CN111192347A - 血管矢量图模型中添加双点定位图例的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种血管矢量图模型中添加双点定位图例的方法及装置，其中，方法包括：利用血管分段算法，将血管矢量图模型中的目标血管进行分段，并给分段后的血管段命名；根据检测到的鼠标点击的点坐标，利用预设双点定位图例添加方法，将待添加的双点定位图例添加到分段后的目标血管中。本发明实施例能够在计算机中生成的血管矢量图模型上添加双点定位图例，实现在计算机中生成的血管矢量图模型上描绘和标记异常所见。

Description

血管矢量图模型中添加双点定位图例的方法及装置

技术领域

本发明涉及信息技术的图像处理技术领域，尤其涉及一种血管矢量图模型中添加双点定位图例的方法及装置。

背景技术

在现有技术中，需要描述目标对象的血管的状态，除文字描述外，采用示意图的形式的描述更为直观。

目前，传统的示意图方法有两种，包括在印制的纸质上的血管图进行描绘和标记，或者在计算机上的采用血管图表达血管位置结合文字进行描述，但是，现有的在计算机上的血管图仅起到标记位置的作用，没有实现在血管图上进行绘制的功能。

鉴于此，如何在计算机中生成的血管矢量图模型上描绘和标记异常所见成为目前需要解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种血管矢量图模型中添加双点定位图例的方法及装置。

本发明实施例提供一种血管矢量图模型中添加双点定位图例的方法，包括：

利用血管分段算法，将血管矢量图模型中的目标血管进行分段，并给分段后的血管段命名；

根据检测到的鼠标点击的点坐标，利用预设双点定位图例添加方法，将待添加的双点定位图例添加到分段后的目标血管中。

本发明实施例提供一种血管矢量图模型中添加双点定位图例的装置，包括：

血管分段模块，用于利用血管分段算法，将血管矢量图模型中的目标血管进行分段，并给分段后的血管段命名；

添加模块，用于根据检测到的鼠标点击的点坐标，利用预设双点定位图例添加方法，将待添加的双点定位图例添加到分段后的目标血管中。

本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤。

本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。

本发明实施例提供的血管矢量图模型中添加双点定位图例的方法及装置，通过利用血管分段算法，将血管矢量图模型中的目标血管进行分段，并给分段后的血管段命名；根据检测到的鼠标点击的点坐标，利用预设双点定位图例添加方法，将待添加的双点定位图例添加到分段后的目标血管中，由此，能够在计算机中生成的血管矢量图模型上添加双点定位图例，实现在计算机中生成的血管矢量图模型上描绘和标记异常所见。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的一种血管矢量图模型中添加双点定位图例的方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例提供的一种血管矢量图模型中添加双点定位图例的装置的结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明一实施例提供的一种血管矢量图模型中添加双点定位图例的方法的流程示意图，如图1所示，本实施例的血管矢量图模型中添加双点定位图例的方法，包括：

S1、利用血管分段算法，将血管矢量图模型中的目标血管进行分段，并给分段后的血管段命名。

需要说明的是，本实施例所述血管矢量图模型中添加双点定位图例的方法的执行主体为处理器。

可以理解的是，本实施例实际使用过程中需要将一支血管分为数段，并给分段后的每个血管段命名，所述血管段命名包含了血管段的位置信息。在图形处理上，本实施例利用血管分段算法给目标血管分段，并将相应血管段形成封闭区域，通过给血管段命名，可以方便后续在添加单点定位图例时通过血管段命名获知正确的血管段的位置信息。

S2、根据检测到的鼠标点击的点坐标，利用预设双点定位图例添加方法，将待添加的双点定位图例添加到分段后的目标血管中。

在具体应用中，本实施例所述根据检测到的鼠标点击的点坐标，利用预设双点定位图例添加方法，将待添加的双点定位图例添加到分段后的目标血管中，包括：

根据检测到的鼠标点击的点坐标，确定目标血管；

根据待添加的双点定位图例的类型，基于检测到的鼠标点击的第一点、第二点的坐标和目标血管的数据集，确定待添加的双点定位图例在目标血管的填充区域；

将待添加的双点定位图例添加在分段后的目标血管所确定的填充区域。

可以理解的是，本实施例中所述待添加的双点定位图例可用于描述造影结果的异常所见，本实施例并不对其进行限制。在具体应用中，所述待添加的双点定位图例的类型，可以包括：简单图例(例如支架影等图例)、同心型病变图例、偏心型病变图例和同心型瘤样扩张图例。

可以理解的是，本实施例在利用血管分段算法，将血管矢量图模型中的目标血管进行分段，并给分段后的血管段命名之后，需要根据检测到的鼠标点击的点坐标，利用预设双点定位图例添加方法，将待添加的双点定位图例添加到分段后的目标血管中，能够实现在计算机中生成的血管矢量图模型上添加双点定位图例，以实现在计算机中生成的血管矢量图模型上描绘和标记异常所见。

本实施例提供的血管矢量图模型中添加双点定位图例的方法，通过利用血管分段算法，将血管矢量图模型中的目标血管进行分段，并给分段后的血管段命名；根据检测到的鼠标点击的点坐标，利用预设双点定位图例添加方法，将待添加的双点定位图例添加到分段后的目标血管中，由此，能够在计算机中生成的血管矢量图模型上添加双点定位图例，实现在计算机中生成的血管矢量图模型上描绘和标记异常所见。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，所述血管分段算法，可以包括：

定义目标血管的数据集，包括：血管模型type，血管开口直径D_o和末端直径D_e，直径指数α；目标血管的中心线为CenterLine，CenterLine的点集合为CL_Points，CL_Points中的点数量为N，N≥2；血管壁为VesselWall，点集合VW1_Points代表目标血管的中心线起点至终点左侧血管壁，点集合VW2_Points代表目标血管的中心线起点至终点右侧血管壁，VW1_Points和VW2_Points中点数量均为N，N≥2；定义分段的数量：M，1≤M<100，M∈{自然数}且及每段累计占比为X_m，0<X_m<1，m∈[1,M]；定义中心线CenterLine上对应分段的边界点集合Seg_Points，Seg_Points的点数量为M+1，其中Seg_Points₁＝CL_Points₁，Seg_Points_M+1＝CL_Points_N，Seg_Points₁为Seg_Points中的第1个边界点，CL_Points₁为CL_Points中的第1个点，Seg_Points_M+1为Seg_Points中的第M+1个边界点，CL_Points_N为CL_Points中的第N个点；

获取CL_Points中第1点到第2点的向量至第N-1点到第N点的向量

的集合

获取

的总长度L：

获取CL_Points中第n个点CL_Points_n到第1个点CL_Points₁的长度L_n：

L₁＝0

获取L_n在

的总长度L中的占比R_n＝L_n÷L；

计算Seg_Points中的第m个边界点Seg_Points_m、Seg_Points中的第m+1个边界点Seg_Points_m+1及相应的与血管壁的交点，m∈[2,M-1])，包括：

寻找R_n≤X_m-1<R_n+1，定义N1＝n，X_m-1对应点Seg_Points_m所在中心线段的起点为CL_Points_N-1、末端为CL_Points_N；定义X_m-1对应点Seg_Points_m为Pt1(x1,y1)，所对应中心线段起点为Pt0(x0,y0)，末端为Pt2(x2,y2)；其中：

通过函数计算出中心线Pt1(x1,y1)点处血管直径D1＝D_o-(D_o-D_e)×X_m-1 ^α；以Pt1(x1,y1)点为圆心，半径为

的圆与以CL_Points_N-1为起点和向量

构成的射线的交点定义为Pta(x_a,y_a)；Pta(x_a,y_a)绕Pt1(x1,y1)逆时针旋转θ角得到Ptb(x_b,y_b)；

取

时，将计算所得Ptb(x_b,y_b)作为与VW1_Points的交点，定义为Seg_VW1_Points_m；取

将计算所得Ptb(x_b,y_b)作为与VW2_Points的交点，定义为Seg_VW2_Points_m；进而计算得到Seg_Points_m+1及相应的与血管壁的交点Seg_VW1_Points_m+1，Seg_VW2_Points_m+1，m∈[2,M-1])；

进行血管分段，包括：将计算所得的Seg_VW1_Points_m和Seg_VW1_Points_m+1***VW1_Points中，并以Seg_VW1_Points_m为起点，Seg_VW1_Points_m+1为终点，包含VW1_Points中的相应点，构建新的数据集Seg_VW1_m；将计算所得的Seg_VW2_Points_m和Seg_VW2_Points_m+1***VW2_Points中，并以Seg_VW2_Points_m+1为起点，Seg_VW2_Points_m为终点，包含VW2_Points中的相应点，构建新的数据集Seg_VW2_m；将Seg_VW1_m和Seg_VW2_m合并构建一个新的数据集Seg_VW_m，将Seg_VW_m所构建的封闭区域作为相应的血管段。

这样，本实施例能够实现利用血管分段算法，将血管矢量图模型中的目标血管进行分段。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，所述根据检测到的鼠标点击的点坐标，确定目标血管，包括：

定义目标血管的数据集，包括：血管模型type，血管开口直径D_o和末端直径D_e，直径指数α；目标血管的中心线为CenterLine，CenterLine的点集合为CL_Points，CL_Points中的点数量为N，N≥2，CL_Points_n(x_n,y_n)为CL_Points中的第n个点对应坐标；血管壁为VesselWall，点集合VW1_Points代表目标血管的中心线起点至终点左侧血管壁，点集合VW2_Points代表目标血管的中心线起点至终点右侧血管壁，VW1_Points和VW2_Points中点数量均为N，N≥2；

获取CL_Points中第1点到第2点的向量至第N-1点到第N点的向量

的集合

获取

的总长度L：

获取CL_Points中第n个点CL_Points_n到第1个点CL_Points₁的长度L_n：

L₁＝0

获取L_n在

的总长度L中的占比R_n＝L_n÷L。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，所述根据待添加的双点定位图例的类型，基于检测到的鼠标点击的第一点、第二点的坐标和目标血管的数据集，确定待添加的双点定位图例在目标血管的填充区域，包括：

定义检测到的鼠标点击的第一点的坐标为Pt0(x0,y0)，寻找目标血管中与Pt0(x0,y0)距离最近的中心线CenterLine上的点定义为Pt1(x1,y1)，Pt1(x1,y1)所在线段定义为

的起点为CL_Points_N1(x_N1,y_N1)，

的末端为CL_Points_N1+1(x_N1+1,y_N1+1)；

计算Pt1(x1,y1)与CL_Points_N1(x_N1,y_N1)的距离L1’：

计算

的模L2’：

计算Pt1(x1,y1)处的长度占总长度比例R1：

定义检测到的鼠标点击的第二点的坐标为Pt2(x2,y2)，寻找目标血管中与Pt2(x2,y2)距离最近的中心线CenterLine上的点定义为Pt3(x3,y3)，Pt3(x3,y3)所在线段定义为

的起点为CL_Points_N2(x_N2,y_N2)，

的末端为CL_Points_N2+1(x_N2+1,y_N2+1)，N1<N2；

计算Pt3(x3,y3)与CL_Points_N2(x_N2,y_N2)的距离L3’：

计算

的模L4’：

计算Pt3(x3,y3)处的长度占总长度比例R2：

判断Pt0(x0,y0)是位于CenterLine的左侧还是右侧，包括：将向量

命名为a向量，将点CL_Points_N1(x_N1,y_N1)至点Pt0(x0,y0)构成的向量命名为b向量，令T＝|a×b|＝(x_N1+1-x_N1)×(y0-y_N1)-(y_n1+1-y_N1)×(x0-x_N1)；如果T>0，则确定Pt0(x0,y0)位于

左侧；如果T＝0，则确定Pt0(x0,y0)位于

线上；如果T<0，则确定Pt0(x0,y0)位于

右侧；

计算Pt1(x1,y1)所在位置的血管直径D1＝D_o-(D_o-D_e)×R1^α，以及计算Pt3(x3,y3)所在位置的血管直径D2＝D_o-(D_o-D_e)×R2^α；

计算Pt1(x1,y1)至Pt3(x3,y3)沿

的总长度L5’，若

则判定第二次鼠标点击无效，将再次检测到的鼠标点击作为检测到的鼠标点击的第二点直到

计算Pt1(x1,y1)所在位置对应血管壁的交点，包括：

以Pt1(x1,y1)点为圆心，半径为

的圆与

向量形成的射线的交点定义为Pta(x_a,y_a)；Pta(x_a,y_a)绕Pt1(x1,y1)逆时针旋转θ角得到Ptb(x_b,y_b)；其中，x_b,y_b的计算过程为：

x_b＝(x_a-x₁)×cosθ-(y_a-y₁)×sinθ+x₁

y_b＝(x_a-x₁)×sinθ+(y_a-y₁)×cosθ+y₁

取

将计算所得的Ptb(x_b,y_b)作为与VW1_Points的交点，定义为Pt4(x4,y4)；取

将计算所得的Ptb(x_b,y_b)作为与VW2_Points的交点，定义为Pt5(x5,y5)；

计算Pt3(x3,y3)所在位置对应血管壁的交点，包括：

以Pt3(x3,y3)点为圆心，半径为

的圆与

向量形成的射线的交点定义为Ptc(x_c,y_c)；Ptc(x_c,y_c)绕Pt3(x3,y3)逆时针旋转θ角得到Ptd(x_d,y_d)；其中，x_d,y_d的计算过程为：

x_d＝(x_c-x₃)×cosθ-(y_c-y₃)×sinθ+x₃

y_d＝(x_c-x₃)×sinθ+(y_c-y₃)×cosθ+y₃

取

将计算所得的Ptd(x_d,y_d)作为与VW1_Points的交点，定义为Pt6(x6,y6)；取

将计算所得的Ptd(x_d,y_d)作为与VW2_Points的交点，定义为Pt7(x7,y7)；

根据待添加的双点定位图例的类型，确定待添加的双点定位图例在目标血管的填充区域。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，若待添加的双点定位图例的类型是简单图例，则根据待添加的双点定位图例的类型，确定待添加的双点定位图例在目标血管的填充区域，具体包括：

将Pt4(x4,y4)和Pt6(x6,y6)***VW1_Points中，并以Pt4(x4,y4)为起点，Pt6(x6,y6)为终点，包含VW1_Points中的相应点，构建新的数据集Lesion_VW1；将Pt5(x5,y5)和Pt7(x7,y7)***VW2_Points中，并以Pt7(x7,y7)为起点，Pt5(x5,y5)为终点，包含VW2_Points中的相应点，构建新的数据集Lesion_VW2；将Lesion_VW1和逆序Lesion_VW2合并构建一个新的数据集Lesion_VW，将Lesion_VW所构建的封闭区域，作为相应的填充区域；

若待添加的双点定位图例的类型是同心型病变图例，则根据待添加的双点定位图例的类型，确定待添加的双点定位图例在目标血管的填充区域，具体包括：

以Pt1(x1,y1)，CL_Points_N1+1，CL_Points_N1+2…CL_Points_N2，Pt3(x3,y3)构建新的中心线LL_Points，定义LL_Points_m为LL_Points中第m个点，LL_Points中各点对应的向量均为

m∈[1,N2-N1+2]；

向量的起点为LL_Points_m，终点为LL_Points_m+1，m∈[1,N2-N1+1]；

向量的起点为LL_Points_N2-N1+，终点为LL_Points_N2-N1+1；

计算LL_Points中各点对应的血管直径，包括：Pt1(x1,y1)处的血管直径为D1＝D_o-(D_o-D_e)×R1^α；Pt3(x3,y3)处的血管直径为D2＝D_o-(D_o-D_e)×R2^α；CL_Points_N1+1，CL_Points_N1+2…CL_Points_N2处的血管直径为D_n＝D_o-(D_o-D_e)×R_n ^α，n∈[N1+1,N2]；由D1,D_n,D2构建血管直径集合LOD_m，m∈[1,N2-N1+2]；

基于预先设置的狭窄率ρ，ρ∈[0,1]，计算LL_Points中各点对应的病变内部的直径，包括：Pt1(x1,y1)处病变内部的直径为D3＝D1×ρ；Pt3(x3,y3)处病变内部的直径为D4＝D2×ρ；CL_Points_N1+1，CL_Points_N1+2…CL_Points_N2处的病变内部的直径为DI_n＝D_n×ρ，n∈[N1+1,N2]；由D1,DI_n,D2构建病变内部的直径集合LID_m，m∈[1,N2-N1+2]；

构建两侧填充区域，包括：将两侧填充区域定义为4个点集合，包括左外侧点集合LC1_Points、左内侧点集合LC2_Points、右外侧点集合LC3_Points和右内侧点LC4_Points；融合LC1_Points和LC2_Points构建左侧填充区域点集合LCLeft_Points；融合LC3_Points和LC4_Points构建右侧填充区域点集合LCRight_Points；定义LC1_Points_m为LC1_Points集合中的第m个点，LC2_Points_m为LC2_Points集合中的第m个点，LC3_Points_m为LC3_Points集合中的第m个点，LC4_Points_m为LC4_Points集合中的第m个点；LC1_Points_m，LC2_Points_m，LC3_Points_m，LC4_Points_m对应的向量均为

m∈[1,N2-N1+2]；

计算点LC1_Points_m，点LC2_Points_m，点LC3_Points_m，点LC4_Points_m，包括：定义

向量的起点Pt1(x1,y1)，终点定义为Pt2(x2,y2)；将Pt1(x1,y1)为圆心，半径为

的圆与

向量形成的射线的交点定义为Pte(x_e,y_e)；Pte(x_e,y_e)绕Pt1(x1,y1)逆时针旋转θ角得到Ptf(x_f,y_f)；其中，x_f,y_f的计算过程为：

x_f＝(x_e-x₁)×cosθ-(y_e-y₁)×sinθ+x₁

y_f＝(x_e-x₁)×sinθ+(y_e-y₁)×cosθ+y₁

取

Dim＝LOD_m时，将计算所得的Ptf(x_f,y_f)作为LC1_Points_m；取

Dim＝LID_m，时，计算所得的Ptf(x_f,y_f)作为LC2_Points_m；取

Dim＝LOD_m时，计算所得的Ptf(x_f,y_f)作为LC3_Points_m；取

Dim＝LID_m时，计算所得的Ptf(x_f,y_f)作为LC4_Points_m；由LC1_Points和反向的LC2_Points构建LCLeft_Points作为左侧填充区域；由LC3_Points_m和反向的LC4_Points_m构建LCRight_Points作为右侧填充区域。

