CN111182435A - 语音设备的测试方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种语音设备的测试方法及装置。所述语音设备包括扬声器和麦克风阵列，所述方法包括：接收音频信号，音频信号包括以下至少一项：在扬声器播放测试音频时麦克风阵列采集的音频信号、在扬声器播放测试音频时标准麦克风采集的音频信号、在高保真扬声器播放测试音频时麦克风阵列采集的音频信号，基于音频信号进行参数计算，得到设备性能参数，根据设备性能参数确定语音设备的性能，并输出性能测试结果，从而得到准确的性能测试结果。

Description

语音设备的测试方法及装置

技术领域

本公开涉及计算机通信技术领域，尤其涉及一种语音设备的测试方法及装置。

背景技术

语音控制设备如智能音箱，安装有扬声器和麦克风阵列，扬声器是一种把电信号转变为声信号的换能器件，用于发声，麦克风阵列由一定数目的麦克风按照一定规则排列所组成，用于对声场的空间特性进行采样并处理。

在语音控制设备出厂或应用前，会对语音控制设备的性能进行测试，相关技术中，会对麦克风阵列的一些性能参数进行测试。然而，测试的性能参数的种类较少，导致语音控制设备的性能测试结果不够准确。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种语音设备的测试方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种语音设备的测试方法，所述语音设备包括扬声器和麦克风阵列，所述方法包括：

接收音频信号，所述音频信号包括以下至少一项：在所述扬声器播放测试音频时所述麦克风阵列采集的音频信号、在所述扬声器播放所述测试音频时标准麦克风采集的音频信号、在高保真扬声器播放所述测试音频时所述麦克风阵列采集的音频信号；

基于所述音频信号进行参数计算，得到设备性能参数；

根据所述设备性能参数确定所述语音设备的性能，并输出性能测试结果。

可选地，所述音频信号包括：在所述扬声器按照预设音量播放所述测试音频过程中所述麦克风阵列中每个麦克风采集的音频信号；所述基于所述音频信号进行参数计算，得到设备性能参数，包括：

针对所述每个麦克风采集的音频信号，对所述音频信号进行切割，获得所述音频信号包括的的不同电压级下的单频信号；

针对每个电压级下的单频信号，根据所述单频信号，确定传送所述音频信号的拾音通道在所述电压级下的灵敏度，所述拾音通道为采集所述音频信号的麦克风和所述扬声器之间形成的通道；

根据所述麦克风对应的所有电压级下的灵敏度，确定所述麦克风的灵敏度级曲线。

可选地，所述针对每个电压级下的单频信号，根据所述单频信号，确定传送所述音频信号的拾音通道在所述电压级下的灵敏度，包括：

针对每个电压级下的单频信号，确定所述单频信号的电压；

计算所述单频信号的电压与目标声压的比值，得到所述拾音通道在所述电压级下的灵敏度，所述目标声压包括：所述预设音量对应的声压。

可选地，所述测试音频为单频正弦信号序列、电压以预设公差从初始电压级依次降低至预设电压级、且每相邻两组信号被静音信号隔开；所述计算所述单频信号的电压与目标声压的比值，得到所述拾音通道在所述电压级下的灵敏度，包括：

计算所述单频信号的电压与所述目标声压的比值，得到当前电压级下所述拾音通道的灵敏度。

可选地，所述音频信号包括：在所述扬声器按照预设音量播放所述测试音频过程中所述麦克风阵列中每个麦克风采集的音频信号；所述基于所述音频信号进行参数计算，得到设备性能参数，包括：

针对所述每个麦克风采集的音频信号，对所述音频信号进行切割，获得所述音频信号包括的扫频信号；

根据所有扫频信号，得到所述语音设备的扫频曲线。

可选地，所述根据所述设备性能参数确定所述语音设备的性能，并输出性能测试结果，包括：

根据所述语音设备的扫频曲线，确定所述语音设备的回声路径是否满足预设条件，并输出确定结果。

可选地，所述音频信号包括：在所述扬声器按照预设音量播放所述测试音频时所述麦克风阵列采集的第一音频信号、在所述扬声器按照预设音量播放所述测试音频时标准麦克风采集的第二音频信号、在高保真扬声器按照同样声压级播放所述测试音频时所述麦克风阵列采集的第三音频信号、在所述高保真扬声器按照同样声压级播放所述测试音频时所述标准麦克风采集的第四音频信号；

所述基于所述音频信号进行参数计算，得到设备性能参数，包括：

对所述第一音频信号进行切割，得到第一扫频信号，以及对所述第二音频信号进行切割，得到第二扫频信号，以及对所述第三音频信号进行切割，得到第三扫频信号，以及对所述第四音频信号进行切割，得到第四扫频信号；

基于所述第一扫频信号得到第一扫频曲线，基于所述第二扫频信号得到第二扫频曲线，基于所述第三扫频信号得到第三扫频曲线，基于所述第四扫频信号得到第四扫频曲线；

计算所述第四扫频曲线与所述第二扫频曲线的差值，得到所述扬声器的震动参数；

计算所述第三扫频曲线与所述第一扫频曲线的差值，得到所述扬声器和所述麦克风阵列的总震动参数；

计算所述总震动参数与所述扬声器的震动参数的差值，得到所述麦克风阵列的震动参数。

可选地，所述方法还包括：

获取多个语音设备的设备性能参数；

对所述多个语音设备的设备性能参数进行比较，输出比较结果；或者，

直接输出所述多个语音设备的设备性能参数。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种测试***，包括：测试准备模块、测试模块和测试结果输出模块；

所述测试准备模块包括：测试环境校准子模块、测试参数配置子模块和音频上传子模块；

所述测试模块用于执行上述第一方面中任一项所述的测试方法。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种语音设备的测试装置，所述语音设备包括扬声器和麦克风阵列，所述装置包括：

接收模块，被配置为接收音频信号，所述音频信号包括以下至少一项：在所述扬声器播放测试音频时所述麦克风阵列采集的音频信号、在所述扬声器播放所述测试音频时标准麦克风采集的音频信号、在高保真扬声器播放所述测试音频时所述麦克风阵列采集的音频信号；

计算模块，被配置为基于所述音频信号进行参数计算，得到设备性能参数；

确定模块，被配置为根据所述设备性能参数确定所述语音设备的性能，并输出性能测试结果。

可选地，所述音频信号包括：在所述扬声器按照预设音量播放所述测试音频过程中所述麦克风阵列中每个麦克风采集的音频信号；所述计算模块，包括：

第一切割子模块，被配置为针对所述每个麦克风采集的音频信号，对所述音频信号进行切割，获得所述音频信号包括的不同电压级下的单频信号；

第一确定子模块，被配置为针对每个电压级下的单频信号，根据所述单频信号，确定传送所述音频信号的拾音通道在所述电压级下的灵敏度，所述拾音通道为采集所述音频信号的麦克风和所述扬声器之间形成的通道；

第二确定子模块，被配置为根据所述麦克风对应的所有电压级下的灵敏度，确定所述麦克风的灵敏度级曲线。

可选地，所述第一确定子模块，包括：

确定单元，被配置为针对每个电压级下的单频信号，确定所述单频信号的电压；

计算单元，被配置为计算所述单频信号的电压与目标声压的比值，得到所述拾音通道在所述电压级下的灵敏度，所述目标声压包括：所述预设音量对应的声压。

可选地，所述测试音频为单频正弦信号序列、电压以预设公差从初始电压级依次降低至预设电压级、且每相邻两组信号被静音信号隔开；

所述计算单元，被配置为计算所述单频信号的电压与所述目标声压的比值，得到当前电压级下所述拾音通道的灵敏度。

可选地，所述音频信号包括：在所述扬声器按照预设音量播放所述测试音频过程中所述麦克风阵列中每个麦克风采集的音频信号；所述计算模块，包括：

第二切割子模块，被配置为针对所述每个麦克风采集的音频信号，对所述音频信号进行切割，获得所述音频信号包括的扫频信号；

第一得到子模块，被配置为根据所有扫频信号，得到所述语音设备的扫频曲线。

可选地，所述确定模块，被配置为根据所述语音设备的扫频曲线，确定所述语音设备的回声路径是否满足预设条件，并输出确定结果。

可选地，所述音频信号包括：在所述扬声器按照预设音量播放所述测试音频时所述麦克风阵列采集的第一音频信号、在所述扬声器按照预设音量播放所述测试音频时标准麦克风采集的第二音频信号、在高保真扬声器按照同样声压级播放所述测试音频时所述麦克风阵列采集的第三音频信号、在所述高保真扬声器按照同样声压级播放所述测试音频时所述标准麦克风采集的第四音频信号；

所述计算模块，包括：

第三切割子模块，被配置为对所述第一音频信号进行切割，得到第一扫频信号，以及对所述第二音频信号进行切割，得到第二扫频信号，以及对所述第三音频信号进行切割，得到第三扫频信号，以及对所述第四音频信号进行切割，得到第四扫频信号；

第二得到子模块，被配置为基于所述第一扫频信号得到第一扫频曲线，基于所述第二扫频信号得到第二扫频曲线，基于所述第三扫频信号得到第三扫频曲线，基于所述第四扫频信号得到第四扫频曲线；

第一计算子模块，被配置为计算所述第四扫频曲线与所述第二扫频曲线的差值，得到所述扬声器的震动参数；

第二计算子模块，被配置为计算所述第三扫频曲线与所述第一扫频曲线的差值，得到所述扬声器和所述麦克风阵列的总震动参数；

第三计算子模块，被配置为计算所述总震动参数与所述扬声器的震动参数的差值，得到所述麦克风阵列的震动参数。

可选地，所述装置还包括：

获取模块，被配置为获取多个语音设备的设备性能参数；

比较模块，被配置为对所述多个语音设备的设备性能参数进行比较，输出比较结果；或者，

输出模块，被配置为直接输出所述多个语音设备的设备性能参数。

根据本公开实施例的第四方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第五方面，提供了一种语音设备的测试装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收音频信号，所述音频信号包括以下至少一项：在所述扬声器播放测试音频时所述麦克风阵列采集的音频信号、在所述扬声器播放所述测试音频时标准麦克风采集的音频信号、在高保真扬声器播放所述测试音频时所述麦克风阵列采集的音频信号；

基于所述音频信号进行参数计算，得到设备性能参数；

根据所述设备性能参数确定所述语音设备的性能，并输出性能测试结果。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例中，在测试语音设备的音频性能的过程中，接收音频信号，音频信号包括以下至少一项：在扬声器播放测试音频时麦克风阵列采集的音频信号、在扬声器播放测试音频时标准麦克风采集的音频信号、在高保真扬声器播放测试音频时麦克风阵列采集的音频信号，基于音频信号进行参数计算，得到设备性能参数，根据设备性能参数确定语音设备的性能，并输出性能测试结果，从而得到准确的性能测试结果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的一种语音设备的测试方法流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种语音设备的测试方法流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种在线测试平台的配置界面的示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种音频格式的配置界面的示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种待测试参数的配置界面的示意图；

图6根据一示例性实施例示出的一张频扫曲线的测试图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种语音设备的测试装置框图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于语音设备的测试的装置的一结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

图1根据一示例性实施例示出的一种语音设备的测试方法流程图，图1所示的方法应用于测试***，测试***可以是在线测试***或离线测试***，所述方法包括：

在步骤101中，接收音频信号，音频信号包括以下至少一项：在扬声器播放测试音频时麦克风阵列采集的音频信号、在扬声器播放测试音频时标准麦克风采集的音频信号、在高保真扬声器播放测试音频时麦克风阵列采集的音频信号。

语音设备包括扬声器和麦克风阵列，语音设备可以是智能语音类设备，如智能音箱等。

在对语音设备中的扬声器进行测试的场景下，使用扬声器按照预设音量播放测试音频，使用标准麦克风采集音频信号，标准麦克风将采集的音频信号发送给在线测试平台或离线测试***。预设音量可以为最大音量或者最大音量的一半等。

在对语音设备中的麦克风阵列进行测试的场景下，使用高保真扬声器按照预设音量播放测试音频，使用语音设备中的麦克风阵列采集音频信号，语音设备中的麦克风阵列将采集的音频信号发送给在线测试***或离线测试***。

在对语音设备进行回声测试的场景下，使用语音设备中的扬声器按照预设音量播放测试音频，使用语音设备中的麦克风阵列采集音频信号，麦克风阵列将采集的音频信号发送给在线测试***或离线测试***。预设音量可以是最大音量或最大音量的一半等。

不同测试场景下使用的测试音频可以相同，也可以不同，可以根据需要或经验进行设置。

在步骤102中，基于音频信号进行参数计算，得到设备性能参数。

在对扬声器进行测试的场景下，音频信号包括：扬声器按照预设音量播放测试音频时标准麦克风采集的音频信号，测试***对音频信号进行处理，得到扬声器的性能参数，包括谐波失真参数、底噪参数、扬声器的扫频曲线、最大声压级、异音震音参数、不同电压下的灵敏度级曲线和不同电压下的谐波失真曲线。可以根据扬声器的性能参数，判断扬声器的基础性能。

在对麦克风阵列进行测试的场景下，音频信号包括：高保真扬声器播放测试音频时麦克风阵列采集的音频信号，测试***对音频信号进行处理，得到麦克风阵列的性能参数，包括灵敏度、谐波失真参数、信噪比、底噪参数、麦克风阵列的扫频曲线和麦克风的外部密封型曲线，不同声压级下灵敏度级曲线和谐波失真曲线。可以根据麦克风阵列的性能参数，判断麦克风阵列的基础性能。

在对语音设备进行回声测试的场景下，音频信号包括：语音设备中的扬声器按照预设音量播放测试音频时麦克风阵列中每个麦克风采集的音频信号，预设音量可以为最大音量或者最大音量的一半等，得到回声场景下的性能参数，回声情况下扫频曲线，经典回声消除算法收敛曲线和ERLE(Echo Return Loss Enhancement，回声返回损耗增益)曲线，不同电压下的灵敏度级曲线和谐波失真曲线。

麦克风阵列中每个麦克风和扬声器之间形成一拾音通道，扬声器放音，麦克风接收声音，麦克风接收的音频为拾音通道音频。

通常情况下，音频信号包括：扫频信号、单频信号、白噪声信号等多种类型的信号。设备性能参数可以包括语音设备的灵敏度级曲线，图2根据一示例性实施例示出的另一种语音设备的测试方法流程图，参见图2，测试***可以通过以下方式确定语音设备的灵敏度级曲线，在步骤1021中，针对每个麦克风采集的音频信号，对音频信号进行切割，获得音频信号包括的不同电压级下的单频信号；在步骤1022中，针对每个电压级下的单频信号，根据该单频信号，确定传送音频信号的拾音通道在该电压级下的灵敏度，拾音通道为采集音频信号的麦克风和扬声器之间形成的通道；在步骤1023中，根据该麦克风对应的所有电压级下的灵敏度，确定该麦克风的灵敏度级曲线。

针对步骤1021，例如，可以使用VAD(Voice Activity Detection，语音活动检测)端点检测方法，对音频信号进行切割，从而实现音频信号的自动切割。使用VAD方法判断起始点，根据起始点和播放测试音频的预知时间设置，从接收的音频信号中自动切割出测试需要的单频、白噪声、扫频信号等信号。

还可以使用其他适用的切割方法，本公开实施例不做限制。

针对步骤1022，针对每个电压级下的单频信号，根据该单频信号，确定传送音频信号的拾音通道在该电压级下的灵敏度的操作，可以通过下面方式实现：针对每个电压级下的单频信号，确定该单频信号的电压，计算该单频信号的电压与目标声压的比值，得到该拾音通道在该电压级下的灵敏度，其中，目标声压包括：语音设备中扬声器按照预设音量播放测试音频时的声压。

测试音频为单频正弦信号序列、电压以预设公差从初始电压级依次降低至预设电压级、且每相邻两组信号被静音信号隔开，测试***可以计算单频信号的电压与目标声压的比值，得到当前电压级下拾音通道的灵敏度。

示例性地，测试音频为1kHz单频正弦信号序列、电压以预设公差6dB从0dB依次降低至预设电压级、且每相邻两组信号之间的间断时间为2s静音序列，测试***接收到某一电压级下的1kHz单频信号后，计算该单频信号的电压与目标声压的比值，得到拾音通道在当前电压级下的灵敏度。

针对步骤1023，针对每个麦克风形成的拾音通道，可以以10为底，计算该拾音通道在不同电压级下的灵敏度的对数与20的乘积，得到该拾音通道的灵敏度级。根据该拾音通道在不同电压级下的灵敏度级，得到该麦克风的灵敏度级曲线。

设备性能参数可以包括语音设备的扫频曲线。在对语音设备进行回声测试的场景下，测试***接收每个麦克风通过各自拾音通道传送的音频信号，对每个音频信号进行切割，获得每个音频信号包括的扫频信号，并根据每个扫频信号，获得一扫频曲线。

后续操作中，测试***可以根据所有扫频曲线，确定语音设备的回声路径是否满足预设条件，并输出确定结果。基于确定结果，获知回声测试场景下回声路径对麦克风参数和扬声器参数的影响，明确语音设备中哪些结构设计不合理。预设条件可以根据需要和经验进行设置，例如，预设条件包括：扫频曲线无明显缺陷，或者，灵敏度级曲线呈线性等。

设备性能参数可以包括扬声器的震动参数和麦克风阵列的震动参数。在对语音设备中扬声器和麦克风阵列的震动参数进行测试的场景下，音频信号包括：在扬声器按照预设音量播放测试音频时麦克风阵列采集的第一音频信号、在扬声器按照预设音量播放测试音频时标准麦克风采集的第二音频信号、在高保真扬声器按照同样声压级播放测试音频时麦克风阵列采集的第三音频信号、在高保真扬声器按照同样声压级播放测试音频时所述标准麦克风采集的第四音频信号。预设音量可以为最大音量或最大音量的一半等。

测试***对第一音频信号进行切割，得到第一扫频信号，以及对第二音频信号进行切割，得到第二扫频信号，以及对第三音频信号进行切割，得到第三扫频信号，以及对第四音频信号进行切割，得到第四扫频信号。

测试***在信号切割完成后，基于第一扫频信号得到第一扫频曲线，基于第二扫频信号得到第二扫频曲线，基于第三扫频信号得到第三扫频曲线，基于第四扫频信号得到第四扫频曲线。基于扫频信号得到扫频曲线是现有技术，本公开实施例在此不再赘述。

测试***计算第四扫频曲线与第二扫频曲线的差值，得到扬声器的震动参数，扬声器的震动参数反映震动对扬声器性能的影响，计算第三扫频信号与第二扫频信号的差值，得到扬声器和麦克风阵列的总震动参数，总震动参数反映震动对扬声器性能和麦克风阵列性能的影响，计算总震动参数与扬声器的震动参数的差值，得到麦克风阵列的震动参数，麦克风阵列的震动参数反映震动对麦克风阵列性能的影响。

计算两个扫频曲线的差值具体是计算两个扫频曲线中同一横坐标下纵坐标的差值。

以M代表标准麦克风，M_D代表第四扫频曲线，M_O代表第二扫频曲线，以S代表语音设备中麦克风阵列，即待测麦克风，S_D代表第三扫频曲线，S_O代表第一扫频曲线。扬声器的震动参数Vib_speaker＝M_D-M_O；扬声器和麦克风阵列的总震动参数Vib_all＝S_D-S_O。麦克风阵列的震动参数Vib_mic＝(S_D-S_O)-(M_D-M_O)。

本公开实施例创新提出了一种衡量震动对扬声器性能和麦克风阵列性能的影响的方法，基于该方法，实现对语音设备性能的全面且准确的测试。

在步骤103中，根据设备性能参数确定语音设备的性能，并输出性能测试结果。

测试***在得到设备性能参数后，根据设备性能参数确定语音设备的性能，并输出性能测试结果。

可以通过阈值比较、标准曲线比较、确定测试曲线是否完整无缺陷、确定测试曲线是否呈线性等多种手段，根据设备性能参数确定语音设备的性能。性能测试结果可以包括：测试通过、测试未通过、未通过的参数等内容。

本公开实施例中，在测试语音设备的音频性能的过程中，增设了测试参数，包括语音设备的灵敏度级曲线和扫频曲线、扬声器的多种参数以及麦克风的震动参数，通过对语音设备的上述参数进行测试，可以全面分析语音设备的音频性能，得到准确的性能测试结果。

本公开实施例提供了一种测试***，包括测试准备模块、测试模块和测试结果输出模块；其中，测试准备模块包括：测试环境校准子模块、测试参数配置子模块和音频上传子模块；测试模块用于执行本公开上述提供的语音设备的测试方法。

测试***可以是在线测试***，用于对语音设备的音频性能进行在线测试。测试结果输出模块用于输出语音设备的测试结果和历史记录对比等信息。

测试***还可以包括：规范文档模块和平台管理模块，其中，规范文档模块用于硬件信息管理和规范文档管理等，硬件信息和规范文档介绍了测试的整个流程及注意事项；平台管理模块用于用户分组管理和***访问控制等，方便相关项目人员看到当前项目进展。

在实际测试过程中，测试***可以依次执行以下操作：第一步，测试环境校准、环境配置和测试仪器配置、DUT(Device Under Test，待测设备)采集音频信号；第二步，新建测试目录、上传音频；第三步，配置音频参数、配置测试参数；第四步，切割音频、参数计算；第五步，对比结果。第二步和第三步中的音频为本公开实施例前述的音频信号。利用DUT采集音频信号，用于后续所有数据计算，具有音频信号采集量少的特点。

示例性地，图3是根据一示例性实施例示出的一种测试***的配置界面的示意图，参见图3，在测试***上建立测试集的过程中，需要设置测试时间、切割算法版本、计算算法版本、测试仪器、测试环境等参数。其中，计算算法是基于扫频信号得到扫频曲线的算法。

在测试集建立成功后，测试***获取上传的音频信号，配置参数，具体可以配置音频格式和待测试参数，图4是根据一示例性实施例示出的一种音频格式的配置界面的示意图，图5是根据一示例性实施例示出的一种待测试参数的配置界面的示意图，参见图4和图5示出的参数种类。

下面对图5中各参数进行说明。

MIC查询栏目下：

SENSITIVITY：灵敏度级(dB)，94dBSPL声压级对应的麦克风输出电压。THD：谐波失真，频率为1000Hz，94dBSPL声压级。THD_SWEEP：基于扫频的谐波失真(94dBSPL)。NOISE：噪声级,分为高中低频情况。SNR：信噪比。DELAY：不同通道间的时延差，以4通道为例顺序为[1,2],[1,3][1,4][2,3][2,4][3,4]的顺序。REF_DELAY：每个通道与参考通道信号的时延差。CORR：不同通道间的相关性，以4通道为例顺序为[1,2],[1,3][1,4][2,3][2,4][3,4]的顺序。PHASE：不同通道的相位曲线。FR_94：基于扫频的频响曲线(94dBSPL)。SEN_THD：灵敏度级曲线，谐波失真曲线，不同声压级下1000Hz情况。FR_THD：频响曲线和谐波失真，基于不同声压级的。SEALING_OUT：外部密封性。SEALING_IN：内部密封性。AEC_MAX：最大音量下，AEC性能。AEC_HALF：一半音量下，AEC性能。AEC_SEN_THD_MAX：回声情况不同电信号幅度下灵敏度值、谐波失真(最大音量)。AEC_THD_sweep_MAX：回声情况基于扫频的谐波失真(最大音量)。AEC_FR_sweep_MAX：回声情况基于扫频的频响曲线(最大音量)。AEC_SEN_THD_HALF：回声情况不同电信号幅度下灵敏度值、谐波失真(一半音量)。AEC_THD_sweep_HALF：回声情况基于扫频的谐波失真(一半音量)。AEC_FR_sweep_HALF：回声情况基于扫频的频响曲线(一半音量)。Directivity：方向性。Aliasing：混叠。Resonance_point：谐振点。Clipping：截幅声压级。

SPK查询栏目下：

SENSITIVITY_MAX：最大音量灵敏度级，频率为1000Hz。SENSITIVITY_HALF：一半音量灵敏度级，频率为1000Hz。THD_MAX：最大音量谐波失真，频率为1000Hz。THD_HALF：一半音量谐波失真，频率为1000Hz。THD_SWEEP_MAX：最大音量谐波失真，扫频。THD_SWEEP_HALF：一半音量谐波失真，扫频。NOISE：底噪。SNR：信噪比。FR_MAX：最大音量频响曲线，扫频。FR_HALF：一半音量频响曲线，扫频。SEN_THD：灵敏度级曲线，谐波失真曲线，不同声压级下1000Hz情况。Rub&Buzz_MAX：最大音量Rub&Buzz。Rub&Buzz_HALF：一半音量Rub&Buzz。VIB_MAX：最大音量震动影响。VIB_HALF：一半音量震动影响。Max_level：扬声器最大声压级。Rub_p：扬声器异音震音。

图4和图5中示出了大量参数，测试***可以对大量参数进行设置，可以对每个参数的数值进行灵活控制，在保证测试效率的情况下最大化提高音频利用率。

测试***使用音频切割算法对音频信号进行自动切割。一般称为VAD算法，可以使用基于能量和短时过零率的音频切割算法等。

基于前期设置，对语音设备的音频性能进行测试，得到语音设备的性能测试结果。

测试***在对语音设备的音频性能进行测试后，可以存储针对语音设备获得的设备性能参数。对于在线测试***，可以获取多个语音设备的设备性能参数，对多个语音设备的设备性能参数进行比较，输出比较结果；或者，直接输出多个语音设备的设备性能参数，供查看和对比。

例如，在线测试***可以获取多个语音设备中麦克风阵列中同一位置的麦克风的扫频曲线，将同一位置的麦克风的扫频曲线绘制在一张测试图中并输出该测试图。图6根据一示例性实施例示出的一张频扫曲线的测试图，图6显示三个语音设备中同一位置麦克风的扫频曲线。

通过上述方法，实现线上对多个语音设备的性能参数进行横向衡量，便于进行对比和查询。

本公开实施例提供了一种新的语音设备的测试方法，通过多次探索和实践，创造性地确定了对语音设备的性能评价具有重大意义的多个参数，在实际测试过程中，基于上述测试参数，对语音设备的音频性能进行全面测试，全面分析语音设备的音频性能，得到准确的性能测试结果。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。

其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。

与前述应用功能实现方法实施例相对应，本公开还提供了应用功能实现装置及相应的终端的实施例。

图7是根据一示例性实施例示出的一种语音设备的测试装置框图，所述语音设备包括扬声器和麦克风阵列，所述装置包括：接收模块21、计算模块22和确定模块23；其中，

所述接收模块21，被配置为接收音频信号，所述音频信号包括以下至少一项：在所述扬声器播放测试音频时所述麦克风阵列采集的音频信号、在所述扬声器播放所述测试音频时标准麦克风采集的音频信号、在高保真扬声器播放所述测试音频时所述麦克风阵列采集的音频信号；

所述计算模块22，被配置为基于所述音频信号进行参数计算，得到设备性能参数；

所述确定模块23，被配置为根据所述设备性能参数确定所述语音设备的性能，并输出性能测试结果。

在一个可选的实施例中，在图7所示的语音设备的测试装置的基础上，所述音频信号包括：在所述扬声器按照预设音量播放所述测试音频过程中所述麦克风阵列中每个麦克风采集的音频信号；所述计算模块22，可以包括：第一切割子模块、第一确定子模块和第二确定子模块；其中，

所述第一切割子模块，被配置为针对所述每个麦克风采集的音频信号，对所述音频信号进行切割，获得所述音频信号包括不同电压级下的的单频信号；

所述第一确定子模块，被配置为针对每个电压级下的单频信号，根据所述单频信号，确定传送所述音频信号的拾音通道在所述电压级下的灵敏度，所述拾音通道为采集所述音频信号的麦克风和所述扬声器之间形成的通道；

所述第二确定子模块，被配置为根据所述麦克风对应的所有电压级下的灵敏度，确定所述麦克风的灵敏度级曲线。

在一个可选的实施例中，所述第一确定子模块，可以包括：确定单元和计算单元；其中，

所述确定单元，被配置为针对每个电压级下的单频信号，确定所述单频信号的电压；

所述计算单元，被配置为计算所述单频信号的电压与目标声压的比值，得到所述拾音通道在所述电压级下的灵敏度，所述目标声压包括：所述预设音量对应的声压。

在一个可选的实施例中，所述测试音频为单频正弦信号序列、电压以预设公差从初始电压级依次降低至预设电压级、且每相邻两组信号被静音信号隔开；

所述计算单元，可以被配置为计算所述单频信号的电压与所述目标声压的比值，得到当前电压级下所述拾音通道的灵敏度。

在一个可选的实施例中，在图7所示的语音设备的测试装置的基础上，所述音频信号包括：在所述扬声器按照预设音量播放所述测试音频过程中所述麦克风阵列中每个麦克风采集的音频信号；所述计算模块22，可以包括：第二切割子模块和第一得到子模块；其中，

所述第二切割子模块，被配置为针对所述每个麦克风采集的音频信号，对所述音频信号进行切割，获得所述音频信号包括的扫频信号；

所述第一得到子模块，被配置为根据所有扫频信号，得到所述语音设备的扫频曲线。

在一个可选的实施例中，所述确定模块，可以被配置为根据所述语音设备的扫频曲线，确定所述语音设备的回声路径是否满足预设条件，并输出确定结果。

在一个可选的实施例中，在图7所示的语音设备的测试装置的基础上，所述音频信号包括：在所述扬声器按照预设音量播放所述测试音频时所述麦克风阵列采集的第一音频信号、在所述扬声器按照预设音量播放所述测试音频时标准麦克风采集的第二音频信号、在高保真扬声器按照同样声压级播放所述测试音频时所述麦克风阵列采集的第三音频信号、在所述高保真扬声器按照同样声压级播放所述测试音频时所述标准麦克风采集的第四音频信号；

所述计算模块22，可以包括：第三切割子模块、第二得到子模块、第一计算子模块、第二计算子模块和第三计算子模块；其中，

所述第三切割子模块，被配置为对所述第一音频信号进行切割，得到第一扫频信号，以及对所述第二音频信号进行切割，得到第二扫频信号，以及对所述第三音频信号进行切割，得到第三扫频信号，以及对所述第四音频信号进行切割，得到第四扫频信号；

所述第二得到子模块，被配置为基于所述第一扫频信号得到第一扫频曲线，基于所述第二扫频信号得到第二扫频曲线，基于所述第三扫频信号得到第三扫频曲线，基于所述第四扫频信号得到第四扫频曲线；

所述第一计算子模块，被配置为计算所述第四扫频曲线与所述第二扫频曲线的差值，得到所述扬声器的震动参数；

所述第二计算子模块，被配置为计算所述第三扫频曲线与所述第一扫频曲线的差值，得到所述扬声器和所述麦克风阵列的总震动参数；

所述第三计算子模块，被配置为计算所述总震动参数与所述扬声器的震动参数的差值，得到所述麦克风阵列的震动参数。

在一个可选的实施例中，在图7所示的语音设备的测试装置的基础上，所述装置还可以包括：获取模块、比较模块和输出模块；其中，

所述获取模块，被配置为获取多个语音设备的设备性能参数；

所述比较模块，被配置为对所述多个语音设备的设备性能参数进行比较，输出比较结果；或者，

所述输出模块，被配置为直接输出所述多个语音设备的设备性能参数。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

在示例性实施例中，还提供了一种用于语音设备的测试的装置，图8是根据一示例性实施例示出的一种用于语音设备的测试的装置的一结构示意图，图8所示的装置可以包括：通过内部总线310连接的存储器320、处理器330和外部接口340；

其中，外部接口340，用于接收音频信号，所述音频信号包括以下至少一项：在所述扬声器播放测试音频时所述麦克风阵列采集的音频信号、在所述扬声器播放所述测试音频时标准麦克风采集的音频信号、在高保真扬声器播放所述测试音频时所述麦克风阵列采集的音频信号；

存储器320，用于存储扫描对应的机器可读指令；

处理器330，用于读取所述存储器320上的所述机器可读指令，并执行所述指令以实现如下操作：

基于所述音频信号进行参数计算，得到设备性能参数；

根据所述设备性能参数确定所述语音设备的性能，并输出性能测试结果。

在示例性实施例中，还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1604，当存储介质中的指令由装置1600的处理器1620执行时，使得装置1600能够执行语音设备的测试方法，该方法包括：接收音频信号，所述音频信号包括以下至少一项：在所述扬声器播放测试音频时所述麦克风阵列采集的音频信号、在所述扬声器播放所述测试音频时标准麦克风采集的音频信号、在高保真扬声器播放所述测试音频时所述麦克风阵列采集的音频信号；基于所述音频信号进行参数计算，得到设备性能参数；根据所述设备性能参数确定所述语音设备的性能，并输出性能测试结果。

所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (19)

1.一种语音设备的测试方法，其特征在于，所述语音设备包括扬声器和麦克风阵列，所述方法包括：

接收音频信号，所述音频信号包括以下至少一项：在所述扬声器播放测试音频时所述麦克风阵列采集的音频信号、在所述扬声器播放所述测试音频时标准麦克风采集的音频信号、在高保真扬声器播放所述测试音频时所述麦克风阵列采集的音频信号；

基于所述音频信号进行参数计算，得到设备性能参数；

根据所述设备性能参数确定所述语音设备的性能，并输出性能测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述音频信号包括：在所述扬声器按照预设音量播放所述测试音频过程中所述麦克风阵列中每个麦克风采集的音频信号；所述基于所述音频信号进行参数计算，得到设备性能参数，包括：

针对所述每个麦克风采集的音频信号，对所述音频信号进行切割，获得所述音频信号包括的不同电压级下的单频信号；

针对每个电压级下的单频信号，根据所述单频信号，确定传送所述音频信号的拾音通道在所述电压级下的灵敏度，所述拾音通道为采集所述音频信号的麦克风和所述扬声器之间形成的通道；

根据所述麦克风对应的所有电压级下的灵敏度，确定所述麦克风的灵敏度级曲线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对每个电压级下的单频信号，根据所述单频信号，确定传送所述音频信号的拾音通道在所述电压级下的灵敏度，包括：

针对每个电压级下的单频信号，确定所述单频信号的电压；

计算所述单频信号的电压与目标声压的比值，得到所述拾音通道在所述电压级下的灵敏度，所述目标声压包括：所述预设音量对应的声压。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述测试音频为单频正弦信号序列、电压以预设公差从初始电压级依次降低至预设电压级、且每相邻两组信号被静音信号隔开；所述计算所述单频信号的电压与目标声压的比值，得到所述拾音通道在所述电压级下的灵敏度，包括：

计算所述单频信号的电压与所述目标声压的比值，得到所述拾音通道在当前电压级下的灵敏度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述音频信号包括：在所述扬声器按照预设音量播放所述测试音频过程中所述麦克风阵列中每个麦克风采集的音频信号；所述基于所述音频信号进行参数计算，得到设备性能参数，包括：

针对所述每个麦克风采集的音频信号，对所述音频信号进行切割，获得所述音频信号包括的扫频信号；

根据所有扫频信号，得到所述语音设备的扫频曲线。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备性能参数确定所述语音设备的性能，并输出性能测试结果，包括：

根据所述语音设备的扫频曲线，确定所述语音设备的回声路径是否满足预设条件，并输出确定结果。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述音频信号包括：在所述扬声器按照预设音量播放所述测试音频时所述麦克风阵列采集的第一音频信号、在所述扬声器按照预设音量播放所述测试音频时标准麦克风采集的第二音频信号、在高保真扬声器按照同样声压级播放所述测试音频时所述麦克风阵列采集的第三音频信号、在所述高保真扬声器按照同样声压级播放所述测试音频时所述标准麦克风采集的第四音频信号；

所述基于所述音频信号进行参数计算，得到设备性能参数，包括：

对所述第一音频信号进行切割，得到第一扫频信号，以及对所述第二音频信号进行切割，得到第二扫频信号，以及对所述第三音频信号进行切割，得到第三扫频信号，以及对所述第四音频信号进行切割，得到第四扫频信号；

基于所述第一扫频信号得到第一扫频曲线，基于所述第二扫频信号得到第二扫频曲线，基于所述第三扫频信号得到第三扫频曲线，基于所述第四扫频信号得到第四扫频曲线；

计算所述第四扫频曲线与所述第二扫频曲线的差值，得到所述扬声器的震动参数；

计算所述第三扫频曲线与所述第一扫频曲线的差值，得到所述扬声器和所述麦克风阵列的总震动参数；

计算所述总震动参数与所述扬声器的震动参数的差值，得到所述麦克风阵列的震动参数。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取多个语音设备的设备性能参数；

对所述多个语音设备的设备性能参数进行比较，输出比较结果；或者，

直接输出所述多个语音设备的设备性能参数。

9.一种测试***，其特征在于，包括：测试准备模块、测试模块和测试结果输出模块；

所述测试准备模块包括：测试环境校准子模块、测试参数配置子模块和音频上传子模块；

所述测试模块用于执行上述权利要求1-8中任一项所述的测试方法。

10.一种语音设备的测试装置，其特征在于，所述语音设备包括扬声器和麦克风阵列，所述装置包括：

接收模块，被配置为接收音频信号，所述音频信号包括以下至少一项：在所述扬声器播放测试音频时所述麦克风阵列采集的音频信号、在所述扬声器播放所述测试音频时标准麦克风采集的音频信号、在高保真扬声器播放所述测试音频时所述麦克风阵列采集的音频信号；

计算模块，被配置为基于所述音频信号进行参数计算，得到设备性能参数；

确定模块，被配置为根据所述设备性能参数确定所述语音设备的性能，并输出性能测试结果。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述音频信号包括：在所述扬声器按照预设音量播放所述测试音频过程中所述麦克风阵列中每个麦克风采集的音频信号；所述计算模块，包括：

第一切割子模块，被配置为针对所述每个麦克风采集的音频信号，对所述音频信号进行切割，获得所述音频信号包括的不同电压级下的单频信号；

第一确定子模块，被配置为针对每个电压级下的单频信号，根据所述单频信号，确定传送所述音频信号的拾音通道在所述电压级下的灵敏度，所述拾音通道为采集所述音频信号的麦克风和所述扬声器之间形成的通道；

第二确定子模块，被配置为根据所述麦克风对应的所有电压级下的灵敏度，确定所述麦克风的灵敏度级曲线。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一确定子模块，包括：

确定单元，被配置为针对每个电压级下的单频信号，确定所述单频信号的电压；

计算单元，被配置为计算所述单频信号的电压与目标声压的比值，得到所述拾音通道在所述电压级下的灵敏度，所述目标声压包括：所述预设音量对应的声压。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述测试音频为单频正弦信号序列、电压以预设公差从初始电压级依次降低至预设电压级、且每相邻两组信号被静音信号隔开；

所述计算单元，被配置为计算所述单频信号的电压与所述目标声压的比值，得到当前电压级下所述拾音通道的灵敏度。

14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述音频信号包括：在所述扬声器按照预设音量播放所述测试音频过程中所述麦克风阵列中每个麦克风采集的音频信号；所述计算模块，包括：

第二切割子模块，被配置为针对所述每个麦克风采集的音频信号，对所述音频信号进行切割，获得所述音频信号包括的扫频信号；

第一得到子模块，被配置为根据所有扫频信号，得到所述语音设备的扫频曲线。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于：

所述确定模块，被配置为根据所述语音设备的扫频曲线，确定所述语音设备的回声路径是否满足预设条件，并输出确定结果。

16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述音频信号包括：在所述扬声器按照预设音量播放所述测试音频时所述麦克风阵列采集的第一音频信号、在所述扬声器按照预设音量播放所述测试音频时标准麦克风采集的第二音频信号、在高保真扬声器按照同样声压级播放所述测试音频时所述麦克风阵列采集的第三音频信号、在所述高保真扬声器按照同样声压级播放所述测试音频时所述标准麦克风采集的第四音频信号；

所述计算模块，包括：

第三切割子模块，被配置为对所述第一音频信号进行切割，得到第一扫频信号，以及对所述第二音频信号进行切割，得到第二扫频信号，以及对所述第三音频信号进行切割，得到第三扫频信号，以及对所述第四音频信号进行切割，得到第四扫频信号；

第二得到子模块，被配置为基于所述第一扫频信号得到第一扫频曲线，基于所述第二扫频信号得到第二扫频曲线，基于所述第三扫频信号得到第三扫频曲线，基于所述第四扫频信号得到第四扫频曲线；

第一计算子模块，被配置为计算所述第四扫频曲线与所述第二扫频曲线的差值，得到所述扬声器的震动参数；

第二计算子模块，被配置为计算所述第三扫频曲线与所述第一扫频曲线的差值，得到所述扬声器和所述麦克风阵列的总震动参数；

第三计算子模块，被配置为计算所述总震动参数与所述扬声器的震动参数的差值，得到所述麦克风阵列的震动参数。

17.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取模块，被配置为获取多个语音设备的设备性能参数；

比较模块，被配置为对所述多个语音设备的设备性能参数进行比较，输出比较结果；或者，

输出模块，被配置为直接输出所述多个语音设备的设备性能参数。

18.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1～8中任一项所述方法的步骤。

19.一种语音设备的测试设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收音频信号，所述音频信号包括以下至少一项：在所述扬声器播放测试音频时所述麦克风阵列采集的音频信号、在所述扬声器播放所述测试音频时标准麦克风采集的音频信号、在高保真扬声器播放所述测试音频时所述麦克风阵列采集的音频信号；

基于所述音频信号进行参数计算，得到设备性能参数；

根据所述设备性能参数确定所述语音设备的性能，并输出性能测试结果。

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