CN111186429A - 混合动力车辆控制装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种混合动力车辆控制装置及其方法。一种用于控制混合动力车辆的装置，包括：存储地图的存储器，在该地图中记录了发动机的接通参考值和断开参考值；导航装置，用于设置从当前位置到目的地的路线；收发器，用于接收路线上的每个路段的速度曲线；以及控制器，用于将路线划分为多个路段，并且基于所接收的每个路段的速度曲线来校正地图，以基于最类似于驾驶员的驾驶风格的速度曲线来校正地图，用于确定发动机的接通时间点和断开时间点。

Description

混合动力车辆控制装置及其方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年11月14日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2018-0140078的优先权，其全部内容通过引用结合于此。
技术领域
本发明涉及一种控制混合动力车辆的装置和方法。
背景技术
通常，混合动力车辆通过有效地组合两个或更多个不同的动力源来驱动。在大多数情况下，混合动力车辆指的是通过由燃烧燃料(例如汽油等化石燃料)驱动的发动机和由电池的电力驱动的电动机获得驱动力的车辆。
混合动力车辆可以通过使用发动机和电动机作为动力源以各种结构来实现。将发动机的机械动力直接传递到车轮并且在需要时由电池驱动的电动机辅助的混合动力车辆可以被称为“并联混合动力车辆”。另一方面，通过发电机将发动机的机械动力改变为电力以驱动电动机或对电池充电的混合动力车辆可以被称为“串联混合动力车辆”。一般来说，并联混合动力车辆有利于高速行驶或长途行驶，串联混合动力车辆有利于城市行驶或短途行驶。
近年来，已经开发了一种***式混合动力电动车辆(PHEV)，其中从外部电源充电的电池的容量被制造成大于传统混合动力电动车辆的容量，并且所述***式混合动力电动车辆仅在用于短途行驶的EV模式下驱动，并且在电池耗尽时在HEV模式下驱动。也就是说，PHEV可以配备有由汽油驱动的内燃机和电池发动机，类似于传统的混合动力车辆，并且能够通过使用它们中的一个或两个来驱动PHEV。然而，PHEV可以配备有高容量和高电压电池，并且能够用外部电力充电。
本部分的公开是为了提供本发明的背景技术。申请人注意到，本节可能包含本申请之前可用的信息。然而，通过提供本节，申请人不承认本节中包含的任何信息构成现有技术。
发明内容
本公开的一方面提供了一种用于控制混合动力车辆的装置，所述装置将到目的地的路线划分成多个路段，从服务器接收每个路段的多个速度曲线，并且基于与驾驶员的驾驶风格最相似的速度曲线来校正用于确定发动机的接通时间和断开时间的地图，从而可以通过预测驾驶员的加速来减少发动机的接通时间，并且可以通过预测驾驶员的减速来减少发动机的断开时间，以及其方法。
根据本公开的一方面，一种混合动力车辆控制装置包括：存储地图的存储器，其中记录了发动机的接通参考值和断开参考值；导航装置，设置从当前位置到目的地的路线；收发器，接收所述路线上的每个路段的速度曲线；以及控制器，将所述路线划分为多个路段，并基于接收到的每个路段的速度曲线来校正所述地图。
根据本公开的一个方面，所述收发器被配置为在进入每个路段时接收对应路段的速度曲线。
根据本公开的一个方面，所述控制器被配置为从立交桥(IC)、交叉路口(JC)、车道数量增加的点或者车道数量减少的点中的至少一个开始划分所述路线。
根据本公开的一个方面，所述控制器被配置为当接收每个路段的多个速度曲线时，选择与所述主车辆的驾驶员的驾驶风格最相似的一个速度曲线。
根据本公开的一个方面，所述收发器进一步被配置为接收在参考道路上行驶的其他车辆的平均速度和平均加速度。
根据本公开的一个方面，所述控制器被配置为通过使用在所述参考道路上行驶的其他车辆的平均速度和平均加速度、在所述参考道路上行驶的所述主车辆的平均速度和平均加速度、每个路段的每个速度曲线的平均速度和多个速度曲线的平均速度、以及每个路段的每个速度曲线的平均加速度和多个速度曲线的平均加速度，选择与所述主车辆的驾驶员的驾驶风格最相似的一个速度曲线。
根据本公开的一个方面，所述控制器被配置为：在坐标系(Sx，Sy)上显示通过从在所述参考道路上行驶的其他车辆的平均速度减去在所述参考道路上行驶的主车辆的平均速度而获得的值Sxr和通过从在所述参考道路上行驶的其他车辆的平均加速度减去在所述参考道路上行驶的所述主车辆的平均加速度而获得的值Syr作为所述主车辆的位置，在所述坐标系(Sx，Sy)上显示通过从所述多个速度曲线的平均速度减去第一速度曲线的平均速度而获得的值Sx1和通过从所述多个速度曲线的平均加速度减去第一速度曲线的平均加速度而获得的值Sy1，在所述坐标系(Sx，Sy)上显示通过从所述多个速度曲线的平均速度减去第二速度曲线的平均速度而获得的值Sx2和通过从所述多个速度曲线的平均加速度减去第二速度曲线的平均加速度而获得的值Sy2，并且选择最靠近所述主车辆的位置的速度曲线。
根据本公开的一方面，所述控制器被配置为基于所选择的速度曲线来校正所述地图。此时，所述控制器被配置为通过从所述接通参考值减去第一值来校正所述接通参考值，所述第一值是通过将从速度曲线的速度减去当前速度而获得的第二值乘以接通校正因子而获得的。此外，所述控制器被配置为通过将第一值与所述断开参考值相加来校正所述断开参考值，所述第一值是通过将从当前速度减去速度曲线的速度而获得的第二值乘以断开校正因子而获得的。
根据本公开的一方面，一种控制混合动力车辆的方法包括：通过存储器存储其中记录了发动机的接通参考值和断开参考值的地图；通过导航装置设置从当前位置到目的地的路线；通过控制器将所述路线划分为多个路段；通过收发器接收所述路线上每个路段的速度曲线；以及通过所述控制器基于接收到的每个路段的速度曲线校正所述地图。
根据本公开的一个方面，所述接收包括在进入每个路段时接收对应路段的速度曲线。
根据本公开的一个方面，所述划分包括从IC、JC、车道数量增加的点或者车道数量减少的点中的至少一个开始划分所述路线。
根据本公开的一个方面，所述接收包括：当接收每个路段的多个速度曲线时，选择与所述主车辆的驾驶员的驾驶风格最相似的一个速度曲线。
根据本公开的一个方面，所述方法进一步包括通过所述收发器接收在所述参考道路上行驶的其他车辆的平均速度和平均加速度。
根据本公开的一个方面，所述选择包括通过使用在所述参考道路上行驶的其他车辆的平均速度和平均加速度、在所述参考道路上行驶的所述主车辆的平均速度和平均加速度、每个路段的每个速度曲线的平均速度和多个速度曲线的平均速度、以及每个路段的每个速度曲线的平均加速度和多个速度曲线的平均加速度来选择与所述主车辆的驾驶员的驾驶风格最相似的一个速度曲线。
根据本公开的一个方面，所述选择包括：在坐标系(Sx，Sy)上显示通过从在所述参考道路上行驶的其他车辆的平均速度减去在所述参考道路上行驶的主车辆的平均速度而获得的值Sxr和通过从在所述参考道路上行驶的其他车辆的平均加速度减去在所述参考道路上行驶的所述主车辆的平均加速度而获得的值Syr作为所述主车辆的位置，在所述坐标系(Sx，Sy)上显示通过从所述多个速度曲线的平均速度减去第一速度曲线的平均速度而获得的值Sx1和通过从所述多个速度曲线的平均加速度减去第一速度曲线的平均加速度而获得的值Sy1，在所述坐标系(Sx，Sy)上显示通过从所述多个速度曲线的平均速度减去第二速度曲线的平均速度而获得的值Sx2和通过从所述多个速度曲线的平均加速度减去第二速度曲线的平均加速度而获得的值Sy2，并且选择最靠近所述主车辆的位置的速度曲线。
根据本公开的一方面，所述校正包括基于所选择的速度曲线来校正所述地图。此时，所述校正包括通过从所述接通参考值减去第一值来校正所述接通参考值，所述第一值是通过将从速度曲线的速度减去当前速度而获得的第二值乘以所述接通校正因子而获得的。此外，所述控制器被配置为通过将第一值与所述断开参考值相加来校正所述断开参考值，所述第一值是通过将从当前速度减去速度曲线的速度而获得的第二值乘以断开校正因子而获得的。
附图说明
通过以下结合附图的详细描述，本公开的上述和其他方面、特征和优点将更加明显：
图1是根据本公开的实施方式的混合动力车辆控制装置的框图；
图2是示出根据本公开的实施方式的由混合动力车辆控制装置划分的路线的视图；
图3是示出根据本公开的实施方式的由混合动力车辆控制装置接收的特定路段的多个速度曲线的视图；
图4是示出根据本公开的实施方式的混合动力车辆控制装置选择多个速度曲线中的一个速度曲线的过程的视图；
图5是示出根据本公开的实施方式的由混合动力车辆控制装置校正的地图的视图；
图6是根据本公开的实施方式的用于控制混合动力车辆的方法的流程图；以及
图7是示出根据本公开的实施方式的执行用于控制混合动力车辆的方法的计算机***的框图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施方式。在附图中，将始终使用相同的附图标记来表示相同或等效的元件。此外，将排除对公知特征或功能的详细描述，以便不必要地模糊本公开的要旨。
在描述本公开的实施方式的元件时，此处可以使用术语第一、第二、A、B、(a)、(b)等。这些术语仅用于区分一个元件与另一个元件，但不限制对应元件，与对应元件的顺序或者优先级无关。此外，除非另外定义，否则本文使用的包括技术和科学术语在内的所有术语应解释为本发明所属领域的习惯术语。应当理解，本文使用的术语应当被解释为具有与其在本公开和相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且除非在本文中明确定义，否则将不被解释为理想化的或过于正式的含义。
混合动力车辆可以包括彼此直接连接的发动机和电动机作为驱动源，并且可以包括逆变器、高压电池等，其驱动用于动力传递的离合器、变速器、发动机、电动机等。此外，混合动力车辆可以包括作为控制装置的混合动力控制单元(HCU)、电动机控制单元(MCU)和电池管理***(BMS)，它们彼此连接以通过控制器局域网(CAN)通信进行通信。
在混合动力车辆的实施方式中，混合动力车辆的控制装置基于地图来确定发动机的接通/断开时间，在该地图中记录了用于确定发动机的接通时间的参考值(以下称为“接通参考值”)和用于确定发动机的断开时间的参考值(以下称为“断开参考值”)。例如，当驾驶员的请求功率超过所述接通参考值时，所述控制装置接通发动机，而当驾驶员的请求功率小于所述断开参考值时，所述控制装置关闭发动机。
图1是根据本公开的实施方式的混合动力车辆控制装置的框图。
如图1所示，混合动力车辆控制装置100可以包括存储器10、导航装置20、收发器30、控制器40等。根据本公开的实施方式，根据操作混合动力车辆控制装置的方法，各元件可以在彼此组合之后作为一个装置被提供；并且根据本公开的实施方式，根据操作混合动力车辆控制装置的方法，可以省略一部分元件。
首先，参考每个元件，存储器10可以存储逻辑、算法和程序，所述逻辑、算法和程序将到目的地的路线划分为多个路段，从服务器200接收每个路段的多个速度曲线，并且基于与驾驶员的驾驶风格最相似的速度曲线来校正用于确定发动机的接通时间和断开时间的地图，从而可以通过预测驾驶员的加速来减少发动机的接通时间，并且可以通过预测驾驶员的减速来减少发动机的断开时间。
此外，如图5所示，存储器10可以存储地图，其中记录了用于确定发动机的接通时间的接通参考值510和用于确定发动机的断开时间的断开参考值520。在本公开的实施方式中可以使用已经在混合动力车辆中实现的用于生成此地图的技术。因此，将省略其详细描述。
此外，存储器10可以包括闪存型存储器、硬盘型存储器、微型存储器和卡类型存储器(例如，安全数字(SD)卡或极限数字(XD)卡)、随机存取存储器(RAM)型存储器、静态RAM(SRAM)型存储器、只读存储器(ROM)型存储器、可编程ROM(PROM)型存储器、电可擦除PROM(EEPROM)型存储器、磁RAM(MRAM)型存储器、磁盘型存储器和光盘型存储器中的至少一种类型的存储介质。
接着，导航装置20可以利用安装在车辆上的导航装置来实现；当从用户接收到目的地信息时，导航装置20可以搜索从当前位置到目的地的路线，并且可以将用户在所发现的多条路线中选择的路线设置为行驶路线。例如，如图2所示，导航装置20设置的路线可以是从起点210到目的地250的路线。
在本文中，导航装置可以基于燃料消耗量和实时交通信息在任何时间重置路线上的任意节点处的路线。在所述实施方式中，在路线设置过程中，导航装置可以包括燃料消耗量的计算，计算从起点到目的地的路线上的链路单元的预期燃料消耗量，测量当车辆移动到任意节点时的实际燃料消耗量，当实际燃料消耗量与预期燃料消耗量之间的差值超过第一阈值时，基于实时交通信息重置任意节点处的路线，并且当差值不超过第一阈值时，通过比较从起点到目的地的预期到达时间和从起点到任意节点所需的时间之间的时间差(以下称为“第一预期到达时间”)与从该任意节点到目的地的预期到达时间(以下称为“第二预期到达时间”)，当确定第一预期到达时间和第二预期到达时间之间的差值超过第二阈值时，基于实时交通信息重置任意节点处的路线。
接下来，收发器30是提供与服务器200的通信接口的模块，服务器200管理在每个路段上行驶的车辆在道路上的每个路段的速度曲线；收发器30与服务器200通信，以便获得每个路段的速度曲线。此时，期望在车辆进入相应路段之前立即获得每个路段的速度曲线。
另外，由收发器30获得的道路上的特定路段中的速度曲线(例如，图2中的210至220路段)如图3所示。在图3中，横坐标表示由距离指示的特定路段，纵坐标表示根据距离的速度。如图3所示，收发器30可以获得多个速度曲线。
此外，收发器30还可以从服务器200获得在参考道路上行驶的车辆的平均速度和平均加速度。
接下来，控制器40执行整体控制，使得每个元件能够正常地执行该元件的功能。控制器40可以以硬件或软件的形式实现，或者可以是硬件和软件的组合。有利地，控制器40可以实现为微处理器，但不限于此。
控制器40可以将到目的地的路线划分成多个路段，从服务器200接收每个路段的多个速度曲线，并且可以基于与驾驶员的驾驶风格最相似的速度曲线来校正用于确定发动机的接通时间和断开时间的地图，并且可以基于校正后的地图执行各种所需的控制，从而通过预测驾驶员的加速来减少发动机的接通时间，并且通过预测驾驶员的减速来减少发动机的断开时间。
控制器40可以控制所述存储器10以存储地图，其中记录了用于确定发动机的接通时间的参考值510和用于确定发动机的断开时间的参考值520。
此外，控制器40可以允许收发器30通过与服务器200通信来获得每个路段的速度曲线，服务器200管理在每个路段上行驶的车辆在道路上的每个路段的速度曲线。
此外，控制器40可以针对每个路段划分由导航装置20设置的从起点到目的地的路线。在所述实施方式中，控制器40可以从立交桥(IC)、交叉路口(JC)、车道数量增加的点或者车道数量减少的点等开始划分路线。
例如，如图2所示，控制器40可以将从起点210到目的地的路线250划分为“210”至“220”第一路段、“220”至“230”第二路段、“230”至“240”第三路段，以及“240”至“250”第四路段。此时，“220”作为起点是JC；“230”是IC；“240”是IC。
此外，控制器40可以选择通过收发器30获得的多个速度曲线中的一个。
在下文中，将详细描述控制器40选择多个速度曲线中的一个速度曲线的过程。
首先，控制器40可以通过将从收发器30获得的在参考道路上行驶的车辆的平均速度减去在参考道路上行驶的主车辆的平均速度来获得值Sxr，且通过将从收发器30获得的在参考道路上行驶的车辆的平均加速度减去在参考道路上行驶的主车辆的平均加速度来获得值Syr。由此获得的位置(Sxr，Syr)表示所述主车辆在坐标系(Sx，Sy)上的位置。此时，参考道路可以包括主车辆在先前时间点已经行驶的道路。
此外，控制器40关于通过收发器30获得的多个速度曲线来获得每个速度曲线的平均速度，并且获得由此获得的各速度曲线的平均速度的平均值(下文中称为多个速度曲线的平均速度)。
例如，当获得主车辆预定进入的路段的三个速度曲线(第一速度曲线、第二速度曲线和第三速度曲线)时，控制器40计算第一速度曲线的平均速度，计算第二速度曲线的平均速度，并且计算第三速度曲线的平均速度。计算出的第一速度曲线的平均速度、计算出的第二速度曲线的平均速度以及计算出的第三速度曲线的平均速度的平均值表示多个速度曲线的平均速度。
然后，控制器40从多个速度曲线的平均速度中减去每个速度曲线的平均速度获得值Sx1、Sx2和Sx3。在实施方式中，控制器40从多个速度曲线的平均速度减去第一速度曲线的平均速度获得值Sx1、从多个速度曲线的平均速度减去第二速度曲线的平均速度获得值Sx2，并且从多个速度曲线的平均速度减去第三速度曲线的平均速度获得值Sx3。
此外，控制器40关于通过收发器30获得的多个速度曲线来获得每个速度曲线的平均加速度，并获得由此获得的各速度曲线的平均加速度的平均值(下文中称为多个速度曲线的平均加速度)。
例如，当获得主车辆预定进入的路段的三个速度曲线(第一速度曲线、第二速度曲线和第三速度曲线)时，控制器40计算第一速度曲线的平均加速度，计算第二速度曲线的平均加速度，并且计算第三速度曲线的平均加速度。计算出的第一速度曲线的平均加速度、计算出的第二速度曲线的平均加速度以及计算出的第三速度曲线的平均加速度的平均值表示多个速度曲线的平均加速度。
然后，控制器40从多个速度曲线的平均加速度减去每个速度曲线的平均加速度获得值Sy1、Sy2和Sy3。例如，控制器40从多个速度曲线的平均加速度减去第一速度曲线的平均加速度获得值Sy1、从多个速度曲线的平均加速度减去第二速度曲线的平均加速度获得值Sy2，并且从多个速度曲线的平均加速度减去第三速度曲线的平均加速度获得值Sy3。
然后，控制器40在坐标系(Sx，Sy)上显示第一速度曲线的位置(Sx1，Sy1)、第二速度曲线的位置(Sx2，Sy2)以及第三速度的位置(Sx3，Sy3)。
主车辆的位置410和在坐标系(Sx，Sy)上显示的每个速度曲线的位置如图4所示。
如图4所示，最靠近主车辆的位置410的速度曲线是“420”。此处，最靠近主车辆的位置410的位置意味着速度曲线420具有与主车辆的驾驶员的驾驶风格最高的相似性。
然后，控制器40选择多个速度曲线的速度曲线420。
在下文中，将参考图5描述控制器40基于所选择的速度曲线来校正地图的过程，其中用于确定发动机的接通时间的接通参考值510和用于确定发动机的断开时间的断开参考值520这两者被记录在该地图中。
控制器40基于下面的等式1校正用于确定发动机的接通时间的参考值510，并且基于等式3校正用于确定发动机的断开时间的参考值520。
[公式1]
Ac1＝Ar1-(Vp-Vn)×F1
其中，Ac1可以表示校正后的接通参考值；Ar1可以表示接通参考值；Vp可以表示从速度曲线获得的速度；Vn可以表示当前速度；F1可以是用于发动机接通校正的因子，并且可以通过以下公式2来计算。
[公式2]
F1＝max{(当前SOC-参考SOC),a}×Vn×max{(Vp-Vn),0}×G1
其中，“a”是常数，作为指示下限值的值；G1是常数，作为第一增益值。
[公式3]
Ac2＝Ar2+(Vn-Vp)×F2
其中，Ac2表示校正后的断开参考值；Ar2表示断开参考值；F2可以是用于发动机断开校正的因子，并且可以通过以下公式4来计算。
[公式4]
F2＝max{(当前SOC-参考SOC),a}×Vn×max{(Vn-Vp),0}×G2
其中，“a”是常数，作为指示下限值的值；G2是常数，作为第二增益值。
控制器40通过公式1校正接通参考值510而获得的结果可以等于511，并且控制器40通过公式3校正断开参考值520而获得的结果可以等于521。
在图5中，“530”表示驾驶员所需的功率，“540”表示通过预测驾驶员的加速来减小发动机的接通时间的情况。
同时，控制器40基于校正后的接通参考值511和校正后的断开参考值521确定发动机的接通/断开时间。
图6是根据本公开的实施方式的用于控制混合动力车辆的方法的流程图。
首先，在操作601中，存储器10可以存储其中记录了发动机的接通参考值和断开参考值的地图。
然后，在操作602中，导航装置20可以设置从当前位置到目的地的路线。
然后，在操作603中，控制器40将路线划分为多个路段。
然后，在操作604中，收发器30接收该路线上的每个路段的速度曲线。
然后，在操作605中，控制器40基于接收到的每个路段的速度曲线来校正所述地图。
通过此过程，可以通过预测驾驶员的加速来减少发动机的接通时间，或者可以通过预测驾驶员的减速来减少发动机的断开时间。
图7是示出根据本公开的实施方式的执行用于控制混合动力车辆的方法的计算***的框图。
如图7所示，根据本公开的实施方式的用于控制混合动力车辆的方法可以通过计算***来实现。计算***1000可以包括至少一个处理器1100、内存1300、用户接口输入装置1400、用户接口输出装置1500、存储器1600和网络接口1700，它们通过***总线1200彼此连接。
处理器1100可以是处理存储在内存1300和/或存储器1600中的指令的半导体装置或者中央处理单元(CPU)。内存1300和存储器1600中的每一个可以包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，内存1300可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。
因此，结合说明书中公开的实施方式描述的方法或者算法的操作可以由硬件模块、处理器1100执行的软件模块或者硬件模块和软件模块的组合直接实现。软件模块可以驻留在例如RAM、闪存、ROM、可擦除和可编程ROM(EPROM)、电EPROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘或压缩盘(CD-ROM)的存储介质(即，内存1300和/或存储器1600)上。存储介质可以耦合到处理器1100。处理器1100可以从存储介质读出信息并且可以在存储介质中写入信息。可替换地，存储介质可以与处理器1100集成。处理器和存储介质可以驻留在专用集成电路(ASIC)中。ASIC可以驻留在用户终端中。可替换地，处理器和存储介质可以作为单独的元件驻留在用户终端中。
在上文中，虽然已经参考所述实施方式和附图描述了本公开，但是本公开不限于此，而是可以由本公开所属领域的技术人员进行各种修改和改变，而不背离在以下权利要求中要求保护的本公开的精神和范围。
因此，本公开的实施方式不旨在限制本公开的技术精神，而是仅出于说明性目的而提供。本公开的保护范围应由所附权利要求来解释，并且其所有等同物应被解释为包括在本公开的范围内。
根据本公开的实施方式，一种用于控制混合动力车辆的装置和方法，可以将到目的地的路线划分为多个路段，可以从服务器接收每个路段的多个速度曲线，并且可以基于与驾驶员的驾驶风格最相似的速度曲线来校正用于确定发动机的接通时间和断开时间的地图，从而可以通过预测驾驶员的加速来减少发动机的接通时间，并且可以通过预测驾驶员的减速来减少发动机的断开时间。
结合本文公开的实施方式描述的逻辑块、模块或者单元可以由具有至少一个处理器、至少一个存储器和至少一个通信接口的计算装置实现或者执行。结合本文公开的实施方式描述的方法、过程或算法的元件可以直接体现在硬件中、由至少一个处理器执行的软件模块中或者两者的组合中。用于实现结合本文公开的实施方式描述的方法、过程或算法的计算机可执行指令可以存储在非暂时性计算机可读存储介质中。
此外，根据本公开的实施方式，用于控制混合动力车辆的装置和方法可以通过预测驾驶员的加速来减少发动机的接通时间，从而通过改善车辆的驾驶性能来向驾驶员提供满意度。
此外，根据本公开的实施方式，用于控制混合动力车辆的装置和方法可以通过预测驾驶员的减速来减少发动机的断开时间，从而改善车辆的燃料消耗。
在上文中，虽然已经参考实施方式和附图描述了本公开，但是本公开不限于此，而是可以由本公开所属领域的技术人员进行各种修改和改变，而不背离在以下权利要求中要求保护的本公开的精神和范围。

Claims (20)

1.一种混合动力车辆控制装置，包括：
存储器，被配置为存储其中记录了发动机的接通参考值和断开参考值的地图；
导航装置，被配置为设置从当前位置到目的地的路线；
收发器，被配置为接收所述路线上每个路段的速度曲线；以及
控制器，被配置为：
将所述路线分成多个路段；并且
根据接收到的每个路段的速度曲线校正所述地图。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制装置，其中，所述收发器被配置为：
在进入每个路段时接收对应路段的速度曲线。
3.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制装置，其中，所述控制器被配置为：
从立交桥(IC)、交叉路口(JC)、车道数量增加的点和车道数量减少的点中的至少一个开始划分所述路线。
4.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制装置，其中，所述控制器被配置为：
当接收每个路段的多个速度曲线时，选择与主车辆的驾驶员的驾驶风格最相似的一个速度曲线。
5.根据权利要求4所述的混合动力车辆控制装置，其中，所述收发器进一步被配置为：
接收在参考道路上行驶的其他车辆的平均速度和平均加速度。
6.根据权利要求5所述的混合动力车辆控制装置，其中，所述控制器被配置为：
通过使用在所述参考道路上行驶的其他车辆的平均速度和平均加速度、在所述参考道路上行驶的所述主车辆的平均速度和平均加速度、每个路段的每个速度曲线的平均速度和多个速度曲线的平均速度、以及每个路段的每个速度曲线的平均加速度和多个速度曲线的平均加速度，选择与所述主车辆的驾驶员的驾驶风格最相似的一个速度曲线。
7.根据权利要求6所述的混合动力车辆控制装置，其中，所述控制器被配置为：
在坐标系(Sx，Sy)上显示通过从在所述参考道路上行驶的其他车辆的平均速度减去在所述参考道路上行驶的主车辆的平均速度而获得的值Sxr和通过从在所述参考道路上行驶的其他车辆的平均加速度减去在所述参考道路上行驶的所述主车辆的平均加速度而获得的值Syr，作为所述主车辆的位置；
在所述坐标系(Sx，Sy)上显示通过从所述多个速度曲线的平均速度减去第一速度曲线的平均速度而获得的值Sx1和通过从所述多个速度曲线的平均加速度减去所述第一速度曲线的平均加速度而获得的值Sy1；
在所述坐标系(Sx，Sy)上显示通过从所述多个速度曲线的平均速度减去第二速度曲线的平均速度而获得的值Sx2和通过从所述多个速度曲线的平均加速度中减去所述第二速度曲线的平均加速度而获得的值Sy2；以及
在所述坐标系上选择最靠近所述主车辆的位置的速度曲线。
8.根据权利要求7所述的混合动力车辆控制装置，其中，所述控制器被配置为：
基于所选择的速度曲线来校正地图。
9.根据权利要求8所述的混合动力车辆控制装置，其中，所述控制器被配置为：
通过从所述接通参考值中减去第一值来校正所述接通参考值，所述第一值是通过将从速度曲线的速度减去当前速度而获得的第二值乘以接通校正因子而获得的。
10.根据权利要求8所述的混合动力车辆控制装置，其中，所述控制器被配置为：
通过将第一值与所述断开参考值相加来校正所述断开参考值，所述第一值是通过将从当前速度减去速度曲线的速度而获得的第二值乘以断开校正因子而获得的。
11.一种控制混合动力车辆的方法，所述方法包括：
通过存储器存储地图，在所述地图中记录了发动机的接通参考值和断开参考值；
通过导航装置设置从当前位置到目的地的路线；
通过控制器将所述路线划分为多个路段；
通过收发器接收所述路线上每个路段的速度曲线；以及
通过所述控制器基于接收到的每个路段的速度曲线校正所述地图。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述接收包括：
在进入每个路段时接收对应路段的速度曲线。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述划分包括：
从立交桥、交叉路口、车道数量增加的点和车道数量减少的点中的至少一个开始划分所述路线。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，所述接收包括：
当接收每个路段的多个速度曲线时，选择与主车辆的驾驶员的驾驶风格最相似的一个速度曲线。
15.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：
通过所述收发器接收在参考道路上行驶的其他车辆的平均速度和平均加速度。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述选择包括：
通过使用在所述参考道路上行驶的其他车辆的平均速度和平均加速度、在所述参考道路上行驶的所述主车辆的平均速度和平均加速度、每个路段的每个速度曲线的平均速度和多个速度曲线的平均速度、以及每个路段的每个速度曲线的平均加速度和多个速度曲线的平均加速度，选择与所述主车辆的驾驶员的驾驶风格最相似的一个速度曲线。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述选择包括：
在坐标系(Sx，Sy)上显示通过从在所述参考道路上行驶的其他车辆的平均速度减去在所述参考道路上行驶的主车辆的平均速度而获得的值Sxr和通过从在所述参考道路上行驶的其他车辆的平均加速度减去在所述参考道路上行驶的所述主车辆的平均加速度而获得的值Syr，作为所述主车辆的位置；
在所述坐标系(Sx，Sy)上显示通过从所述多个速度曲线的平均速度减去第一速度曲线的平均速度而获得的值Sx1和通过从所述多个速度曲线的平均加速度减去所述第一速度曲线的平均加速度而获得的值Sy1；
在所述坐标系(Sx，Sy)上显示通过从所述多个速度曲线的平均速度减去第二速度曲线的平均速度而获得的值Sx2和通过从所述多个速度曲线的平均加速度中减去所述第二速度曲线的平均加速度而获得的值Sy2；以及
在所述坐标系上选择最靠近所述主车辆的位置的速度曲线。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述校正包括：
基于所选择的速度曲线来校正所述地图。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述校正包括：
通过从所述接通参考值中减去第一值来校正所述接通参考值，所述第一值是通过将从速度曲线的速度减去当前速度而获得的第二值乘以接通校正因子而获得的。
20.根据权利要求18所述的方法，其中，所述校正包括：
通过将第一值与所述断开参考值相加来校所述断开参考值，所述第一值是通过将从当前速度减去速度曲线的速度而获得的第二值乘以断开校正因子而获得的。
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