若待添加的双点定位图例的类型是偏心型病变图例，则根据待添加的双点定位图例的类型，确定待添加的双点定位图例在目标血管的填充区域，具体包括：

以Pt1(x1,y1)，CL_Points_N1+1，CL_Points_N1+2…CL_Points_N2，Pt3(x3,y3)构建新的中心线LL_Points，定义LL_Points_m为LL_Points中第m个点，LL_Points中各点对应的向量均为

m∈[1,N2-N1+2]；

向量的起点为LL_Points_m，终点为LL_Points_m+1，m∈[1,N2-N1+1]；

向量的起点为LL_Points_N2-N1+2，终点为LL_Points_N2-N1+1；

计算LL_Points中各点对应的血管直径，包括：Pt1(x1,y1)处的血管直径为D1＝D_o-(D_o-D_e)×R1^α；Pt3(x3,y3)处的血管直径为D2＝D_o-(D_o-D_e)×R2^α；CL_Points_N1+1，CL_Points_N1+2…CL_Points_N2处的血管直径为D_n＝D_o-(D_o-D_e)×R_n ^α，n∈[N1+1,N2]；由D1,D_n,D2构建血管直径集合LOD_m，m∈[1,N2-N1+2]；

基于预先设置的狭窄率ρ，ρ∈[0,1]，计算病变内部的直径，包括：

当

时：Pt1(x1,y1)处病变内部的直径为D3＝D1×(1-2ρ)，Pt3(x3,y3)处病变内部的直径为D4＝D2×(1-2ρ)；CL_Points_N1+1，CL_Points_N1+2…CL_Points_N2处的病变内部的直径为DI_n＝D_n×(1-2ρ)，n∈[N1+1,N2]；

当

时：Pt1(x1,y1)处病变内部的直径为D3＝D1×(2ρ-1)，Pt3(x3,y3)处病变内部的直径为D4＝D2×(2ρ-1)；CL_Points_N1+1，CL_Points_N1+2…CL_Points_N2处的病变内部的直径为DI_n＝D_n×(2ρ-1)，n∈[N1+1,N2]；由D1,DI_n,D2构建病变内部的直径集合LID_m,m∈[1,N2-N1+2]；

构建填充区域，包括：定义外侧点集合LC1_Points’内侧点集合LC2_Points’；融合LC1_Points’和LC2_Points’构建填充区域点集合LC_Points；定义LC1_Points_m’为LC1_Points’集合中的第m个点，定义LC2_Points_m’为LC2_Points’集合中的第m个点；LC1_Points_m’，LC2_Points_m’对应的向量均为

m∈[1,N2-N1+2]；

计算点LC1_Points_m’和点LC2_Points_m’，包括：定义

向量的起点Pt1(x1,y1)，终点定义为Pt2(x2,y2)；将Pt1(x1,y1)为圆心，半径为

的圆与

向量形成的射线的交点定义为Ptg(x_g,y_g)；Ptg(x_g,y_g)绕Pt1(x1,y1)逆时针旋转θ角得到Pth(x_h,y_h)；其中，x_h,y_h的计算过程为：

x_h＝(x_g-x₁)×cosθ-(y_g-y₁)×sinθ+x₁

y_h＝(x_g-x₁)×sinθ+(y_g-y₁)×cosθ+y₁

当Pt0(x0,y0)位于中心线左侧，

时：取

Dim＝LOD_m，将计算所得的Pth(x_h,y_h)作为LC1_Points_m’；取

Dim＝LID_m，将计算所得的Pth(x_h,y_h)作为LC2_Points_m’；

当Pt0(x0,y0)位于中心线左侧，

时：取

Dim＝LOD_m，将计算所得的Pth(x_h,y_h)作为LC1_Points_m’；取

Dim＝LID_m，将计算所得的Pth(x_h,y_h)作为LC2_Points_m’；

当Pt0(x0,y0)位于中心线右侧，

时：取

Dim＝LOD_m，将计算所得的Pth(x_h,y_h)作为LC1_Points_m’；取

Dim＝LID_m，将计算所得的Pth(x_h,y_h)作为LC2_Points_m’；

当Pt0(x0,y0)位于中心线右侧，

时：取

Dim＝LOD_m，将计算所得的Pth(x_h,y_h)作为LC1_Points_m’；取

Dim＝LID_m，将计算所得的Pth(x_h,y_h)作为LC2_Points_m’；

由LC1_Points’和反向的LC2_Points’构建LC_Points作为填充区域；

若待添加的双点定位图例的类型是同心型瘤样扩张图例，则根据待添加的双点定位图例的类型，确定待添加的双点定位图例在目标血管的填充区域，具体包括：

以Pt1(x1,y1)，CL_Points_N1+，CL_Points_N1+2…CL_Points_N2，Pt3(x3,y3)构建新的中心线LL_Points，定义LL_Points_m为LL_Points中第m个点，LL_Points中各点对应的向量均为

m∈[1,N2-N1+2]；

向量的起点为LL_Points_m，终点为LL_Points_m+1，m∈[1,N2-N1+1]；

向量的起点为LL_Points_N2-N1+2，终点为LL_Points_N2-N1+1；

计算Pt1(x1,y1)和Pt3(x3,y3)对应的血管直径，包括：Pt1(x1,y1)处的血管直径为D1＝D_o-(D_o-D_e)×R1^α；Pt3(x3,y3)处的血管直径为D2＝D_o-(D_o-D_e)×R2^α；

基于预先设置的扩张率ρ’，ρ’∈[1,2]，计算LL_Points中各点对应的瘤样扩张直径，包括：

Pt1(x1,y1)对应瘤样扩张直径D3＝D1；

Pt3(x3,y3)对应瘤样扩张直径D4＝D2；

当m为偶数时：

处的血管直径为

处对应的病变直径

从1至

的病变直径采用指数递增计算：RI为从LL_Points_m起点至1至

点的长度与LL_Points_m的1至

点的长度之比构建的数列，对应各点的病变直径DO_n＝D₃-(D₃-DI)×RI_n ^α；从

至m的病变直径采用指数递减计算：RI为从LL_Points_m中从

点开始至m点的长度与LL_Points_m的从

至m的长度之比构建的数列，对应各点的病变直径DO_n＝DI-(DI-D₄)×(1-RI_n)^α；

当m为奇数时：

处的血管直径为

处对应的病变直径

从1至

的病变直径采用指数递增计算：RI为从LL_Points_m起点至1至

点的长度与LL_Points_m的1至

点的长度之比构建的数列，对应各点的病变直径DO_n＝D₃-(D₃-DI)×RI_n ^α；从

至m的病变直径采用指数递减计算：RI为从LL_Points_m中从

点开始至m点的长度与LL_Points_m的从

至m的长度之比构建的数列，对应各点的病变直径DO_n＝DI-(DI-D₄)×(1-RI_n)^α；

构建两侧填充区域，包括：以LL_Points为基础，以计算的瘤样扩张各点病变直径计算瘤样扩张的外沿各点，将外沿各点和相应血管壁构建左右两侧两个填充区域。

这样，本实施例能够实现根据检测到的鼠标点击的点坐标，利用预设双点定位图例添加方法，将待添加的双点定位图例添加到分段后的目标血管中。

本实施例提供的血管矢量图模型中添加双点定位图例的方法，能够在计算机中生成的血管矢量图模型上添加双点定位图例，实现在计算机中生成的血管矢量图模型上描绘和标记异常所见。

基于相同的发明构思，本发明另一实施例提供了一种血管矢量图模型中添加双点定位图例的装置，参见图2，本实施例提供的血管矢量图模型中添加双点定位图例的装置，包括：血管分段模块21和添加模块22；其中：

所述血管分段模块21，用于利用血管分段算法，将血管矢量图模型中的目标血管进行分段，并给分段后的血管段命名；

所述添加模块22，用于根据检测到的鼠标点击的点坐标，利用预设双点定位图例添加方法，将待添加的双点定位图例添加到分段后的目标血管中。

需要说明的是，本实施例所述血管矢量图模型中添加双点定位图例的装置应用于处理器。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，所述血管分段算法，可以包括：

定义目标血管的数据集，包括：血管模型type，血管开口直径D_o和末端直径D_e，直径指数α；目标血管的中心线为CenterLine，CenterLine的点集合为CL_Points，CL_Points中的点数量为N，N≥2；血管壁为VesselWall，点集合VW1_Points代表目标血管的中心线起点至终点左侧血管壁，点集合VW2_Points代表目标血管的中心线起点至终点右侧血管壁，VW1_Points和VW2_Points中点数量均为N，N≥2；定义分段的数量：M，1≤M<100，M∈{自然数}且及每段累计占比为X_m，0<X_m<1，m∈[1,M]；定义中心线CenterLine上对应分段的边界点集合Seg_Points，Seg_Points的点数量为M+1，其中Seg_Points₁＝CL_Points₁，Seg_Points_M+1＝CL_Points_N，Seg_Points₁为Seg_Points中的第1个边界点，CL_Points₁为CL_Points中的第1个点，Seg_Points_M+1为Seg_Points中的第M+1个边界点，CL_Points_N为CL_Points中的第N个点；

→

获取CL_Points中第1点到第2点的向量至第N-1点到第N点的向量vs[n]的集合

获取

的总长度L：

获取CL_Points中第n个点CL_Points_n到第1个点CL_Points₁的长度L_n：

L₁＝0

获取L_n在

的总长度L中的占比R_n＝L_n÷L；

计算Seg_Points中的第m个边界点Seg_Points_m、Seg_Points中的第m+1个边界点Seg_Points_m+1及相应的与血管壁的交点，m∈[2,M-1])，包括：

寻找R_n≤X_m-1<R_n+1，定义N1＝n，X_m-1对应点Seg_Points_m所在中心线段的起点为CL_Points_N-1、末端为CL_Points_N；定义X_m-1对应点Seg_Points_m为Pt1(x1,y1)，所对应中心线段起点为Pt0(x0,y0)，末端为Pt2(x2,y2)；其中：

通过函数计算出中心线Pt1(x1,y1)点处血管直径D1＝D_o-(D_o-D_e)×X_m-1 ^α；以Pt1(x1,y1)点为圆心，半径为

的圆与以CL_Points_N-1为起点和向量

构成的射线的交点定义为Pta(x_a,y_a)；Pta(x_a,y_a)绕Pt1(x1,y1)逆时针旋转θ角得到Ptb(x_b,y_b)；

取

时，将计算所得Ptb(x_b,y_b)作为与VW1_Points的交点，定义为Seg_VW1_Points_m；取

将计算所得Ptb(x_b,y_b)作为与VW2_Points的交点，定义为Seg_VW2_Points_m；进而计算得到Seg_Points_m+1及相应的与血管壁的交点Seg_VW1_Points_m+1，Seg_VW2_Points_m+1，m∈[2,M-1])；

进行血管分段，包括：将计算所得的Seg_VW1_Points_m和Seg_VW1_Points_m+1***VW1_Points中，并以Seg_VW1_Points_m为起点，Seg_VW1_Points_m+1为终点，包含VW1_Points中的相应点，构建新的数据集Seg_VW1_m；将计算所得的Seg_VW2_Points_m和Seg_VW2_Points_m+1***VW2_Points中，并以Seg_VW2_Points_m+1为起点，Seg_VW2_Points_m为终点，包含VW2_Points中的相应点，构建新的数据集Seg_VW2_m；将Seg_VW1_m和Seg_VW2_m合并构建一个新的数据集Seg_VW_m，将Seg_VW_m所构建的封闭区域作为相应的血管段。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，所述添加模块22，可具体用于根据检测到的鼠标点击的点坐标，确定目标血管；

根据待添加的双点定位图例的类型，基于检测到的鼠标点击的第一点、第二点的坐标和目标血管的数据集，确定待添加的双点定位图例在目标血管的填充区域；

将待添加的双点定位图例添加在分段后的目标血管所确定的填充区域。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，所述根据检测到的鼠标点击的点坐标，确定目标血管，可以包括：

定义目标血管的数据集，包括：血管模型type，血管开口直径D_o和末端直径D_e，直径指数α；目标血管的中心线为CenterLine，CenterLine的点集合为CL_Points，CL_Points中的点数量为N，N≥2，CL_Points_n(x_n,y_n)为CL_Points中的第n个点对应坐标；血管壁为VesselWall，点集合VW1_Points代表目标血管的中心线起点至终点左侧血管壁，点集合VW2_Points代表目标血管的中心线起点至终点右侧血管壁，VW1_Points和VW2_Points中点数量均为N，N≥2；

获取CL_Points中第1点到第2点的向量至第N-1点到第N点的向量

的集合

获取

的总长度L：

获取CL_Points中第n个点CL_Points_n到第1个点CL_Points₁的长度L_n：

L₁＝0

获取L_n在

的总长度L中的占比R_n＝L_n÷L。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，所述根据待添加的双点定位图例的类型，基于检测到的鼠标点击的第一点、第二点的坐标和目标血管的数据集，确定待添加的双点定位图例在目标血管的填充区域，可以包括：

定义检测到的鼠标点击的第一点的坐标为Pt0(x0,y0)，寻找目标血管中与Pt0(x0,y0)距离最近的中心线CenterLine上的点定义为Pt1(x1,y1)，Pt1(x1,y1)所在线段定义为

的起点为CL_Points_N1(x_N1,y_N1)，

的末端为CL_Points_N1+1(x_N1+1,y_N1+1)；

计算Pt1(x1,y1)与CL_Points_N1(x_N1,y_N1)的距离L1’：

计算

的模L2’：

计算Pt1(x1,y1)处的长度占总长度比例R1：

定义检测到的鼠标点击的第二点的坐标为Pt2(x2,y2)，寻找目标血管中与Pt2(x2,y2)距离最近的中心线CenterLine上的点定义为Pt3(x3,y3)，Pt3(x3,y3)所在线段定义为

的起点为CL_Points_N2(x_N2,y_N2)，

的末端为CL_Points_N2+1(x_N2+1,y_N2+1)，N1<N2；

计算Pt3(x3,y3)与CL_Points_N2(x_N2,y_N2)的距离L3’：

计算

的模L4’：

计算Pt3(x3,y3)处的长度占总长度比例R2：

判断Pt0(x0,y0)是位于CenterLine的左侧还是右侧，包括：将向量

命名为a向量，将点CL_Points_N1(x_N1,y_N1)至点Pt0(x0,y0)构成的向量命名为b向量，令T＝|a×b|＝(x_N1+1-x_N1)×(y0-y_N1)-(y_n1+1-y_N1)×(x0-x_N1)；如果T>0，则确定Pt0(x0,y0)位于

左侧；如果T＝0，则确定Pt0(x0,y0)位于

线上；如果T<0，则确定Pt0(x0,y0)位于

右侧；

计算Pt1(x1,y1)所在位置的血管直径D1＝D_o-(D_o-D_e)×R1^α，以及计算Pt3(x3,y3)所在位置的血管直径D2＝D_o-(D_o-D_e)×R2^α；

计算Pt1(x1,y1)至Pt3(x3,y3)沿

的总长度L5’，若

则判定第二次鼠标点击无效，将再次检测到的鼠标点击作为检测到的鼠标点击的第二点直到

计算Pt1(x1,y1)所在位置对应血管壁的交点，包括：

以Pt1(x1,y1)点为圆心，半径为

的圆与

向量形成的射线的交点定义为Pta(x_a,y_a)；Pta(x_a,y_a)绕Pt1(x1,y1)逆时针旋转θ角得到Ptb(x_b,y_b)；其中，x_b,y_b的计算过程为：

x_b＝(x_a-x₁)×cosθ-(y_a-y₁)×sinθ+x₁

y_b＝(x_a-x₁)×sinθ+(y_a-y₁)×cosθ+y₁

取

将计算所得的Ptb(x_b,y_b)作为与VW1_Points的交点，定义为Pt4(x4,y4)；取

将计算所得的Ptb(x_b,y_b)作为与VW2_Points的交点，定义为Pt5(x5,y5)；

计算Pt3(x3,y3)所在位置对应血管壁的交点，包括：

以Pt3(x3,y3)点为圆心，半径为

的圆与

向量形成的射线的交点定义为Ptc(x_c,y_c)；Ptc(x_c,y_c)绕Pt3(x3,y3)逆时针旋转θ角得到Ptd(x_d,y_d)；其中，x_d,y_d的计算过程为：

x_d＝(x_c-x₃)×cosθ-(y_c-y₃)×sinθ+x₃

y_d＝(x_c-x₃)×sinθ+(y_c-y₃)×cosθ+y₃

取

将计算所得的Ptd(x_d,y_d)作为与VW1_Points的交点，定义为Pt6(x6,y6)；取

将计算所得的Ptd(x_d,y_d)作为与VW2_Points的交点，定义为Pt7(x7,y7)；

根据待添加的双点定位图例的类型，确定待添加的双点定位图例在目标血管的填充区域。

在具体应用中，所述待添加的双点定位图例的类型，可以包括：简单图例、同心型病变图例、偏心型病变图例和同心型瘤样扩张图例。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，若待添加的双点定位图例的类型是简单图例，则根据待添加的双点定位图例的类型，确定待添加的双点定位图例在目标血管的填充区域，可具体包括：

将Pt4(x4,y4)和Pt6(x6,y6)***VW1_Points中，并以Pt4(x4,y4)为起点，Pt6(x6,y6)为终点，包含VW1_Points中的相应点，构建新的数据集Lesion_VW1；将Pt5(x5,y5)和Pt7(x7,y7)***VW2_Points中，并以Pt7(x7,y7)为起点，Pt5(x5,y5)为终点，包含VW2_Points中的相应点，构建新的数据集Lesion_VW2；将Lesion_VW1和逆序Lesion_VW2合并构建一个新的数据集Lesion_VW，将Lesion_VW所构建的封闭区域，作为相应的填充区域；

若待添加的双点定位图例的类型是同心型病变图例，则根据待添加的双点定位图例的类型，确定待添加的双点定位图例在目标血管的填充区域，可具体包括：

以Pt1(x1,y1)，CL_Points_N1+1，CL_Points_N1+2…CL_Points_N2，Pt3(x3,y3)构建新的中心线LL_Points，定义LL_Points_m为LL_Points中第m个点，LL_Points中各点对应的向量均为

m∈[1,N2-N1+2]；

向量的起点为LL_Points_m，终点为LL_Points_m+1，m∈[1,N2-N1+1]；

向量的起点为LL_Points_N2-N1，终点为LL_Points_N2-N1+1；

计算LL_Points中各点对应的血管直径，包括：Pt1(x1,y1)处的血管直径为D1＝D_o-(D_o-D_e)×R1^α；Pt3(x3,y3)处的血管直径为D2＝D_o-(D_o-D_e)×R2^α；CL_Points_N1+1，CL_Points_N1+2…CL_Points_N2处的血管直径为D_n＝D_o-(D_o-D_e)×R_n ^α，n∈[N1+1,N2]；由D1,D_n,D2构建血管直径集合LOD_m，m∈[1,N2-N1+2]；

基于预先设置的狭窄率ρ，ρ∈[0,1]，计算LL_Points中各点对应的病变内部的直径，包括：Pt1(x1,y1)处病变内部的直径为D3＝D1×ρ；Pt3(x3,y3)处病变内部的直径为D4＝D2×ρ；CL_Points_N1+1，CL_Points_N1+2…CL_Points_N2处的病变内部的直径为DI_n＝D_n×ρ，n∈[N1+1,N2]；由D1,DI_n,D2构建病变内部的直径集合LID_m，m∈[1,N2-N1+2]；

构建两侧填充区域，包括：将两侧填充区域定义为4个点集合，包括左外侧点集合LC1_Points、左内侧点集合LC2_Points、右外侧点集合LC3_Points和右内侧点LC4_Points；融合LC1_Points和LC2_Points构建左侧填充区域点集合LCLeft_Points；融合LC3_Points和LC4_Points构建右侧填充区域点集合LCRight_Points；定义LC1_Points_m为LC1_Points集合中的第m个点，LC2_Points_m为LC2_Points集合中的第m个点，LC3_Points_m为LC3_Points集合中的第m个点，LC4_Points_m为LC4_Points集合中的第m个点；LC1_Points_m，LC2_Points_m，LC3_Points_m，LC4_Points_m对应的向量均为

m∈[1,N2-N1+2]；

计算点LC1_Points_m，点LC2_Points_m，点LC3_Points_m，点LC4_Points_m，包括：定义

向量的起点Pt1(x1,y1)，终点定义为Pt2(x2,y2)；将Pt1(x1,y1)为圆心，半径为

的圆与

向量形成的射线的交点定义为Pte(x_e,y_e)；Pte(x_e,y_e)绕Pt1(x1,y1)逆时针旋转θ角得到Ptf(x_f,y_f)；其中，x_f,y_f的计算过程为：

x_f＝(x_e-x₁)×cosθ-(y_e-y₁)×sinθ+x₁

y_f＝(x_e-x₁)×sinθ+(y_e-y₁)×cosθ+y₁

取

Dim＝LOD_m时，将计算所得的Ptf(x_f,y_f)作为LC1_Points_m；取

Dim＝LID_m，时，计算所得的Ptf(x_f,y_f)作为LC2_Points_m；取

Dim＝LOD_m时，计算所得的Ptf(x_f,y_f)作为LC3_Points_m；取

Dim＝LID_m时，计算所得的Ptf(x_f,y_f)作为LC4_Points_m；由LC1_Points和反向的LC2_Points构建LCLeft_Points作为左侧填充区域；由LC3_Points_m和反向的LC4_Points_m构建LCRight_Points作为右侧填充区域。

若待添加的双点定位图例的类型是偏心型病变图例，则根据待添加的双点定位图例的类型，确定待添加的双点定位图例在目标血管的填充区域，可具体包括：

以Pt1(x1,y1)，CL_Points_N1+1，CL_Points_N1+2…CL_Points_N2，Pt3(x3,y3)构建新的中心线LL_Points，定义LL_Points_m为LL_Points中第m个点，LL_Points中各点对应的向量均为

m∈[1,N2-N1+2]；

向量的起点为LL_Points_m，终点为LL_Points_m+1，m∈[1,N2-N1+1]；

向量的起点为LL_Points_N2-N1，终点为LL_Points_N2-N1+1；

计算LL_Points中各点对应的血管直径，包括：Pt1(x1,y1)处的血管直径为D1＝D_o-(D_o-D_e)×R1^α；Pt3(x3,y3)处的血管直径为D2＝D_o-(D_o-D_e)×R2^α；CL_Points_N1+1，CL_Points_N1+2…CL_Points_N2处的血管直径为D_n＝D_o-(D_o-D_e)×R_n ^α，n∈[N1+1,N2]；由D1,D_n,D2构建血管直径集合LOD_m，m∈[1,N2-N1+2]；

基于预先设置的狭窄率ρ，ρ∈[0,1]，计算病变内部的直径，包括：

当

时：Pt1(x1,y1)处病变内部的直径为D3＝D1×(1-2ρ)，Pt3(x3,y3)处病变内部的直径为D4＝D2×(1-2ρ)；CL_Points_N1+1，CL_Points_N1+2…CL_Points_N2处的病变内部的直径为DI_n＝D_n×(1-2ρ)，n∈[N1+1,N2]；

当

时：Pt1(x1,y1)处病变内部的直径为D3＝D1×(2ρ-1)，Pt3(x3,y3)处病变内部的直径为D4＝D2×(2ρ-1)；CL_Points_N1+1，CL_Points_N1+2…CL_Points_N2处的病变内部的直径为DI_n＝D_n×(2ρ-1)，n∈[N1+1,N2]；由D1,DI_n,D2构建病变内部的直径集合LID_m,m∈[1,N2-N1+2]；

构建填充区域，包括：定义外侧点集合LC1_Points’内侧点集合LC2_Points’；融合LC1_Points’和LC2_Points’构建填充区域点集合LC_Points；定义LC1_Points_m’为LC1_Points’集合中的第m个点，定义LC2_Points_m’为LC2_Points’集合中的第m个点；LC1_Points_m’，LC2_Points_m’对应的向量均为

m∈[1,N2-N1+2]；

计算点LC1_Points_m’和点LC2_Points_m’，包括：定义

向量的起点Pt1(x1,y1)，终点定义为Pt2(x2,y2)；将Pt1(x1,y1)为圆心，半径为

的圆与

向量形成的射线的交点定义为Ptg(x_g,y_g)；Ptg(x_g,y_g)绕Pt1(x1,y1)逆时针旋转θ角得到Pth(x_h,y_h)；其中，x_h,y_h的计算过程为：

x_h＝(x_g-x₁)×cosθ-(y_g-y₁)×sinθ+x₁

y_h＝(x_g-x₁)×sinθ+(y_g-y₁)×cosθ+y₁

当Pt0(x0,y0)位于中心线左侧，

时：取

Dim＝LOD_m，将计算所得的Pth(x_h,y_h)作为LC1_Points_m’；取

Dim＝LID_m，将计算所得的Pth(x_h,y_h)作为LC2_Points_m’；

当Pt0(x0,y0)位于中心线左侧，

时：取

Dim＝LOD_m，将计算所得的Pth(x_h,y_h)作为LC1_Points_m’；取

Dim＝LID_m，将计算所得的Pth(x_h,y_h)作为LC2_Points_m’；

当Pt0(x0,y0)位于中心线右侧，

时：取

Dim＝LOD_m，将计算所得的Pth(x_h,y_h)作为LC1_Points_m’；取

Dim＝LID_m，将计算所得的Pth(x_h,y_h)作为LC2_Points_m’；

当Pt0(x0,y0)位于中心线右侧，

时：取

Dim＝LOD_m，将计算所得的Pth(x_h,y_h)作为LC1_Points_m’；取

Dim＝LID_m，将计算所得的Pth(x_h,y_h)作为LC2_Points_m’；

由LC1_Points’和反向的LC2_Points’构建LC_Points作为填充区域；

若待添加的双点定位图例的类型是同心型瘤样扩张图例，则根据待添加的双点定位图例的类型，确定待添加的双点定位图例在目标血管的填充区域，可具体包括：

以Pt1(x1,y1)，CL_Points_N1+1，CL_Points_N1+2…CL_Points_N2，Pt3(x3,y3)构建新的中心线LL_Points，定义LL_Points_m为LL_Points中第m个点，LL_Points中各点对应的向量均为

m∈[1,N2-N1+2]；

向量的起点为LL_Points_m，终点为LL_Points_m+1，m∈[1,N2-N1+1]；

向量的起点为LL_Points_N2-N1+2，终点为LL_Points_N2-N1；

计算Pt1(x1,y1)和Pt3(x3,y3)对应的血管直径，包括：Pt1(x1,y1)处的血管直径为D1＝D_o-(D_o-D_e)×R1^α；Pt3(x3,y3)处的血管直径为D2＝D_o-(D_o-D_e)×R2^α；

基于预先设置的扩张率ρ’，ρ’∈[1,2]，计算LL_Points中各点对应的瘤样扩张直径，包括：

Pt1(x1,y1)对应瘤样扩张直径D3＝D1；

Pt3(x3,y3)对应瘤样扩张直径D4＝D2；

当m为偶数时：

处的血管直径为

处对应的病变直径

从1至

的病变直径采用指数递增计算：RI为从LL_Points_m起点至1至

点的长度与LL_Points_m的1至

点的长度之比构建的数列，对应各点的病变直径DO_n＝D₃-(D₃-DI)×RI_n ^α；从

至m的病变直径采用指数递减计算：RI为从LL_Points_m中从

点开始至m点的长度与LL_Points_m的从

至m的长度之比构建的数列，对应各点的病变直径DO_n＝DI-(DI-D₄)×(1-RI_n)^α；

当m为奇数时：

处的血管直径为

处对应的病变直径

从1至

的病变直径采用指数递增计算：RI为从LL_Points_m起点至1至

点的长度与LL_Points_m的1至

点的长度之比构建的数列，对应各点的病变直径DO_n＝D₃-(D₃-DI)×RI_n ^α；从

至m的病变直径采用指数递减计算：RI为从LL_Points_m中从

点开始至m点的长度与LL_Points_m的从

至m的长度之比构建的数列，对应各点的病变直径DO_n＝DI-(DI-D₄)×(1-RI_n)^α；

构建两侧填充区域，包括：以LL_Points为基础，以计算的瘤样扩张各点病变直径计算瘤样扩张的外沿各点，将外沿各点和相应血管壁构建左右两侧两个填充区域。

由于本实施例提供的血管矢量图模型中添加双点定位图例的装置可以用于执行上述实施例所述的血管矢量图模型中添加双点定位图例的方法，其工作原理和有益效果类似，故此处不再详述，具体内容可参见上述实施例的介绍。

基于相同的发明构思，本发明又一实施例提供了一种电子设备，参见图3，所述电子设备可以包括存储器302、处理器301、总线303及存储在存储器302上并可在处理器301上运行的计算机程序，其中，处理器301，存储器302通过总线303完成相互间的通信。所述处理器301执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤，例如包括：利用血管分段算法，将血管矢量图模型中的目标血管进行分段，并给分段后的血管段命名；根据检测到的鼠标点击的点坐标，利用预设双点定位图例添加方法，将待添加的双点定位图例添加到分段后的目标血管中。

基于相同的发明构思，本发明又一实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤，例如包括：利用血管分段算法，将血管矢量图模型中的目标血管进行分段，并给分段后的血管段命名；根据检测到的鼠标点击的点坐标，利用预设双点定位图例添加方法，将待添加的双点定位图例添加到分段后的目标血管中。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种血管矢量图模型中添加双点定位图例的方法，其特征在于，包括：

利用血管分段算法，将血管矢量图模型中的目标血管进行分段，并给分段后的血管段命名；

根据检测到的鼠标点击的点坐标，利用预设双点定位图例添加方法，将待添加的双点定位图例添加到分段后的目标血管中。

2.根据权利要求1所述的血管矢量图模型中添加双点定位图例的方法，其特征在于，所述血管分段算法，包括：

定义目标血管的数据集，包括：血管模型type，血管开口直径D_o和末端直径D_e，直径指数α；目标血管的中心线为CenterLine，CenterLine的点集合为CL_Points，CL_Points中的点数量为N，N≥2；血管壁为VesselWall，点集合VW1_Points代表目标血管的中心线起点至终点左侧血管壁，点集合VW2_Points代表目标血管的中心线起点至终点右侧血管壁，VW1_Points和VW2_Points中点数量均为N，N≥2；定义分段的数量：M，1≤M<100，M∈{自然数}且及每段累计占比为X_m，0<X_m<1，m∈[1,M]；定义中心线CenterLine上对应分段的边界点集合Seg_Points，Seg_Points的点数量为M+1，其中Seg_Points₁＝CL_Points₁，Seg_Points_M+1＝CL_Points_N，Seg_Points₁为Seg_Points中的第1个边界点，CL_Points₁为CL_Points中的第1个点，Seg_Points_M+1为Seg_Points中的第M+1个边界点，CL_Points_N为CL_Points中的第N个点；

获取CL_Points中第1点到第2点的向量至第N-1点到第N点的向量

获取

的总长度L：

获取CL_Points中第n个点CL_Points_n到第1个点CL_Points₁的长度L_n：

L₁＝0

获取L_n在

的总长度L中的占比R_n＝L_n÷L；

计算Seg_Points中的第m个边界点Seg_Points_m、Seg_Points中的第m+1个边界点Seg_Points_m+1及相应的与血管壁的交点，m∈[2,M-1])，包括：

寻找R_n≤X_m-1<R_n+1，定义N1＝n，X_m-1对应点Seg_Points_m所在中心线段的起点为CL_Points_N-1、末端为CL_Points_N；定义X_m-1对应点Seg_Points_m为Pt1(x1,y1)，所对应中心线段起点为Pt0(x0,y0)，末端为Pt2(x2,y2)；其中：

通过函数计算出中心线Pt1(x1,y1)点处血管直径D1＝D_o-(D_o-D_e)×X_m-1 ^α；以Pt1(x1,y1)点为圆心，半径为

的圆与以CL_Points_N-1为起点和向量

构成的射线的交点定义为Pta(x_a,y_a)；Pta(x_a,y_a)绕Pt1(x1,y1)逆时针旋转θ角得到Ptb(x_b,y_b)；

取

时，将计算所得Ptb(x_b,y_b)作为与VW1_Points的交点，定义为Seg_VW1_Points_m；取

将计算所得Ptb(x_b,y_b)作为与VW2_Points的交点，定义为Seg_VW2_Points_m；进而计算得到Seg_Points_m+1及相应的与血管壁的交点Seg_VW1_Points_m+1，Seg_VW2_Points_m+1，m∈[2,M-1])；

进行血管分段，包括：将计算所得的Seg_VW1_Points_m和Seg_VW1_Points_m+1***VW1_Points中，并以Seg_VW1_Points_m为起点，Seg_VW1_Points_m+1为终点，包含VW1_Points中的相应点，构建新的数据集Seg_VW1_m；将计算所得的Seg_VW2_Points_m和Seg_VW2_Points_m+1***VW2_Points中，并以Seg_VW2_Points_m+1为起点，Seg_VW2_Points_m为终点，包含VW2_Points中的相应点，构建新的数据集Seg_VW2_m；将Seg_VW1_m和Seg_VW2_m合并构建一个新的数据集Seg_VW_m，将Seg_VW_m所构建的封闭区域作为相应的血管段。

3.根据权利要求1所述的血管矢量图模型中添加双点定位图例的方法，其特征在于，所述根据检测到的鼠标点击的点坐标，利用预设双点定位图例添加方法，将待添加的双点定位图例添加到分段后的目标血管中，包括：

根据检测到的鼠标点击的点坐标，确定目标血管；

根据待添加的双点定位图例的类型，基于检测到的鼠标点击的第一点、第二点的坐标和目标血管的数据集，确定待添加的双点定位图例在目标血管的填充区域；

将待添加的双点定位图例添加在分段后的目标血管所确定的填充区域。

4.根据权利要求3所述的血管矢量图模型中添加双点定位图例的方法，其特征在于，所述根据检测到的鼠标点击的点坐标，确定目标血管，包括：

定义目标血管的数据集，包括：血管模型type，血管开口直径D_o和末端直径D_e，直径指数α；目标血管的中心线为CenterLine，CenterLine的点集合为CL_Points，CL_Points中的点数量为N，N≥2，CL_Points_n(x_n,y_n)为CL_Points中的第n个点对应坐标；血管壁为VesselWall，点集合VW1_Points代表目标血管的中心线起点至终点左侧血管壁，点集合VW2_Points代表目标血管的中心线起点至终点右侧血管壁，VW1_Points和VW2_Points中点数量均为N，N≥2；

获取CL_Points中第1点到第2点的向量至第N-1点到第N点的向量

获取

的总长度L：

获取CL_Points中第n个点CL_Points_n到第1个点CL_Points₁的长度L_n：

L₁＝0

获取L_n在

的总长度L中的占比R_n＝L_n÷L。

5.根据权利要求4所述的血管矢量图模型中添加双点定位图例的方法，其特征在于，所述根据待添加的双点定位图例的类型，基于检测到的鼠标点击的第一点、第二点的坐标和目标血管的数据集，确定待添加的双点定位图例在目标血管的填充区域，包括：

定义检测到的鼠标点击的第一点的坐标为Pt0(x0,y0)，寻找目标血管中与Pt0(x0,y0)距离最近的中心线CenterLine上的点定义为Pt1(x1,y1)，Pt1(x1,y1)所在线段定义为

的起点为CL_Points_N1(x_N1,y_N1)，

的末端为CL_Points_N1+1(x_N1+1,y_N1+1)；

计算Pt1(x1,y1)与CL_Points_N1(x_N1,y_N1)的距离L1’：

计算

的模L2’：

计算Pt1(x1,y1)处的长度占总长度比例R1：

定义检测到的鼠标点击的第二点的坐标为Pt2(x2,y2)，寻找目标血管中与Pt2(x2,y2)距离最近的中心线CenterLine上的点定义为Pt3(x3,y3)，Pt3(x3,y3)所在线段定义为

的起点为CL_Points_N2(x_N2,y_N2)，

的末端为CL_Points_N2+1(x_N2+1,y_N2+1)，N1<N2；

计算Pt3(x3,y3)与CL_Points_N2(x_N2,y_N2)的距离L3’：

计算

的模L4’：

计算Pt3(x3,y3)处的长度占总长度比例R2：

判断Pt0(x0,y0)是位于CenterLine的左侧还是右侧，包括：将向量

命名为a向量，将点CL_Points_N1(x_N1,y_N1)至点Pt0(x0,y0)构成的向量命名为b向量，令T＝|a×b|＝(x_N1+1-x_N1)×(y0-y_N1)-(y_n1+1-y_N1)×(x0-x_N1)；如果T>0，则确定Pt0(x0,y0)位于

左侧；如果T＝0，则确定Pt0(x0,y0)位于

线上；如果T<0，则确定Pt0(x0,y0)位于

右侧；

计算Pt1(x1,y1)所在位置的血管直径D1＝D_o-(D_o-D_e)×R1^α，以及计算Pt3(x3,y3)所在位置的血管直径D2＝D_o-(D_o-D_e)×R2^α；

计算Pt1(x1,y1)至Pt3(x3,y3)沿

的总长度L5’，若

则判定第二次鼠标点击无效，将再次检测到的鼠标点击作为检测到的鼠标点击的第二点直到

计算Pt1(x1,y1)所在位置对应血管壁的交点，包括：

以Pt1(x1,y1)点为圆心，半径为

的圆与

向量形成的射线的交点定义为Pta(x_a,y_a)；Pta(x_a,y_a)绕Pt1(x1,y1)逆时针旋转θ角得到Ptb(x_b,y_b)；其中，x_b,y_b的计算过程为：

x_b＝(x_a-x₁)×cosθ-(y_a-y₁)×sinθ+x₁

y_b＝(x_a-x₁)×sinθ+(y_a-y₁)×cosθ+y₁

取

将计算所得的Ptb(x_b,y_b)作为与VW1_Points的交点，定义为Pt4(x4,y4)；取

将计算所得的Ptb(x_b,y_b)作为与VW2_Points的交点，定义为Pt5(x5,y5)；

计算Pt3(x3,y3)所在位置对应血管壁的交点，包括：

以Pt3(x3,y3)点为圆心，半径为

的圆与

向量形成的射线的交点定义为Ptc(x_c,y_c)；Ptc(x_c,y_c)绕Pt3(x3,y3)逆时针旋转θ角得到Ptd(x_d,y_d)；其中，x_d,y_d的计算过程为：

x_d＝(x_c-x₃)×cosθ-(y_c-y₃)×sinθ+x₃

y_d＝(x_c-x₃)×sinθ+(y_c-y₃)×cosθ+y₃

取

将计算所得的Ptd(x_d,y_d)作为与VW1_Points的交点，定义为Pt6(x6,y6)；取

将计算所得的Ptd(x_d,y_d)作为与VW2_Points的交点，定义为Pt7(x7,y7)；

根据待添加的双点定位图例的类型，确定待添加的双点定位图例在目标血管的填充区域。

6.根据权利要求5所述的血管矢量图模型中添加双点定位图例的方法，其特征在于，所述待添加的双点定位图例的类型，包括：简单图例、同心型病变图例、偏心型病变图例和同心型瘤样扩张图例。

7.根据权利要求6所述的血管矢量图模型中添加双点定位图例的方法，其特征在于，若待添加的双点定位图例的类型是简单图例，则根据待添加的双点定位图例的类型，确定待添加的双点定位图例在目标血管的填充区域，具体包括：

将Pt4(x4,y4)和Pt6(x6,y6)***VW1_Points中，并以Pt4(x4,y4)为起点，Pt6(x6,y6)为终点，包含VW1_Points中的相应点，构建新的数据集Lesion_VW1；将Pt5(x5,y5)和Pt7(x7,y7)***VW2_Points中，并以Pt7(x7,y7)为起点，Pt5(x5,y5)为终点，包含VW2_Points中的相应点，构建新的数据集Lesion_VW2；将Lesion_VW1和逆序Lesion_VW2合并构建一个新的数据集Lesion_VW，将Lesion_VW所构建的封闭区域，作为相应的填充区域；

若待添加的双点定位图例的类型是同心型病变图例，则根据待添加的双点定位图例的类型，确定待添加的双点定位图例在目标血管的填充区域，具体包括：

以Pt1(x1,y1)，CL_Points_N1+1，CL_Points_N1+2…CL_Points_N2，Pt3(x3,y3)构建新的中心线LL_Points，定义LL_Points_m为LL_Points中第m个点，LL_Points中各点对应的向量均为

m∈[1,N2-N1+2]；

向量的起点为LL_Points_m，终点为LL_Points_m+1，m∈[1,N2-N1+1]；

向量的起点为LL_Points_N2-N1+2，终点为LL_Points_N2-N1+1；

计算LL_Points中各点对应的血管直径，包括：Pt1(x1,y1)处的血管直径为D1＝D_o-(D_o-D_e)×R1^α；Pt3(x3,y3)处的血管直径为D2＝D_o-(D_o-D_e)×R2^α；CL_Points_N1+1，CL_Points_N1+2…CL_Points_N2处的血管直径为D_n＝D_o-(D_o-D_e)×R_n ^α，n∈[N1+1,N2]；由D1,D_n,D2构建血管直径集合LOD_n，m∈[1,N2-N1+2]；

基于预先设置的狭窄率ρ，ρ∈[0,1]，计算LL_Points中各点对应的病变内部的直径，包括：Pt1(x1,y1)处病变内部的直径为D3＝D1×ρ；Pt3(x3,y3)处病变内部的直径为D4＝D2×ρ；CL_Points_N1+1，CL_Points_N1+2…CL_Points_N2处的病变内部的直径为DI_n＝D_n×ρ，n∈[N1+1,N2]；由D1,DI_n,D2构建病变内部的直径集合LID_m，m∈[1,N2-N1+2]；

构建两侧填充区域，包括：将两侧填充区域定义为4个点集合，包括左外侧点集合LC1_Points、左内侧点集合LC2_Points、右外侧点集合LC3_Points和右内侧点LC4_Points；融合LC1_Points和LC2_Points构建左侧填充区域点集合LCLeft_Points；融合LC3_Points和LC4_Points构建右侧填充区域点集合LCRight_Points；定义LC1_Points_m为LC1_Points集合中的第m个点，LC2_Points_m为LC2_Points集合中的第m个点，LC3_Points_m为LC3_Points集合中的第m个点，LC4_Points_m为LC4_Points集合中的第m个点；LC1_Points_m，LC2_Points_m，LC3_Points_m，LC4_Points_m对应的向量均为

m∈[1,N2-N1+2]；

计算点LC1_Points_m，点LC2_Points_m，点LC3_Points_m，点LC4_Points_m，包括：定义

向量的起点Pt1(x1,y1)，终点定义为Pt2(x2,y2)；将Pt1(x1,y1)为圆心，半径为

的圆与

向量形成的射线的交点定义为Pte(x_e,y_e)；Pte(x_e,y_e)绕Pt1(x1,y1)逆时针旋转θ角得到Ptf(x_f,y_f)；其中，x_f,y_f的计算过程为：

x_f＝(x_e-x₁)×cosθ-(y_e-y₁)×sinθ+x₁

y_f＝(x_e-x₁)×sinθ+(y_e-y₁)×cosθ+y₁

取

Dim＝LOD_m时，将计算所得的Ptf(x_f,y_f)作为LC1_Points_m；取

Dim＝LID_m，时，计算所得的Ptf(x_f,y_f)作为LC2_Points_m；取

Dim＝LOD_m时，计算所得的Ptf(x_f,y_f)作为LC3_Points_m；取

Dim＝LID_m时，计算所得的Ptf(x_f,y_f)作为LC4_Points_m；由LC1_Points和反向的LC2_Points构建LCLeft_Points作为左侧填充区域；由LC3_Points_m和反向的LC4_Points_m构建LCRight_Points作为右侧填充区域。

若待添加的双点定位图例的类型是偏心型病变图例，则根据待添加的双点定位图例的类型，确定待添加的双点定位图例在目标血管的填充区域，具体包括：

以Pt1(x1,y1)，CL_Points_N1+1，CL_Points_N1+2…CL_Points_N2，Pt3(x3,y3)构建新的中心线LL_Points，定义LL_Points_m为LL_Points中第m个点，LL_Points中各点对应的向量均为

m∈[1,N2-N1+2]；

向量的起点为LL_Points_m，终点为LL_Points_m+1，m∈[1,N2-N1+1]；

向量的起点为LL_Points_N2-N1+2，终点为LL_Points_N2-N1+1；

计算LL_Points中各点对应的血管直径，包括：Pt1(x1,y1)处的血管直径为D1＝D_o-(D_o-D_e)×R1^α；Pt3(x3,y3)处的血管直径为D2＝D_o-(D_o-D_e)×R2^α；CL_Points_N1+1，CL_Points_N1+2…CL_Points_N2处的血管直径为D_n＝D_o-(D_o-D_e)×R_n ^α，n∈[N1+1,N2]；由D1,D_n,D2构建血管直径集合LOD_m，m∈[1,N2-N1+2]；

基于预先设置的狭窄率ρ，ρ∈[0,1]，计算病变内部的直径，包括：

当

时：Pt1(x1,y1)处病变内部的直径为D3＝D1×(1-2ρ)，Pt3(x3,y3)处病变内部的直径为D4＝D2×(1-2ρ)；CL_Points_N1+1，CL_Points_N1+2…CL_Points_N2处的病变内部的直径为DI_n＝D_n×(1-2ρ)，n∈[N1+1,N2]；

当

时：Pt1(x1,y1)处病变内部的直径为D3＝D1×(2ρ-1)，Pt3(x3,y3)处病变内部的直径为D4＝D2×(2ρ-1)；CL_Points_N1+1，CL_Points_N1+2…CL_Points_N2处的病变内部的直径为DI_n＝D_n×(2ρ-1)，n∈[N1+1,N2]；由D1,DI_n,D2构建病变内部的直径集合LID_m,m∈[1,N2-N1+2]；

构建填充区域，包括：定义外侧点集合LC1_Points’内侧点集合LC2_Points’；融合LC1_Points’和LC2_Points’构建填充区域点集合LC_Points；定义LC1_Points_m’为LC1_Points’集合中的第m个点，定义LC2_Points_m’为LC2_Points’集合中的第m个点；LC1_Points_m’，LC2_Points_m’对应的向量均为

m∈[1,N2-N1+2]；

计算点LC1_Points_m’和点LC2_Points_m’，包括：定义

向量的起点Pt1(x1,y1)，终点定义为Pt2(x2,y2)；将Pt1(x1,y1)为圆心，半径为

的圆与

向量形成的射线的交点定义为Ptg(x_g,y_g)；Ptg(x_g,y_g)绕Pt1(x1,y1)逆时针旋转θ角得到Pth(x_h,y_h)；其中，x_h,y_h的计算过程为：

x_h＝(x_g-x₁)×cosθ-(y_g-y₁)×sinθ+x₁

y_h＝(x_g-x₁)×sinθ+(y_g-y₁)×cosθ+y₁

当Pt0(x0,y0)位于中心线左侧，

时：取

Dim＝LOD_m，将计算所得的Pth(x_h,y_h)作为LC1_Points_m’；取

Dim＝LID_m，将计算所得的Pth(x_h,y_h)作为LC2_Points_m’；

当Pt0(x0,y0)位于中心线左侧，

时：取

Dim＝LOD_m，将计算所得的Pth(x_h,y_h)作为LC1_Points_m’；取

Dim＝LID_m，将计算所得的Pth(x_h,y_h)作为LC2_Points_m’；

当Pt0(x0,y0)位于中心线右侧，

时：取

Dim＝LOD_m，将计算所得的Pth(x_h,y_h)作为LC1_Points_m’；取

Dim＝LID_m，将计算所得的Pth(x_h,y_h)作为LC2_Points_m’；

当Pt0(x0,y0)位于中心线右侧，

时：取

Dim＝LOD_m，将计算所得的Pth(x_h,y_h)作为LC1_Points_m’；取

Dim＝LID_m，将计算所得的Pth(x_h,y_h)作为LC2_Points_m’；

由LC1_Points’和反向的LC2_Points’构建LC_Points作为填充区域；

若待添加的双点定位图例的类型是同心型瘤样扩张图例，则根据待添加的双点定位图例的类型，确定待添加的双点定位图例在目标血管的填充区域，具体包括：

以Pt1(x1,y1)，CL_Points_N1+1，CL_Points_N1+2…CL_Points_N2，Pt3(x3,y3)构建新的中心线LL_Points，定义LL_Points_m为LL_Points中第m个点，LL_Points中各点对应的向量均为

m∈[1,N2-N1+2]；

向量的起点为LL_Points_m，终点为LL_Points_m+1，m∈[1,N2-N1+1]；

向量的起点为LL_Points_N2-N1+2，终点为LL_Points_N2-N1；

计算Pt1(x1,y1)和Pt3(x3,y3)对应的血管直径，包括：Pt1(x1,y1)处的血管直径为D1＝D_o-(D_o-D_e)×R1^α；Pt3(x3,y3)处的血管直径为D2＝D_o-(D_o-D_e)×R2^α；

基于预先设置的扩张率ρ’，ρ’∈[1,2]，计算LL_Points中各点对应的瘤样扩张直径，包括：

Pt1(x1,y1)对应瘤样扩张直径D3＝D1；

Pt3(x3,y3)对应瘤样扩张直径D4＝D2；

当m为偶数时：

处的血管直径为

处对应的病变直径

从1至

的病变直径采用指数递增计算：RI为从LL_Points_m起点至1至

点的长度与LL_Points_m的1至

点的长度之比构建的数列，对应各点的病变直径DO_n＝D₃-(D₃-DI)×RI_n ^α；从

至m的病变直径采用指数递减计算：RI为从LL_Points_m中从

点开始至m点的长度与LL_Points_n的从

至m的长度之比构建的数列，对应各点的病变直径DO_n＝DI-(DI-D₄)×(1-RI_n)^α；

当m为奇数时：

处的血管直径为

处对应的病变直径

从1至

的病变直径采用指数递增计算：RI为从LL_Points_m起点至1至

点的长度与LL_Points_m的1至

点的长度之比构建的数列，对应各点的病变直径DO_n＝D₃-(D₃-DI)×RI_n ^α；从

至m的病变直径采用指数递减计算：RI为从LL_Points_m中从

点开始至m点的长度与LL_Points_m的从

至m的长度之比构建的数列，对应各点的病变直径DO_n＝DI-(DI-D₄)×(1-RI_n)^α；

构建两侧填充区域，包括：以LL_Points为基础，以计算的瘤样扩张各点病变直径计算瘤样扩张的外沿各点，将外沿各点和相应血管壁构建左右两侧两个填充区域。

8.一种血管矢量图模型中添加双点定位图例的装置，其特征在于，包括：

血管分段模块，用于利用血管分段算法，将血管矢量图模型中的目标血管进行分段，并给分段后的血管段命名；

添加模块，用于根据检测到的鼠标点击的点坐标，利用预设双点定位图例添加方法，将待添加的双点定位图例添加到分段后的目标血管中。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

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