CN111176197A - 拉幕电机 - Google Patents

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CN111176197A CN202010091247.4A CN202010091247A CN111176197A CN 111176197 A CN111176197 A CN 111176197A CN 202010091247 A CN202010091247 A CN 202010091247A CN 111176197 A CN111176197 A CN 111176197A
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Abstract

本发明提供了一种拉幕电机，包括：电机本体和电机控制器，所述电机控制器安装于所述电机本体预设的安装槽内；所述电机控制器包括单片机，换向电路、变压电路、存储器、相位测控电路、数码显示电路、遥控器电路和按键电路；其中，所述换向电路与所述单片机连接，用于在电机需要换向时，控制所述电机生成换向磁场，以控制所述电机换向；所述变压电路与所述单片机连接，所述相位测控电路与所述单片机连接，用于检测外界输入的交流电的相位是否缺相；所述存储器与所述单片机连接，用于存储控制指令；所述数码显示电路与所述单片机连接，用于显示所述单片机的输出数据；所述遥控器电路与所述单片机连接。所述按键电路与所述单片机连接。

Description

拉幕电机
技术领域
本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种拉幕电机。
背景技术
目前，在温室大棚的种植和养殖过程中，因为温室大棚长度比较长，在不适宜植物生长的季节，能提供温室生育期和增加产量，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等，温室的种类多，依不同的屋架材料、采光材料、外形及加温条件等又可分为很多种类，如玻璃温室、塑料温室；单栋温室、连栋温室；单屋面温室、双屋面温室；加温温室、不加温温室等。温室结构应密封保温，但又应便于通风降温。温室大棚在实际使用中再进行通风、遮阳及植物的光合作用时需要将温室大棚的遮盖物拉开，如果使用人工的拉开遮盖物费时费力，因此，现有技术中多使用电机控制拉开遮盖物。而且，现有的拉幕电机多使用七根线连接，由电源线和行程控制线组成，而且在控制方面人工控制，费时费力。
发明内容
本发明提供一种拉幕电机，用以解决温室大棚的遮盖物拉开遮上使用人工，费时费力的情况。
一种拉幕电机，其特征在于，包括：电机本体和电机控制器，所述电机控制器安装于所述电机本体预设的安装槽内；
所述电机控制器包括单片机，换向电路、变压电路、存储器、相位测控电路、数码显示电路、遥控器电路和按键电路；其中，
所述换向电路与所述单片机和三相交流电源连接，所述换向电路配置成：在所述单片机发出转向指令时，控制所述电机本体生成换向磁场，以控制所述电机换向；
所述变压电路与所述单片机连接，所述变压电路配置成：所述变压电路连接所述三相交流电源，并将所述三相交流电源的交流电转换为驱动所述单片机运行的直流电；
所述相位测控电路与所述单片机连接，所述相位测控电路配置成：所述相位测控电路连接所述三相交流电源，通过所述单片机的控制指令检测所述三相交流电源否缺相；
所述存储器与所述单片机连接，用于存储控制所述电机运行的控制指令；
所述数码显示电路与所述单片机连接，用于显示所述单片机的输出数据；
所述遥控器电路与所述单片机连接，用于外接遥控设备，所述遥控设备通过所述遥控器电路和单片机控制电机的运行状况；
所述按键电路与所述单片机连接，用于通过所述按键电路控制所述单片机发出控制指令。
作为本发明的一种实施例：所述换向电路包括第一继电器和第二继电器，所述第一继电器外接三相电源，所述第一继电器还与所述第二继电器连接；其中，
所述三相电源中有一相通过第一熔断器和第一继电器连接，所述三相电源中还有一相通过第二熔断器和第一继电器连接；
所述第一继电器和第二继电器均连接有与所述单片机连接有辅助电路，所述辅助电路与与所述单片机连接；
所述第一继电器的辅助电路包括：第一二极管、第一三级管、第一电阻和第二电阻；其中，
所述第一二极管的正极和负极分别连接于所述第一继电器的两端，所述第一二极管的正极连接所述第一三级管的集电极，所述第一三级管的发射集和基极通过串联的第一电阻和第二电阻连接；
所述第二继电器的辅助电路包括：第二二极管、第二三极管、第三电阻和第四电阻；其中，
所述第二二极管的正极和负极分别连接于所述第二继电器的两端，所述第二二极管的正极连接所述第二三级管的集电极，所述第二三级管的发射集和基极通过串联的第三电阻和第四电阻连接；
所述第一继电器具有三个常开触点，所述第二继电器具有两个常开触点，所述第一二极管和所述第二二极管为快恢复二极管，所述第一三极管和第二三极管为N沟道增强型网络场效晶体管。
作为本发明的一种实施例：所述变压电路包括：变压器、整流桥、稳压器和第一光电耦合器；其中，
所述变压器的输出端和所述整流桥的输入端连接，所述整流桥的输出端分别与所述稳压器和第一光电耦合器连接；
所述整流桥和所述稳压器之间通过第三熔断器连接，所述整流桥和所述第一光电耦合器之间连接有第三熔断器，齐纳二极管和第五电阻；所述整流桥的输出端并联有第一电容和第一微调电容；
所述稳压器的输出端还通过直接连接肖基特二极管接地，所述稳压器的输出端通过第一电感分别连接第二微调电容和第三微调电容并接地；所述稳压器的输出端通过第一电感连接串联的第七电阻和第八电阻并接地，其中，所述第八电阻并联有第三电容；
所述第一光电耦合器输出端连接有第六电阻和第二电容。
作为本发明的一种实施例：所述相位测控电路包括：第二光电耦合器、第三二极管、第九电阻、第十电阻、第四二极管、第十三电阻、第四电容、第五电容、第三光电耦合器、第五二极管、第六二极管、第十二电阻、十一电阻和第十四电阻；其中，
所述第二光电耦合器的正极输入端连接有串联的第三二极管和第九电阻，所述第二光电耦合器的负极输入端连接有第十电阻，所述第二光电耦合器的正极输入端和负极输入端并联有第四二极管；第二光电耦合器输出端连接有第十三电阻和第四电容；
所述第三光电耦合器的正极输入端连接有串联的第五二极管和第十二电阻，所述第三光电耦合器的负极输入端连接有第十一电阻，所述第三光电耦合器的正极输入端和负极输入端并联有第六二极管；第三光电耦合器输出端连接有第十四电阻和第五电容。
作为本发明的一种实施例：所述数码显示电路包括数码管和与所述数码管连接的限流电阻和辅助电路其中，
所述数码管的输入端和输出端都连接有限流电阻；
所述数码管还包括多个DIG输出端，所述多个DIG输出端分别连接NPN型硅管；其中，
所述NPN型硅管的基极和发射极都通过两个串联的电阻连接。
作为本发明的一种实施例：所述遥控器电路包括：解码器、MOS场效应管、接线器、第十五电阻和第十六电阻；其中，
所述MOS场效应管的源极和栅极通过串联的第十五电阻和第十六电阻；
所述第十五电阻和第十六电阻还连接有NPN型硅管，所述NPN型硅管的基极和发射极都通过串联的电阻连接。
所述MOS场效应管的漏极连接有接线器，所述接线器还通过电阻连接有多个NPN型硅管的基极。
作为本发明的一种实施例：所述按键电路包括：按键扩展器和辅助电路；其中，
所述按键扩展器连接有多个所述辅助电路，所述辅助电路包括多个NPN型硅管，所述多个NPN型硅管的基极和发射极都通过串联的电阻连接；所述多个NPN型硅管的集电极均连接所述单片机，所述多个NPN型硅管的集电极还通过电阻接地。
作为本发明的一种实施例：所述单片机、换向电路、变压电路、存储器、相位测控电路、数码显示电路、遥控器电路和按键电路通过灌胶密封。
作为本发明的一种实施例：所述存储器与所述单片机连接，用于存储控制所述电机运行的控制指令，其具体过程如下：
步骤1、将所有的所述控制指令组合成作集合A，A可表示为：
A＝{a1,a2,…,an}
其中，ai为第i条控制指令，i＝1,2,…,n，n为所述控制指令的总数目；
将所有所述电机的运行状态组合为集合B，B可表示为：
B＝{b1,b2,…,bn}
其中，其中，bj为第j种所述电机的运行状态，j＝1,2,…,n，n为所述电机的运行状态的总数目；
所述电机的运行状态指的是所述电机的转速；
步骤2、计算集合A中的指令与集合B中状态的匹配度；
Figure BDA0002383799590000051
其中，αij为第i条控制指令与第j种所述电机的运行状态的匹配度，ai为第i条控制指令，bj为第j种所述电机的运行状态，f为映射函数；
步骤3、判断是否存储；
若匹配度αij等于预设值，则将所述指令ai和对应状态bj打包在一起作为一个存储单元进行存储，否则不进行存储。
本发明的有益效果在于：
本发明用在温室大棚上，主要用于控制拉开温室大棚的遮盖物或者把遮盖物盖在温室大棚上。具有：节能环保的作用，本发明与传统控制使用7线限位控制相比此电机只需3根电源线，1根接地线，还省去了专用电气控制箱，大大为广大客户节约了成本。
本发明调试方便省人工：以往电机调试都需要2个电器工程师上下配合，现在只要1人手拿遥控器就可进行，而且调试方便、直观(数码管直接显示)，省却许多机械操作。
本发明控制电路整体灌胶密封处理，安全可靠性高，相对传统限位开关更可靠。
本发明的三根380V电源线不用测相序直接接入，电路默认输出相序，电机不会由于接线问题出现反转拉网现象，更安全。
本发明可并入物联网，方便业主手机端实时控制。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种组成结构图；
图2为本发明实施例中换向电路；
图3为本发明实施例中变压电路；
图4为本发明实施例中存储器及其***电路；
图5为本发明实施例中相位测控电路；
图6为本发明实施例中数码显示电路；
图7为本发明实施例中遥控器电路；
图8为本发明实施例中按键电路；
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如附图1所示：一种拉幕电机包括：电机本体和电机控制器，所述电机控制器安装于所述电机本体预设的安装槽内；本发明的电机本体的安装槽设置与现有技术中电机控制器矩形槽的位置相同，基于电机控制器的设计，对于安装槽的形状，会根据实际的需求设计成圆形、矩形或棱形等。
所述电机控制器包括单片机，换向电路、变压电路、存储器、相位测控电路、数码显示电路、遥控器电路和按键电路；其中，
单片机可以外接互联网，实现通过智能移动终端控制整个拉幕电机。
所述换向电路与所述单片机和三相交流电源连接，所述换向电路配置成：在所述单片机发出转向指令时，控制所述电机本体生成换向磁场，以控制所述电机换向；
所述变压电路与所述单片机连接，所述变压电路配置成：所述变压电路连接所述三相交流电源，并将所述三相交流电源的交流电转换为驱动所述单片机运行的直流电；
所述相位测控电路与所述单片机连接，所述相位测控电路配置成：所述相位测控电路连接所述三相交流电源，通过所述单片机的控制指令检测所述三相交流电源否缺相；
如图4所述存储器与所述单片机连接，用于存储控制指令；存储器为易失性存储器FM，易失性存储器FM的数据存储端外接有并联的电阻和电压。
所所述数码显示电路与所述单片机连接，用于显示所述单片机的输出数据；
所述遥控器电路与所述单片机连接，用于外接遥控设备，所述遥控设备通过所述遥控器电路和单片机控制电机的运行状况；
所述按键电路与所述单片机连接，用于通过所述按键电路控制所述单片机发出控制指令。
本发明的有益效果在于：本发明用在温室大棚上，主要用于控制拉开温室大棚的遮盖物或者把遮盖物盖在温室大棚上。具有节能环保作用，本发明和传统控制使用7线限位控制相比此电机只需3根电源线，1根接地线，还省去了专用电气控制箱，大大为广大客户节约了成本。
调试方便省人工：以往电机调试都需要2个电器工程师上下配合，现在只要1人手拿遥控器就可进行，而且调试方便、直观(数码管直接显示)，省却许多机械操作。
控制电路整体灌胶密封处理，安全可靠性高，相对传统限位开关更可靠。
三根380V电源线不用测相序直接接入，电路默认输出相序，电机不会由于接线问题出现反转拉网现象，更安全。
可并入物联网，方便业主手机端实时控制。
作为本发明的一种实施例：如图2所示，所述换向电路包括第一继电器KA1和第二继电器KA2，所述第一继电器KA1外接三相电源P1，所述第一继电器KA1还与所述第二继电器KA2连接；其中，
所述第一继电器KA1和第二继电器KA2均连接有与所述单片机连接的辅助电路，辅助电路用于接收单片机的控制指令。
所述第一继电器KA1的辅助电路包括：第一二极管D1、第一三级管Q1、第一电阻R1和第二电阻R2；其中，
所述第一二极管D1的正极和负极分别连接于所述第一继电器KA1的两端，所述第一二极管D1的正极连接所述第一三级管Q1的集电极，所述第一三级管Q1的发射集和基极通过串联的第一电阻R1和第二电阻R2连接；第一继电器KA1通过单片机的控制指令输出一相电源。第一继电器KA1接收的是单片机的第一控制信号。
所述第二继电器KA2的辅助电路包括：第二二极管D2、第二三极管Q2、第三电阻R3和第四电阻R4；其中，
所述第二二极管D2的正极和负极分别连接于所述第二继电器KA2的两端，所述第二二极管D2的正极连接所述第二三级管Q2的集电极，所述第二三级管Q2的发射集和基极通过串联的第三电阻R3和第四电阻R4连接。第二继电器KA2接收的是单片机的第二控制信号。
所述第一继电器KA1具有三个常开触点，所述第二继电器KA2具有两个常开触点，所述第一二极管D1和所述第二二极管D2为快恢复二极管，所述第一三极管Q1和第二三极管Q2为N沟道增强型网络场效晶体管。第一继电器KA1和第二继电器KA2通过不同的控制信号和不同的触点接触方式实现电机的换向控制；
第一继电器KA1外接三相电源P1时，三相电源中有两相电源通过第一熔断器FU1和第二熔断器FU2连接。用以防止电流溢出或者电压过高导致的电路损坏。
本发明的原理在于：换向电路通过单片机的控制指令实现电机的换向；换向电路中第一继电器KA1通过辅助电路的接收第一继电控制信号，第二继电器KA2通过辅助电路的接收第二继电控制信号，第一继电器KA1和第二继电器KA2连接，相互配合作用实现电机的换向。
本发明的有益效果在于：通过两个继电器实现换向控制时，第一继电器KA1只有三个输入端，因此可以实现三根电源线和一根接地线实现电机的限位控制；相对于现有技术中通过行程开关相比，节约了输入端连接的线路的条数，同时两个继电器配合实现换向，不必要安装多个行程开关。综合看来，节约了电线和行程开关，同时通过单片机控制继电器的控制换向，控制换向更加稳定。
作为本发明的一种实施例：如图3所示，所述变压电路包括：变压器L、整流桥A、稳压器U和第一光电耦合器OP1；其中，
所述变压器L的输出端和所述整流桥A的输入端连接，所述整流桥A的输出端分别于所述稳压器U和第一光电耦合器OP1连接；
所述整流桥A和所述稳压器U之间通过第三熔断器FU3连接，所述整流桥A和所述第一光电耦合器OP之间连接有第三熔断器FU3，齐纳二极管DT和第五电阻R5；所述整流桥A的输出端并联有第一电容C1和第一微调电容CT1；
所述稳压器U的输出端还通过直接连接肖基特二极管DX接地，所述稳压器U的输出端通过第一电感I分别连接第二微调电容CT2和第三微调电容CT3并接地；所述稳压器U的输出端通过第一电感I连接串联的第七电阻R7和第八电阻R8并接地，其中，所述第八电阻R8并联有第三电容C3；
所述第一光电耦合器OP1输出端连接有第六电阻R6和第二电容R2，用于实现滤波和限流。
本发明的原理在于：本发明的变压电路首先通过变压器L进行变压，变压之后的交流电通过整流桥A进行整流得到直流电；直流电通过第三熔断器FU3连接稳压器U实现电压的稳定；整流桥A的输出端并联有第一电容C1和第一微调电容CT1实现滤波和谐振频率的调节；稳压之后的电压通过第一电感I和第七电阻R7和第八电阻R8进行限流；通过第二微调电容CT2和第三微调电容CT3对第一电感I后的电流进行谐振频率调节。第一光电耦合器OP1输出端连接有第六电阻R6和第二电容R2，用于实现滤波和限流。
本发明的有益效果在于：本发明通过对输入的交流电通过变压，整流、稳压、滤波、谐振频率微调等操作步骤，把输入的交流电调整为可输出的稳定的直流电，用以实现驱动单片机和其它器件的工作。
作为本发明的一种实施例：如图5所示，所述相位测控电路包括：第二光电耦合器OP2、第三二极管D3、第九电阻R9、第十电阻R10、第四二极管D4、第十三电阻R13、第四电容C4、第五电容C5、第三光电耦合器OP3、第五二极管D5、第六二极管D6、第十二电阻R12、十一电阻R11、第十四电阻R14；其中，
所述第二光电耦合器OP2的正极输入端连接有串联的第三二极管D3和第七电阻R7，所述第二光电耦合器OP2的负极输入端连接有第八电阻R8，所述第二光电耦合器OP2的正极输入端和负极输入端并联有第四二极管D4；第二光电耦合器OP2输出端连接有第九电阻R9和第四电容C4。第二光电耦合器OP2
所述第三光电耦合器OP3的正极输入端连接有串联的第五二极管D5和第十电阻R10，所述第三光电耦合器OP3的负极输入端连接有第十一电阻R11，所述第三光电耦合器OP3的正极输入端和负极输入端并联有第六二极管D6；第三光电耦合器OP3输出端连接有第十二电阻R12和第五电容C5。
本发明的原理在于：通过两个光电耦合器，将三相电源的三个交流电源其中一个作为基准的输入电源，分别连接两个光电耦合器的正输入端，再将另外两个交流电源分别连接到两个光电耦合器的负输入端，实现三相电源的放大，与此同时，能够对三相电源的三相电通过输入对比，实现相位的缺相检测和相位测试。
本发明的有益效果在于：本发明通过两个光电耦合器组成的相位测试和缺相检测，实现了对三相电源相位的时时监控；进而将监控的信息输入单片机，通过单片机输出显示信息，得到三相电源是否缺相的结果，从而进行相位补充。
作为本发明的一种实施例：如图6所示，所述数码显示电路包括：数码管S；其中，
所述数码管S的输入端和输出端均连接有限流的电阻；
所述数码管S还包括多个DIG1输出端，所述多个DIG1输出端均连接有NPN型硅管；其中，
所述NPN型硅管的基极和发射极都通过串联的电阻连接。
本发明的原理在于：本发明通过数码管的输入端和输出端连接电阻实现限流，用以延长数码管的使用寿命；同时通过多个DIG1输出端连接辅助电路实现静态工作点的确定。
本发明的有益效果在于：本发明通过对数码管静态工作电的确定，实现了单片机对数码管的稳定控制；用以实现拉幕电机在使用时可是时时显示控制信息。
作为本发明的一种实施例：如图7所示，所述遥控器电路包括：解码器AU、MOS场效应管MS、接线器H、第十三电阻R13和第十四电阻R14；其中，
所述MOS场效应管MS的源极和栅极通过串联的第十三电阻R13和第十四电阻14；
所述第十三电阻13和第十四电阻14还连接有NPN型硅管，所述NPN型硅管的基极和发射极都通过串联的电阻连接，确定静态工作点。
所述MOS场效应管MS的漏极连接有接线器H，所述接线器H还通过电阻连接有多个NPN型硅管的基极。
本发明的原理在于：MOS场效应管MS的源极和栅极通过串联的第十三电阻R13和第十四电阻14，用以作为遥控的电子开关，通过接线器H连接多个NPN型硅管的基极接收输入信号。还通过解码器AU解码外接遥控设备的输入信号，实现遥控控制。
本发明的有益效果在于：通过遥控器电路，实现对拉幕电机的遥控控制。现有技术中电机调试都需要2个电器工程师上下配合，现在只要1人手拿遥控器就可进行，而且调试方便、直观(数码管直接显示)，省却许多机械操作。
作为本发明的一种实施例：如附图8所示，所述按键电路包括：按键扩展器K；其中，
所述按键扩展器K连接有多个NPN型硅管，所述多个NPN型硅管的基极和发射极都通过串联的电阻连接；所述多个NPN型硅管的集电极均连接所述单片机，所述多个NPN型硅管的集电极还通过电阻接地。
本发明的原理在于：按键扩展器K实现对拉幕电机的输入指令标准化，通过案件扩展器连接多个多个NPN型硅管，实现按键电路静态工作点的确定，进而通过按键控制拉幕电机。
本发明的有益效果在于：通过按键电路的设计，实现了拉幕电机稳定的机械指令控制。使得控制更加具有准确定。
作为本发明的一种实施例：所述单片机、换向电路、变压电路、存储器、相位测控电路、数码显示电路、遥控器电路和按键电路通过灌胶密封。通过对控制电路整体灌胶密封处理，安全可靠性高，相对传统限位开关更可靠。
作为本发明的一种实施例：所述存储器与所述单片机连接，用于存储控制所述电机运行的控制指令，其具体过程如下：
步骤1、将所有的所述控制指令组合成作集合A，A可表示为：
A＝{a1,a2,…,an}
其中，ai为第i条控制指令，i＝1,2,…,n，n为所述控制指令的总数目；
将所有所述电机的运行状态组合为集合B，B可表示为：
B＝{b1,b2,…,bn}
其中，其中，bj为第j种所述电机的运行状态，j＝1,2,…,n，n为所述电机的运行状态的总数目；
所述电机的运行状态指的是所述电机的转速；
步骤2、计算集合A中的指令与集合B中状态的匹配度；
Figure BDA0002383799590000151
其中，αij为第i条控制指令与第j种所述电机的运行状态的匹配度，ai为第i条控制指令，bj为第j种所述电机的运行状态，f为映射函数；
步骤3、判断是否存储；
若匹配度αij等于预设值，则将所述指令ai和对应状态bj打包在一起作为一个存储单元进行存储，否则不进行存储。
有益效果：通过上述技术方案，所述存储器存储控制所述电机运行的控制指令时先将所述控制指令与所述电机运行状态匹配作为一个存储单元进行存储，这样不仅仅存储的清楚明了，而且可以根据所需电机运行状态调出所匹配的控制指令，进而使单片机发出一致的控制指令去控制所述电机运行。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种拉幕电机，其特征在于，包括：电机本体和电机控制器，所述电机控制器安装于所述电机本体预设的安装槽内；
所述电机控制器包括单片机，换向电路、变压电路、存储器、相位测控电路、数码显示电路、遥控器电路和按键电路；其中，
所述换向电路与所述单片机和三相交流电源连接，所述换向电路配置成：在所述单片机发出转向指令时，控制所述电机本体生成换向磁场，以控制所述电机换向；
所述变压电路与所述单片机连接，所述变压电路配置成：所述变压电路连接所述三相交流电源，并将所述三相交流电源的交流电转换为驱动所述单片机运行的直流电；
所述相位测控电路与所述单片机连接，所述相位测控电路配置成：所述相位测控电路连接所述三相交流电源，通过所述单片机的控制指令检测所述三相交流电源否缺相；
所述存储器与所述单片机连接，用于存储控制所述电机运行的控制指令；
所述数码显示电路与所述单片机连接，用于显示所述单片机的输出数据；
所述遥控器电路与所述单片机连接，用于外接遥控设备，所述遥控设备通过所述遥控器电路和单片机控制电机的运行状况；
所述按键电路与所述单片机连接，用于通过所述按键电路控制所述单片机发出控制指令。
2.根据权利要求1所述的一种拉幕电机，其特征在于：所述换向电路包括第一继电器(KA1)和第二继电器(KA2)，所述第一继电器(KA1)外接三相电源(P1)，所述第一继电器(KA1)还与所述第二继电器(KA2)连接；其中，
所述三相电源(P1)中有一相通过第一熔断器(FU1)和第一继电器(KA1)连接，所述三相电源(P1)中还有一相通过第二熔断器(FU2)和第一继电器(KA1)连接；
所述第一继电器(KA1)和第二继电器(KA2)均连接有辅助电路，所述辅助电路与与所述单片机连接；
所述第一继电器(KA1)的辅助电路包括：第一二极管(D1)、第一三级管(Q1)、第一电阻(R1)和第二电阻(R2)；其中，
所述第一二极管(D1)的正极和负极分别连接于所述第一继电器(KA1)的两端，所述第一二极管(D1)的正极连接所述第一三级管(Q1)的集电极，所述第一三级管(Q1)的发射集和基极通过串联的第一电阻(R1)和第二电阻(R2)连接；
所述第二继电器(KA2)的辅助电路包括：第二二极管(D2)、第二三极管(Q2)、第三电阻(R3)和第四电阻(R4)；其中，
所述第二二极管(Q2)的正极和负极分别连接于所述第二继电器(KA2)的两端，所述第二二极管(D2)的正极连接所述第二三级管(Q2)的集电极，所述第二三级管(Q2)的发射集和基极通过串联的第三电阻(R3)和第四电阻(R4)连接；
所述第一继电器(KA1)具有三个常开触点，所述第二继电器(KA2)具有两个常开触点，所述第一二极管(D1)和所述第二二极管(D2)为快恢复二极管，所述第一三极管(Q1)和第二三极管(Q2)为N沟道增强型网络场效晶体管。
3.根据权利要求1所述的一种拉幕电机，其特征在于：所述变压电路包括：变压器(L)、整流桥(A)、稳压器(U)和第一光电耦合器(OP1)；其中，
所述变压器(L)的输出端和所述整流桥(A)的输入端连接，所述整流桥(A)的输出端分别与所述稳压器(A)和第一光电耦合器(OP1)连接；
所述整流桥(A)和所述稳压器(U)之间通过第三熔断器(FU3)连接，所述整流桥(A)和所述第一光电耦合器(OP1)之间连接有第三熔断器(FU3)，齐纳二极管(DT)和第五电阻(R5)；所述整流桥(A)的输出端并联有第一电容(C1)和第一微调电容(CT1)；
所述稳压器(U)的输出端还通过直接连接肖基特二极管(DX)接地，所述稳压器(U)的输出端通过第一电感(I)分别连接第二微调电容(CT2)和第三微调电容(CT3)并接地；所述稳压器(U)的输出端通过第一电感(I)连接串联的第七电阻(R7)和第八电阻(R8)并接地，其中，所述第八电阻(R8)并联有第三电容(C3)；
所述第一光电耦合器(OP1)输出端连接有第六电阻(R6)和第二电容(C2)。
4.根据权利要求1所述的一种拉幕电机，其特征在于：所述相位测控电路包括：第二光电耦合器(OP2)、第三二极管(D3)、第九电阻(R9)、第十电阻(R10)、第四二极管(D4)、第十三电阻(R13)、第四电容(C4)、第五电容(C5)、第三光电耦合器(OP3)、第五二极管(D5)、第六二极管(D6)、第十二电阻(R12)、十一电阻(R11)、第十四电阻(R14)；其中，
所述第二光电耦合器(OP2)的正极输入端连接有串联的第三二极管(D3)和第九电阻(R9)，所述第二光电耦合器(OP2)的负极输入端连接有第十电阻(R10)，所述第二光电耦合器(OP2)的正极输入端和负极输入端并联有第四二极管(D4)；第二光电耦合器(OP2)输出端连接有第十三电阻(R13)和第四电容(C4)；
所述第三光电耦合器(OP3)的正极输入端连接有串联的第五二极管(D5)和第十二电阻(R12)，所述第三光电耦合器(OP3)的负极输入端连接有第十一电阻(R11)，所述第三光电耦合器(OP3)的正极输入端和负极输入端并联有第六二极管(D6)；第三光电耦合器(OP3)输出端连接有第十四电阻(R14)和第五电容(C5)。
5.根据权利要求1所述的一种拉幕电机，其特征在于：所述数码显示电路包括数码管(S)和与所述数码管(S)连接的限流电阻和辅助电路；其中，
所述数码管(S)的输入端和输出端都连接有限流电阻；
所述数码管还包括多个DIG输出端，所述多个DIG输出端分别连接NPN型硅管；其中，
所述NPN型硅管的基极和发射极都通过两个串联的电阻连接。
6.根据权利要求1所述的一种拉幕电机，其特征在于：所述遥控器电路包括：解码器(AU)、MOS场效应管(MS)、接线器(H)、第十五电阻(R15)和第十六电阻(R16)；其中，
所述MOS场效应管(MS)的源极和栅极通过串联的第十五电阻(R15)和第十六电阻(R16)；
所述第十五电阻(R15)和第十六电阻(R16)还连接有NPN型硅管，所述NPN型硅管的基极和发射极都通过串联的电阻连接；
所述MOS场效应管(MS)的漏极连接有接线器(H)，所述接线器(H)还通过电阻连接有多个NPN型硅管的基极。
7.根据权利要求1所述的一种拉幕电机，其特征在于：所述按键电路包括：按键扩展器(K)和辅助电路；其中，
所述按键扩展器(K)连接有多个所述辅助电路，所述辅助电路包括多个NPN型硅管，所述多个NPN型硅管的基极和发射极都通过串联的电阻连接；所述多个NPN型硅管的集电极均连接所述单片机，所述多个NPN型硅管的集电极还通过电阻接地。
8.根据权利要求1所述的一种拉幕电机，其特征在于：所述单片机、换向电路、变压电路、存储器、相位测控电路、数码显示电路、遥控器电路和按键电路通过整体灌胶密封。
9.根据权利要求1所述的一种拉幕电机，其特征在于：所述存储器与所述单片机连接，用于存储控制所述电机运行的控制指令，其具体过程如下：
步骤1、将所有的所述控制指令组合成作集合A，A可表示为：
A＝{a1,a2,…,an}
其中，ai为第i条控制指令，i＝1,2,…,n，n为所述控制指令的总数目；
将所有所述电机的运行状态组合为集合B，B可表示为：
B＝{b1,b2,…,bn}
其中，其中，bj为第j种所述电机的运行状态，j＝1,2,…,n，n为所述电机的运行状态的总数目；
所述电机的运行状态指的是所述电机的转速；
步骤2、计算集合A中的指令与集合B中状态的匹配度；
Figure FDA0002383799580000051
其中，αij为第i条控制指令与第j种所述电机的运行状态的匹配度，ai为第i条控制指令，bj为第j种所述电机的运行状态，f为映射函数；
步骤3、判断是否存储；
若匹配度αij等于预设值，则将所述指令ai和对应状态bj打包在一起作为一个存储单元进行存储，否则不进行存储。
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