CN111186425A - 用于机动车的制动***及用于运行制动***的方法 - Google Patents

用于机动车的制动***及用于运行制动***的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111186425A
CN111186425A CN201911106690.8A CN201911106690A CN111186425A CN 111186425 A CN111186425 A CN 111186425A CN 201911106690 A CN201911106690 A CN 201911106690A CN 111186425 A CN111186425 A CN 111186425A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
brake pressure
valve
pressure regulating
pressure source
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911106690.8A
Other languages
English (en)
Inventor
T·布罗克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Publication of CN111186425A publication Critical patent/CN111186425A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/16—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs
    • B60T13/18—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs with control of pump output delivery, e.g. by distributor valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142—Systems with master cylinder
    • B60T13/145—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
    • B60T13/146—Part of the system directly actuated by booster pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/16—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs
    • B60T13/168—Arrangements for pressure supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/402—Back-up
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/413—Plausibility monitoring, cross check, redundancy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及用于机动车的制动***(1)，其具有至少一个制动压力源(2)和至少一个车轮制动器(3、4、5、6)。在此设置成，至少一个车轮制动器(3、4、5、6)通过在流动技术上并联的多个制动压力调节装置(7、8、9)与至少一个制动压力源(2)在流动技术上联接，其中，制动压力调节装置(7、8、9)中的每个具有至少一个升压阀(15、16)和至少一个降压阀(17、18)，制动压力调节装置(7、8、9)通过公用的阀装置(10)与至少一个制动压力源(2)在流动技术上联接，其中，阀装置(10)始终使制动压力调节装置(7、8、9)之一与至少一个制动压力源(2)在流动技术上连接。本发明还涉及一种用于运行机动车的制动***(1)的方法。

Description

用于机动车的制动***及用于运行制动***的方法
技术领域
本发明涉及用于机动车的制动***，其具有至少一个制动压力源和至少一个车轮制动器。本发明还涉及一种用于运行用于机动车的制动***的方法。
背景技术
