CN111186381B - 一种有助于残疾人乘车的辅助装置及其辅助方法 - Google Patents

Abstract

一种有助于残疾人乘车的辅助装置，涉及机械领域，包括平板和叉臂式连杆机构；所述平板与车地板垂直，平板可绕圆轴A旋转至正对公交车车门；所述叉臂式连杆机构一端设置在公交车车门最下边的台阶上，另一端设置在升降板A上，叉臂式连杆机构可带动升降板A在竖直方向上上、下平移，轮椅可倒入升降板A上方，轮椅上设置有可与平板连接的装置。通过设置可升降的升降板A、升降板B，使得轮椅在台阶上被支撑，轮椅与平板上的连接装置连接，通过可旋转的平板带动轮椅进入车厢，到达一个合适的位置，从而解决了坐轮椅的人群上车与下车困难的问题。

Description

一种有助于残疾人乘车的辅助装置及其辅助方法

技术领域

本发明涉及一种公交搭载装置，尤其涉及一种有助于残疾人乘车的辅助装置及其辅助方法。

背景技术

当前公交车上都设有残疾人专座，然而残疾人(尤其坐轮椅的残疾人)上、下公交车极其不方便，且延长其他乘客上、下公交车的时间；同时公交车座椅未配备约束装置，使得当公交车发生紧急制动或碰撞事故时，难以保护行动不便的残疾人。

因此，提供一种能够有效帮助残疾人便捷乘坐公交车的辅助装置，且便于各类人群上、下公交车是本发明函需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种有助于残疾人乘车的辅助装置及其辅助方法，该辅助装置通过设置可升降的升降板，使得轮椅在车门台阶上被升降板支撑，轮椅与平板上的连接装置连接，通过可旋转的平板带动轮椅进入车厢，到达一个合适的位置，从而解决了坐轮椅的人群上车与下车困难的问题。

本发明通过如下技术方案得以实现：

一种有助于残疾人乘车的辅助装置，包括平板和叉臂式连杆机构；所述平板与车地板垂直，平板可随圆轴A旋转至正对公交车车门；所述叉臂式连杆机构一端设置在公交车车门最下边的第一台阶上，另一端设置在升降板A上，叉臂式连杆机构可带动升降板A在竖直方向上上、下平移，轮椅可倒入升降板A上方，且由升降板A支撑，轮椅上设置有可与平板连接的装置。

进一步的，所述升降板A通过铰链还连接有升降板B，不工作时，升降板A与升降板B叠合在一起，工作时，升降板A与升降板B组成一个平面。

进一步的，所述第一台阶最里端设置有转轴，转轴带动第二平板旋转180°后，第二平板与第一台阶形成一个平面；或者转轴带动第二平板旋转90°后，第二平板与第一台阶形成一个平面。

进一步的，轮椅倒入台阶的过程中，轮椅的后轮依次经过第一台阶和第二平板。

进一步的，还设置有连杆A和连杆B，圆轴B与圆轴C设置在与公交车台阶左、右相临的公交车地板上；所述连杆A和连杆B分别可随圆轴B与圆轴C向上或者向下旋转。

进一步的，所述轮椅上设置有轮椅刚性连接器，轮椅刚性连接器与平板上的平板刚性连接器连接。

进一步的，所述平板旋转270°后正对车门口，且平板与公交车地板间存在一定的间隙。

进一步的，所述平板上还设置有卷收器、锚点和带扣锁；所述卷收器和锚点间安装有安全带织带。

一种有助于残疾人乘车的辅助方法，包括如下步骤：

步骤一：公交车到达残疾人专用站台后，当有坐轮椅的人要乘坐公交车，停车后，轮椅后轮依次经过公交车第一台阶和第二平板上；

步骤二：启动叉臂式连杆机构，从而带动升降板A、升降板B上行至轮椅坐垫下表面接触，并抬升轮椅，使得轮椅车轮的最低点与公交车地板相切；

步骤三：平板随圆轴A旋转一定的角度后，正对公交车门口，平板与轮椅上的连接结构连接；

步骤四：再次旋转平板，平板带动轮椅回到平板的初始位置；

步骤五：若要下车，重复相应步骤的动作即可。

进一步的，步骤一中还包括圆轴B与圆轴C在电机的驱动下，带动连杆A与连杆B向下旋转90°，从而使得公交车台阶的左侧与右侧的地板露出横向间隙。

有益效果：

1.通过设置可升降的升降板使得轮椅在公交车后门台阶上被升降板支撑，轮椅与平板上的连接装置连接，通过可旋转的平板带动轮椅进入车厢，到达一个合适的位置，从而解决了现有公交车的不足之处，在使用过程中，能够有效辅助坐轮椅的残疾人快速、便捷地上车与下车，同时提高了残疾人乘坐公交车的安全性。

2.通过设置连杆B和连杆A，连杆B和连杆A随圆轴向下转动一定的角度，当轮椅倒入台阶时，使得公交车台阶的左侧与右侧的地板露出横向间隙，该间隙用于容纳轮椅的车轮；轮椅坐垫下表面接触升降板后，通过叉臂式连杆机构继续上行至轮椅车轮的最低点与公交车地板相切，此时，使连杆B和连杆A复位，用于支撑轮椅车轮。

3.设置升降板A和升降板B，在工作时，升降板A和升降板B为一个平面，不工作时，升降板B与升降板A叠合在一起，置于台阶上，之所以设置升降板B主要是为了增大工作时的受力面积，确保轮椅坐垫完全与升降板接触，在升降时，确保轮椅的稳定性。

4.在第一台阶上设置转轴，从而带动第二平板，使得第二平板与第一台阶形成一个平面，使得轮椅轮子经第一台阶和第二平板倒入到适合的位置，提高了辅助结构的稳定性和精确性。

附图说明

图1为本发明实施例涉及到的一种有助于残疾人乘车的辅助装置的结构示意图(平板处于初始位置)；

图2为本发明实施例涉及到的一种有助于残疾人乘车的辅助装置的结构示意图(平板处于工作位置)；

图3为本发明实施例涉及到的第一台阶、第二台阶、第二平板、第三平板的结构示意图；

图4为本发明实施例涉及到的一种有助于残疾人乘车的辅助装置的结构示意图(平板与轮椅固定连接)；

图5为本发明中图1或者图2中涉及到的连杆A、连杆B、圆轴B、圆轴C的结构示意图；

图6本发明实施例涉及到的轮椅的结构示意图；

图7为图5中涉及到的平板刚性连接器、轮椅刚性连接器、轮椅扶手、挡板A、挡板B的结构示意图；

图8为挡板A、挡板B未契合时的结构示意图；

图9为挡板A、挡板B、圆轴D、圆轴E的结构示意图；

图10为挡板C、挡板D、圆轴F、圆轴G的结构示意图；

图11为平板刚性连接器、圆形通孔的结构示意图；

图12为部分挡板A、挡板B契合时的结构示意图；

图13为平板刚性连接器与轮椅刚性连接器的连接示意图。

附图标记如下：

1-平板；2-圆轴A；3-卷收器；4-锚点；5-带扣锁；6-平板刚性连接器；7-圆形通孔；8-连杆A；9-圆轴B；10-连杆B；11-圆轴C；12-叉臂式连杆机构；121-第一台阶；122-第二台阶；123-第二平板；124-第三平板；13-升降板A；14-升降板B；15-轮椅刚性连接器；16-轮椅；17-轮椅扶手；18-挡板A；19-挡板B；20-挡板C；21-挡板D；22、圆轴D；23-圆轴E；24-圆轴F；25-圆轴G。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的

结合附图1至13所示，一种有助于残疾人乘车的辅助装置，包括平板1，圆轴A2，卷收器3，锚点4，带扣锁5，平板刚性连接器6，圆形通孔7，连杆A8，圆轴B9，连杆B10，圆轴C11，叉臂式连杆机构12，第一台阶121、第二台阶122、第二平板123、第三平板124、转轴、升降板A13，升降板B14，转动铰链，轮椅刚性连接器15，轮椅16，轮椅扶手17，挡板A18，挡板B19，挡板C20，挡板D21，圆轴D22，圆轴E23，圆轴F24，圆轴G25，ECU，按钮A，按钮B，按钮C，按钮D，按钮E，中控台，伺服电机A，伺服电机B，伺服电机C，伺服电机D，摄像头；

当平板1处于初始位置时，平板1垂直立于公交车内，其下端与公交车地板平行并留有1cm的间隙，平板1的左侧与圆轴A2固定连接；卷收器3、锚点4、带扣锁5和平板刚性连接器6均固定于平板1的背面，其中，卷收器3位于平板1的左上角，锚点4位于平板1左侧偏下位置，带扣锁5位于平板1右侧偏下位置，平板刚性连接器6呈圆柱状，共两个，分别固定于平板1的左、右两侧；卷收器3与锚点4间安装有安全带织带；圆轴A2的下端安装于公交车底板上，在伺服电机A驱动下，圆轴A2可绕自身的轴向中心线旋转，从而带动平板1绕其左侧转动；伺服电机A安装于公交车地板下方，用于为圆轴A2的转动提供动力。

平板刚性连接器6的一端分别安装于平板1的左、右两侧，另一端为插口，其内部开有一个圆柱形凹槽，圆柱形凹槽与平板刚性连接器6同心，平板刚性连接器6圆柱形凹槽的侧面开有多对圆形通孔7，每一对通孔中心点的连线与公交车地板平行。

公交车后门第二台阶122左侧、右侧分别与公交车地板间存在一横向间隙，圆轴B9与圆轴C11位于左侧、右侧横向间隙的最左端，且间隙安装于公交车地板上，其轴向中心线与公交车地板平行；伺服电机B安装于公交车地板下方，用于驱动圆轴B9、圆轴C11绕其自身的轴向中心线旋转，连杆A8与连杆B10的左端分别与圆轴B9、圆轴C11固定连接，当圆轴B9、圆轴C11旋转时，可带动连杆A8与连杆B10上、下转动；当连杆A8与连杆B10位于初始位置时，连杆A8与连杆B10上表面与公交车地板平齐并填满横向间隙。

叉臂式连杆机构12由连杆结构组成，通过伺服电机C驱动，叉臂式连杆机构12可在垂直方向上伸展和收缩，其上端与升降板A13下表面固定连接，从而在叉臂式连杆机构12向上伸展或向下收缩过程中，带动升降板A13上升或下降；叉臂式连杆机构12的下端与后门第一台阶121上表面固定连接，伺服电机C安装于公交车地板下方，为叉臂式连杆机构12的伸展或收缩提供动力。

第三平板124设置在第一台阶121、第二台阶122之间且垂直于第一台阶121、第二台阶122，第三平板124的下端位于第一台阶121的最里端，第三平板124的上端位于第二台阶122的最外端。

在第一台阶121的最里端或者第三平板124的最下端设置转轴，第二平板123的下端固定连接在转轴上，第二平板123可随转轴的转动使得第二平板123与第一台阶121形成一个平面。此外，第一台阶121的宽度大于第二台阶122、第三平板124，这样的结构尺寸可以确保当轮椅的后轮碾过第一台阶121后，也能够碾过第二平板123，从而确保了轮椅的后轮始终在同一平面上，使得在轮椅倒入台阶的过程中，轮椅的稳定性和乘坐人的安全性得到保证。伺服电机B也用于驱动转轴绕其自身的轴向中心线旋转，当转轴旋转时，可带动第二平板1上、下转动。当第二平板123处于初始位置时，第二平板123的前表面与第三平板124的后表面重合，从而使得第二平板123旋转90°就能实现第二平板123与第一台阶121处于一个平面上。

升降板A13的右侧与升降板B14的右侧通过转动铰链相连接，当升降板A13与升降板B14处于初始位置时，升降板A13的上表面与升降板B14的下表面相重合，升降板A13的下表面与第一台阶121表面间的垂直距离最小；伺服电机D与转动铰链相连接，用于驱动转动铰链转动，当转动铰链转动时，升降板B14绕升降板A13右侧向外转动，离开初始位置，最终升降板B14的下表面与升降板A12的上表面齐平，形成一个平面。

结合附图7至8所示，轮椅16的左、右两侧安装有轮椅扶手17，轮椅扶手17的后部各开有圆柱形槽，圆柱形槽上方开有一狭长的通槽；轮椅刚性连接器15呈圆柱状，共两个，两个轮椅刚性连接器15分别安装在左、右两侧圆柱形槽内，其轴向中心线与圆柱形槽的轴向中心线重合，其上部有一条状突起穿过狭长的通槽向上突出。轮椅刚性连接器15的侧向方向开有一圆形通槽，圆形通槽内设置有一弹簧，弹簧的两端固定连接两个圆锥状突起，两个圆锥状突起位于轮椅刚性连接器15外，圆形通槽对弹簧起限位作用，使得弹簧只能发生轴向变形；当轮椅刚性连接器15与平板刚性连接器6连接时，两个圆锥状突起***平板刚性连接器6的圆形通孔7内，并向外突出一部分。

轮椅扶手17的后部两侧开有长方形凹槽，圆轴D22与圆轴E23分别安装于右侧轮椅扶手长方形凹槽的上部，圆轴F24与圆轴G25分别安装于左侧轮椅扶手长方形凹槽的上部。圆轴D22、圆轴E23、圆轴F24、圆轴G25的轴向中心线与轮椅扶手17上表面平行。挡板A18、挡板B19、挡板C20、挡板D21均呈“L”形且多个为一组，其上部开有圆孔。圆轴D22、圆轴E23、圆轴F24、圆轴G25分别间隙穿过挡板A18、挡板B19、挡板C20、挡板D21，使得挡板A18可绕圆轴D22旋转，挡板B19可绕圆轴E23旋转，挡板C20可绕圆轴F24旋转，挡板D21可绕圆轴G25旋转。当挡板A18、挡板B19、挡板C20、挡板D21位于初始位置时，其下表面紧贴长方形凹槽的下表面，长方形凹槽的高度大于挡板A18、挡板B19、挡板C20、挡板D21的高度，方便残疾人用手转动挡板A18、挡板B19、挡板C20、挡板D21。当残疾人转向一侧，用手拨动初始位置的挡板A18与挡板B19后，挡板A18绕圆轴D22、挡板B19绕圆轴E23向外旋转270°，最终使得挡板A18与挡板B19相契合，共同形成一个平面，对轮椅刚性连接器15上部的条状突起进行限位。当残疾人转向另一侧，用手拨动初始位置的挡板C20与挡板D21后，挡板C20绕圆轴F24、挡板D21绕圆轴G25向外旋转270°，最终使得挡板C20与挡板D21契合，共同形成一个平面，对轮椅刚性连接器15上部的条状突起进行限位。

ECU用于控制伺服电机A、伺服电机B、伺服电机C、伺服电机D，使得驾驶员能够利用中控台上的按钮A，按钮B，按钮C，按钮D、按钮E，控制本专利所述的一种有助于残疾人乘车的辅助装置。

按钮A，按钮B，按钮C，按钮D、按钮E分别与ECU相连接；按钮A用于控制转动铰链的转动；按钮B用于控制圆轴B9、圆轴C11、转轴的转动；按钮C用于控制叉臂式连杆机构12的伸展，长按按钮C时，叉臂式连杆机构12持续伸展；松开按钮C时，叉臂式连杆机构12停止伸展。按钮D用于控制叉臂式连杆机构12的收缩，长按按钮D时，叉臂式连杆机构12持续收缩；松开按钮D时，叉臂式连杆机构12停止收缩。按钮E用于控制圆轴A2的旋转。

摄像头位于公交车后门上部，用于采集后门附近的影像，并传输至中控台的显示屏上，便于驾驶员观察后门附近的实时情况，从而控制本装置协助残疾人上、下车。

一种有助于残疾人乘车的辅助方法如下：

步骤一：残疾人乘坐轮椅到达公交站台的残疾人候车位置，此位置的地面高度较站台其它位置略高，且与公交车后门第一台阶121齐平；公交车到站后，其后门对齐残疾人候车位置打开，驾驶员确认有残疾人需要上车后，按下按钮A与按钮B；

步骤二：转动铰链转动，升降板B14随之由初始状态向外转动为展开状态，最终升降板B14的下表面与升降板A13的上表面齐平，形成一个平面A，平面A低于轮椅坐垫的下表面；

步骤三：圆轴B9与圆轴C11旋转，带动连杆A8与连杆B10由初始位置向下转动90°，从而使得公交车后门第二台阶122左侧与右侧的地板露出横向间隙，该间隙能够容纳轮椅的车轮；转轴旋转，带动第二平板123由初始位置向下转动90°，使得第二平板123与第一台阶121齐平，形成一个平面B；

步骤四：残疾人背对车门，用手向后推动轮椅，使得轮椅的后轮碾过平面B，同时轮椅坐垫下表面处于平面A的上方；

步骤五：驾驶员持续按下按钮C，叉臂式连杆机构12开始由初始位置缓慢向上伸展，推动平面A与轮椅坐垫下表面相接触；

步骤六：叉臂式连杆机构12继续伸展，从而带动轮椅与轮椅上的残疾人继续抬升，直至轮椅车轮的最低点与公交车的地板相切；

步骤七：当驾驶员通过摄像头的影像信息，确认轮椅车轮的最低点与公交车的地板相切后，松开按钮C；

步骤八：驾驶员再次按下按钮B，圆轴B9与圆轴C11反方向旋转，带动连杆A8与连杆B10向上转动90°，回到初始位置，填满横向间隙；转轴反方向旋转，带动第二平板123向上转动90°，回到初始位置；

步骤九：驾驶员按下按钮E，圆轴A2旋转，带动平板1由初始位置顺时针转动270°(从上向下方向为基准)，使得平板1的背面与公交车行驶方向相平行，并正对后门，此时平板1处于工作位置；

步骤十：残疾人用双手分别向后推动左、右两侧轮椅刚性连接器15上部的条状突起，使其后端***平板刚性连接器6的圆柱形凹槽内，轮椅刚性连接器15的圆锥状突起间的弹簧受到平板刚性连接器6内壁的压力作用，发生弹性压缩变形，使得圆锥状突起伸入平板刚性连接器6的圆柱凹槽内；残疾人继续向后推动轮椅刚性连接器15上部的条状突起，直至轮椅刚性连接器15上的圆锥状突起在弹簧的反弹力作用下，***圆柱通孔7内，并向外突出一部分。至此，轮椅刚性连接器15与平板刚性连接器6固定连接；

步骤十一：残疾人转向左侧，根据轮椅刚性连接器15上部条状突起的位置，选择最接近其前、后方的数个挡板A18与挡板B19，用手伸入轮椅扶手17左、右两侧的长方形凹槽下部，向外拨动挡板A18、挡板B19的下部，使挡板A18、挡板B19分别在圆轴D22、圆轴E23的约束下，向外旋转270°，直至挡板A18与挡板B19形成一个平面，此平面平行于轮椅扶手17的上表面；

步骤十二：残疾人转向右侧，根据轮椅刚性连接器15上部条状突起的位置，选择最接近其前、后方的数个挡板C20与挡板D21，用手伸入轮椅扶手17左、右两侧的长方形凹槽下部，向外拨动挡板C20与挡板D21的下部，使挡板C20、挡板D21分别在圆轴F24、圆轴G25的约束下，向外旋转270°，直至挡板C20与挡板D21形成一个平面，此平面平行于轮椅扶手17的上表面，两两契合的挡板A18与挡板B19、挡板C20与挡板D21能够限制轮椅刚性连接器15上部条状突起的位移，从而避免轮椅刚性连接器15移动；

步骤十三：残疾人拉动安全带织带，将安全带织带卡扣***带扣锁5内，从而佩戴三点式安全带；

步骤十四：驾驶员确认残疾人佩戴三点式安全带后，持续按下按钮D；

步骤十五：叉臂式连杆机构12向下收缩，确认叉臂式连杆机构12、升降板A回到初始位置后，驾驶员松开按钮D；

步骤十六：驾驶员再次按下按钮E，使得圆轴A2带动平板1，以及已通过平板刚性连接器6与平板1相连接的轮椅、残疾人，逆时针缓慢旋转270°，使得平板1回到初始位置；

步骤十七：驾驶员再次按下按钮A，转动铰链转动，升降板B14随之由展开状态向内转动回到初始状态，便于其他乘客上、下车；

步骤十八：当公交车即将到达公交站台，残疾人准备下车时，示意驾驶员，驾驶员控制公交车后门与残疾人候车位置对齐，打开后门；

步骤十九：驾驶员按下按钮E，使得圆轴A2带动平板1由初始位置再次顺时针旋转270°；

步骤二十：确认平板1回到工作位置后，驾驶员按下按钮A与按钮B；

步骤二十一：转动铰链转动，升降板B14随之由初始状态向外转动为展开状态，升降板B14的下表面与升降板A13的上表面齐平，再次形成平面A；

步骤二十二：圆轴B9与圆轴C11旋转，带动连杆A8与连杆B10向下转动90°，使得第二台阶左侧与右侧的地板再次露出横向间隙；转轴旋转，带动第二平板123向下转动90°，使得第二平板123与第一台阶121齐平，再次形成平面B；

步骤二十三：驾驶员持续按下按钮C，叉臂式连杆机构12再次向上伸展，推动平面A与轮椅坐垫下表面相接触；

步骤二十四：当驾驶员通过摄像头确认平面A与轮椅坐垫下表面相接触后，松开按钮C，叉臂式连杆机构12不再继续伸展；

步骤二十五：残疾人用手向外拨动相互契合的挡板A18与挡板B19、挡板C20与挡板D21，使得挡板A18、挡板B19、挡板C20、挡板D21回到初始位置；

步骤二十六：残疾人用双手向前推动轮椅刚性连接器15上部条状突起，使得轮椅刚性连接器15圆锥状突起之间的弹簧，在平板刚性连接器6的内壁压力作用下，发生弹性压缩变形，圆锥状突起随之向内收缩并向前移动，离开圆柱通孔7，残疾人继续向前推动轮椅刚性连接器15上部条状突起，直至轮椅刚性连接器15与平板刚性连接器6相脱离；

步骤二十七：残疾人解开安全带织带的卡扣，使得卡扣脱离带扣锁5，安全带织带回到初始位置；

步骤二十八：确认两侧的轮椅刚性连接器15与平板刚性连接器6均不再连接后，驾驶员持续按下按钮D，叉臂式连杆机构12向下收缩，带动平面A、轮椅、残疾人一同下降；

步骤二十九：当轮椅车轮与平面B相接触后，轮椅的坐垫不再下降；当驾驶员通过摄像头，确认叉臂式连杆机构12、升降板A回到初始位置后，松开按钮D，叉臂式连杆机构12不再继续下降；

步骤三十：当轮椅车轮与平面B相接触后，残疾人用手向前推动轮椅，进入残疾人候车位置，直至离开站台；

步骤三十一：驾驶员再次按下按钮B，圆轴B9与圆轴C11反方向旋转，带动连杆A8与连杆B10向上旋转90°，回到初始位置，填满横向空隙；转轴反方向旋转，带动第二平板123向上转动90°，回到初始位置；

步骤三十二：驾驶员再次按下按钮A，转动铰链转动，使得升降板B14随之由展开状态向内转动，恢复初始状态；

步骤三十三：驾驶员再次按下按钮E，圆轴A2旋转，带动平板1逆时针转动270°，使其回到初始位置，便于其他乘客上、下车。

具体的，两个挡板A与两个挡板B契合后的轴向长度与轮椅刚性连接器15上部条状突起的轴向长度相等。

具体的，两个挡板C与两个挡板D契合后的轴向长度与轮椅刚性连接器15上部条状突起的轴向长度相等。

具体的，沿轮椅刚性连接器的轴向方向，相邻两圆形通孔中心点间的水平距离与轮椅刚性连接器15上部条状突起的轴向长度相等。

需要说明的是，平板1，圆轴A2，卷收器3，锚点4，带扣锁5，平板刚性连接器6，连杆A8，圆轴B9，连杆B10，圆轴C11，叉臂式连杆机构12，升降板A13，升降板B14、两个横向间隙的上、下、左、右、前、后等方位指示词与汽车常规使用时对应的上、下、左、右、前、后是一致的；第一台阶121；第二台阶122；第二平板123；第三平板124的上、下、左、右、前、后等方位指示词与普通乘员后门上车时的上、下、左、右、前、后是一致的；轮椅刚性连接器15，轮椅16，轮椅扶手17，挡板A18，挡板B19，挡板C20，挡板D21，圆轴D22，圆轴E23，圆轴F24，圆轴G25的上、下、左、右、前、后等方位指示词与残疾人乘坐轮椅时的上、下、左、右、前、后是一致的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种有助于残疾人乘车的辅助方法，其特征在于，包括平板（1）和叉臂式连杆机构（12）；所述平板（1）与车地板垂直，平板（1）可随圆轴A（2）旋转至正对公交车车门；所述叉臂式连杆机构（12）一端设置在公交车车门最下边的第一台阶（121）上，另一端设置在升降板A（13）上，叉臂式连杆机构（12）可带动升降板A（13）在竖直方向上上、下平移，轮椅可倒入升降板A（13）上方，且由升降板A（13）支撑，轮椅上设置有可与平板（1）连接的轮椅刚性连接器（15），轮椅刚性连接器（15）与平板（1）上的平板刚性连接器（6）连接；所述第一台阶（121）最里端设置有转轴，转轴带动第二平板（123）旋转90°后，第二平板（123）与第一台阶（121）形成一个平面；步骤一：公交车到达残疾人专用站台后，当有坐轮椅的人要乘坐公交车，停车后，轮椅后轮依次经过公交车第一台阶（121）和第二平板（123）上；

步骤二：启动叉臂式连杆机构（12），从而带动升降板A（13）、升降板B（14）上行至轮椅坐垫下表面接触，并抬升轮椅，使得轮椅车轮的最低点与公交车地板相切；

步骤三：平板（1）随圆轴A（2）旋转一定的角度后，正对公交车门口，平板（1）与轮椅上的连接结构连接；

步骤四：再次旋转平板（1），平板（1）带动轮椅回到平板（1）的初始位置；

步骤五：若要下车，重复相应步骤的动作即可；

具体包括如下步骤：

残疾人乘坐轮椅到达公交站台的残疾人候车位置，此位置的地面高度较站台其它位置略高，且与公交车后门第一台阶（121）齐平；公交车到站后，其后门对齐残疾人候车位置打开，驾驶员确认有残疾人需要上车后，按下按钮A与按钮B；

铰链转动，升降板B（14）随之由初始状态向外转动为展开状态，最终升降板B（14）的下表面与升降板A（13）的上表面齐平，形成一个平面A，平面A低于轮椅坐垫的下表面；

圆轴B（9）与圆轴C（11）旋转，带动连杆A（8）与连杆B（10）由初始位置向下转动90°，从而使得公交车后门第二台阶（122）左侧与右侧的地板露出横向间隙，该间隙能够容纳轮椅的车轮；转轴旋转，带动第二平板（123）由初始位置向下转动90°，使得第二平板（123）与第一台阶（121）齐平，形成一个平面B；

残疾人背对车门，用手向后推动轮椅，使得轮椅的后轮碾过平面B，同时轮椅坐垫下表面处于平面A的上方；

驾驶员持续按下按钮C，叉臂式连杆机构（12）开始由初始位置缓慢向上伸展，推动平面A与轮椅坐垫下表面相接触；

叉臂式连杆机构（12）继续伸展，从而带动轮椅与轮椅上的残疾人继续抬升，直至轮椅车轮的最低点与公交车的地板相切；

当驾驶员通过摄像头的影像信息，确认轮椅车轮的最低点与公交车的地板相切后，松开按钮C；

驾驶员再次按下按钮B，圆轴B（9）与圆轴C（11）反方向旋转，带动连杆A（8）与连杆B（10）向上转动90°，回到初始位置，填满横向间隙；转轴反方向旋转，带动第二平板（123）向上转动90°，回到初始位置；

驾驶员按下按钮E，圆轴A（2）旋转，带动平板（1）由初始位置顺时针转动270°（从上向下方向为基准），使得平板（1）的背面与公交车行驶方向相平行，并正对后门，此时平板（1）处于工作位置；

残疾人用双手分别向后推动左、右两侧轮椅刚性连接器（15）上部的条状突起，使其后端***平板刚性连接器（6）的圆柱形凹槽内，轮椅刚性连接器（15）的圆锥状突起间的弹簧受到平板刚性连接器（6）内壁的压力作用，发生弹性压缩变形，使得圆锥状突起伸入平板刚性连接器（6）的圆柱凹槽内；残疾人继续向后推动轮椅刚性连接器（15）上部的条状突起，直至轮椅刚性连接器（15）上的圆锥状突起在弹簧的反弹力作用下，***圆柱通孔（7）内，并向外突出一部分， 至此，轮椅刚性连接器（15）与平板刚性连接器（6）固定连接；

残疾人转向一侧，根据轮椅刚性连接器（15）上部条状突起的位置，选择最接近其前、后方的数个挡板A（18）与挡板B（19），用手伸入轮椅扶手（17）左、右两侧的长方形凹槽下部，向外拨动挡板A（18）、挡板B（19）的下部，使挡板A（18）、挡板B（19）分别在圆轴D（22）、圆轴E（23）的约束下，向外旋转270°，直至挡板A（18）与挡板B（19）形成一个平面，此平面平行于轮椅扶手（17）的上表面；

残疾人转向另一侧，根据轮椅刚性连接器（15）上部条状突起的位置，选择最接近其前、后方的数个挡板C（20）与挡板D（21），用手伸入轮椅扶手（17）左、右两侧的长方形凹槽下部，向外拨动挡板C（20）与挡板D（21）的下部，使挡板C（20）、挡板D（21）分别在圆轴F（24）、圆轴G（25）的约束下，向外旋转270°，直至挡板C（20）与挡板D（21）形成一个平面，此平面平行于轮椅扶手（17）的上表面，两两契合的挡板A（18）与挡板B（19）、挡板C（20）与挡板D（21）能够限制轮椅刚性连接器（15）上部条状突起的位移，从而避免轮椅刚性连接器（15）移动；

残疾人拉动安全带织带，将安全带织带卡扣***带扣锁（5）内，从而佩戴三点式安全带；

驾驶员确认残疾人佩戴三点式安全带后，持续按下按钮D；

叉臂式连杆机构（12）向下收缩，确认叉臂式连杆机构（12）、升降板A（13）回到初始位置后，驾驶员松开按钮D；

驾驶员再次按下按钮E，使得圆轴A（2）带动平板（1），以及已通过平板刚性连接器（6）与平板（1）相连接的轮椅、残疾人，逆时针缓慢旋转270°，使得平板（1）回到初始位置；

驾驶员再次按下按钮A，铰链转动，升降板B（14）随之由展开状态向内转动回到初始状态，便于其他乘客上、下车；

当公交车即将到达公交站台，残疾人准备下车时，示意驾驶员，驾驶员控制公交车后门与残疾人候车位置对齐，打开后门；

驾驶员按下按钮E，使得圆轴A（2）带动平板（1）由初始位置再次顺时针旋转270°；

确认平板（1）回到工作位置后，驾驶员按下按钮A与按钮B；

转动铰链转动，升降板B（14）随之由初始状态向外转动为展开状态，升降板B（14）的下表面与升降板A（13）的上表面齐平，再次形成平面A；

圆轴B（9）与圆轴C（11）旋转，带动连杆A（8）与连杆B（10）向下转动90°，使得第二台阶左侧与右侧的地板再次露出横向间隙；转轴旋转，带动第二平板（123）向下转动90°，使得第二平板（123）与第一台阶（121）齐平，再次形成平面B；

驾驶员持续按下按钮C，叉臂式连杆机构（12）再次向上伸展，推动平面A与轮椅坐垫下表面相接触；

当驾驶员通过摄像头确认平面A与轮椅坐垫下表面相接触后，松开按钮C，叉臂式连杆机构（12）不再继续伸展；

残疾人用手向外拨动相互契合的挡板A（18）与挡板B（19）、挡板C（20）与挡板D（21），使得挡板A（18）、挡板B（19）、挡板C（20）、挡板D（21）回到初始位置；

残疾人用双手向前推动轮椅刚性连接器（15）上部条状突起，使得轮椅刚性连接器（15）圆锥状突起之间的弹簧，在平板刚性连接器（6）的内壁压力作用下，发生弹性压缩变形，圆锥状突起随之向内收缩并向前移动，离开圆柱通孔（7），残疾人继续向前推动轮椅刚性连接器15上部条状突起，直至轮椅刚性连接器（15）与平板刚性连接器（6）相脱离；

残疾人解开安全带织带的卡扣，使得卡扣脱离带扣锁（5），安全带织带回到初始位置；

确认两侧的轮椅刚性连接器（15）与平板刚性连接器（6）均不再连接后，驾驶员持续按下按钮D，叉臂式连杆机构（12）向下收缩，带动平面A、轮椅、残疾人一同下降；

当轮椅车轮与平面B相接触后，轮椅的坐垫不再下降；当驾驶员通过摄像头，确认叉臂式连杆机构（12）、升降板A回到初始位置后，松开按钮D，叉臂式连杆机构（12）不再继续下降；

当轮椅车轮与平面B相接触后，残疾人用手向前推动轮椅，进入残疾人候车位置，直至离开站台；

驾驶员再次按下按钮B，圆轴B（9）与圆轴C（11）反方向旋转，带动连杆A（8）与连杆B（10）向上旋转90°，回到初始位置，填满横向空隙；转轴反方向旋转，带动第二平板（123）向上转动90°，回到初始位置；

驾驶员再次按下按钮A，铰链转动，使得升降板B（14）随之由展开状态向内转动，恢复初始状态；

驾驶员再次按下按钮E，圆轴A（2）旋转，带动平板（1）逆时针转动270°，使其回到初始位置，便于其他乘客上、下车。

2.根据权利要求1所述的有助于残疾人乘车的辅助方法，其特征在于，所述升降板A（13）通过铰链还连接有升降板B（14），不工作时，升降板A（13）与升降板B（14）叠合在一起，工作时，升降板A（13）与升降板B（14）组成一个平面。

3.根据权利要求1所述的有助于残疾人乘车的辅助方法，其特征在于，还设置有连杆A（8）和连杆B（10），圆轴B（9）与圆轴C（11）设置在与公交车台阶左、右相临的公交车地板上；所述连杆A（8）和连杆B（10）分别可随圆轴B（9）与圆轴C（11）向上或者向下旋转。

4.根据权利要求1所述的有助于残疾人乘车的辅助方法，其特征在于，所述平板（1）旋转270°后正对车门口，且平板（1）与公交车地板间存在一定的间隙。

5.根据权利要求1所述的有助于残疾人乘车的辅助方法，其特征在于，所述平板（1）上还设置有卷收器（3）、锚点（4）和带扣锁（5）；所述卷收器（3）和锚点（4）间安装有安全带织带。

6.根据权利要求1所述的有助于残疾人乘车的辅助方法，其特征在于，步骤一中还包括圆轴B（9）与圆轴C（11）在电机的驱动下，带动连杆A（8）与连杆B（10）向下旋转90°，从而使得公交车台阶的左侧与右侧的地板露出横向间隙。

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