图示的支承部,由此被配置于底板11的上方。电动马达39的前后方向的尺寸比蓄电池单元31的蓄电池壳体33的前后方向的尺寸短。电动马达39设于蓄电池壳体33的前表面和后表面之间的前后方向位置。
<非高电压设备>
非高电压设备40是相比于使用高电压的高电压设备30,不使用电的设备或使用低电压的设备。在本实施方式中,如图2所示,作为非高电压设备40,具有通常检查设备50及日常检查设备60。
<通常检查设备>
通常检查设备50是电动式液压挖掘机200的维护作业员进行维护、修理等作业(例如,下述液压泵51或液压阀52的压力检查等作业)的设备。通常检查设备50设于底板11上的通常检查区域N。通常检查设备50主要是液压设备。在本实施方式中,作为通常检查设备50,设有液压泵51、液压阀52及操作模式切换部53。
<液压泵>
液压泵51伴随电动马达39的驱动轴的旋转而被驱动,由此,排出工作油。如图2所示,液压泵51设于通常检查区域N的分隔壁24的前方侧且横隔板12的前后位置附近。液压泵51以旋转轴沿着前后方向的方式配置。
如图3所示,液压泵51被未图示的支承部支承,隔开间隔设于底板11的上方。液压泵51的旋转轴的轴线以与电动马达39的驱动轴的旋转轴线一致的方式沿前后方向延伸。液压泵41的旋转轴和电动马达39的驱动轴由插通分隔壁24的孔部24a的连结轴51a连结。
<液压阀>
如图2所示,液压阀52设于底板11上的通常检查区域N的前部纵隔板13的左侧且横隔板12的前方侧。液压阀52与液压泵51连接。液压阀52将从液压泵51排出的工作油分配给各种液压缸等液压设备。
液压阀52以在图2所示的俯视图中沿着左侧的前部纵隔板13的方式使长边方向与前部纵隔板13的延伸方向一致地延伸。如图3所示,液压阀52固定于底板11的上表面。液压阀52的上端配置于比液压泵51低的位置。
<操作模式切换部>
操作模式切换部53与液压阀52连接,通过由维护作业员进行设定变更来变更液压阀52的工作油分配对象。由此,变更通过驾驶者的各种杆操作能够进行动作的液压缸。其结果,能够切换驾驶者进行的各种杆操作的操作模式。
如图2所示,操作模式切换部53在俯视时配置于液压阀52的左侧(宽度方向外侧)。操作模式切换部53固定于底板11上。操作模式切换部53的上端的位置为与液压阀52相同或比该液压阀52低的位置。
<日常检查设备>
日常检查设备60是由电动式液压挖掘机200的操作员进行日常检查(例如,对冷却水的水量或工作油的油量的检查等作业)的设备。日常检查设备60与通常检查设备50相比,检查频率更高。如图2所示,日常检查设备60设于底板11上的通常检查区域N。在本实施方式中,作为日常检查设备60,设有冷却单元61、辅机蓄电池64及油罐65。
<冷却单元>
如图2所示,冷却单元61设于底板11上的日常检查区域D中的横隔板12的前方侧。如图4所示,冷却单元61经由未图示的支承部设于底板11的上表面的上方。
冷却单元61具有冷却风扇62及热交换部63。
冷却风扇62绕沿着前后方向的轴线被旋转驱动。通过驱动冷却风扇62,在配置有冷却风扇62的部位进行从后方侧朝向前方侧的送风。
热交换部63是冷却各种设备的热交换器。热交换部63在冷却风扇62的后方侧与该冷却风扇62一体地设置。热交换部63具有散热器、主油冷却器及副油冷却器。
在散热器中流通与逆变器36及电力传递单元37进行热交换而成为高温的冷却水。在主油冷却器中流通液压泵51排出的工作油。在副油冷却器中流通与电动马达39热交换而成为高温的润滑油。在这些散热器、主油冷却器及副油冷却器上分别形成有使空气向前后方向流通的连通部。通过由冷却风扇62送风的空气在该连通部流通,对冷却水、工作油及润滑油进行冷却。
本实施方式的热交换部63通过从后方侧朝向前方侧依次层叠散热器、副油冷却器及主油冷却器而构成。
<辅机蓄电池>
如图2及图4所示,辅机蓄电池64设于底板11上的日常检查区域D中的冷却单元61的下方。辅机蓄电池64固定于底板11的上表面。辅机蓄电池64向例如灯或各种控制器等辅机供给电力。辅机蓄电池64输出比高电压设备30所使用的电压低的电压(例如数十伏、作为一例为24伏)。经由电力传递单元37的DC-DC转换器对辅机蓄电池64进行充电。
<油罐>
如图2所示,油罐65设于底板11上的日常检查区域D中的冷却单元61的前方侧。如图4所示,油罐65经由未图示的支承部设于底板11的上方。在油罐65中贮存着向各液压缸及液压马达供给的工作油。
<旋转马达>
旋转马达70是通过从液压阀52供给的工作油旋转驱动的液压驱动式马达。旋转马达70在底板11上的一对前部纵隔板13之间的位置以贯通底板11的方式设置。旋转马达70的旋转轴轴线与上下方向一致。通过液压驱动旋转马达70,使该旋转马达70的驱动力经由未图示的摆动小齿轮传递到回转环215。由此,上部旋转体220相对于下部行驶体被旋转驱动。
<驾驶空间>
驾驶空间80是操作员搭乘且该操作员进行电动式液压挖掘机200的操纵的部分。如图5所示,驾驶空间80设于上部旋转体220的前部且上部的靠左部分。
如图5及图6所示,驾驶空间80具有地板81、驾驶空间隔板82、侧方隔板83、驾驶席84、右控制台85、左控制台86、操作杆87、操作踏板88及顶棚90。
地板81形成驾驶空间80的地板面。地板81隔开间隔配置于底板11上表面的上方。地板81从上方覆盖地板81上的通常检查区域N、一对前部纵隔板13之间的区域。由此,在地板81和底板11的上表面之间的空间收容液压阀52、操作模式切换部53及旋转马达70。如图3所示,地板81的底面的高度位置与前部纵隔板13的高度相同。
地板81的上表面上的左侧部分向上部旋转体220的外方开放。操作员能够从该开放的地板81的左侧搭乘到驾驶空间80。
如图3及图4所示,驾驶空间隔板82是在蓄电池单元31的前方及上方隔开驾驶空间80的部件。驾驶空间隔板82具有水平面板82a及上下面板82b。
水平面板82a成为在蓄电池单元31的第一上表面31d的上方隔开间隔沿前后方向及宽度方向延伸的板状。水平面板82a的后端跨着宽度方向固定于门型机架20上的梁部22。水平面板82a的前端位于比蓄电池单元31的第一前表面31b靠前方侧的位置。
上下面板82b成为沿上下方向及宽度方向延伸的板状。上下面板82b的上端与水平面板82a的前端连接。上下面板82b的下端位于一对前部纵隔板13的高度位置。可以在上下面板82b的后方侧的空间收容各种控制器。另外,在水平面板82a及上下面板82b的两侧可以设置从宽度方向外侧覆盖蓄电池单元31的侧方面板。
如图5及图6所示,侧方隔板83是向前后方向及上下方向延伸的面板,从右侧划分出驾驶空间80。如图2所示,在底板11上,侧方隔板83在右侧划分出日常检查区域D。设于日常检查区域D中的冷却单元61、辅机蓄电池64及油罐65通过侧方隔板83在宽度方向上与驾驶空间80隔开。
驾驶席84是操作员操纵电动式液压挖掘机200时就座的部分,具有座席部84a及靠背部84b。座席部84a固定于驾驶空间隔板82的水平面板82a上。靠背部84b从座席部84a的后部朝向上方延伸。
如图5所示,右控制台85及左控制台86分别设于驾驶席84的右侧及左侧。在右控制台85及左控制台86内收容有各种控制器等。
操作杆87是操作员操作的杆,设于右控制台85上、左控制台86上及地板81的前部。通过上述的操作模式切换部53切换这些操作杆87的操作模式。
操作踏板88在地板81上设有多个。
顶棚90从上方划分出驾驶空间80。如图6所示,顶棚90具有后部支柱91、前部支柱92及天井部93。
后部支柱91在门型机架20的上端在宽度方向上隔开间隔固定有一对。前部支柱92在地板81的前部在宽度方向上隔开间隔固定有一对。
天井部93固定于一对后部支柱91及前部支柱92的上端,从上方侧覆盖驾驶空间80。
<防护罩>
如图6及图7所示,防护罩95在上部旋转体220的后部且下部的两角部在宽度方向上隔开间隔设有一对。防护罩95例如由钢材等高强度部件形成。防护罩95一体固定于底板11的后端两侧的角部,朝向上方延伸。防护罩95保护该上部旋转体220在上部旋转体220旋转时后部碰撞的情况下受到冲击影响。
<外装罩>
如图5~7所示,外装罩100是形成上部旋转体220的外形的罩。在该外装罩100的内侧收容有上部旋转体220的各种设备。
外装罩100具有后部罩110、左罩120及右罩130。后部罩110是覆盖高电压设备30的高电压设备罩。左罩120及右罩130是覆盖非高电压设备40的非高电压设备罩。左罩120及右罩130是侧部罩。
<后部罩>
如图5~图7所示,后部罩110形成外装罩100的后部。如图2~图4所示,从该上部旋转体220的后方、上方及宽度方向两侧覆盖底板11上的高电压区域H及收容于该高电压区域H的设备。在后部罩110的内侧划分有高电压区域H。后部罩110通过将多个外装面板组合而构成,各外装面板可拆卸。通过拆卸后部罩110的一部分或全部,可以从外部接触到各高电压设备30。这样,高电压区域H及各高电压设备30通过后部罩110可开闭地覆盖。
<左罩>
如图5及图7所示,左罩120形成外装罩100的左侧部分。在左罩120及地板81的内侧划分有通常检查区域N。左罩120具有左罩本体121(第一侧部罩本体)及板下罩122。
如图2及图5所示,左罩本体121从上方、宽度方向及前方覆盖底板11的通常检查区域N的后部。如图6所示,左罩本体121与后部罩110的前端连接,上端的高度位置与驾驶席84相同。在左罩本体121的内侧收容有通常检查设备50中的液压泵51。左罩本体121可拆卸地设于上部旋转体220。通过拆卸该左罩本体121,能够从外部接触液压泵51。
如图5及图6所示,板下罩122从左侧及前方覆盖底板11的通常检查区域N的前部。即,板下罩122从左侧及前方封闭通常检查区域N中的地板81和底板11之间的部分。板下罩122的后端与左罩本体121的前端连接。在板下罩122的侧面设有可开闭的第一门部122a。通过打开该第一门部122a,可以从外部接触配置于通常检查区域N中的操作模式切换部53。板下罩122及地板81可拆卸地固定于上部旋转体220。通过拆卸这些板下罩122及地板81,能够从外部接触液压阀52及上部旋转体220。
这样,为了接触通常检查区域N及通常检查设备50,左罩120可开闭地覆盖。
<右罩>
如图5及图7所示,右罩130形成外装罩100的右侧部分。在右罩130的内侧划分有日常检查区域D。右罩130具有外壁面板131及开闭面板132。
外壁面板131从右侧覆盖底板11的日常检查区域D。如图7所示,外壁面板131的后端与后部罩110的前端连接。在外壁面板131的宽度方向内侧收容有冷却单元61、辅机蓄电池64及油罐65。
在外壁面板131上形成有在宽度方向上连通的第一开口部131a及第二开口部131b。第一开口部131a形成于与冷却单元61的空气吸入侧对应的位置。经由第一开口部131a进入日常检查区域D内的空气被吸入冷却单元61。第二开口部131b形成于与冷却单元61的空气排出侧对应的位置。从冷却单元61排出的空气经由第二开口部131b排出到日常检查区域D的外部、即上部旋转体220的外部。
在外壁面板131的侧面的下部设有可开闭的第二门部131c。通过打开该第二门部131c,能够从外部接触配置于日常检查区域D中的辅机蓄电池64。
开闭面板132从上方及前方覆盖日常检查区域D。开闭面板132可绕在右罩130的前端下部沿宽度方向延伸的轴线转动。即,开闭面板132可在与外壁面板131一同覆盖日常检查区域D的封闭位置和从该封闭位置绕上述轴线朝向前方侧转动而开放日常检查区域D的开放位置之间转动。封闭位置的开闭面板132与外壁面板131及后部罩110连接。通过将开闭面板132设为开放位置,能够从外部接触冷却单元61及油罐65。
这样,右罩130可开闭地覆盖日常检查区域D及日常检查设备60。
<作用效果>
在上述结构的电动式液压挖掘机200中,配置有高电压设备30的高电压区域H由外装罩100的后部罩110覆盖,配置有非高电压设备40的非高电压区域L由外装罩100的左罩120及右罩130覆盖。
对高电压设备30的维护、检查由接受过有关高电压设备30操作的教育或具备有关高电压设备30操作的资格的人等特别作业员开放后部罩110而进行。
另一方面,在操作员或一般维护作业员接触非高电压设备40时,开放左罩120或右罩130。此时,由左罩120及右罩130覆盖的设备仅是非高电压设备40,即使将左罩120及右罩130开放,高电压设备30也不开放。因此,操作员或一般维护作业员无法接触高电压设备30。即,由于在接触非高电压设备40时不能同时接触高电压设备30,所以能够确保操作员或作业员对非高电压设备40实施维护检查时的安全性。
特别是,在本实施方式中,作为非高电压区域L的通常检查区域(N)通过分隔壁24与高电压区域H隔开。因此,能够更进一步确保检查通常检查区域(N)中的通常检查设备50的维护作业员的安全性。
在本实施方式中,作为电源的蓄电池单元31设于底板11上的后方侧区域。由此,作为重量物的蓄电池单元31可以兼作为配重。而且,由于包含蓄电池单元31或逆变器36的高电压设备30由后部罩110覆盖,通过开放该后部罩110,特别作业员能够容易地接触高电压设备30。
在本实施方式中,连接来自外部的充电连接器的充电连接器连接部38、电力传递单元37也设于高电压区域H。因此,不仅能够避免操作员或一般作业员的手碰到蓄电池单元31或逆变器36,而且还能够避免碰到充电连接器连接部38、电力传递单元37之类的高电压设备30。
在本实施方式中,在由左罩120覆盖的通常检查区域N中收容有作为通常检查设备50的液压泵51和液压阀52。在由右罩130覆盖的日常检查区域D收容有作为日常检查区域D的热交换部63。
通常,液压泵51或液压阀52等通常检查设备50是维护作业员通过进行维护修理等,而不是通过操作员进行,因此维护频率较低。另一方面,冷却单元61等日常检查设备60是由操作员进行每日检查的设备,维护频率较高。这样,能够根据作业者或维护频率,通过将通常检查设备50和日常检查设备60的收容区域左右分开而高效地进行各检查。即,在操作员进行日常检查时,只要仅开放右罩130即可,可以不开放左罩120。在维护作业员进行通常检查时,首先只要开放左罩120即可,由此,能够由该维护作业员对液压泵51、液压阀52高效地实施必要的通常检查或修理。
另外,在通常检查区域N还配置有操作模式切换部53,因此,在维护作业员进行维护时,能够与液压泵51和液压阀52一同接触该操作模式切换部53。
进而,在日常检查区域D还设有辅机蓄电池64或油罐65,操作员在日常检查时也容易接触这些辅机蓄电池64及油罐65。
<其它实施方式>
以上,说明了本发明的实施方式,但本发明不限于此,可以在不脱离本发明的技术构思的范围内进行适当变更。
例如,在本实施方式中,将后部罩110设为高电压设备30罩,将左罩120及右罩130设为非高电压设备40罩,但不限于此。也可以将高电压区域H不在上部旋转体220的后部而在其它部分形成,将覆盖该高电压区域H的罩设为高电压设备30罩。另外,根据高电压区域H的配置,可以在其它部分配置非高电压区域L,并将该非高电压区域L由非高电压设备40罩覆盖。
在实施方式中,将非高电压设备40区分为通常检查设备50及日常检查设备60,将它们配置于不同的区域,同时用不同的罩覆盖的结构。但是,不限于此,也可以为将通常检查设备50及日常检查设备60作为非高电压设备40配置于同一区域且由同一罩覆盖该区域。
高电压设备30只要包含逆变器36及蓄电池单元31中的至少一方即可。通常检查设备50只要包含液压泵51及液压阀52中的至少一方即可。日常检查设备60只要包含冷却单元61及油罐65中的至少一方即可。
也可以在高电压区域H配置贮存电动马达39的润滑油的润滑油罐等非高电压的设备。可以在日常检查区域D配置油过滤器等其它设备。即,也可以在各区域配置实施方式中省略了说明的其它设备。
可以另行设置划分高电压区域H和日常检查区域D的分隔壁24。即,可以有划分高电压区域H和非高电压区域L的分隔壁24。划分高电压区域H和非高电压区域L的这些分隔壁24不限于壁状,只要是能够使对非高电压区域L进行作业的操作员或维护作业员无法接触高电压区域H的高电压设备30的分隔部,也可以是其它构造。例如,分隔部可以是格子状或棒状。
在实施方式中,作为电动式建筑机械的例子,对电动式液压挖掘机200进行了说明,但不限于此。例如,也可以对工作装置221等的驱动全部由电动完成的电动挖掘机、进而经由电缆从外部供给电力的电动式液压挖掘机应用本发明。另外,可以对其它电动式建筑机械应用本发明。
产业上的可利用性
根据本发明的电动式建筑机械,能够提高维护时的安全性。
符号说明
10…旋转机架,11…底板,12…横隔板,13…前部纵隔板,14…前部加强板,15…支架,16…后部纵隔板,20…门型机架,21…柱部,22…梁部,24…分隔壁(分隔部),24a…孔部,30…高电压设备,31…蓄电池单元,31a…侧面,31b…第一前表面,31c…第二前表面,31d…第一上表面,31e…第二上表面,31f…第一盖部,31g…第二盖部,32…蓄电池模块,33…蓄电池壳体,34…传感器盒,35…服务插头,36…逆变器,36a…支架,37…电力传递单元,38…充电连接器连接部,39…电动马达,40…非高电压设备,50…通常检查设备,51…液压泵,51a…连结轴,52…液压阀,53…操作模式切换部,60…日常检查设备,61…冷却单元,62…冷却风扇,63…热交换部,64…辅机蓄电池,65…油罐,70…旋转马达,80…驾驶空间,81…地板,82…驾驶空间隔板,82a…水平面板,82b…上下面板,83…侧方隔板,84…驾驶席,84a…座席部,84b…靠背部,85…右控制台,86…左控制台,87…操作杆,88…操作踏板,90…顶棚,91…后部支柱,92…前部支柱,93…天井部,95…防护罩,100…外装罩,110…后部罩,120…左罩,121…左罩本体,122…板下罩,122a…第一门部,130…右罩,131…外壁面板,131a…第一开口部,131b…第二开口部,131c…第二门部,132…开闭面板,200…电动式液压挖掘机,210…下部行驶体,211…履带,212…推铲,215…回转环,220…上部旋转体,221…工作装置,222…大臂,223…小臂,224…铲斗,H…高电压区域,L…非高电压区域,N…通常检查区域,D…日常检查区域
Claims (5)
1.一种电动式建筑机械,其特征在于,具备:
底板,沿水平方向延伸;
高电压设备,设于该底板上,包含供有来自电源的电力的逆变器及通过由该逆变器转换的电力驱动的电动马达;
非高电压设备,设于所述底板上的与所述高电压设备不同的区域,包含由所述电动马达驱动的液压泵、分配该液压泵排出的工作油的液压阀及冷却各种设备的冷却单元;
外装罩,具有可开闭地覆盖所述底板上的设有所述高电压设备的区域的高电压设备罩及可开闭地覆盖所述底板上的设有所述非高电压设备的区域的非高电压设备罩;
分隔部,在所述外装罩的内侧划分出所述底板上的设有所述高电压设备的高电压区域和所述底板上的设有所述非高电压设备的非高电压区域;
所述非高电压设备包括:包含所述液压泵及所述液压阀中的至少一方的通常检查设备和包含所述冷却单元及油罐中的至少一方的日常检查设备,
所述通常检查设备设于所述底板上的前方侧且该底板的宽度方向一侧的区域,
所述日常检查设备设于所述底板上的前方侧且该底板的宽度方向另一侧的区域,
所述非高电压设备罩包括:
覆盖所述底板上的设有所述通常检查设备的宽度方向一侧的区域的第一侧部罩和覆盖所述底板上的设有所述日常检查设备的宽度方向另一侧的区域的第二侧部罩。
2.如权利要求1所述的电动式建筑机械,其特征在于,
所述高电压设备还具有作为所述电源的蓄电池单元,
所述高电压设备设于所述底板上的后方侧的区域,
所述高电压设备罩是覆盖所述底板上的后方侧的区域的后部罩。
3.如权利要求2所述的电动式建筑机械,其特征在于,
所述高电压设备还具有:
充电连接器连接部,在所述蓄电池单元充电时从外部连接充电连接器;
电力传递单元,将所述逆变器、所述蓄电池单元及所述充电连接器连接部连接。
4.如权利要求1所述的电动式建筑机械,其特征在于,
所述通常检查设备还具有通过切换所述液压阀对所述工作油的分配对象而切换操作杆的操作模式的操作模式切换部。
5.如权利要求1至4中任一项所述的电动式建筑机械,其特征在于,
所述日常检查设备还具有:向辅机供给电力的辅机蓄电池和贮存所述液压泵排出的所述工作油的油罐。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018172707A JP7137412B2 (ja) | 2018-09-14 | 2018-09-14 | 電動式建設機械 |
JP2018-172707 | 2018-09-14 | ||
PCT/JP2019/002154 WO2020054091A1 (ja) | 2018-09-14 | 2019-01-24 | 電動式建設機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111194370A CN111194370A (zh) | 2020-05-22 |
CN111194370B true CN111194370B (zh) | 2022-09-20 |
Family
ID=69777020
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201980000230.9A Active CN111194370B (zh) | 2018-09-14 | 2019-01-24 | 电动式建筑机械 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7137412B2 (zh) |
CN (1) | CN111194370B (zh) |
DE (1) | DE112019000007T5 (zh) |
WO (1) | WO2020054091A1 (zh) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021100663A1 (ja) * | 2019-11-18 | 2021-05-27 | 株式会社クボタ | 旋回作業機 |
JP7201637B2 (ja) * | 2020-03-26 | 2023-01-10 | 株式会社日立建機ティエラ | 電動式建設機械 |
JP7399831B2 (ja) | 2020-09-11 | 2023-12-18 | 株式会社日立建機ティエラ | 電動式建設機械 |
JP7393323B2 (ja) | 2020-12-18 | 2023-12-06 | ヤンマーホールディングス株式会社 | 建設機械 |
CN115288222A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-11-04 | 上海常田实业有限公司 | 高灵活性的电动挖掘机 |
JP2024078568A (ja) * | 2022-11-30 | 2024-06-11 | ヤンマーホールディングス株式会社 | 電動式作業機械 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1128488A (zh) * | 1994-11-08 | 1996-08-07 | 株式会社三社电机制作所 | 电源设备 |
JP2012001933A (ja) * | 2010-06-15 | 2012-01-05 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 電動式建設機械 |
CN103968070A (zh) * | 2013-01-29 | 2014-08-06 | 井关农机株式会社 | 作业车辆 |
CN104981387A (zh) * | 2013-02-12 | 2015-10-14 | 西门子公司 | 轨道车辆 |
JP2015221979A (ja) * | 2014-05-23 | 2015-12-10 | Kyb株式会社 | 蓄電装置、蓄電装置を備えるハイブリッド建設機械、及び、蓄電装置の制御方法 |
CN107800088A (zh) * | 2016-09-06 | 2018-03-13 | 住友电装株式会社 | 电连接箱 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10317429A (ja) * | 1997-05-23 | 1998-12-02 | Yutani Heavy Ind Ltd | バッテリ駆動の建設機械 |
JP2013234474A (ja) | 2012-05-08 | 2013-11-21 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 電動式建設機械 |
JP2014084569A (ja) | 2012-10-19 | 2014-05-12 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 電動式建設機械 |
-
2018
- 2018-09-14 JP JP2018172707A patent/JP7137412B2/ja active Active
-
2019
- 2019-01-24 WO PCT/JP2019/002154 patent/WO2020054091A1/ja active Application Filing
- 2019-01-24 CN CN201980000230.9A patent/CN111194370B/zh active Active
- 2019-01-24 DE DE112019000007.1T patent/DE112019000007T5/de active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1128488A (zh) * | 1994-11-08 | 1996-08-07 | 株式会社三社电机制作所 | 电源设备 |
JP2012001933A (ja) * | 2010-06-15 | 2012-01-05 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 電動式建設機械 |
CN103968070A (zh) * | 2013-01-29 | 2014-08-06 | 井关农机株式会社 | 作业车辆 |
CN104981387A (zh) * | 2013-02-12 | 2015-10-14 | 西门子公司 | 轨道车辆 |
JP2015221979A (ja) * | 2014-05-23 | 2015-12-10 | Kyb株式会社 | 蓄電装置、蓄電装置を備えるハイブリッド建設機械、及び、蓄電装置の制御方法 |
CN107800088A (zh) * | 2016-09-06 | 2018-03-13 | 住友电装株式会社 | 电连接箱 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020054091A1 (ja) | 2020-03-19 |
CN111194370A (zh) | 2020-05-22 |
JP2020045630A (ja) | 2020-03-26 |
DE112019000007T5 (de) | 2020-12-10 |
JP7137412B2 (ja) | 2022-09-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111194370B (zh) | 电动式建筑机械 | |
CN111212949B (zh) | 电动式建筑机械 | |
EP2677088B1 (en) | Hybrid construction machine with cooling system for an electrical energy storage means | |
CN111194371B (zh) | 电动式建筑机械 | |
US10000908B2 (en) | Hybrid-type working machine | |
KR20130124534A (ko) | 전동식 작업 차량 및 그 배터리 유지 구조 | |
US8727055B2 (en) | Electric work vehicle and base thereof | |
US9611624B2 (en) | Construction machine | |
US20170226715A1 (en) | Hybrid-Type Working Machine | |
CN110312835B (zh) | 旋转机架及建筑机械 | |
US9169622B2 (en) | Hydraulic excavator | |
CN111226006A (zh) | 作业车辆以及车辆充电*** | |
CN111201349B (zh) | 建筑机械 | |
WO2020066048A1 (ja) | 電動式建設機械 | |
CN110312626B (zh) | 建筑机械 | |
JP6606118B2 (ja) | 建設機械 | |
WO2023188979A1 (ja) | 電動式建設機械 | |
CN118435438A (zh) | 蓄电池装置及工程机械 | |
WO2018225483A1 (ja) | 建設機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |