CN111194057B - 一种资源排除方法及终端 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种资源排除方法及终端，该方法包括：确定至少一个目标资源，每个所述目标资源包括至少一个时域资源；在所述目标资源与第二终端的预留资源在时域内冲突的情况下，根据冲突解决方法进行资源排除，确定第一终端的候选资源或第一终端的预留资源；当第一终端需要预留多个时域资源，且需要预留的时域资源与第二终端的预留资源发生冲突的情况下，根据本发明实施例提供的冲突解决方法进行冲突处理，可以降低***内干扰，提高***效率。

Description

一种资源排除方法及终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其是指一种资源排除方法及终端。
背景技术
旁链路(Sidelink)是指终端和终端之间不通过网络进行直连通信的链路。长期演进(Long Term Evolution，LTE)Sidelink包括设备到设备(Device-to-Device，D2D)，车对外界(Vehicle To Everything，V2X)通信等。5G新空口(New Radio，NR)Sidelink目前包含V2X通信。在Sidelink中支持两种资源分配：调度资源分配模式和终端自主资源选择模式。在LTE中，调度资源分配模式下，基站为Sidelink配置资源；终端自主资源选择模式下，终端会基于一段时间的监测结果，周期性的预留一定的资源。
LTE Sidelink中包含如下信道：
物理旁链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH):发送终端在PSCCH上发送控制信息(例如：旁链路控制信息(Sidelink Control information，SCI)，或调度分配(Scheduling Assignment，SA))，提供解调数据所需要的一些信息；
物理旁链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)；
物理旁链路广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)；
物理旁链路发现信道(Physical Sidelink Discovery Channel，PSDCH)；
接收终端收到控制信息后，解调出控制信息，根据解调出的控制信息来确定传输块的大小，调制编码方式，分配的资源等。接收终端再根据这些信息在相应的时频资源上接收数据并进行解调。
LTE V2X终端自主资源选择模式如下：
在检测窗口(sensing window)内进行测量，在每个检测调度周期(TransmissionTime Interval，TTI)内解调SA及进行干扰测量。终端根据以下步骤进行资源排除：
排除终端发送数据的TTI的资源；排除解得的SA预留的资源；根据干扰测量结果，排除干扰大的资源。
在选择窗内，从干扰最小的20％的资源中随机选择一个子帧(subframe)进行周期的资源预留。
在LTE V2X中，主要考虑的是支持基本安全(basic safety)业务，大多为周期性的固定包大小的业务。数据包最大的端到端的时延为20-1000ms，可靠性为96％-99％。在LTEV2X的自主资源选择模式下，终端最小可选择的资源预留周期为20ms。
LTE sidelink传输采用离散傅里叶变换扩频的正交频分复用多址接入(DFT-s-OFDM)波形传输，其频域资源分配为连续的频域资源，时域资源占用一个子帧(14个OFDM符号)。
LTE V2X中只考虑在第一频率范围(Frequency Range 1，FR1)上工作。NR V2X需要考虑在第二频率范围(Frequency Range 2，FR2)上工作。在FR2载频上，信号的衰减比较大，需要靠考虑窄波束(beam)传输。若在FR2上支持广播，需要考虑高频下的波束扫描(beamsweeping)。需要考虑多时隙(multi-slot)的资源调度，以支持FR2下的波束扫描。
在NR V2X中，可以采用免授权(grant-free)传输，为了保证传输的可靠性，可以考虑multi-slot的资源预留方式，可以进行重复(repetition)。目前LTE中定义的都是基于一个子帧(subframe)定义的资源预留机制，因此冲突解决方法也是基于一个子帧定义的，而针对多时隙的资源调度方式，目前没有冲突解决方法。
发明内容
本发明实时提供一种资源排除方法及终端，以解决现有技术中没有针对多时隙的资源调度方式的冲突解决方法的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：一种资源排除的方法，应用于第一终端，包括：
确定至少一个目标资源，每个所述目标资源包括至少一个时域资源；
在所述目标资源与第二终端的预留资源在时域内冲突的情况下，根据冲突解决方法进行资源排除，确定第一终端的候选资源或预留资源；
其中，所述冲突解决方法为：协议预定义的冲突解决方法、网络预配置的冲突解决方法、网络配置的冲突解决方法以及终端配置的冲突解决方法中的至少一种。
本发明实施例还提供了一种终端，所述终端为第一终端，包括：
资源确定模块，用于确定至少一个目标资源，每个所述目标资源包括至少一个时域资源；
资源排除模块，用于在所述目标资源与第二终端的预留资源在时域内冲突的情况下，根据冲突解决方法进行资源排除，确定第一终端的候选资源或预留资源；
其中，所述冲突解决方法为：协议预定义的冲突解决方法、网络预配置的冲突解决方法、网络配置的冲突解决方法以及终端配置的冲突解决方法中的至少一种。
本发明实施例还提供了一种终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的资源排除方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的资源排除方法的步骤。
在本发明实施例中，在第一终端的包括至少一个时域资源的目标资源与第二终端的预留资源在时域内冲突的情况下，根据预定义或预配置或配置的冲突解决方法进行资源排除，确定第一终端的候选资源或预留资源，从而可以实现针对多资源调度方式的冲突解决，以满足多资源调度的业务需求，提高***的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1表示本发明实施例提供的资源排除方法的步骤流程图；
图2表示本发明实施例提供的资源排除方法中示例一的原理示意图；
图3表示本发明实施例提供的资源排除方法中示例二的原理示意图；
图4表示本发明实施例提供的资源排除方法中示例六的原理示意图之一；
图5表示本发明实施例提供的资源排除方法中示例六的原理示意图之二；
图6表示本发明实施例提供的资源排除方法中示例七的原理示意图；
图7表示本发明实施例提供的终端的结构示意图之一；
图8表示本发明实施例提供的终端的结构示意图之二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
如图1所示，本发明实施例提供一种资源排除的方法，应用于第一终端，包括：
步骤101，确定至少一个目标资源，每个所述目标资源包括至少一个时域资源。
本步骤中，目标资源可以为候选资源，也可以为预留资源。
步骤102，在所述目标资源与第二终端的预留资源在时域内冲突的情况下，根据冲突解决方法进行资源排除，确定第一终端的候选资源或第一终端的预留资源。
本步骤中，目标资源与第二终端的预留资源在时域内冲突包括：部分冲突或全部冲突，在此不做具体限定。具体的如何判断目标资源是否与第二终端的预留资源冲突，可以是通过检测调度分配SA得到，也可以是根据旁链路Sidelink测量结果得到。可选的，第二终端可以为一个终端，也可以为多个终端，即第一终端可以同时和多个其他终端的预留资源进行是否冲突的判断。
可选的，在目标资源为候选资源的情况下，根据冲突解决方法进行资源排除之后确定的是第一终端的候选资源或预留资源；而在目标资源为预留资源的情况下，根据冲突解决方法进行资源排除之后确定的是第一终端的预留资源。
进一步的，在根据冲突解决方法进行资源排除确定的是第一终端的候选资源之后，所述方法还包括：
从确定的第一终端的候选资源中，选择第一终端的预留资源。例如，从干扰最小的20％的时域资源中随机选择至少一个时域资源作为第一终端的预留资源。
需要说明的是，所述冲突解决方法为：协议预定义的冲突解决方法、网络预配置的冲突解决方法、网络配置的冲突解决方法以及终端配置的冲突解决方法中的至少一种。
可选的，本发明的上述实施例中，所述时域资源的资源粒度为下述任意一种：
一个或多个时隙；例如，一个时域资源为一个时隙或多个时隙；
一个或多个子帧；例如，一个时域资源为一个子帧或多个子帧；
一个或多个符号；例如，一个时域资源为一个符号或多个符号；
一个或多个时域图样pattern；例如，一个时域资源为一个时域图样或多个时域图样。
需要说明的是，在目标资源包括多个时隙的情况下，若目标资源为预留资源，该目标资源可以认为是一个多时隙(multi-slot)调度的预留资源；若目标资源为候选资源，则该目标资源可以认为是一个多时隙调度的候选资源。
其中，目标资源包括多个时隙的情况分为下述两种：
1、目标资源包括一个时域资源，该时域资源的粒度为多个时隙；
2、目标资源包括多个时域资源，该时域资源的粒度为一个时隙。
可选的，本发明的上述实施例中，根据冲突解决方法进行资源排除时，资源排除的资源粒度为下述任意一种：
一个或多个时隙；例如，排除一个时隙或排除多个时隙；
一个或多个子帧；例如，排除一个子帧或排除多个子帧；
一个或多个符号；例如，排除一个符号或排除多个符号；
一个或多个时域图样；例如，排除一个时域图样或排除多个时域图样；
第一终端的预留资源的资源粒度和第二终端的预留资源的资源粒度中的最大资源粒度；
第一终端的预留资源的资源粒度和第二终端的预留资源的资源粒度中的最小资源粒度；
第一终端的预留资源的资源粒度。
例如，目标资源包括4个时隙，分别为时隙1、时隙2、时隙3以及时隙4；其中，时隙3与第二终端的预留资源在时域内冲突，则第一终端在进行资源排除时，可以仅排除冲突的时隙3、也可以排除目标资源包括的4个时隙。
再例如，第一终端的预留资源的资源粒度为4个时隙，第二终端的预留资源的资源粒度为1个时隙，则第一终端进行资源排除时，其资源排除粒度可以是4个时隙，也可以是1个时隙。
需要说明的是，上述时域资源的资源粒度和/或资源排除的资源粒度，可以是协议约定的、网络预配置的、终端预配置的、网络配置的、终端配置的中的至少一种。
作为一个实施例，步骤102中根据冲突解决方法进行资源排除包括：
排除目标资源包括的所有时域资源；
或者，
排除目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时域资源；即只考虑时域维度，只要时域冲突，冲突的时域上的整个频域资源都被排除。
或者，
排除目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时频资源；即同时考虑时域维度和频域位置，仅排除冲突的时频资源。
需要说明的是，上述目标资源为与第二终端的预留资源在时域内冲突的目标资源。
示例一
基站预配置multi-slot调度的传输资源为4个时隙。
第一终端在自主资源选择模式下，在检测窗口内进行检测，根据检测的结果以时隙为粒度进行资源排除，确定候选资源。
第一终端根据检测结果，在候选资源中随机选择一个作为起始时隙的资源。
如图2所示，以起始时隙为参考，判断连续4个时隙内(即目标资源)是否和第二终端的预留资源冲突，如果和第二终端的预留资源冲突，则将这4个时隙资源从候选资源中排除，终端进行资源重选。
示例二
基站预配置multi-slot调度的传输资源为4个时隙。
第一终端在自主资源选择模式下，在检测窗口内进行检测，根据检测的结果以时隙为粒度进行资源排除，确定候选资源。
第一终端根据检测结果，在候选资源中随机选择一个作为起始时隙的资源。
如图3所示，以起始时隙为参考，判断连续4个时隙(目标资源)内是否和第二终端(该第二终端可以为一个终端也可以为多个终端)的预留资源冲突，如果第2个时隙，第4个时隙与第二终端的预留资源冲突，则将冲突的这2个时隙资源从候选资源中排除；可选的，<第1个时隙，第3个时隙>为第一终端的预留资源。
作为另一个实施例，步骤102中根据冲突解决方法进行资源排除，包括：
根据目标资源的服务质量QoS和所述第二终端的预留资源的QoS，进行资源排除。
优选的，根据目标资源的服务质量QoS和所述第二终端的预留资源的QoS，进行资源排除，包括：
若第一终端的目标资源的QoS(如优先级)低于第二终端的预留资源的QoS，排除目标资源包括的所有时域资源，或者，排除目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时域资源，或者排除目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时频资源。
作为又一个实施例，步骤102中根据冲突解决方法进行资源排除，包括：
根据目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时域资源上的测量结果，进行资源排除；
其中，所述测量结果为干扰测量结果或信道质量测量结果。
优选的，所述根据与目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时域资源上的测量结果，进行资源排除，包括：
在所述测量结果为干扰测量结果的情况下，若冲突的时域资源上的干扰测量结果大于第一门限，排除目标资源包括的所有时域资源，或者，排除冲突的时域资源，或者排除冲突的时频资源；
在所述测量结果为信道质量测量结果的情况下，若冲突的时域资源上的信道质量测量结果小于第二门限，排除目标资源包括的所有时域资源，或者，排除冲突的时域资源，或者排除冲突的时频资源。
其中，第一门限和/或第二门限值为预设的值，或者，指示的值，或者，根据QoS(如优先级)等其他参数得到的值。
示例三
基站预配置multi-slot调度的传输资源为4个时隙。
第一终端在自主资源选择模式下，在检测窗口内进行检测，根据检测的结果以时隙为粒度进行资源排除，确定候选资源。
第一终端根据检测结果，在候选资源中随机选择一个作为起始时隙的资源。
以起始时隙为参考，判断连续4个时隙内(即目标资源)是否和第二终端的预留资源冲突：
如果第2个时隙，第4个时隙与第二终端的预留资源冲突；
根据第2个时隙第二终端的优先级(即QoS)和第一终端的优先级以及第一终端在第2个时隙上的测量结果判断是否排除第2个时隙。
如果第二终端的优先级高于第一终端，则排除第2个时隙的资源
根据第二终端的优先级和第一终端的优先级确定对应的干扰门限值，若第一终端在第2个时隙上测量的干扰结果大于第一门限，则排除第2个时隙的资源。
同理，判断是否排除第4个时隙的资源。若第一终端测量的干扰结果小于第一门限，则不排除第4个时隙的资源。
可选的，第一终端的预留资源为<第1个时隙，第3个时隙，第4个时隙>。
作为又一个实施例，步骤102中根据冲突解决方法进行资源排除，包括：
根据目标资源的信道或信号或传输类型与第二终端的预留资源的信道或信号或传输类型，进行资源排除；
其中，信道包括：PSCCH、PSSCH、物理旁链路反馈信道(Physical SidelinkFeedback Channel，PSFCH)、PSDCH或PSBCH。
例如，目标资源的信号或第二终端的预留资源的信号为测量参考信号。
其中，信道或信号或传输类型的优先级可以是协议约定的、网络预配置的、终端预配置的、网络配置的或终端配置的，在此不做具体限定。需要说明的是，上述信道或信号或传输类型的优先级也可以被称为一个预定义的顺序，例如，PSCCH的传输优先于PSSCH的传输，也可称为PSCCH的优先级高于PSSCH的优先级。
优选的，所述根据目标资源的信道或信号或传输类型与第二终端的预留资源的信道或信号或传输类型，进行资源排除，包括：
若第一终端的目标资源的信道或信号或传输类型的优先级低于第二终端的预留资源的信道或信号或传输类型的优先级，排除目标资源包括的所有时域资源，或者，排除目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时域资源，或者排除目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时频资源。
例如，在与第二终端的预留资源冲突的时域资源上第一终端需传输PSSCH，而第二终端需传输PSCCH或PSFCH，PSCCH或PSFCH的优先级高于PSSCH的优先级，则排除冲突的时域资源。
示例四
基站预配置multi-slot调度的传输资源为4个时隙。
第一终端在自主资源选择模式下，在检测窗口内进行检测，根据检测的结果以时隙为粒度进行资源排除，确定候选资源。
第一终端根据检测结果，在候选资源中随机选择一个作为起始时隙的资源。
以起始时隙为参考，判断连续4个时隙内(即目标资源)是否和第二终端的预留资源冲突：
如果第2个时隙与第二终端的预留资源冲突；
若第二终端在第2个时隙上为广播传输(即PSBCH传输)，则排除第2个时隙的资源；可选的，第一终端的预留资源为<第1个时隙，第3个时隙，第4个时隙>；
若第二终端在第2个时隙上标记为传输单播业务，在不排除第2个时隙的资源；可选的，第一终端的预留资源为<第1个时隙，第2个时隙，第3个时隙，第4个时隙>。
作为又一个实施例，步骤102中根据冲突解决方法进行资源排除，包括：
根据目标资源包括的多个时域资源上的干扰测量的平均结果，进行资源排除。
优选的，所述根据目标资源包括的多个时域资源上的干扰测量的平均结果，进行资源排除，包括：
若干扰测量的平均结果大于第三门限，排除目标资源包括的所有时域资源。
示例五
基站预配置波束扫描所需要的multi-slot调度的传输资源为4个时隙。
第一终端在自主资源选择模式下，在检测窗口内进行检测，得到4个时隙的平均干扰结果。根据检测的结果以4个时隙为粒度进行资源排除，确定候选资源。
第一终端根据检测结果，在候选资源中随机选择一个4个时隙的资源为第一终端的预留资源。
作为又一个实施例，步骤102中根据冲突解决方法进行资源排除，包括：
根据目标资源的资源类型和第二终端的预留资源的资源类型，进行资源排除；
其中，所述资源类型包括：初传资源或重传资源。
优选的，所述根据目标资源的资源类型和第二终端的预留资源的资源类型，进行资源排除，包括：
若目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时域资源为第一终端的重传资源，排除目标资源包括的所有时域资源，或者，排除冲突的时域资源，或者排除冲突的时频资源。
需要说明的是，第二终端在重传资源上重传成功，可释放该资源。
优选的，所述根据目标资源的资源类型和第二终端的预留资源的资源类型，进行资源排除，包括：
若目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时域资源的资源类型和第二终端的预留资源的资源类型相同，进一步根据下述至少一种信息进行资源排除；
冲突的时域资源上的QoS；
冲突的时域资源上的干扰测量结果；
冲突的时域资源上的信道质量测量结果；
冲突的时域资源的信道或信号或传输类型的优先级；
目标资源包括的多个时域资源上的干扰测量的平均结果。
需要说明的是，第一终端根据上述至少一种信息进行资源排除的情况下，其判断准则与本发明的其他实施例中提及的判断准则相同，在此不做重复赘述。
示例六
方案1：
如图4所示，第一终端连续预留了4个时隙(目标资源)，第1个时隙为第一终端的初传资源，第2、3、4个时隙为重传资源。若第3、4个时隙为第二终端的初传资源。则第一终端排除第3、4个时隙的资源，<第1个时隙，第2个时隙>作为终端1的预留资源。
方案2：
如图5所示，第一终端连续预留了4个时隙(目标资源)，第1个时隙为第一终端的初传资源，第2、3、4个时隙为重传资源。若第1、2个时隙为第二终端的重传资源。第二终端排除第2个时隙资源，<第1个时隙，第3个时隙，第4个时隙>作为第一终端的预留资源。
优选的，本发明的上述实施例中，步骤102根据冲突解决方法进行资源排除，包括：
根据所述冲突解决方法，排除目标资源包括的所有时域资源，或者，排除目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时域资源，或者排除目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时频资源；
或者，
根据所述冲突解决方法，对目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时频资进行打孔或速率匹配。
优选的，本发明的上述实施例中，步骤102包括：
根据冲突解决方法进行资源排除，确定排除后剩余的时域资源为所述第一终端的候选资源或第一终端的预留资源；
或者，
根据冲突解决方法进行资源排除，在剩余时域资源中选择可用的N个时域资源，确定选择的N个时域资源为所述第一终端的候选资源或第一终端的预留资源；其中，N为大于或者等于1的整数。N为多资源调度中的资源数量，例如4时隙调度，则N等于4。优选的，可用的N个时域资源为N个可用的连续的时域资源。
示例七
基站预配置波束扫描所需要的multi-slot调度的传输资源为4个时隙。
第一终端在自主资源选择模式下，在检测窗口内进行检测，根据检测的结果以时隙为粒度进行资源排除，确定候选资源。
第一终端根据检测结果，在候选资源中随机选择一个作为起始时隙的资源。
以起始时隙为参考，依次选择4个候选的时隙为第一终端的预留资源
如图6所示，如果第2个时隙为第二终端的预留资源，则第一终端排除第2个时隙的资源。若第3个时隙，第4个时隙，第5个时隙均为候选资源，则<第1个时隙，第3个时隙，第4个时隙，第5个时隙>作为第一终端的预留资源。
需要说明的是，本发明的上述实施例中均以起始时隙为参考，起始时隙为参考仅为一个可选实现方式，另一个可选实现方式为以结束时隙为参考，且实际应用中为了满足时延需求，可以考虑以结束时隙为参考点。
承接上例，本发明的上述实施例中，确定第一终端的预留资源之后，所述方法还包括：
发送预留资源的指示信息，所述指示信息用于指示下述信息中的至少一项：
所述预留资源的起始位置；
所述预留资源的结束位置；
所述预留资源的时域资源的数目；例如Multi-slot的slot数目；
所述预留资源的位图指示；例如：Bitmap指示multi-slot中可用资源。
资源冲突的情况下，所述终端采用的冲突解决方法例如，配置调度(ConfiguredGrant)下，排除冲突的时域资源或冲突的时频资源；波束扫描(Beam Sweeping)下，排除目标资源的所有时域资源。
第一终端可通过旁链路控制信息SCI向与第一终端直接通信的第三终端发送指示信息。第三终端可根据指示信息确定第一终端的预留资源，从而在对应的资源上接收数据。
进一步的，所述方法还包括：
获取协议预定义的，或者，网络或终端配置的，或者，网络或终端预配置的下述至少一种信息：
第一终端的预留资源包括的时域资源的数目；例如Multi-slot的slot数目；
资源冲突的情况下，所述终端采用的冲突解决方法；例如，配置调度(ConfiguredGrant)下，排除冲突的时域资源或冲突的时频资源；波束扫描(Beam Sweeping)下，排除目标资源的所有时域资源。
其中，网络配置具体可通过无线资源控制RRC指示，或者下行控制信息DCI指示，或者串行通信接口SCI调度指示。
综上，本发明的上述实施例中，当第一终端需要预留多个时域资源，且需要预留的时域资源与第二终端的预留资源发生冲突的情况下，根据本发明实施例提供的冲突解决方法进行冲突处理，可以降低***内干扰，提高***效率。
如图7所示，本发明实施例还提供一种终端700，所述终端为第一终端，包括：
资源确定模块701，用于确定至少一个目标资源，每个所述目标资源包括至少一个时域资源；
资源排除模块702，用于在所述目标资源与第二终端的预留资源在时域内冲突的情况下，根据冲突解决方法进行资源排除，确定第一终端的候选资源或第一终端的预留资源。
其中，所述冲突解决方法为：协议预定义的冲突解决方法、网络预配置的冲突解决方法、网络配置的冲突解决方法以及终端配置的冲突解决方法中的至少一种。
可选的，本发明的上述实施例中，所述时域资源的资源粒度为下述任意一种：
一个或多个时隙；
一个或多个子帧；
一个或多个符号；
一个或多个时域图样。
可选的，本发明的上述实施例中，根据冲突解决方法进行资源排除时，资源排除的资源粒度为下述任意一种：
一个或多个时隙；
一个或多个子帧；
一个或多个符号；
一个或多个时域图样；
第一终端的预留资源的资源粒度和第二终端的预留资源的资源粒度中的最大资源粒度；
第一终端的预留资源的资源粒度和第二终端的预留资源的资源粒度中的最小资源粒度；
第一终端的预留资源的资源粒度。
可选的，本发明的上述实施例中，所述资源排除模块包括：
第一资源排除子模块，用于排除目标资源包括的所有时域资源；或者，用于排除目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时域资源；或者，用于排除目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时频资源。
可选的，本发明的上述实施例中，所述资源排除模块包括：
第二资源排除子模块，用于根据目标资源的服务质量QoS和所述第二终端的预留资源的QoS，进行资源排除。
可选的，本发明的上述实施例中，所述第二资源排除子模块包括：
第一资源排除单元，用于若第一终端的目标资源的QoS低于第二终端的预留资源的QoS，排除目标资源包括的所有时域资源，或者，排除目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时域资源，或者排除目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时频资源。
可选的，本发明的上述实施例中，所述资源排除模块包括：
第三资源排除子模块，用于根据目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时域资源上的测量结果，进行资源排除；
其中，所述测量结果为干扰测量结果或信道质量测量结果。
可选的，本发明的上述实施例中，所述第三资源排除子模块包括：
第二资源排除单元，用于在所述测量结果为干扰测量结果的情况下，若冲突的时域资源上的干扰测量结果大于第一门限，排除目标资源包括的所有时域资源，或者，排除冲突的时域资源，或者排除冲突的时频资源；
第三资源排除单元，用于在所述测量结果为信道质量测量结果的情况下，若冲突的时域资源上的信道质量测量结果小于第二门限，排除目标资源包括的所有时域资源，或者，排除冲突的时域资源，或者排除冲突的时频资源。
可选的，本发明的上述实施例中，所述资源排除模块包括：
第四资源排除子模块，用于根据目标资源的信道或信号或传输类型与第二终端的预留资源的信道或信号或传输类型，进行资源排除；
其中，信道或信号或传输类型的优先级为协议预定义，或者，网络或终端预配置，或者，网络或终端配置的。
可选的，本发明的上述实施例中，所述第四资源排除子模块包括：
第四资源排除单元，用于若第一终端的目标资源的信道或信号或传输类型的优先级低于第二终端的预留资源的信道或信号或传输类型的优先级，排除目标资源包括的所有时域资源，或者，排除目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时域资源，或者排除目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时频资源。
可选的，本发明的上述实施例中，所述资源排除模块包括：
第五资源排除子模块，用于根据目标资源包括的多个时域资源上的干扰测量的平均结果，进行资源排除。
可选的，本发明的上述实施例中，所述第五资源排除子模块包括：
第五资源排除单元，用于若干扰测量的平均结果大于第三门限，排除目标资源包括的所有时域资源。
可选的，本发明的上述实施例中，所述资源排除模块包括：
第六资源排除子模块，用于根据目标资源的资源类型和第二终端的预留资源的资源类型，进行资源排除；
其中，所述资源类型包括：初传资源或重传资源。
可选的，本发明的上述实施例中，所述第六资源排除子模块包括：
第六资源排除单元，用于若目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时域资源为第一终端的重传资源，排除目标资源包括的所有时域资源，或者，排除冲突的时域资源，或者排除冲突的时频资源。
可选的，本发明的上述实施例中，所述第六资源排除子模块包括：
第七资源排除单元，用于若目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时域资源的资源类型和第二终端的预留资源的资源类型相同，进一步根据下述至少一种信息进行资源排除；
冲突的时域资源上的QoS；
冲突的时域资源上的干扰测量结果；
冲突的时域资源上的信道质量测量结果；
冲突的时域资源的信道或信号或传输类型的优先级；
目标资源包括的多个时域资源上的干扰测量的平均结果。
可选的，本发明的上述实施例中，所述资源排除模块包括：
第七资源排除子模块，用于根据所述冲突解决方法，排除目标资源包括的所有时域资源，或者，排除目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时域资源，或者排除目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时频资源；
或者，用于根据所述冲突解决方法，对目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时频资源进行打孔或速率匹配。
可选的，本发明的上述实施例中，所述资源排除模块包括：
第八资源排除子模块，用于根据冲突解决方法进行资源排除，确定排除后剩余的时域资源为所述第一终端的候选资源或第一终端的预留资源；或者，用于根据冲突解决方法进行资源排除，在剩余时域资源中选择可用的N个时域资源，确定选择的N个时域资源为所述第一终端的候选资源或第一终端的预留资源；其中，N为大于或者等于1的整数。
可选的，本发明的上述实施例中，所述终端还包括：
选择模块，用于从确定的第一终端的候选资源中，选择第一终端的预留资源。
可选的，本发明的上述实施例中，所述终端还包括：
指示发送模块，用于发送预留资源的指示信息，所述指示信息用于指示下述信息中的至少一项：
所述预留资源的起始位置；
所述预留资源的结束位置；
所述预留资源的时域资源的数目；
所述预留资源的位图指示；
资源冲突的情况下，所述终端采用的冲突解决方法。
可选的，本发明的上述实施例中，所述终端还包括：
信息获取模块，用于获取协议预定义的，或者，网络或终端配置，或者，网络或终端预配置的下述至少一种信息：
第一终端的预留资源包括的时域资源的数目；
资源冲突的情况下，所述终端采用的冲突解决方法。
本发明实施例提供的终端能够实现图1至图6的方法实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
在本发明实施例中，在第一终端的包括至少一个时域资源的目标资源与第二终端的预留资源在时域内冲突的情况下，根据预定义或预配置或配置的冲突解决方法进行资源排除，确定第一终端的候选资源或预留资源，从而可以实现针对多资源调度方式的冲突解决，以满足多资源调度的业务需求，提高***的效率。
需要说明的是，本发明实施例提供的终端是能够执行上述资源排除方法的终端，则上述资源排除方法的所有实施例均适用于该终端，且均能达到相同或相似的有益效果。
图8为实现本发明各个实施例的一种终端的硬件结构示意图，该终端800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、处理器810、以及电源811等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，处理器810，用于确定至少一个目标资源，每个所述目标资源包括至少一个时域资源；
在所述目标资源与第二终端的预留资源在时域内冲突的情况下，根据冲突解决方法进行资源排除，确定第一终端的候选资源或第一终端的预留资源；
其中，所述冲突解决方法为：协议预定义的冲突解决方法、网络预配置的冲突解决方法、网络配置的冲突解决方法以及终端配置的冲突解决方法中的至少一种。
在本发明实施例中，在第一终端的包括至少一个时域资源的目标资源与第二终端的预留资源在时域内冲突的情况下，根据预定义或预配置或配置的冲突解决方法进行资源排除，确定第一终端的候选资源或预留资源，从而可以实现针对多资源调度方式的冲突解决，以满足多资源调度的业务需求，提高***的效率。
需要说明的是，本发明实施例提供的终端是能够执行上述资源排除方法的终端，则上述资源排除方法的所有实施例均适用于该终端，且均能达到相同或相似的有益效果。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元801可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器810处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元801包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元801还可以通过无线通信***与网络和其他设备通信。
终端通过网络模块802为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元803可以将射频单元801或网络模块802接收的或者在存储器809中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元803还可以提供与终端800执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元803包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元804用于接收音频或视频信号。输入单元804可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元806上。经图形处理器8041处理后的图像帧可以存储在存储器809(或其它存储介质)中或者经由射频单元801或网络模块802进行发送。麦克风8042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元801发送到移动通信基站的格式输出。
终端800还包括至少一种传感器805，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板8061的亮度，接近传感器可在终端800移动到耳边时，关闭显示面板8061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器805还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元806用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板8061。
用户输入单元807可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072。触控面板8071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板8071上或在触控面板8071附近的操作)。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器810，接收处理器810发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板8071。除了触控面板8071，用户输入单元807还可以包括其他输入设备8072。具体地，其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板8071可覆盖在显示面板8061上，当触控面板8071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器810以确定触摸事件的类型，随后处理器810根据触摸事件的类型在显示面板8061上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触控面板8071与显示面板8061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板8071与显示面板8061集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元808为外部装置与终端800连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元808可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端800内的一个或多个元件或者可以用于在终端800和外部装置之间传输数据。
存储器809可用于存储软件程序以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器809可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器810是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器809内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器809内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器810可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。
终端800还可以包括给各个部件供电的电源811(比如电池)，优选的，电源811可以通过电源管理***与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，终端800包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种终端，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述资源排除方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述资源排除方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (21)

1.一种资源排除的方法，应用于第一终端，其特征在于，包括：
确定至少一个目标资源，每个所述目标资源包括至少一个时域资源；所述目标资源为第一终端的候选资源或预留资源；
在所述目标资源与第二终端的预留资源在时域内冲突的情况下，根据冲突解决方法进行资源排除，确定第一终端的候选资源或第一终端的预留资源；
其中，所述冲突解决方法为：协议预定义的冲突解决方法、网络预配置的冲突解决方法、网络配置的冲突解决方法以及终端配置的冲突解决方法中的至少一种；
其中，所述根据冲突解决方法进行资源排除包括：
排除所述第一终端的候选资源或预留资源包括的所有时域资源；或者，排除所述第一终端的候选资源或预留资源中与第二终端的预留资源冲突的时域资源；或者，排除所述第一终端的候选资源或预留资源中与第二终端的预留资源冲突的时频资源；
且，所述根据冲突解决方法进行资源排除，还包括：
根据目标资源的服务质量QoS和所述第二终端的预留资源的QoS，进行资源排除。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时域资源的资源粒度为下述任意一种：
一个或多个时隙；
一个或多个子帧；
一个或多个符号；
一个或多个时域图样。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据冲突解决方法进行资源排除时，资源排除的资源粒度为下述任意一种：
一个或多个时隙；
一个或多个子帧；
一个或多个符号；
一个或多个时域图样；
第一终端的预留资源的资源粒度和第二终端的预留资源的资源粒度中的最大资源粒度；
第一终端的预留资源的资源粒度和第二终端的预留资源的资源粒度中的最小资源粒度；
第一终端的预留资源的资源粒度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据目标资源的服务质量QoS和所述第二终端的预留资源的QoS，进行资源排除，包括：
若第一终端的目标资源的QoS低于第二终端的预留资源的QoS，排除目标资源包括的所有时域资源，或者，排除目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时域资源，或者排除目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时频资源。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据冲突解决方法进行资源排除，包括：
根据目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时域资源上的测量结果，进行资源排除；
其中，所述测量结果为干扰测量结果或信道质量测量结果。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时域资源上的测量结果，进行资源排除，包括：
在所述测量结果为干扰测量结果的情况下，若冲突的时域资源上的干扰测量结果大于第一门限，排除目标资源包括的所有时域资源，或者，排除冲突的时域资源，或者排除冲突的时频资源；
在所述测量结果为信道质量测量结果的情况下，若冲突的时域资源上的信道质量测量结果小于第二门限，排除目标资源包括的所有时域资源，或者，排除冲突的时域资源，或者排除冲突的时频资源。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据冲突解决方法进行资源排除，包括：
根据目标资源的信道或信号或传输类型与第二终端的预留资源的信道或信号或传输类型，进行资源排除。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据目标资源的信道或信号或传输类型与第二终端的预留资源的信道或信号或传输类型，进行资源排除，包括：
若第一终端的目标资源的信道或信号或传输类型的优先级低于第二终端的预留资源的信道或信号或传输类型的优先级，排除目标资源包括的所有时域资源，或者，排除目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时域资源，或者排除目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时频资源；
其中，信道或信号或传输类型的优先级为协议预定义，或者，网络或终端预配置，或者，网络或终端配置的。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据冲突解决方法进行资源排除，包括：
根据目标资源包括的多个时域资源上的干扰测量的平均结果，进行资源排除。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据目标资源包括的多个时域资源上的干扰测量的平均结果，进行资源排除，包括：
若干扰测量的平均结果大于第三门限，排除目标资源包括的所有时域资源。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据冲突解决方法进行资源排除，包括：
根据目标资源的资源类型和第二终端的预留资源的资源类型，进行资源排除；
其中，所述资源类型包括：初传资源或重传资源。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据目标资源的资源类型和第二终端的预留资源的资源类型，进行资源排除，包括：
若目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时域资源为第一终端的重传资源，排除目标资源包括的所有时域资源，或者，排除冲突的时域资源，或者排除冲突的时频资源。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据目标资源的资源类型和第二终端的预留资源的资源类型，进行资源排除，包括：
若目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时域资源的资源类型和第二终端的预留资源的资源类型相同，进一步根据下述至少一种信息进行资源排除；
冲突的时域资源上的QoS；
冲突的时域资源上的干扰测量结果；
冲突的时域资源上的信道质量测量结果；
冲突的时域资源的信道或信号或传输类型的优先级；
目标资源包括的多个时域资源上的干扰测量的平均结果。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据冲突解决方法进行资源排除，包括：
根据所述冲突解决方法，排除目标资源包括的所有时域资源，或者，排除目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时域资源，或者排除目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时频资源；
或者，
根据所述冲突解决方法，对目标资源中与第二终端的预留资源冲突的时频资源进行打孔或速率匹配。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据冲突解决方法进行资源排除，确定第一终端的候选资源或第一终端的预留资源，包括：
根据冲突解决方法进行资源排除，确定排除后剩余的时域资源为所述第一终端的候选资源或第一终端的预留资源；
或者，
根据冲突解决方法进行资源排除，在剩余时域资源中选择可用的N个时域资源，确定选择的N个时域资源为所述第一终端的候选资源或第一终端的预留资源；其中，N为大于或者等于1的整数。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据冲突解决方法进行资源排除，确定第一终端的候选资源之后，所述方法还包括：
从确定的第一终端的候选资源中，选择第一终端的预留资源。
17.根据权利要求1或16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送预留资源的指示信息，所述指示信息用于指示下述信息中的至少一项：
所述预留资源的起始位置；
所述预留资源的结束位置；
所述预留资源的时域资源的数目；
所述预留资源的位图指示；
资源冲突的情况下，所述终端采用的冲突解决方法。
18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取协议预定义的，或者，网络或终端配置的，或者，网络或终端预配置的下述至少一种信息：
第一终端的预留资源包括的时域资源的数目；
资源冲突的情况下，所述终端采用的冲突解决方法。
19.一种终端，所述终端为第一终端，其特征在于，包括：
资源确定模块，用于确定至少一个目标资源，每个所述目标资源包括至少一个时域资源；所述目标资源为第一终端的候选资源或预留资源；
资源排除模块，用于在所述目标资源与第二终端的预留资源在时域内冲突的情况下，根据冲突解决方法进行资源排除，确定第一终端的候选资源或第一终端的预留资源；
其中，所述冲突解决方法为：协议预定义的冲突解决方法、网络预配置的冲突解决方法、网络配置的冲突解决方法以及终端配置的冲突解决方法中的至少一种；
其中，所述资源排除模块进一步用于：排除所述第一终端的候选资源或预留资源包括的所有时域资源；或者，排除所述第一终端的候选资源或预留资源中与第二终端的预留资源冲突的时域资源；或者，排除所述第一终端的候选资源或预留资源中与第二终端的预留资源冲突的时频资源；
且，所述资源排除模块还进一步用于：
根据目标资源的服务质量QoS和所述第二终端的预留资源的QoS，进行资源排除。
20.一种终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至18中任一项所述的资源排除方法的步骤。
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至18中任一项所述的资源排除方法的步骤。
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