由现有技术例如已知文献DE 10 2015 208 148 A1。该文献说明了用于机动车的制动设备，该制动设备用于操纵可液压操纵的车轮制动器，并且具有：可电控的第一压力源，其用于提供用来操纵车轮制动器的制动压力；可电控的压力调整装置，其用于调节用于车轮制动器的针对各车轮的制动压力，该压力调整装置针对每个车轮制动器具有可电操纵的进入阀和可电操纵的排出阀；和可电控的第二压力源，其用于提供用来操纵车轮制动器的制动压力，该第二压力源包括马达泵总成，该马达泵总成具有至少双回路的液压泵和至少一个低压存储器，其中，低压存储器与至少一个排出阀的输出联接部连接。
在此，设置有第一电能量供给单元和独立于第一电能量供给单元的第二电能供给单元，其中，第一压力源可由第一能量供给单元供给电能，第二压力源可由第二能量供给单元供给电能，并且压力调整装置可由第一能量供给单元和第二能量供给单元供给电能。
发明内容
本发明的目的是提出一种用于机动车的制动***，其相对于已知的制动***具有优点，尤其是即使在故障情况下也能够实现制动***的可靠运行，尤其实现“故障可操作”性能。
根据本发明，这通过具有权利要求1的特征的用于机动车的制动***来实现。在此设置成，至少一个车轮制动器通过在流动技术上并联的多个制动压力调节装置与至少一个制动压力源在流动技术上联接，其中，制动压力调节装置中的每个制动压力调节装置具有至少一个升压阀和至少一个降压阀，制动压力调节装置通过公用的阀装置与至少一个制动压力源在流动技术上联接，其中，阀装置始终使制动压力调节装置之一与至少一个制动压力源在流动技术上连接。
制动***用于使机动车减速，就此而言就是用于提供作用到机动车的至少一个车轮上的制动力。制动力借助于至少一个车轮制动器施加到至少一个车轮上。优选地，制动***具有多个车轮制动器，其中，车轮制动器中的每个车轮制动器分配给机动车的多个车轮中的一个车轮。因此，制动***优选地具有用于机动车的多个车轮的车轮制动器。例如，在操纵操作元件时在车轮制动器处施加有实际制动压力，其引入作用到车轮上的实际制动力。制动***优选地作为机动车的行车制动器存在或者形成行车制动器的至少一个组成部分。
制动***具有制动压力源，以将实际制动压力提供给至少一个车轮制动器。于是可借助制动压力源在车轮制动器处建立实际制动压力。为此，至少一个车轮制动器与制动压力源在流动技术上联接。制动压力源例如以主制动缸的形式存在，在主制动缸中可移位地布置有主制动活塞，或者至少具有这种主制动缸。主制动活塞与主制动缸一起限定可变的制动流体体积，其中，它的大小取决于主制动活塞的状态。主制动活塞与操作元件耦联，其例如作为制动踏板存在。机动车的驾驶员可通过操作元件调节期望的制动力，其还被称为预设制动力，并且优选地与在至少一个车轮制动器处的预设制动压力间存在固定的关系。附加地或替代地，制动压力源可具有制动器泵等等，借助于其可自动提供制动压力。
通常，至少一个制动压力源通过至少一个制动压力调节装置与至少一个车轮制动器在流动技术上联接。通过制动压力调节装置的升压阀和降压阀可将施加给至少一个车轮制动器的实际制动压力调节到理论制动压力上。理论制动压力优选地相应于预设制动压力。
如果制动压力调节装置存在缺陷，或者如果不能例如从机动车的车载电网为制动压力调节装置充分供给电流，则不能在车轮制动器处建立实际制动压力，并且相应地不会引起机动车的减速。因为通过制动压力调节装置通常使机动车的多个车轮制动器、尤其所有的车轮制动器与至少一个制动压力源在流动技术上联接，所以在这样的制动压力调节装置故障的情况下或者在制动压力调节装置没有充分的能量供给的情况下，机动车不能可靠地减速。
出于上述原因而提出，在流动技术上在至少一个车轮制动器和至少一个制动压力源之间存在多个制动压力调节装置，它们在流动技术上并联。这意味着，多个制动压力调节装置中的每个一方面与至少一个制动压力源在流动技术上联接，并且另一方面与至少一个车轮制动器在流动技术上联接。这时，正如上文说明的单个的制动压力调节装置一样，制动压力调节装置中的每个具有至少一个升压阀和至少一个降压阀。升压阀用于将由制动压力源提供的制动流体输送给车轮制动器，而降压阀用于将制动流体从车轮制动器引出，优选地再次朝制动压力源的方向引出。升压阀优选地设计为常开切换阀，而降压阀设计为常闭切换阀。
在流动技术上在制动压力调节装置和至少一个制动压力源之间存在共用的阀装置。通过该阀装置使所有制动压力调节装置与至少一个制动压力源在流动技术上联接。借助该阀装置始终使制动压力调节装置之一与至少一个制动压力源在流动技术上连接，使得最终至少一个车轮制动器通过制动压力调节装置与制动压力源在流动技术上联接或者与制动压力源在流动技术上处于连接中。
阀装置优选地如此设计，即，始终使制动压力调节装置中的仅仅一个在流动技术上与至少一个制动压力源连接。由此，可以不必为了调节在至少一个车轮制动器处的实际制动压力而并行操控制动压力调节装置中的多个或所有制动压力调节装置。然而，显然还可设置成，阀装置始终使制动压力调节装置中的多个制动压力调节装置在流动技术上与制动压力源连接，从而车轮制动器通过多个制动压力调节装置与制动压力源联接。
阀装置作为切换阀装置存在，并且具有至少一个切换阀，借助于该切换阀可调节在制动压力源和制动压力调节装置中的至少一个制动压力调节装置之间的流动连接。例如，在阀装置的切换阀的第一切换状态中，在制动压力源与制动压力调节装置中的第一制动压力调节装置之间存在流动连接，而在第二切换状态中，在制动压力源与制动压力调节装置中的第二制动压力调节装置之间存在流动连接。在第一切换状态中，中断在制动压力源与第二制动压力调节装置之间的流动连接，而在第二切换状态中，中断在制动压力源与第一制动压力调节装置之间的流动连接，从而在每种切换状态中相应制动压力调节装置中的恰好一个制动压力调节装置在流动技术上与制动压力源连接。
应指出的是，对于所述制动压力源的实施方案也可以始终用于至少一个制动压力源，反之亦然。类似地，所述车轮制动器的实施方案相应转用于至少一个车轮制动器，反之亦然。优选地，用于制动压力源、更确切地说至少一个制动压力源的实施方案总是适用于多个制动压力源中的每个制动压力源，和/或用于车轮制动器、更确切地说至少一个车轮制动器的实施方案适用于多个车轮制动器中的每个车轮制动器，只要其存在。
制动***的所说明的设计方案使得能够实现可靠的备用模式，从而总是能实现机动车的可靠的减速。为此，借助于阀装置在制动压力调节装置之间进行切换，直至在流动技术上在制动压力源和车轮制动器之间存在制动压力调节装置中的可运转的制动压力调节装置。紧接着借助于该可运转的制动压力调节装置调节在车轮制动器处的实际制动压力，尤其调节到理论制动压力。
本发明的另一设计方案规定，至少一个升压阀和至少一个降压阀分配给一个制动回路，并且制动压力调节装置中的每个具有至少一个其他的升压阀和至少一个其他的升压阀，该至少一个其他的升压阀和至少一个其他的升压阀被分配给另外的制动回路，其中，该制动回路和另外的制动回路在流动技术上彼此独立地通过阀装置与至少一个制动压力源在流动技术上联接。就此而言，制动***设计为多回路制动***。为此，制动***具有该制动回路和另外的制动回路。
通过该制动回路使至少一个车轮制动器在流动技术上与制动压力源联接，通过该另外的制动回路使至少一个其他的车轮制动器在流动技术上与制动压力源联接。例如通过该制动回路和另外的制动回路相应使多个车轮制动器在流动技术上与制动压力源联接，并且就此而言通过相应的制动压力调节装置可加载由制动压力源提供的制动流体。制动压力调节装置中的每个制动压力调节装置的该制动回路和另外的制动回路在流动技术上彼此独立地与制动压力源在流动技术上联接。这通过阀装置实现。
就此而言，制动回路中的每个制动回路、即该制动回路以及另外的制动回路，通过阀装置、尤其仅通过阀装置在流动技术上与制动压力源连接或可与之连接。显然，制动压力调节装置相应设置和构造成用于响应多个车轮制动器，使得制动压力调节装置中的每个已经能够独自地实现制动***的全面运行。因此，借助多个制动压力调节装置实现高冗余度。
本发明的优选的改进方案设置成，车轮制动器通过制动压力调节装置的制动回路在流动技术上与制动压力源联接，并且另外的车轮制动器通过制动压力调节装置的另外的制动回路在流动技术上与制动压力源联接。上文已经指出了这一点。制动回路设置和构造成用于车轮制动器的运行，并且另外的制动回路设置和构造成用于另外的车轮制动器的运行，从而可借助于制动压力调节装置中的任何一个制动压力调节装置操纵多个车轮制动器。由此实现已经提到的高冗余度。
本发明的另一实施方式设置成，针对制动压力调节装置中的每个制动压力调节装置，升压阀通过相应的制动压力调节装置的隔离阀在流动技术上与至少一个制动压力源联接，并且降压阀通过相应的制动压力调节装置的另外的隔离阀在流动技术上与至少一个制动压力源联接。就此而言，制动压力调节装置中的每个具有隔离阀以及另外的隔离阀。该隔离阀在流动技术上布置在升压阀和制动压力源之间，尤其布置在升压阀和阀装置之间。类似于此，该另外的隔离阀在流动技术上布置在降压阀和制动压力源之间，尤其布置在降压阀和阀装置之间。
于是，例如该隔离阀和另外的隔离阀相应在一侧与制动压力源联接联接，具体而言优选地通过阀装置进行联接。该隔离阀在另一侧与升压阀联接，然而与降压阀在流动技术上分开，即在任何情况下通过车轮制动器与它连接。类似于此，该另外的隔离阀与降压阀在流动技术上联接，然而与升压阀分开，即优选地仅仅通过车轮制动器与该升压阀连接。
优选地，该制动回路以及另外的制动回路(如果提供)相应具有这种隔离阀以及另外的这种隔离阀。优选地，隔离阀设计为常开切换阀，并且另外的隔离阀设计为常闭切换阀。以所述方式具有隔离阀和另外的隔离阀的制动压力调节装置能够实现相应的制动压力调节装置与制动压力源的流动技术上的有选择/选择性的耦联或脱开。
在本发明的另一实施方式的情况下可设置成，制动压力调节装置中的每个具有至少一个制动器泵，该制动器泵的吸入侧通过相应的降压阀与车轮制动器在流动技术上联接，该制动器泵的压力侧通过相应的升压阀与车轮制动器在流动技术上联接。制动器泵用于朝相应的车轮制动器的方向输送制动流体，以便在该车轮制动器处建立实际制动压力。就此而言，制动器泵为不同于制动压力源的另外的制动压力源。制动器泵的吸入侧通过降压阀与车轮制动器在流动技术上联接，从而借助于制动器泵接收来自车轮制动器的制动流体，并且将制动流体朝车轮制动器的压力侧的方向输送。又与压力侧在流动技术上联接的是车轮制动器，具体而言通过相应的升压阀进行联接。就此而言，借助于制动器泵可在升压阀打开时为车轮制动器输送制动流体。
因为制动压力调节装置中的每个相应具有至少一个制动器泵，所以制动***是电液制动***。这意味着，在制动***的至少一种运行类型中，在操作元件***纵时以制动流体体积存在的制动流体不是直接被提供存在于相应的车轮制动器上的实际制动压力，或者最多提供实际制动压力的一部分。而是设置成，在操纵操作元件时确定理论制动压力，其中，这可借助于至少一个传感器来进行，其分配给操作元件和/或主制动活塞和/或主制动缸。
传感器例如可设计为位移传感器或压力传感器。在前者的情况下，借助于该传感器例如确定操作元件的操纵距离，操作元件在其受操纵时移位了该操纵距离。显然，附加地或替代地，存在于主制动缸中的压力可借助于压力传感器来确定。接着，由凭借传感器确定的参量、即例如距离和/或压力确定出理论制动压力。随后，在车轮制动器处施加或调节出实际制动压力，其相应于理论制动压力。
在此，实际制动压力至少部分地借助于制动器泵来提供，其优选地以电动泵的形式存在。于是，在制动***的上述说明的运行模式下，制动压力源不与车轮制动器连接或者至少不是直接地与车轮制动器连接、更确切地说流动连接。因此，为了仍然通过操作元件给机动车的驾驶员触觉反馈，可为主制动缸分配制动力模拟器。在使用制动器泵时还可设置成，输送给车轮制动器的制动流体部分地借助于制动器泵并且部分地借助于制动压力源、即例如主制动缸，来输送。制动***的这种设计确保制动***的灵活且可靠的运行。
本发明的另一实施方式设置成，制动器泵的压力侧通过隔离阀在流动技术上与制动压力源联接，并且制动器泵的吸入侧通过另外的隔离阀在流动技术上与制动压力源联接。换句话说，优选地，制动器泵的压力侧通过隔离阀与制动压力源联接，并且通过升压阀与车轮制动器联接。而制动器泵的吸入侧优选地通过另外的隔离阀与制动压力源在流动技术上联接，并且通过降压阀与车轮制动器在流动技术上联接。隔离阀和另外的隔离阀使得能够实现相应的制动压力调节装置、更确切地说多个制动压力调节装置与制动压力源在流动技术上脱开，使得要在车轮制动器处建立的实际制动压力例如仅仅借助于车轮制动器来提供。由此可在没有驾驶员干预的情况下实现机动车的自动行驶运行，从而又确保及其灵活的运行。
本发明的另一实施方式设置成，制动压力调节装置与不同的电路联接，其中，在分配给制动压力调节装置中的第一制动压力调节装置的电路中的第一电路无电流的情况下，阀装置从制动压力调节装置的第一制动压力调节装置切换到第二制动压力调节装置。第一制动压力调节装置与电路中的第一电路电联接，并且第二制动压力调节装置与第二电路电联接。这意味着，第一制动压力调节装置由第一电路供给电能，而第二制动压力调节装置由第二电路供给电能。
优选地，首先借助于阀装置使第一制动压力调节装置在流动技术上与制动压力源联接，而第二制动压力调节装置在流动技术上与制动压力源脱开。就此而言，车轮制动器的操控首先借助于第一制动压力调节装置来进行。在为第一制动压力调节装置供给电能的第一电路中电力故障的情况下，借助阀装置从第一制动压力调节装置切换到第二制动压力调节装置，其独立于第一电路由第二电路供给电能。
为此，优选地，阀装置或阀装置的相应的切换阀与第一电路联接并且同时如此设计，即，在阀装置或相应的调节阀无电流的情况下自动从第一制动压力调节装置切换到第二制动压力调节装置。由此以可靠且简单的方式实现备用模式。
本发明的一改进方案设置成，制动压力调节装置包括至少三个制动压力调节装置，并且阀装置是多级的，其中，阀装置的第一级在输入侧与至少一个制动压力源在流动技术上联接，在输出侧与第一制动压力调节装置和阀装置的第二级在流动技术上联接，阀装置的第二级在输入侧与阀装置的第一级联接，并且在输出侧与第二制动压力调节装置和制动压力调节装置中的第三制动压力调节装置联接。
凭借三个制动压力调节装置实现两个备用模式。阀装置多级地来设计，并且为此具有第一级和第二级。两者可相应以切换阀的形式存在，例如以二位四通阀的形式存在，从而阀装置总地作为三位八通阀存在。阀装置在输入侧与制动压力源联接，在输出侧与三个制动压力调节装置联接，优选地相应与上述制动回路以及另外的制动回路(只要存在)联接。
阀装置的第一级或相应的切换阀例如与和第一制动压力调节装置相同的电路电联接。阀装置的第二级或相应的切换阀优选地与和第二制动压力调节装置相同的电路联接。
第一级如此设计，即，其在通电时使第一制动压力调节装置与制动压力源连接，并且在无电流时使阀装置的第二级与制动压力源连接。第二级或者说相应的切换阀如此设计，即，其在通电时使第二制动压力调节装置与制动压力源在流动技术上连接，并且通过断电使第三制动压力调节装置与制动压力源在流动技术上连接。由此实现高的运行可靠性。
最后，在本发明的另一设计方案中可设置成，制动压力调节装置是相同的部件。换句话说，制动压力调节装置相同地来设计，从而它们可以大的件数成本有利地来提供。通过使用作为相同的部件存在的制动压力调节装置，避免了已经原有的提供所说明的备用模式的制动压力调节装置的新结构，并且在此程度上极其成本有利地构建制动***。
本发明还涉及一种用于运行用于机动车的制动***、尤其根据在本说明书中的陈述的制动***的方法，其中，制动***具有至少一个制动压力源和至少一个车轮制动器。在此设置成，至少一个车轮制动器通过在流动技术上并联的多个制动压力调节装置与至少一个制动压力源在流动技术上联接，其中，制动压力调节部中的每个具有至少一个升压阀和至少一个降压阀，并且制动压力调节装置通过公用的阀装置在流动技术上与至少一个制动压力源联接，其中，阀装置始终使制动压力调节装置之一在流动技术上与至少一个制动压力源连接。
已经指出了这种方法或这种制动***设计的优点。制动***及其操作方法都可根据本说明书中的陈述来改进，从而在此方面进行参考。
附图说明
在不对本发明造成限制的情况下，下面借助在附图中示出的实施例进一步阐述本发明。
图1示出了用于机动车的制动***的示意图。
具体实施方式
图1示出了用于机动车的制动***1的示意图。作为主要组成部分，制动***1具有至少一个制动压力源2以及至少一个车轮制动器3，在此处示出的实施例中具有多个车轮制动器3、4、5和6。车轮制动器3、4、5和6相应与制动压力源2在流动技术上联接，具体而言，通过在流动技术上并联的制动压力调节装置7、8和9以及通过共同的阀装置10来联接。在下文中，车轮制动器3、4、5和6还相应被称为第一车轮制动器3、第二车轮制动器4、第三车轮制动器5和第四车轮制动器6，并且制动压力调节装置7、8和9相应被称为第一制动压力调节装置7、第二制动压力调节装置和第三制动压力调节装置9。
制动压力调节装置7、8和9中的每个制动压力调节装置具有制动回路11以及另外的制动回路12。第二车轮制动器3、4、5和6相应与制动压力调节装置7、8和9中的各制动压力调节装置的制动回路11、12中的相应制动回路在流动技术上联接。因此，车轮制动器3和4相应与制动压力调节装置7、8和9的第一制动回路11在流动技术上联接，并且车轮制动器5和6与制动压力调节装置7、8和9的第二制动回路12在流动技术上联接。
每个制动回路11和12具有相应制动压力调节装置7、8和9的单独的输入部13和14。制动压力调节装置7、8和9的输入部13和14相应彼此独立地与制动压力源2联接，具体而言，通过阀装置10来联接。为此，阀装置10针对每个输入部13和每个输入部14各具有输出部，即，总地具有六个输出部。在输入侧，阀装置10具有两个输入部，它们彼此分开地与制动压力源2在流动技术上联接。因此，总体上，制动***1设计为多回路制动***，尤其设计为双回路制动***1。
制动压力调节装置7、8和9中的每一个的各制动回路11、12相应具有多个升压阀15、16以及多个降压阀17、18。升压阀15、16优选地相应设计为常开切换阀，降压阀17、18相应设计为常闭切换阀。升压阀15和降压阀17在第一制动回路11的情况下与车轮制动器3在流动技术上联接，并且在第二制动回路的情况下与车轮制动器5在流动技术上联接。升压阀16和降压阀17在第一制动回路11的情况下与第二车轮制动器4在流动技术上联接，并且在第二制动回路12的情况下与第四车轮制动器6在流动技术上联接。例如，车轮制动器3、4分配给机动车的前轮车桥，并且车轮制动器5、6分配给后轮车桥。在此，例如车轮制动器3、5分配给第一车辙，并且车轮制动器4和6分配给与第一车辙不同的第二车辙。
制动压力调节装置7、8和9中的每一个的各制动回路11、12具有隔离阀19和另外的隔离阀20。针对制动回路11、12中的每一个，升压阀15、16通过隔离阀19在流动技术上与相应的输入部13或14并且因此与制动压力源2或阀装置10在流动技术上联接，并且降压阀17、18通过隔离阀20在流动技术上与相应的输入部13或14并且因此与制动压力源2或阀装置10在流动技术上联接。此外，为制动回路11、12中的每一个分配有制动器泵21或22，其中，制动压力调节装置7、8和9中的每一个的制动器泵21和22由共同的马达23驱动，或者可由共同的马达23驱动。相应的制动器泵21或22的压力侧通过相应的隔离阀19在流动技术上与相应的输入部13或14并且与制动压力源2在流动技术上联接，并且相应的制动器泵21或22的吸入侧通过相应的隔离阀20在流动技术上与相应的输入部13或14并且与制动压力源2在流动技术上联接，具体而言，又通过阀装置10进行联接。
在此处示出的实施例中，阀装置10多级地构造，并且就此而言具有第一级24和第二级26，第一级具有第一切换阀25，并且第二级具有第二切换阀27。两个切换阀25、27相应设计为二位六通阀，从而阀装置10总体作为三位八通阀存在。第一切换阀25在输入侧与制动压力源2联接，并且在输出侧与制动压力调节装置7以及第二切换阀27联接。就此而言，第二切换阀27在输入侧与第一切换阀25联接。在输出侧，第二切换阀27与制动压力调节装置8和制动压力调节装置9联接。
就此而言，在第一切换阀25的第一切换状态中，制动压力源2通过阀装置10与制动压力调节装置7在流动技术上连接。而在第一切换阀25的第二切换状态中，制动压力源2与第二切换阀27在流动技术上连接。在第二切换阀27的第一切换状态中，切换阀25与制动压力调节装置8在流动技术上连接，并且在第二切换状态中与制动压力调节装置9在流动技术上连接。只要第一切换阀25处在其第二切换状态中，那么在第二切换阀的第一切换状态中制动压力源2与制动压力调节装置8在流动技术上连接，并且在第二切换阀27的第二切换状态中与制动压力调节装置9在流动技术上连接。
切换阀25和27相应如此设计，即，它们在无电流的情况下处于其第二切换状态中。优选地，第一切换阀25与和第一制动压力调节装置7相同的电路联接。而第二切换阀27优选地与和制动压力调节装置8相同的电路联接。制动压力调节装置7、8和9特别优选地分别与彼此分开的电路联接，即，第一制动压力调节装置7与第一电路联接，第二制动压力调节装置8与第二电路联接，并且第三制动压力调节装置9与第三电路联接。由此以特别可靠的方式在制动压力调节装置7、8和9之一、更确切地说相关的电路之一失灵的情况下实现制动***1的备用模式。

Claims (10)

1.一种用于机动车的制动***(1)，其具有至少一个制动压力源(2)和至少一个车轮制动器(3、4、5、6)，其特征在于，所述至少一个车轮制动器(3、4、5、6)通过在流动技术上并联的多个制动压力调节装置(7、8、9)与所述至少一个制动压力源(2)在流动技术上联接，其中，所述制动压力调节装置(7、8、9)中的每个制动压力调节装置具有至少一个升压阀(15、16)和至少一个降压阀(17、18)，所述制动压力调节装置(7、8、9)通过公用的阀装置(10)与所述至少一个制动压力源(2)在流动技术上联接，所述阀装置(10)始终使所述制动压力调节装置(7、8、9)之一与所述至少一个制动压力源(2)在流动技术上连接。
2.根据权利要去1所述的制动***，其特征在于，所述至少一个升压阀(15、16)和所述至少一个降压阀(17、18)被分配给制动回路(11)，所述制动压力调节装置(7、8、9)中的每个制动压力调节装置具有至少一个其他的升压阀(15、16)和至少一个其他的降压阀(17、18)，所述至少一个其他的升压阀和至少一个其他的降压阀被分配给另外的制动回路(12)，其中，所述制动回路(11)和所述另外的制动回路(12)在流动技术上彼此独立地通过所述阀装置(10)与所述至少一个制动压力源(2)在流动技术上联接。
3.根据上述权利要求中任一项所述的制动***，其特征在于，车轮制动器(3、4、5、6)通过所述制动压力调节装置(7、8、9)的制动回路(11)与所述制动压力源(2)在流动技术上联接，另外的车轮制动器(3、4、5、6)通过所述制动压力调节装置(7、8、9)的另外的制动回路(12)与所述制动压力源(2)在流动技术上联接。
4.根据上述权利要求中任一项所述的制动***，其特征在于，针对所述制动压力调节装置(7、8、9)中的每个制动压力调节装置，所述升压阀(15)通过所述相应的制动压力调节装置(7、8、9)的隔离阀(19)与所述至少一个制动压力源(2)在流动技术上联接，所述降压阀(17)通过相应的制动压力调节装置(7、8、9)的另外的隔离阀(20)与所述至少一个制动压力源(2)在流动技术上联接。
5.根据上述权利要求中任一项所述的制动***，其特征在于，所述制动压力调节装置(7、8、9)中的每个制动压力调节装置具有至少一个制动器泵(21、22)，该制动器泵的吸入侧通过相应的降压阀(15)与所述车轮制动器(3、4、5、6)在流动技术上联接，并且该制动器泵的压力侧通过相应的升压阀(17)与所述车轮制动器(3、4、5、6)在流动技术上联接。
6.根据上述权利要求中任一项所述的制动***，其特征在于，所述制动器泵(21、22)的压力侧通过隔离阀(19)与所述制动压力源(2)在流动技术上联接，所述制动器泵(21、22)的吸入侧通过另外的隔离阀(20)与所述制动压力源(2)在流动技术上联接。
7.根据上述权利要求中任一项所述的制动***，其特征在于，所述制动压力调节装置(7、8、9)与不同的电路联接，其中，阀装置(10)在所述电路中的分配给所述制动压力调节装置(7、8、9)中的第一制动压力调节装置的第一电路中无电流的情况下从所述制动压力调节装置(7、8、9)中的第一制动压力调节装置(7)切换到第二制动压力调节装置。
8.根据上述权利要求中任一项所述的制动***，其特征在于，所述制动压力调节装置(7、8、9)包括至少三个制动压力调节装置(7、8、9)，所述阀装置(10)是多级的，其中，所述阀装置(10)的第一级(24)在输入侧与所述至少一个制动压力源(2)在流动技术上联接，而在输出侧与第一制动压力调节装置(7)和阀装置(10)的第二级(26)在流动技术上联接，阀装置(10)的第二级(26)在输入侧与阀装置(10)的第一级(24)联接，而在输出侧与制动压力调节装置(7、8、9)的第二制动压力调节装置(8)和第三制动压力调节装置联接。
9.根据上述权利要求中任一项所述的制动***，其特征在于，制动压力调节装置(7、8、9)是相同的部件。
10.一种用于运行机动车的制动***(1)、尤其根据上述权利要求中任一项或多项所述的制动***(1)的方法，其中，所述制动***(1)具有至少一个制动压力源(2)和至少一个车轮制动器(3、4、5、6)，其特征在于，所述至少一个车轮制动器(3、4、5、6)通过在流动技术上并联的多个制动压力调节装置(7、8、9)与所述至少一个制动压力源(2)在流动技术上联接，其中，所述制动压力调节装置(7、8、9)中的每个具有至少一个升压阀(15、16)和至少一个降压阀(17、18)，所述制动压力调节装置(7、8、9)通过公用的阀装置(10)与所述至少一个制动压力源(2)在流动技术上联接，其中，所述阀装置(10)始终使所述制动压力调节装置(7、8、9)之一与所述至少一个制动压力源(2)在流动技术上连接。
CN201911106690.8A 2018-11-14 2019-11-13 用于机动车的制动***及用于运行制动***的方法 Pending CN111186425A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018219411.4 2018-11-14
DE102018219411.4A DE102018219411A1 (de) 2018-11-14 2018-11-14 Bremssystem für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111186425A true CN111186425A (zh) 2020-05-22

Family

ID=70469363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911106690.8A Pending CN111186425A (zh) 2018-11-14 2019-11-13 用于机动车的制动***及用于运行制动***的方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20200148183A1 (zh)
CN (1) CN111186425A (zh)
DE (1) DE102018219411A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016203563A1 (de) * 2016-03-04 2017-09-07 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage mit zwei Druckbereitstellungseinrichtungen sowie Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010003237A1 (de) * 2010-03-25 2011-09-29 Robert Bosch Gmbh Fahrzeugbremsanlage
US20150115698A1 (en) * 2013-10-24 2015-04-30 Audi Ag Motor vehicle
DE102015208148A1 (de) * 2014-06-30 2015-12-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug
CN105579306A (zh) * 2013-09-26 2016-05-11 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 用于控制制动***的方法和在其中执行该方法的制动***
DE102016222845A1 (de) * 2016-11-21 2018-05-24 Audi Ag Bremssystem für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4155112B2 (ja) * 2003-06-02 2008-09-24 トヨタ自動車株式会社 冗長型制御装置を備えた自動車

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010003237A1 (de) * 2010-03-25 2011-09-29 Robert Bosch Gmbh Fahrzeugbremsanlage
CN105579306A (zh) * 2013-09-26 2016-05-11 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 用于控制制动***的方法和在其中执行该方法的制动***
US20150115698A1 (en) * 2013-10-24 2015-04-30 Audi Ag Motor vehicle
DE102015208148A1 (de) * 2014-06-30 2015-12-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug
DE102016222845A1 (de) * 2016-11-21 2018-05-24 Audi Ag Bremssystem für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018219411A1 (de) 2020-05-14
US20200148183A1 (en) 2020-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102479868B1 (ko) 2 개의 압력원들을 가진 제동 시스템 및 2 개의 압력원들을 가진 제동 시스템을 작동하는 방법
CN110114249B (zh) 具有两个压力源的制动***以及两种制动***操作方法
US20200139949A1 (en) Braking system
CN107000728B (zh) 制动***和制动控制装置
KR102002716B1 (ko) 모터 차량용 브레이크 시스템
CN107000718B (zh) 用于机动车的制动***
KR102244411B1 (ko) 모터 차량용 브레이크 시스템
CN111278696B (zh) 制动***和用于运行这种制动***的方法
CN112298144A (zh) 用于机动车的液压制动***、运行方法
KR20190104563A (ko) 자동차용 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법
CN112703139B (zh) 用于车辆的制动***、车辆和控制车辆的制动***的方法
EP4169784A1 (en) Electric hydraulic brake
US8523294B2 (en) Vehicular brake system operable in dual modes
JP2023548123A (ja) ブレーキシステムを制御するための方法及び自動車用ブレーキシステム
CN114728647A (zh) 具有双通道压力调制***的能电控制的气动制动***
CN108688634B (zh) 机动车的制动***以及运行机动车的制动***的方法
US8936322B2 (en) Brake system with selector valve for selecting between two modes of operation
US20210323523A1 (en) Brake system for a vehicle
US6571163B1 (en) Electrically controlled, decentralized control system in a vehicle
CN111186425A (zh) 用于机动车的制动***及用于运行制动***的方法
CN112572381B (zh) 汽车的分布式制动***、汽车及其控制方法
US10449942B2 (en) Brake system for a motor vehicle and method for operating a brake system
CN111152773A (zh) 在次要制动***上的电子制动增压
CN110461663B (zh) 用于机动车的制动设备
US20190054910A1 (en) Braking device for a hydraulic motor vehicle brake system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination