CN111175961A - 一种望远镜次镜组件位置检测装置、方法及*** - Google Patents

一种望远镜次镜组件位置检测装置、方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种望远镜次镜组件位置检测装置、方法及***，该装置包括：包括承载座、与承载座连接的次镜桁架、设于待测次镜组件上的标靶组件和设于承载座上的检测组件，标靶组件包括多个十字标靶，十字标靶设于待测次镜组件的外圆周上，检测组件包括激光测距仪和多个测微准直望远镜，激光测距仪和测微准直望远镜均设于承载座上。本发明通过标靶组件和检测组件的设计，能有效计算待测次镜组件相对于主镜的空间位置变化量，并可以根据计算到的变化量调整待测次镜组件位置，以使待测次镜组件保持在最佳位置，进而有效防止了由于调节方式导致的待测次镜组件位置调节效率低下的现象。

Description

一种望远镜次镜组件位置检测装置、方法及***
技术领域
本发明涉及望远镜技术领域，具体而言，涉及一种望远镜次镜组件位置检测装置、方法及***。
背景技术
大型望远镜的R-C光学***必须通过主次镜反射才能进行成像，次镜组件的位置精度直接影响望远镜的成像效果和观测能力，因此，次镜组件的安装和定位精度是大型望远镜安装集成的重要技术之一。大型望远镜的次镜组件一般采用桁架结构，次镜位于桁架的顶端，当望远镜指向不同的俯仰角度时，桁架的弯沉会造成次镜位置的变化，但该变化量的具体值一直无法实测得到。
现有的次镜组件最佳成像位置调整过程中，调整方向和大小均为未知量，只能通过采用调整或者通过观测***星点像的方式进行次镜组件位置的调节，并且需要反复多次进行调整，进而导致工作量的重复，调整效率低下。
发明内容
基于此，本发明实施例的目的在于解决现有技术中，由于通过采用调节方式导致的次镜组件位置调节效率低的问题。
第一方面，本发明提供了一种望远镜次镜组件位置检测装置，包括承载座、与所述承载座连接的次镜桁架、设于待测次镜组件上的标靶组件和设于所述承载座上的检测组件，所述标靶组件包括多个十字标靶，所述十字标靶设于所述待测次镜组件的外圆周上，所述检测组件包括激光测距仪和多个测微准直望远镜，所述激光测距仪和所述测微准直望远镜均设于所述承载座上。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述十字标靶的数量为三个，均匀分布于所述待测次镜组件的外圆周上，所述测微准直望远镜的数量为两个，所述激光测距仪和两个所述测微准直望远镜均匀分布于一圆周上且分别与一个所述十字标靶相对应。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述激光测距仪的量程大于所述激光测距仪与所述待测次镜组件之间的距离，且所述激光测距仪的精度在5m距离达到0.015mm以内。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述承载座采用四通座结构制成。
上述望远镜次镜组件位置检测装置，通过所述标靶组件和所述检测组件的设计，能有效计算所述待测次镜组件相对于主座的空间位置变化量，并可以根据计算到的变化量调整所述待测次镜组件位置，以使所述待测次镜组件保持在最佳位置，进而有效防止了由于调节方式导致的待测次镜组件位置调节效率低下的现象。
第二方面，本发明提供了一种望远镜次镜组件位置检测方法，包括以下步骤：
将第一个所述测微准直望远镜调成平行光出射，调整与其对应的第一个所述测微准直望远镜的角度，以使对应的第一个所述十字靶标上成清晰像；
锁定第一个所述测微准直望远镜，分别获取与其对应的第一个所述十字标靶上靶面的像元数和第一个所述测微准直望远镜与第一个所述十字标靶之间的距离，以计算所述待测次镜组件的当前旋转量；
当靶标发生角度旋转时，则十字丝的像会在测微准直望远镜的靶面上发生偏移，根据靶面的像元数以及测微准直望远镜与十字丝之间的距离，可以推算出次镜组件的旋转量，进而产生大小相等且方向相反的旋转值，以完成对所述待测次镜组件的两维旋转调整；
将第二个所述测微准直望远镜调成会聚光出射，调整与其对应的第二个所述测微准直望远镜的角度，以使对应的第二个所述十字靶标上成清晰像；
锁定第二个所述测微准直望远镜，分别获取第二个所述十字标靶上靶面的像元数和第二个所述测微准直望远镜与第二个所述十字标靶之间的距离，以计算所述待测次镜组件的当前平移量；
当靶标发生平移时，则十字丝的像会在测微准直望远镜的靶面上发生偏移，根据靶面的像元数以及测微准直望远镜与十字丝之间的距离，可以推算出次镜组件的平移量，进而产生大小相等且方向相反的平移值，以完成对所述待测次镜组件的两维平移调整；
控制所述激光测距仪测量与与其对应的第三个所述十字靶标之间的距离，以计算所述待测次镜组件与主镜组件之间的距离；
根据当前主次镜距离进行调整，以完成所述待测次镜组件在光轴方向的调整。
上述望远镜次镜组件位置检测方法，操作简单，检测精度高，可快速完成检测，能有效计算所述待测次镜组件的当前旋转量、当前平移量，并可以根据计算到的变化量调整所述待测次镜组件位置，以使所述待测次镜组件保持在最佳位置，进而有效防止了由于采用调节方式导致的所述待测次镜组件位置调节效率低的现象。
第三方面，本发明提供了一种望远镜次镜组件位置检测***，包括：
第一检测模块，用于将第一个所述测微准直望远镜调成平行光出射，调整与其对应的第一个所述测微准直望远镜的角度，以使对应的第一个所述十字靶标上成清晰像；
第一计算模块，用于当第一个所述十字标靶上成清晰像时，锁定第一个所述测微准直望远镜，分别获取第一个所述十字标靶上靶面的像元数和第一个所述测微准直望远镜与第一个所述十字标靶之间的距离，以计算所述待测次镜组件的当前旋转量；
第一调节模块，用于当靶标发生角度旋转时，则十字丝的像会在测微准直望远镜的靶面上发生偏移，根据靶面的像元数以及测微准直望远镜与十字丝之间的距离，可以推算出次镜组件的旋转量，进而产生大小相等且方向相反的旋转值，以完成对所述待测次镜组件的两维旋转调整；
第二检测模块，用于将第二个所述测微准直望远镜调成会聚光出射，调整与其对应的第二个所述测微准直望远镜的角度，以使对应的第二个所述十字靶标上成清晰像；
第二计算模块，用于当第二个所述十字标靶上成清晰像时，锁定第二个所述测微准直望远镜，分别获取第二个所述十字标靶上靶面的像元数和第二个所述测微准直望远镜与第二个所述十字标靶之间的距离，以计算所述待测次镜组件的当前平移量；
第二调节模块，用于当靶标发生平移时，则十字丝的像会在测微准直望远镜的靶面上发生偏移，根据靶面的像元数以及测微准直望远镜与十字丝之间的距离，可以推算出次镜组件的平移量，进而产生大小相等且方向相反的平移值，以完成对所述待测次镜组件的两维平移调整；
第三检测模块，用于控制所述激光测距仪测量与与其对应的第三个所述十字靶标之间的距离，以计算所述待测次镜组件和主镜组件的距离；
第三调节模块，根据所述当前主次镜距离进行调整，以完成所述待测次镜组件在光轴方向的调整。
上述望远镜次镜组件位置检测***，通过所述第一检测模块、所述第二检测模块和所述第三检测模块的设计，能有效计算所述待测次镜组件的当前旋转量、当前平移量和当前偏心量，并通过所述第一调节模块、所述第二调节模块和所述第三调节模块的设计，能及时的根据计算到的变化量调整所述待测次镜组件位置，以使所述待测次镜组件保持在最佳位置，进而有效防止了由于采用调节方式导致的所述待测次镜组件位置调节效率低的现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明第一实施例提供的望远镜次镜组件位置检测装置的结构图；
图2为图1中望远镜次镜组件位置检测装置的俯视结构示意图；
图3为本发明第二实施例提供的望远镜次镜组件位置检测方法的流程图；
图4为本发明第三实施例提供的望远镜次镜组件位置检测***的结构示意图；
Figure BDA0001859543690000061
具体实施方式
为了便于更好地理解本发明，下面将结合相关实施例附图对本发明进行进一步地解释。附图中给出了本发明的实施例，但本发明并不仅限于上述的优选实施例。相反，提供这些实施例的目的是为了使本发明的公开面更加得充分。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
请参阅图1至图2，本发明第一实施例提供一种望远镜次镜组件位置检测装置，包括承载座7、与所述承载座7连接的次镜桁架2、设于待测次镜组件1上的标靶组件和设于所述承载座7上的检测组件，通过所述承载座7的设计，有效的对所述次镜桁架2和所述检测组件起到了承载固定的效果，提高了所述望远镜次镜组件位置检测装置整体结构的稳定性，通过所述次镜桁架2的设计，有效的提高了对待测次镜组件1的承载固定效果，提高了检测效率。
所述标靶组件包括多个十字标靶3，所述十字标靶3设于所述待测次镜组件1的外圆周上，所述检测组件包括激光测距仪5和多个测微准直望远镜4(6)，所述激光测距仪5和所述测微准直望远镜4(6)均设于所述承载座7上。
具体的，所述十字标靶3的数量为三个，均匀分布于所述待测次镜组件1的外圆周上，即相邻所述十字标靶3的中心与其所在外圆周的圆心的连线之间的夹角为120°，所述测微准直望远镜4(6)的数量为两个，所述激光测距仪5和两个所述测微准直望远镜4(6)均匀分布于一圆周上且分别与一个所述十字标靶3相对应，即所述激光测距仪5与两个所述测微准直望远镜4(6)三者的中心到三者所在圆周的圆心形成的三条连线中，每两条连线之间的夹角为120°。
本实施例中进行所述待测次镜组件的检测操作时，通过把第一个测微准直望远镜4对准第一个十字标靶3，同时把测微准直望远镜4调成平行光出射，微调测微准直望远镜4的角度，使十字靶3标成清晰的像，然后锁定测微准直望远镜4，当十字标靶3随次镜发生角度旋转时，则十字标靶3的像会在测微准直望远镜4的靶面上发生偏移，此时，根据靶面的像元数以及测微准直望远镜4与十字标靶3之间的距离，可计算出待测次镜组件1的旋转量，从而调整次镜产生相反的旋转量，完成了对待测次镜组件1两维旋转的调整。
把第二个测微准直望远镜6对准第二个十字标靶3，同时把测微准直望远镜6调成会聚光出射，微调测微准直望远镜6的角度，，使十字靶标3成清晰的像，然后锁定测微准直望远镜6，当十字标靶3随次镜发生平移运动时，则十字标靶3的像会在测微准直望远镜6的靶面上发生偏移，根据靶面的像元数以及测微准直望远镜6与十字标靶3之间的距离，计算出待测次镜组件1的平移量，从而调整次镜产生相反的平移量，完成了对待测次镜组件1两维平移的调整。
优选的，通过激光测距仪5直接测量与对应十字靶标3之间的距离，推算出待测次镜组件1与主镜组件之间的距离。至此，可以确定待测次镜组件1相对于承载座7的空间位置变化量，利用此步骤可以监测待测次镜组件1在望远镜观测过程中的变化，并可以根据该变化量调整待测次镜组件1位置，使待测次镜组件1保持在最佳位置。
所述激光测距仪5的量程大于所述激光测距仪5与所述待测次镜组件1之间的距离，且所述激光测距仪的精度在5m距离达到0.015mm以内。所述承载座7采用四通座结构制成
上述望远镜次镜组件位置检测装置，通过所述标靶组件和所述检测组件的设计，能有效计算所述待测次镜组件1相对于所述承载座7的空间位置变化量，并可以根据计算到的变化量调整所述待测次镜组件1位置，以使所述待测次镜组件1保持在最佳位置，进而有效防止了由于采用调节方式导致的所述待测次镜组件1位置调节效率低的现象。
请参阅图3，为本发明第二实施例提供的望远镜次镜组件位置检测方法的流程图，所述方法包括步骤S10至S80。
步骤S10，将第一个所述测微准直望远镜调成平行光出射，调整与其对应的第一个所述测微准直望远镜的角度，以使对应的第一个所述十字靶标上成清晰像；
步骤S20，锁定第一个所述测微准直望远镜，分别获取第一个所述十字标靶上靶面的像元数和第一个所述测微准直望远镜与第一个所述十字标靶之间的距离，以计算所述待测次镜组件的当前旋转量；
步骤S30，当靶标发生角度旋转时，则十字丝的像会在测微准直望远镜的靶面上发生偏移，根据靶面的像元数以及测微准直望远镜与十字丝之间的距离，可以推算出次镜组件的旋转量，进而产生大小相等且方向相反的旋转值，以完成对所述待测次镜组件的两维旋转调整；
步骤S40，将第二个所述测微准直望远镜调成会聚光出射，调整与其对应的第二个所述测微准直望远镜的角度，以使对应的第二个所述十字靶标上成清晰像；
步骤S50，锁定第二个所述测微准直望远镜，分别获取第二个所述十字标靶上靶面的像元数和第二个所述测微准直望远镜与第二个所述十字标靶之间的距离，以计算所述待测次镜组件的当前平移量；
步骤S60，当靶标发生平移时，则十字丝的像会在测微准直望远镜的靶面上发生偏移，根据靶面的像元数以及测微准直望远镜与十字丝之间的距离，可以推算出次镜组件的平移量，进而产生大小相等且方向相反的平移值，以完成对所述待测次镜组件的两维平移调整；
步骤S70，控制所述激光测距仪测量与与其对应的第三个所述十字靶标之间的距离，以计算所述待测次镜组件与主镜组件之间的距离；
步骤S80，根据当前主次镜距离进行调整，以完成所述待测次镜组件在光轴方向的调整。
上述望远镜次镜组件位置检测方法，操作简单，检测精度高，可快速完成检测，能有效计算所述待测次镜组件的当前旋转量、当前平移量和当前偏心量，并可以根据计算到的变化量调整所述待测次镜组件位置，以使所述待测次镜组件保持在最佳位置，进而有效防止了由于采用调节方式导致的所述待测次镜组件位置调节效率低的现象。
请参阅图4，为本发明第三实施例提供的望远镜次镜组件位置检测***100的结构示意图，包括：
第一检测模块10，用于将第一个所述测微准直望远镜调成平行光出射，调整与其对应的第一个所述测微准直望远镜的角度，以使对应的第一个所述十字靶标上成清晰像；
第一计算模块11，用于当第一个所述十字标靶上成清晰像时，锁定第一个所述测微准直望远镜，分别获取第一个所述十字标靶上靶面的像元数和第一个所述测微准直望远镜与第一个所述十字标靶之间的距离，以计算所述待测次镜组件的当前旋转量；
第一调节模块12，用于当靶标发生角度旋转时，则十字丝的像会在测微准直望远镜的靶面上发生偏移，根据靶面的像元数以及测微准直望远镜与十字丝之间的距离，可以推算出次镜组件的旋转量，进而产生大小相等且方向相反的旋转值，以完成对所述待测次镜组件的两维旋转调整；
第二检测模块13，用于将第二个所述测微准直望远镜调成会聚光出射，调整与其对应的第二个所述测微准直望远镜的角度，以使对应的第二个所述十字靶标上成清晰像；
第二计算模块14，用于当第二个所述十字标靶上成清晰像时，锁定第二个所述测微准直望远镜，分别获取第二个所述十字标靶上靶面的像元数和第二个所述测微准直望远镜与第二个所述十字标靶之间的距离，以计算所述待测次镜组件的当前平移量；
第二调节模块15，用于当靶标发生平移时，则十字丝的像会在测微准直望远镜的靶面上发生偏移，根据靶面的像元数以及测微准直望远镜与十字丝之间的距离，可以推算出次镜组件的平移量，进而产生大小相等且方向相反的平移值，以完成对所述待测次镜组件的两维平移调整；
第三检测模块16，用于控制所述激光测距仪测量与与其对应的第三个所述十字靶标之间的距离，以计算所述待测次镜组件和主镜组件的距离；
第三调节模块17，根据当前主次镜距离进行调整，以完成所述待测次镜组件在光轴方向的调整。
上述望远镜次镜组件位置检测***100，通过所述第一检测模块10、所述第二检测模块13和所述第三检测模块16的设计，能有效计算所述待测次镜组件的当前旋转量、当前平移量和当前偏心量，并通过所述第一调节模块12、所述第二调节模块15和所述第三调节模块17的设计，能及时的根据计算到的变化量调整所述待测次镜组件位置，以使所述待测次镜组件保持在最佳位置，进而有效防止了由于采用调节方式导致的所述待测次镜组件位置调节效率低的现象。
本实施例还提供了一种移动终端，包括存储设备以及处理器，所述存储设备用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述移动终端执行上述的望远镜次镜组件位置检测方法。
本实施例还提供了一种存储介质，其上存储有上述移动终端中所使用的计算机程序，该程序在执行时，包括如下步骤：
将第一个所述测微准直望远镜调成平行光出射，调整与其对应的第一个所述测微准直望远镜的角度，以使对应的第一个所述十字靶标上成清晰像；
锁定第一个所述测微准直望远镜，分别获取与其对应的第一个所述十字标靶上靶面的像元数和第一个所述测微准直望远镜与第一个所述十字标靶之间的距离，以计算所述待测次镜组件的当前旋转量；
当靶标发生角度旋转时，则十字丝的像会在测微准直望远镜的靶面上发生偏移，根据靶面的像元数以及测微准直望远镜与十字丝之间的距离，可以推算出次镜组件的旋转量，进而产生大小相等且方向相反的旋转值，以完成对所述待测次镜组件的两维旋转调整；
将第二个所述测微准直望远镜调成会聚光出射，调整与其对应的第二个所述测微准直望远镜的角度，以使对应的第二个所述十字靶标上成清晰像；
锁定第二个所述测微准直望远镜，分别获取第二个所述十字标靶上靶面的像元数和第二个所述测微准直望远镜与第二个所述十字标靶之间的距离，以计算所述待测次镜组件的当前平移量；
当靶标发生平移时，则十字丝的像会在测微准直望远镜的靶面上发生偏移，根据靶面的像元数以及测微准直望远镜与十字丝之间的距离，可以推算出次镜组件的平移量，进而产生大小相等且方向相反的平移值，以完成对所述待测次镜组件的两维平移调整；
控制所述激光测距仪测量与与其对应的第三个所述十字靶标之间的距离，以计算所述待测次镜组件与主镜组件之间的距离；
根据当前主次镜距离进行调整，以完成所述待测次镜组件在光轴方向的调整。所述的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元或模块完成，即将存储装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施方式中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的组成结构并不构成对本发明的望远镜次镜组件位置检测***的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，而图3中的望远镜次镜组件位置检测方法亦采用图1至图2中所示的更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置来实现。本发明所称的模块等是指一种能够被所述待机望远镜次镜组件位置检测***中的处理器(图未示)所执行并功能够完成特定功能的一系列计算机程序，其均可存储于所述待机望远镜次镜组件位置检测***的存储设备(图未示)内。
上述实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其他具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种望远镜次镜组件位置检测装置，其特征在于，包括承载座、与所述承载座连接的次镜桁架、设于待测次镜组件上的标靶组件和设于所述承载座上的检测组件，所述标靶组件包括多个十字标靶，所述十字标靶设于所述待测次镜组件的外圆周上，所述检测组件包括激光测距仪和多个测微准直望远镜，所述激光测距仪和所述测微准直望远镜均设于所述承载座上。
2.根据权利要求1所述的望远镜次镜组件位置检测装置，其特征在于，所述十字标靶的数量为三个，均匀分布于所述待测次镜组件的外圆周上，所述测微准直望远镜的数量为两个，所述激光测距仪和两个所述测微准直望远镜均匀分布于一圆周上且分别与一个所述十字标靶相对应。
3.根据权利要求1所述的望远镜次镜组件位置检测装置，其特征在于，所述激光测距仪的量程大于所述激光测距仪与所述待测次镜组件之间的距离，所述激光测距仪的精度在5m距离达到0.015mm以内。
4.根据权利要求1所述的望远镜次镜组件位置检测装置，其特征在于：所述承载座采用四通座结构制成。
5.一种望远镜次镜组件位置检测方法，其通过如权利要求2所述的望远镜次镜组件位置检测装置实现，其特征在于，包括以下步骤：
将第一个所述测微准直望远镜调成平行光出射，调整与其对应的第一个所述测微准直望远镜的角度，以使对应的第一个所述十字靶标上成清晰像；
锁定第一个所述测微准直望远镜，分别获取与其对应的第一个所述十字标靶上靶面的像元数和第一个所述测微准直望远镜与第一个所述十字标靶之间的距离，以计算所述待测次镜组件的当前旋转量；
当靶标发生角度旋转时，则十字丝的像会在测微准直望远镜的靶面上发生偏移，根据靶面的像元数以及测微准直望远镜与十字丝之间的距离，可以推算出次镜组件的旋转量，进而产生大小相等且方向相反的旋转值，以完成对所述待测次镜组件的两维旋转调整；
将第二个所述测微准直望远镜调成会聚光出射，调整与其对应的第二个所述测微准直望远镜的角度，以使对应的第二个所述十字靶标上成清晰像；
锁定第二个所述测微准直望远镜，分别获取第二个所述十字标靶上靶面的像元数和第二个所述测微准直望远镜与第二个所述十字标靶之间的距离，以计算所述待测次镜组件的当前平移量；
当靶标发生平移时，则十字丝的像会在测微准直望远镜的靶面上发生偏移，根据靶面的像元数以及测微准直望远镜与十字丝之间的距离，可以推算出次镜组件的平移量，进而产生大小相等且方向相反的平移值，以完成对所述待测次镜组件的两维平移调整；
控制所述激光测距仪测量与与其对应的第三个所述十字靶标之间的距离，以计算所述待测次镜组件与主镜组件之间的距离；
根据当前主次镜距离进行调整，以完成所述待测次镜组件在光轴方向的调整。
6.一种望远镜次镜组件位置检测***，其基于如权利要求2所述的望远镜次镜组件位置检测装置进行，其特征在于，包括：
第一检测模块，用于将第一个所述测微准直望远镜调成平行光出射，调整与其对应的第一个所述测微准直望远镜的角度，以使对应的第一个所述十字靶标上成清晰像；
第一计算模块，用于当第一个所述十字标靶上成清晰像时，锁定第一个所述测微准直望远镜，分别获取第一个所述十字标靶上靶面的像元数和第一个所述测微准直望远镜与第一个所述十字标靶之间的距离，以计算所述待测次镜组件的当前旋转量；
第一调节模块，用于当靶标发生角度旋转时，则十字丝的像会在测微准直望远镜的靶面上发生偏移，根据靶面的像元数以及测微准直望远镜与十字丝之间的距离，可以推算出次镜组件的旋转量，进而产生大小相等且方向相反的旋转值，以完成对所述待测次镜组件的两维旋转调整；
第二检测模块，用于将第二个所述测微准直望远镜调成会聚光出射，调整与其对应的第二个所述测微准直望远镜的角度，以使对应的第二个所述十字靶标上成清晰像；
第二计算模块，用于当第二个所述十字标靶上成清晰像时，锁定第二个所述测微准直望远镜，分别获取第二个所述十字标靶上靶面的像元数和第二个所述测微准直望远镜与第二个所述十字标靶之间的距离，以计算所述待测次镜组件的当前平移量；
第二调节模块，用于当靶标发生平移时，则十字丝的像会在测微准直望远镜的靶面上发生偏移，根据靶面的像元数以及测微准直望远镜与十字丝之间的距离，可以推算出次镜组件的平移量，进而产生大小相等且方向相反的平移值，以完成对所述待测次镜组件的两维平移调整；
第三检测模块，用于控制所述激光测距仪测量与与其对应的第三个所述十字靶标之间的距离，以计算所述待测次镜组件与主镜组件之间的距离；
第三调节模块，用于根据当前主次镜距离进行调整，以完成所述待测次镜组件在光轴方向的调整。
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