CN111186510A - 基于现场检测的语音报警平台、方法及存储介质 - Google Patents
基于现场检测的语音报警平台、方法及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111186510A CN111186510A CN201910817239.0A CN201910817239A CN111186510A CN 111186510 A CN111186510 A CN 111186510A CN 201910817239 A CN201910817239 A CN 201910817239A CN 111186510 A CN111186510 A CN 111186510A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- equipment
- image
- electric vehicle
- sub
- nearest neighbor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J3/00—Acoustic signal devices; Arrangement of such devices on cycles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及一种基于现场检测的语音报警平台、方法及存储介质，平台包括：车体分析设备，用于基于电动车成像轮廓对中点滤波图像中执行电动车车体分析，以获得中点滤波图像中的各个电动车车体分别所在的电动车子图像；命令触发设备，用于在中点滤波图像中存在占据中点滤波图像的面积比例超限的电动车子图像时，发出第一驱动命令，否则，发出第二驱动命令；语音报警设备，用于在接收到第一驱动命令时，播放与电动车靠近相关的报警文件。本发明的基于现场检测的语音报警平台、方法及存储介质安全可靠、方便使用。由于基于车辆前端电动车车体占据成像图像的面积百分比，确定车辆前端是否有电动车车体靠近，从而为驾驶员的判断提供反应时间。
Description
技术领域
本发明涉及车辆设计领域，尤其涉及一种基于现场检测的语音报警平台、方法及存储介质。
背景技术
车辆设计就是一种选定的机动车，作为道路新建和改建中制定各项道路设计指标以保证车辆安全和顺利通行的依据。根据设计车辆特性作出的设计所代表的经济水平应能安全舒适地为85％以上遵守一般交通法规运行的车辆服务。
当前国际上的做法是，考虑经济上的原因，设计车辆不必是可望使用某条道路或某一交通设施的最大尺寸车辆，而是在法定最大总尺寸内适用于非限制通行的车辆。
发明内容
本发明需要具备以下两处重要的发明点：
(1)检测现场供电***下历史用电功耗的最大数值，基于所述最大数值选择要打开的光电转换子设备的数量，从而提升现场供电***供电的可控性；
(2)基于车辆前端电动车车体占据成像图像的面积百分比，确定车辆前端是否有电动车车体靠近，从而为驾驶员的判断提供反应时间。
根据本发明的一方面，提供了一种基于现场检测的语音报警平台，所述平台包括：
车体分析设备，与中点滤波设备连接，用于基于电动车成像轮廓对中点滤波图像中执行电动车车体分析，以获得所述中点滤波图像中的各个电动车车体分别所在的电动车子图像；
命令触发设备，与所述车体分析设备连接，用于在所述中点滤波图像中存在占据所述中点滤波图像的面积比例超限的电动车子图像时，发出第一驱动命令，否则，发出第二驱动命令；
语音报警设备，设置在驾驶室内，与所述命令触发设备连接，用于在接收到所述第一驱动命令时，播放与电动车靠近相关的报警文件，还用于在接收到所述第二驱动命令时，播放与电动车远离相关的报警文件；
立体感应设备，设置在车辆前端，包括多个光电转换子设备和微控子设备，所述微控子设备与所述多个光电转换子设备连接，用于将处于打开状态下的各个光电转换子设备的光电转换内容进行组合以获得并输出立体感应图像；
功耗测量设备，用于检测现场供电***下历史用电功耗的最大数值以作为参考最大功耗输出，所述现场供电***是为所述立体感应设备供电的电源设备所支撑的用电***；
动态范围调整设备，与所述立体感应设备连接，用于对接收到的立体感应图像执行动态范围调整处理，以获得相应的范围调整图像；
中点滤波设备，与所述动态范围调整设备连接，用于对接收到的范围调整图像执行中点滤波处理，以获得相应的中点滤波图像。
根据本发明的另一方面，还提供了一种基于现场检测的语音报警方法，所述方法包括使用如上述的基于现场检测的语音报警平台以基于车辆前端电动车车体占据成像图像的面积百分比，确定车辆前端是否有电动车车体靠近。
根据本发明的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时实现如上述的基于现场检测的语音报警方法的各个步骤。
本发明的基于现场检测的语音报警平台、方法及存储介质安全可靠、方便使用。由于基于车辆前端电动车车体占据成像图像的面积百分比，确定车辆前端是否有电动车车体靠近，从而为驾驶员的判断提供反应时间。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的基于现场检测的语音报警平台所应用的电动车的外形结构图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的基于现场检测的语音报警平台、方法及存储介质的实施方案进行详细说明。
电动车，即电力驱动车，又名电驱车。电动车分为交流电动车和直流电动车。通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。
第一辆电动车于1881年制造出来，发明人为法国工程师Gustave Trouvé古斯塔夫·特鲁夫，这是一辆用铅酸电池为动力的三轮车它是由直流电机驱动的，时至今日，电动车已发生了巨大变化，类型也多种多样。
消费者消费偏好的改变也将会影响电动车辆企业市场竞争格局的变化。消费者消费偏好的改变随着个人收入水平的变化而变化。随着经济的好转，居民消费水平的提高，节能意识增强，对电动车辆的质量要求也随之提高。未来电动车辆行业潜力空间巨大。
目前，电动车的普及使用在给人们带来方便出行便利的同时，也引起了不少隐患，例如，电动车由于介于摩托车和自行车之间，其速度相对较快，安全防护能力也较差，一旦与高速运行的车辆碰撞，则必然事故惨重，因此，需要针对电动车的特点对车辆引入检测避让等机制。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种基于现场检测的语音报警平台、方法及存储介质，能够有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的基于现场检测的语音报警平台所应用的电动车的外形结构图。
根据本发明实施方案示出的基于现场检测的语音报警平台包括：
车体分析设备，与中点滤波设备连接，用于基于电动车成像轮廓对中点滤波图像中执行电动车车体分析，以获得所述中点滤波图像中的各个电动车车体分别所在的电动车子图像；
命令触发设备，与所述车体分析设备连接，用于在所述中点滤波图像中存在占据所述中点滤波图像的面积比例超限的电动车子图像时，发出第一驱动命令，否则，发出第二驱动命令；
语音报警设备，设置在驾驶室内，与所述命令触发设备连接，用于在接收到所述第一驱动命令时，播放与电动车靠近相关的报警文件，还用于在接收到所述第二驱动命令时，播放与电动车远离相关的报警文件；
立体感应设备，设置在车辆前端，包括多个光电转换子设备和微控子设备，所述微控子设备与所述多个光电转换子设备连接，用于将处于打开状态下的各个光电转换子设备的光电转换内容进行组合以获得并输出立体感应图像；
功耗测量设备，用于检测现场供电***下历史用电功耗的最大数值以作为参考最大功耗输出，所述现场供电***是为所述立体感应设备供电的电源设备所支撑的用电***；
动态范围调整设备，与所述立体感应设备连接，用于对接收到的立体感应图像执行动态范围调整处理，以获得相应的范围调整图像；
中点滤波设备，与所述动态范围调整设备连接，用于对接收到的范围调整图像执行中点滤波处理，以获得相应的中点滤波图像。
接着，继续对本发明的基于现场检测的语音报警平台的具体结构进行进一步的说明。
所述基于现场检测的语音报警平台中还可以包括：
所述微控子设备还与所述功耗测量设备连接，用于接收所述参考最大功耗，并确定与所述参考最大功耗对应的子设备打开数量，以根据所述子设备打开数量从所述多个光电转换子设备选择与所述子设备打开数量一致数量的光电转换子设备并控制进入打开状态；
其中，接收所述参考最大功耗，并确定与所述参考最大功耗对应的子设备打开数量包括：所述子设备打开数量与所述参考最大功耗成反比。
所述基于现场检测的语音报警平台中还可以包括：
范围扩展设备，与所述立体感应设备连接，用于接收所述立体感应图像，对所述立体感应图像执行动态范围扩展处理，以获得并输出相应的范围扩展图像；
其中，所述功耗测量设备、所述动态范围调整设备、所述中点滤波设备、所述多个光电转换子设备和所述微控子设备都与同一石英振荡设备连接。
所述基于现场检测的语音报警平台中还可以包括：
最近邻插值设备，与所述范围扩展设备连接，用于接收范围扩展图像，对所述范围扩展图像执行最近邻插值处理，以获得并输出最近邻插值图像。
所述基于现场检测的语音报警平台中还可以包括：
形状匹配设备，与所述最近邻插值设备连接，用于基于预设的基准车体形状对所述最近邻插值图像执行形状匹配，以在匹配到相应的车体区域时，发出第一控制指令；
其中，所述形状匹配设备用于在未匹配到相应的车体区域时，发出第二控制指令。
所述基于现场检测的语音报警平台中还可以包括：
现场锐化设备，分别与所述动态范围调整设备、所述最近邻插值设备和所述形状匹配设备连接，用于在接收到所述第二控制指令时，对范围扩展图像执行图像锐化处理，以获得现场锐化图像，并将所述现场锐化图像发送给最近邻插值设备；
其中，所述最近邻插值设备在接收到现场锐化图像时，对所述现场锐化图像执行最近邻插值处理，以获得再次插值图像，并将所述再次插值图像替换所述发送给所述动态范围调整设备。
所述基于现场检测的语音报警平台中还可以包括：
MCU控制设备，分别与所述最近邻插值设备、所述形状匹配设备和所述现场锐化设备连接；
其中，所述最近邻插值设备还与所述形状匹配设备连接，用于在接收到所述第一控制指令时，将所述最近邻插值图像直接作为再次插值图像，并将所述再次插值图像替换所述发送给所述动态范围调整设备。
所述基于现场检测的语音报警平台中：
所述MCU控制设备、所述最近邻插值设备、所述形状匹配设备和所述现场锐化设备被集成在同一块印刷电路板上；
其中，所述MCU控制设备通过16位数据总线分别与所述最近邻插值设备、所述形状匹配设备和所述现场锐化设备建立双向通信链路。
同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种基于现场检测的语音报警方法，所述方法包括使用如上述的基于现场检测的语音报警平台以基于车辆前端电动车车体占据成像图像的面积百分比，确定车辆前端是否有电动车车体靠近。
以及，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时实现如上述的基于现场检测的语音报警方法的各个步骤。
另外，MCU按其存储器类型可分为无片内ROM型和带片内ROM型两种。对于无片内ROM型的芯片，必须外接EPROM才能应用(典型芯片为8031)。带片内ROM型的芯片又分为片内EPROM型(典型芯片为87C51)、MASK片内掩模ROM型(典型芯片为8051)、片内FLASH型(典型芯片为89C51)等类型，一些公司还推出带有片内一次性可编程ROM(One Time Programming,OTP)的芯片(典型芯片为97C51)。MASKROM的MCU价格便宜，但程序在出厂时已经固化，适合程序固定不变的应用场合；FLASH ROM的MCU程序可以反复擦写，灵活性很强，但价格较高，适合对价格不敏感的应用场合或做开发用途；OTPROM的MCU价格介于前两者之间，同时又拥有一次性可编程能力，适合既要求一定灵活性，又要求低成本的应用场合，尤其是功能不断翻新、需要迅速量产的电子产品。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种基于现场检测的语音报警平台，其特征在于，所述平台包括：
车体分析设备，与中点滤波设备连接，用于基于电动车成像轮廓对中点滤波图像中执行电动车车体分析，以获得所述中点滤波图像中的各个电动车车体分别所在的电动车子图像；
命令触发设备，与所述车体分析设备连接，用于在所述中点滤波图像中存在占据所述中点滤波图像的面积比例超限的电动车子图像时，发出第一驱动命令，否则，发出第二驱动命令；
语音报警设备，设置在驾驶室内，与所述命令触发设备连接，用于在接收到所述第一驱动命令时，播放与电动车靠近相关的报警文件，还用于在接收到所述第二驱动命令时，播放与电动车远离相关的报警文件；
立体感应设备，设置在车辆前端，包括多个光电转换子设备和微控子设备，所述微控子设备与所述多个光电转换子设备连接，用于将处于打开状态下的各个光电转换子设备的光电转换内容进行组合以获得并输出立体感应图像；
功耗测量设备，用于检测现场供电***下历史用电功耗的最大数值以作为参考最大功耗输出，所述现场供电***是为所述立体感应设备供电的电源设备所支撑的用电***；
动态范围调整设备，与所述立体感应设备连接，用于对接收到的立体感应图像执行动态范围调整处理，以获得相应的范围调整图像；
中点滤波设备，与所述动态范围调整设备连接，用于对接收到的范围调整图像执行中点滤波处理，以获得相应的中点滤波图像。
2.如权利要求1所述的基于现场检测的语音报警平台，其特征在于：
所述微控子设备还与所述功耗测量设备连接，用于接收所述参考最大功耗，并确定与所述参考最大功耗对应的子设备打开数量，以根据所述子设备打开数量从所述多个光电转换子设备选择与所述子设备打开数量一致数量的光电转换子设备并控制进入打开状态；
其中，接收所述参考最大功耗，并确定与所述参考最大功耗对应的子设备打开数量包括：所述子设备打开数量与所述参考最大功耗成反比。
3.如权利要求2所述的基于现场检测的语音报警平台，其特征在于，所述平台还包括：
范围扩展设备，与所述立体感应设备连接，用于接收所述立体感应图像，对所述立体感应图像执行动态范围扩展处理，以获得并输出相应的范围扩展图像；
其中，所述功耗测量设备、所述动态范围调整设备、所述中点滤波设备、所述多个光电转换子设备和所述微控子设备都与同一石英振荡设备连接。
4.如权利要求3所述的基于现场检测的语音报警平台，其特征在于，所述平台还包括：
最近邻插值设备，与所述范围扩展设备连接，用于接收范围扩展图像，对所述范围扩展图像执行最近邻插值处理，以获得并输出最近邻插值图像。
5.如权利要求4所述的基于现场检测的语音报警平台，其特征在于，所述平台还包括：
形状匹配设备，与所述最近邻插值设备连接，用于基于预设的基准车体形状对所述最近邻插值图像执行形状匹配，以在匹配到相应的车体区域时，发出第一控制指令；
其中，所述形状匹配设备用于在未匹配到相应的车体区域时，发出第二控制指令。
6.如权利要求5所述的基于现场检测的语音报警平台，其特征在于，所述平台还包括：
现场锐化设备，分别与所述动态范围调整设备、所述最近邻插值设备和所述形状匹配设备连接，用于在接收到所述第二控制指令时，对范围扩展图像执行图像锐化处理，以获得现场锐化图像，并将所述现场锐化图像发送给最近邻插值设备；
其中，所述最近邻插值设备在接收到现场锐化图像时，对所述现场锐化图像执行最近邻插值处理，以获得再次插值图像，并将所述再次插值图像替换所述发送给所述动态范围调整设备。
7.如权利要求6所述的基于现场检测的语音报警平台，其特征在于，所述平台还包括：
MCU控制设备，分别与所述最近邻插值设备、所述形状匹配设备和所述现场锐化设备连接；
其中，所述最近邻插值设备还与所述形状匹配设备连接，用于在接收到所述第一控制指令时，将所述最近邻插值图像直接作为再次插值图像，并将所述再次插值图像替换所述发送给所述动态范围调整设备。
8.如权利要求7所述的基于现场检测的语音报警平台，其特征在于：
所述MCU控制设备、所述最近邻插值设备、所述形状匹配设备和所述现场锐化设备被集成在同一块印刷电路板上；
其中，所述MCU控制设备通过16位数据总线分别与所述最近邻插值设备、所述形状匹配设备和所述现场锐化设备建立双向通信链路。
9.一种基于现场检测的语音报警方法，所述方法包括使用如权利要求1-8任一所述的基于现场检测的语音报警平台以基于车辆前端电动车车体占据成像图像的面积百分比，确定车辆前端是否有电动车车体靠近。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时实现如权利要求9所述方法的各个步骤。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910817239.0A CN111186510B (zh) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 基于现场检测的语音报警平台、方法及存储介质 |
| GBGB2012521.7A GB202012521D0 (en) | 2019-08-30 | 2020-08-12 | Voice alarm platform, method and storage medium based on field detection |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910817239.0A CN111186510B (zh) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 基于现场检测的语音报警平台、方法及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111186510A true CN111186510A (zh) | 2020-05-22 |
| CN111186510B CN111186510B (zh) | 2020-11-17 |
Family
ID=70704575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910817239.0A Active CN111186510B (zh) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 基于现场检测的语音报警平台、方法及存储介质 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111186510B (zh) |
| GB (1) | GB202012521D0 (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113844573A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-12-28 | 泰州市华达机电设备有限公司 | 大数据存储式即时报警***及方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140176714A1 (en) * | 2012-12-26 | 2014-06-26 | Automotive Research & Test Center | Collision prevention warning method and device capable of tracking moving object |
| KR20150002040A (ko) * | 2013-06-28 | 2015-01-07 | (주) 세인 | 호그 연속기법에 기반한 칼만 필터와 클러스터링 알고리즘을 이용하여 실시간으로 보행자를 인식하고 추적하는 방법 |
| CN106553655A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-04-05 | 深圳地平线机器人科技有限公司 | 危险车辆检测方法和***以及包括该***的车辆 |
| CN107204055A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-09-26 | 成都大学 | 一种智能联网行车记录仪 |
| CN109131084A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-01-04 | 广州星凯跃实业有限公司 | 主动预警360全景行车辅助控制方法及*** |
| CN109637501A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-16 | 余姚市荣大塑业有限公司 | 散热器现场探测机构 |
| CN110099836A (zh) * | 2017-01-17 | 2019-08-06 | Lg 电子株式会社 | 车辆及控制其中的显示器的方法 |
-
2019
- 2019-08-30 CN CN201910817239.0A patent/CN111186510B/zh active Active
-
2020
- 2020-08-12 GB GBGB2012521.7A patent/GB202012521D0/en not_active Ceased
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140176714A1 (en) * | 2012-12-26 | 2014-06-26 | Automotive Research & Test Center | Collision prevention warning method and device capable of tracking moving object |
| KR20150002040A (ko) * | 2013-06-28 | 2015-01-07 | (주) 세인 | 호그 연속기법에 기반한 칼만 필터와 클러스터링 알고리즘을 이용하여 실시간으로 보행자를 인식하고 추적하는 방법 |
| CN106553655A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-04-05 | 深圳地平线机器人科技有限公司 | 危险车辆检测方法和***以及包括该***的车辆 |
| CN110099836A (zh) * | 2017-01-17 | 2019-08-06 | Lg 电子株式会社 | 车辆及控制其中的显示器的方法 |
| CN107204055A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-09-26 | 成都大学 | 一种智能联网行车记录仪 |
| CN109131084A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-01-04 | 广州星凯跃实业有限公司 | 主动预警360全景行车辅助控制方法及*** |
| CN109637501A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-16 | 余姚市荣大塑业有限公司 | 散热器现场探测机构 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113844573A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-12-28 | 泰州市华达机电设备有限公司 | 大数据存储式即时报警***及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111186510B (zh) | 2020-11-17 |
| GB202012521D0 (en) | 2020-09-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205345261U (zh) | 一种基于物联网的智能电动助力自行车控制*** | |
| CN107680591A (zh) | 基于车载终端的语音交互方法、装置及其设备 | |
| CN110572912A (zh) | 一种隧道行车灯光控制方法 | |
| CN111186510B (zh) | 基于现场检测的语音报警平台、方法及存储介质 | |
| CN203706423U (zh) | 一种主动式交通警示柱 | |
| CN104658265A (zh) | 位于交通路口的跨实线并道车辆识别*** | |
| CN104658266B (zh) | 一种位于交通路口的跨实线并道车辆识别方法 | |
| CN112744226A (zh) | 基于驾驶环境感知的自动驾驶智能自适应方法及*** | |
| CN112937590A (zh) | 一种智能车辆动态人机交互***和方法 | |
| CN111462510A (zh) | 一种基于手机地图导航的云智能语音提示*** | |
| CN106608232A (zh) | 带有语音提醒功能的汽车辅助驾驶*** | |
| CN110001510B (zh) | 一种车辆与行人的互动方法及***、车辆 | |
| CN108202661A (zh) | 车载led控制器、车用信息交互***及自动驾驶汽车 | |
| CN204833710U (zh) | 一种基于对危险品运输车辆识别的汽车安全行驶预警装置 | |
| CN110040063A (zh) | 车辆大灯控制方法、***及车辆 | |
| CN110442124B (zh) | 无人驾驶电动汽车控制*** | |
| CN203698099U (zh) | 一种电动车防撞*** | |
| CN106428303A (zh) | 一种改进型基于车型识别的拆解指示方法和*** | |
| CN106028586A (zh) | 一种用于城铁的智能光感装置 | |
| CN206460292U (zh) | 一种基于安卓***的物流柜状态检测装置 | |
| CN204423635U (zh) | 位于交通路口的跨实线并道车辆识别*** | |
| CN205050211U (zh) | 一种基于单片机的高速公路收费*** | |
| CN206819079U (zh) | 一种语音助理机器人 | |
| CN205002799U (zh) | 一种带六轴传感器的obd车况检测设备 | |
| CN204632049U (zh) | 酒后驾车告警装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201022 Address after: 233500 Bozhou City, Bozhou City, Anhui Province, Mengcheng County, Chengguan Town, Changan community South Street No. 74, 1 households Applicant after: Yang Li Address before: No. 56, Xinggang Road, Zhonglou Economic Development Zone, Changzhou, Jiangsu 213023 Applicant before: Gao Xueya |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |