CN111184475A - 一种基于餐厅清扫的多功能机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及生活机器人设备领域，具体是一种基于餐厅清扫的多功能机器人，包括机器人本体；所述机器人本体内部设有清扫组件，清扫组件的数量为两个，两个清扫组件之间安装有驱动组件；在机器人本体内部，机器人本体前端设有万向轮，机器人本体后端安装有真空吸尘口以及储尘室，真空吸尘口开口正对清扫组件位置处，真空吸尘口与储尘室接通，储尘室内部安装有粉碎组件；所述的基于餐厅清扫的多功能机器人设置的驱动组件的电机能够使左右两侧的清扫组件同时运转，与现有技术中需要设置两个电机同时驱动两侧的清扫转盘的方式相比，这样不仅利于节约能源，而且还能缩小扫地机器人的内部空间，使得机器人朝向微型化以及精密化技术方向迈进。

Description

一种基于餐厅清扫的多功能机器人
技术领域
本发明涉及生活机器人设备领域，具体是一种基于餐厅清扫的多功能机器人。
背景技术
餐厅中人流量较大，因此来来往往的行人极易弄脏餐厅的地面。由于餐厅为了满足众多食客的吃饭需求，所以餐厅的占地面积一般较大。显然，清扫那么大面积的餐厅地面人工处理起来肯定十分麻烦与辛苦。因此，市面上出现了针对餐厅地面清扫作业而设计的机器人。
现有技术中餐厅清扫机器人一般设有两个清扫盘，两个清扫盘同时分别由两个电机驱动运转；安装两个电机不仅能耗较大，而且两个电机也占用了清扫机器人内部较大的空间，不利于清扫机器人设计的微型化。
针对上述背景技术中的问题，本发明设计出一种基于餐厅清扫的多功能机器人，其能够通过一个电机使左右两侧的清扫组件同时运转。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于餐厅清扫的多功能机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的清扫机器人存在能耗较大以及空间体积较大的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于餐厅清扫的多功能机器人，其包括：机器人本体，所述机器人本体内部设有清扫组件，清扫组件的数量为两个，分别为第一清扫组件以及第二清扫组件，第一清扫组件与第二清扫组件之间安装有驱动组件；
在机器人本体内部，所述机器人本体前端设有万向轮，机器人本体后端安装有真空吸尘口以及储尘室，真空吸尘口开口正对清扫组件位置处，真空吸尘口与储尘室接通，储尘室内部安装有粉碎组件，储尘室末端开设有出尘管。
作为本发明进一步的方案：所述机器人本体上端表面设有用于安装有开关按钮、指示灯以及散热柱的盖板，开关按钮用于开启和关闭所述基于餐厅清扫的多功能机器人，散热柱则用于给机器人本体内部的驱动组件运行时进行散热，指示灯则显示所述基于餐厅清扫的多功能机器人的运行状态。
作为本发明进一步的方案：所述第一清扫组件包括第一齿轮盘以及第一转盘，第一齿轮盘与第一转盘之间通过第一转轴连接，第一转盘边沿四周安装有清扫刷；所述第二清扫组件包括第二齿轮盘以及第二转盘，第二齿轮盘与第二转盘之间通过第二转轴连接，第二转盘边沿四周安装有清扫刷，第一齿轮盘一侧以及第二齿轮盘一侧均与驱动组件连接。
作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括第一电机、减速箱以及蜗杆，第一电机、减速箱以及蜗杆依次连接，蜗杆左右两侧分别与第一齿轮盘以及第二齿轮盘同时螺纹咬合。
作为本发明进一步的方案：所述粉碎组件包括第三转轴、粉碎刀片以及第二电机，第二电机设置在储尘室外侧一端，第二电机右侧连接第三转轴，第三转轴右侧穿过储尘室后的部分上安装有粉碎刀片。
作为本发明进一步的方案：所述机器人本体边沿四周内部填充有橡胶填充层，橡胶填充层内部安装有压缩弹簧；通过橡胶填充层与压缩弹簧配合作用，提高所述基于餐厅清扫的多功能机器人的防撞效果。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
所述的基于餐厅清扫的多功能机器人通过万向轮以及清扫组件共同作用前进时，清扫组件对餐厅地面进行掸灰清扫，掸起的灰尘通过真空吸尘口进入储尘室内部，储尘室的内部的粉碎组件对进入储尘室内部的较大垃圾进行粉碎后与灰尘混合通过出尘管排出，处理餐厅地面垃圾效率高效；
另外，其设置的驱动组件的一个电机能够使左右两侧的清扫组件同时运转，与现有技术中需要设置两个电机同时驱动两侧的清扫转盘的方式相比，这样不仅利于节约能源，而且还能缩小扫地机器人的内部空间，使得机器人朝向微型化以及精密化技术方向迈进。
附图说明
图1为本发明实施例的一种基于餐厅清扫的多功能机器人的表面示意图。
图2为本发明实施例的一种基于餐厅清扫的多功能机器人的内部结构示意图。
图中：1-清扫刷、2-盖板、3-第一转轴、4-散热柱、5-机器人本体、6-第二转轴、7-指示灯、8-开关按钮、9-橡胶填充层、10-第一转盘、11-第一齿轮盘、12-万向轮、13-第一电机、14-减速箱、15-蜗杆、16-第二转盘、17-第二齿轮盘、18-真空吸尘口、19-储尘室、20-第三转轴、21-粉碎刀片、22-出尘管、23-第二电机、24-压缩弹簧。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1
请参阅图1和图2，本发明实施例1中，一种基于餐厅清扫的多功能机器人，其包括：机器人本体5，所述机器人本体5内部设有清扫组件，清扫组件的数量为两个，分别为第一清扫组件以及第二清扫组件，第一清扫组件与第二清扫组件之间安装有驱动组件；
在机器人本体5内部，所述机器人本体5前端设有万向轮12，机器人本体5后端安装有真空吸尘口18以及储尘室19，真空吸尘口18开口正对清扫组件位置处，真空吸尘口18与储尘室19接通，储尘室19内部安装有粉碎组件，储尘室19末端开设有出尘管22；
所述基于餐厅清扫的多功能机器人通过万向轮12以及清扫组件共同作用前进时，清扫组件对餐厅地面进行掸灰清扫，掸起的灰尘通过真空吸尘口18进入储尘室19内部，储尘室19的内部的粉碎组件对进入储尘室19内部的较大垃圾进行粉碎后与灰尘混合通过出尘管22排出。
进一步地，所述机器人本体5上端表面设有盖板2，盖板2上安装有开关按钮8、指示灯7以及散热柱4，开关按钮8用于开启和关闭所述基于餐厅清扫的多功能机器人，散热柱4则用于给机器人本体5内部的驱动组件运行时进行散热，指示灯7则显示所述基于餐厅清扫的多功能机器人的运行状态。
实施例2
进一步地，所述第一清扫组件包括第一齿轮盘11以及第一转盘10，第一齿轮盘11与第一转盘10之间通过第一转轴3连接，第一转盘10边沿四周安装有清扫刷1；所述第二清扫组件包括第二齿轮盘17以及第二转盘16，第二齿轮盘17与第二转盘16之间通过第二转轴6连接，第二转盘16边沿四周安装有清扫刷1，第一齿轮盘11一侧以及第二齿轮盘17一侧均与驱动组件连接；
启动驱动组件，驱动组件使第一齿轮盘11以及第二齿轮盘17同时运转，运转的第一齿轮盘11通过第一转轴3带动第一转盘10转动，运转的第二齿轮盘17通过第二转轴6带动第二转盘16转动，第一转盘10上的清扫刷1以及第二转盘16上的清扫刷1同时转动，对餐厅地面清扫。
具体地，所述驱动组件包括第一电机13、减速箱14以及蜗杆15，第一电机13、减速箱14以及蜗杆15依次连接，蜗杆15左右两侧分别与第一齿轮盘11以及第二齿轮盘17同时螺纹咬合；
启动第一电机13，第一电机13通过减速箱14作用后使蜗杆15缓慢转动，缓慢转动的蜗杆15则同时使第一齿轮盘11以及第二齿轮盘17同时转动，进而带动清扫组件进行掸灰；
实施例2的其余结构部分与实施例1相同。
实施例3
进一步地，所述粉碎组件包括第三转轴20、粉碎刀片21以及第二电机23，第二电机23设置在储尘室19外侧一端，第二电机23右侧连接第三转轴20，第三转轴20右侧穿过储尘室19后的部分上安装有粉碎刀片21；
启动第二电机23，第二电机23带动第三转轴20上的粉碎刀片21高速运转，进而对进入储尘室19内部的较大杂质进行粉碎处理。
为了防止所述基于餐厅清扫的多功能机器人在前进过程中不时撞击墙面给自身本体造成损伤，所述机器人本体5边沿四周内部填充有橡胶填充层9，橡胶填充层9内部安装有压缩弹簧24；通过橡胶填充层9与压缩弹簧24配合作用，提高所述基于餐厅清扫的多功能机器人的防撞效果；
实施例3的其余结构部分与实施例1相同。
本发明的工作原理是：
所述基于餐厅清扫的多功能机器人通过万向轮12以及清扫组件共同作用前进时，清扫组件对餐厅地面进行掸灰清扫，掸起的灰尘通过真空吸尘口18进入储尘室19内部，储尘室19的内部的粉碎组件对进入储尘室19内部的较大垃圾进行粉碎后与灰尘混合通过出尘管22排出。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种基于餐厅清扫的多功能机器人，其包括：机器人本体（5），其特征在于：
所述机器人本体（5）内部设有清扫组件，清扫组件的数量为两个，分别为第一清扫组件以及第二清扫组件，第一清扫组件与第二清扫组件之间安装有驱动组件；
在机器人本体（5）内部，所述机器人本体（5）前端设有万向轮（12），机器人本体（5）后端安装有真空吸尘口（18）以及储尘室（19），真空吸尘口（18）开口正对清扫组件位置处，真空吸尘口（18）与储尘室（19）接通，储尘室（19）内部安装有粉碎组件，储尘室（19）末端开设有出尘管（22）。
2.根据权利要求1所述的基于餐厅清扫的多功能机器人，其特征在于：所述机器人本体（5）上端表面设有用于安装有开关按钮（8）、指示灯（7）以及散热柱（4）的盖板（2）。
3.根据权利要求1所述的基于餐厅清扫的多功能机器人，其特征在于：所述第一清扫组件包括第一齿轮盘（11）以及第一转盘（10），第一齿轮盘（11）与第一转盘（10）之间通过第一转轴（3）连接，第一转盘（10）边沿四周安装有清扫刷（1）；所述第二清扫组件包括第二齿轮盘（17）以及第二转盘（16），第二齿轮盘（17）与第二转盘（16）之间通过第二转轴（6）连接，第二转盘（16）边沿四周安装有清扫刷（1），第一齿轮盘（11）一侧以及第二齿轮盘（17）一侧均与驱动组件连接。
4.根据权利要求3所述的基于餐厅清扫的多功能机器人，其特征在于：所述驱动组件包括第一电机（13）、减速箱（14）以及蜗杆（15），第一电机（13）、减速箱（14）以及蜗杆（15）依次连接，蜗杆（15）左右两侧分别与第一齿轮盘（11）以及第二齿轮盘（17）同时螺纹咬合。
5.根据权利要求1所述的基于餐厅清扫的多功能机器人，其特征在于：所述粉碎组件包括第三转轴（20）、粉碎刀片（21）以及第二电机（23），第二电机（23）设置在储尘室（19）外侧一端，第二电机（23）右侧连接第三转轴（20），第三转轴（20）右侧穿过储尘室（19）后的部分上安装有粉碎刀片（21）。
6.根据权利要求1所述的基于餐厅清扫的多功能机器人，其特征在于：所述机器人本体（5）边沿四周内部填充有橡胶填充层（9），橡胶填充层（9）内部安装有压缩弹簧（24）。
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Application publication date: 20200522

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