CN111189843A - 一种铜排压花质量在线检测方法 - Google Patents

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唐文涛
庄赛龙
周书磊
朱磊豪
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    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles

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Abstract

本发明公开了一种铜排压花质量在线检测方法，涉及铜排生产技术领域；包括以下步骤：S1、被检测的对象运动到某一设定位置时会被识别装置发现，并将信号发送给图像采集装置；S2、图像采集装置对被检测的对象进行图像采集；S3、图像采集装置将采集的图像数据传递给工控机；S4、工业控制机进行专用的分析软件进行分析，对图像进行分析处理，得出被检测对象是否符合预设要求的结论；S5、工业控制机得出不合格结论时时向执行机发出信号，执行机会对被检测物体作出相应的处理除。本发明实现对铜排的自动识别处理，提高了识别质量，保证铜排的质量。

Description

一种铜排压花质量在线检测方法
技术领域
本发明涉及铜排生产技术领域，具体是一种铜排压花质量在线检测方法。
背景技术
目前为提高中高压柜内铜排连接处有效接触面，铜排生产工艺增加了压花环节，保证铜排连接处的平面度，由于压花机的压力大小和铜排的材质尺寸都会影响铜排连接处的平整度，现有技术通常采用人工识别，工作强度大，因此本申请剔除一种自动识别铜排连接处的平整度的方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铜排压花质量在线检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种铜排压花质量在线检测方法，包括以下步骤：
S1、被检测的对象运动到某一设定位置时会被识别装置发现，并将信号发送给图像采集装置；
S2、图像采集装置对被检测的对象进行图像采集；
S3、图像采集装置将采集的图像数据传递给工控机；
S4、工业控制机进行专用的分析软件进行分析，对图像进行分析处理，得出被检测对象是否符合预设要求的结论；
S5、工业控制机得出不合格结论时时向执行机发出信号，执行机会对被检测物体作出相应的处理除。
作为本发明进一步的方案：执行机将不合格被检测对象进行剔除。
作为本发明进一步的方案：所述识别装置包括位置传感器和与位置传感器电连接的PLC控制器，所述位置传感器用于对检测对象进行识别，PLC控制器将收到的识别信号发送给图像采集装置。
作为本发明再进一步的方案：所述识别装置还包括与PLC控制器电连接的照明***。
作为本发明再进一步的方案：所述图像采集装置包括相机和与相机电连接的采集卡，所述采集卡与PLC控制器电连接。
作为本发明再进一步的方案：所述相机为CCD工业相机。
作为本发明再进一步的方案：所述相机4采集的图像为BMP格式文件。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过位置传感器对被检查对象进行自动识别，然后将信号传递给PLC控制器，通过相机和采集卡进行图像采集，工业控制机对图像数据进行分析处理，得出结论后控制执行机对不合格被检测对象进行处理，进而实现对铜排的自动识别处理，提高了识别质量，保证铜排的质量。
附图说明
图1为铜排压花质量在线检测装置的结构示意图。
图2为铜排压花质量在线检测装置的控制原理图。
图中：PLC控制器-1、照明***-2、位置传感器-3、相机-4、采集卡-5、工业控制机-6、执行机-7。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1～2，本发明实施例1中，一种铜排压花质量在线检测装置，包括识别装置，当被检测的对象运动到某一设定位置时会被识别装置发现；
图像采集装置，用于对被检测的对象进行图像采集；
工业控制机6，接受图像采集装置的图片数据，进行专用的分析软件进行分析，对图像进行分析处理，得出被检测对象是否符合预设要求的结论；根据“合格”或“不合格”信号，执行机会对被检测物体作出相应的处理；
执行机7，用于接受工控机的信号，对不合格的检查对象进行剔除。
所述识别装置包括位置传感器3和与位置传感器3电连接的PLC控制器1，所述位置传感器3用于对检测对象进行识别，PLC控制器1将收到的识别信号发送给图像采集装置。
所述识别装置还包括与PLC控制器1电连接的照明***2，用于保证位置传感器3识别位置的光照。
所述图像采集装置包括相机4和与相机4电连接的采集卡5，所述采集卡5与PLC控制器1电连接，所述采集卡5收到PLC控制器1的信号时，采集卡5向相机4发出信号，相机4对检测对象进行图像采集。
所述相机4为CCD工业相机。
所述相机4采集的图像为BMP格式文件。
被采集到的物体图像会以BMP文件的格式送到工业控制机6，然后对图像进行分析处理，得出被检测对象是否符合预设要求的结论，根据“合格”或“不合格”信号，执行机7会对被检测物体作出相应的处理。***如此循环工作，完成对被检测物体队列连续处理。
实施例2
请参阅图1～2，一种铜排压花质量在线检测方法，包括以下步骤：
S1、被检测的对象运动到某一设定位置时会被识别装置发现，并将信号发送给图像采集装置；
S2、图像采集装置对被检测的对象进行图像采集；
S3、图像采集装置将采集的图像数据传递给工控机；
S4、工业控制机6进行专用的分析软件进行分析，对图像进行分析处理，得出被检测对象是否符合预设要求的结论；
S5、工业控制机6得出不合格结论时时向执行机7发出信号，执行机7会对被检测物体作出相应的处理；
执行机7将不合格被检测对象进行剔除。
检测原理：当被检测的对象运动到某一设定位置时会被位置传感器3发现，位置传感器3会向PLC控制器1发送“探测到被检测物体”的电脉冲信号，PLC控制器1经过计算得出何时物体将移动到相机4的采集位置，然后准确地向采集卡5发送触发信号，采集开检测的此信号后会立即要求相机4采集图像。被采集到的物体图像会以BMP文件的格式送到工业控制机6，然后调用专用的分析工具软件对图像进行分析处理，得出被检测对象是否符合预设要求的结论，根据“合格”或“不合格”信号，执行机会对被检测物体作出相应的处理。本发明如此循环工作，完成对被检测物体队列连续处理。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种铜排压花质量在线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、被检测的对象运动到某一设定位置时会被识别装置发现，并将信号发送给图像采集装置；
S2、图像采集装置对被检测的对象进行图像采集；
S3、图像采集装置将采集的图像数据传递给工控机；
S4、工业控制机(6)进行专用的分析软件进行分析，对图像进行分析处理，得出被检测对象是否符合预设要求的结论；
S5、工业控制机(6)得出不合格结论时时向执行机(7)发出信号，执行机(7)会对被检测物体作出相应的处理。
2.根据权利要求1所述的铜排压花质量在线检测方法，其特征在于，执行机7将不合格被检测对象进行剔除。
3.根据权利要求1所述的铜排压花质量在线检测方法，其特征在于，所述识别装置包括位置传感器(3)和与位置传感器(3)电连接的PLC控制器(1)，所述位置传感器(3)用于对检测对象进行识别，PLC控制器(1)将收到的识别信号发送给图像采集装置。
4.根据权利要求2所述的铜排压花质量在线检测方法，其特征在于，所述识别装置还包括与PLC控制器(1)电连接的照明***(2)。
5.根据权利要求2-3所述的铜排压花质量在线检测方法，其特征在于，所述图像采集装置包括相机(4)和与相机(4)电连接的采集卡(5)，所述采集卡(5)与PLC控制器(1)电连接。
6.根据权利要求5所述的铜排压花质量在线检测方法，其特征在于，所述相机(4)为CCD工业相机。
7.根据权利要求6所述的铜排压花质量在线检测方法，其特征在于，所述相机(4)采集的图像为BMP格式文件。
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