CN111174437B - 热泵热水器的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热泵热水器的控制方法，该方法包括：接收当前环境温度；将当前环境温度与预设环境温度进行比较，在当前环境温度小于预设环境温度的情况下，判断压缩机的运行时长是否大于或等于第一预设时长；在运行时长大于或等于第一预设时长的情况下，判断压缩机启动工作后，蒸发器的除霜次数是否达到指定次数；在达到指定次数的情况下，根据接收到的环境温度和第二温度检测件检测到的当前蒸发器温度中的至少一个与所述压缩机的运行时长，判断热泵热水器是否需要进入除霜模式。本发明提供的热泵热水器的控制方法，能够智能地选择制热模式和除霜模式，能够提高加热速度，减少除霜次数，大大节约能源，保证高能效运行，较佳地提高用户体验。

Description

热泵热水器的控制方法

技术领域

本发明涉及热水器领域，特别涉及一种热泵热水器的控制方法。

背景技术

目前国内热水器产品主要有电热水器、燃气热水器、太阳能热水器和空气能热水器即热泵热水器等。其中，热泵热水器具有突出的节能特性，其能从空气中获取大量热量，每消耗1度电能产出3-4度电的热量，与常规热水器相比可节省70％-80％的电费，使用成本相当于电热水器的1/4，燃气热水器的1/2，太阳能热水器的1/3。

具体的，热泵热水器是利用逆卡诺原理，通过介质(冷媒)，把热量从低温物体传递到高温的水里的设备。热泵热水器工作流程是压缩机将蒸发器出口的低压冷媒压缩后，变成高温高压的气体排出，高温高压的冷媒气体流经冷凝器冷却发生相变，从而使热量经冷凝器传到内胆中的水内，液态冷媒经膨胀阀后进入蒸发器，由于蒸发器侧的压力较低，因此液态的冷媒在此迅速蒸发变成气态，并吸收大量的热量。同时，在风机的作用下，大量的空气流过蒸发器外表面，空气中的能量被蒸发器吸收，空气温度迅速降低。随后吸收了一定能量的冷媒回流到压缩机，进入下一个循环。

当热泵热水器在低温环境下运行时，假如温度和湿度达到一定的条件，会在蒸发器表面结霜。随着时间的推移，若不将霜层除去，霜会越来越厚，从而会逐渐影响热泵热水器的制热性能，甚至使得热泵热水器无法正常制热。

目前，采用的除霜方式主要是：逆向除霜，其通常是设定一个固定的制热运行周期，在运行周期结束后进入除霜，直至达到除霜退出条件，之后再重新进入制热运行周期。申请人发现：热泵热水器利用现有的除霜方式进行除霜时会存在以下问题。

首先，在蒸发器在没有结霜时，或者是有少量的结霜但不影响蒸发器正常运行时，热泵热水器也会周期性地进入除霜模式。这就导致了能源的极大浪费，同时也会降低热泵热水器的加热速度，进而会影响该热泵热水器的能效，更不利于保证用户的使用体验。

其次，例如在环境温度低且湿度大的工况下，刚启动运行时，蒸发器上可能会有结霜，或者蒸发器上结霜速度比较快。但是，由于需要经过预定的时长才能进入除霜模式，蒸发器在预定的时长内会持续结霜，最后可能达到较厚的霜层。后续热泵热水器在进入除霜模式时，针对该较厚的霜层，所需除霜的时间也较长，同样会导致能源的浪费，降低热泵热水器的加热速度，同时影响该热泵热水器的能效，更不利于保证用户的使用体验。

此外，假如针对上述较厚的霜层，运行固定的除霜模式进行除霜还有可能无法将该霜层去除，当热泵热水器运行多个周期后，该蒸发器始终处于带霜运行状态，还可能会影响蒸发器的使用寿命。当霜结到一定厚度后，还可能导致蒸发器无法运行。

整体上，现有的热泵热水器无法根据实际工况作灵活选择制热模式和除霜模式，造成了能源的极大浪费，同时也会降低热泵热水器的加热速度，影响该热泵热水器的能效，更不利于保证用户具有较佳使用体验。

发明内容

本发明的目的是提供一种热泵热水器的控制方法，按照该控制方法运行的热泵热水器能够智能地选择制热模式和除霜模式，能够提高加热速度，减少除霜次数，大大节约能源，保证高能效运行，较佳地提高用户体验。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

一种热泵热水器的控制方法，所述控制方法包括：

接收第一温度检测件检测到的当前环境温度；

将所述当前环境温度与预设环境温度进行比较，在所述当前环境温度小于所述预设环境温度的情况下，判断压缩机的运行时长是否大于或等于第一预设时长；

在所述运行时长大于或等于所述第一预设时长的情况下，判断压缩机启动工作后，蒸发器的除霜次数是否达到指定次数；

在达到所述指定次数的情况下，根据接收到的所述环境温度和第二温度检测件检测到的当前蒸发器温度中的至少一个与所述压缩机的运行时长，判断所述热泵热水器是否需要进入除霜模式。

进一步的，所述根据接收到的所述环境温度和当前蒸发器温度中的至少一个，与所述压缩机的运行时长判断所述热泵热水器是否需要进入除霜模式包括：

将所述当前蒸发器温度与第一预设温度进行比较；

在所述当前蒸发器温度小于或等于所述第一预设温度的情况下，判断所述压缩机的运行时长是否大于等于第二预设时长，若是，控制所述热泵热水器进入除霜模式，其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。

进一步的，所述控制方法还包括：在所述压缩机的运行时长小于所述第二预设时长的情况下，持续所述将所述当前蒸发器温度与第一预设温度进行比较。

进一步的，所述根据接收到的所述环境温度和当前蒸发器温度中的至少一个，与所述压缩机的运行时长判断所述热泵热水器是否需要进入除霜模式包括：

将所述当前蒸发器温度与第二预设温度进行比较；

在所述当前蒸发器温度小于或等于所述第二预设温度的情况下，判断所述压缩机的运行时长是否大于或等于第三预设时长，并判断所述当前环境温度与所述蒸发器温度的差值是否大于或等于第三预设温度，若判断结果均为是，控制所述热泵热水器进入除霜模式，其中，所述第三预设时长大于所述第一预设时长。

进一步的，所述控制方法还包括：

若所述判断结果中至少之一为否，维持所述将所述当前蒸发器温度与第二预设温度进行比较的步骤。

进一步的，所述控制所述热泵热水器进入除霜模式包括：

控制所述压缩机停止运行；

在所述压缩机重新运行前的预设时长，利用切换装置切换所述压缩机与蒸发器和冷凝器的连通关系。

进一步的，所述控制器中存储有当前蒸发器温度的预设变化速率；所述控制方法还包括：

判断所述第二温度检测件实时检测到的当前蒸发器温度是否达到预设退出温度或者蒸发器温度的变化速率是否大于或等于所述预设变化速率，若是，控制所述热泵热水器退出所述除霜模式。

进一步的，所述控制方法还包括：在所述压缩机启动后，获取所述切换装置的切换次数，根据所述切换次数确定所述蒸发器的除霜次数。

进一步的，所述控制方法还包括：当所述当前环境温度小于所述预设环境温度，且所述压缩机的运行时长小于所述第一预设时长时，维持所述将所述当前蒸发器温度与第二预设温度进行比较的步骤。

一种热泵热水器的控制方法，所述控制方法包括：

接收第一温度检测件检测到的当前环境温度；

将所述当前环境温度与预设环境温度进行比较，在所述当前环境温度小于所述预设环境温度的情况下，判断压缩机的运行时长是否大于或等于第一预设时长；

在所述运行时长大于或等于所述第一预设时长的情况下，判断压缩机启动工作后，蒸发器的除霜次数是否达到指定次数；

在未达到所述指定次数的情况下，控制所述热泵热水器进入除霜模式。

进一步的，还包括：在所述压缩机启动后，获取用于切换所述热泵热水器制热模式和除霜模式的切换装置的切换次数，根据所述切换次数确定所述蒸发器的除霜次数。

由以上本申请实施方式提供的技术方案可见，本申请所提供的热泵热水器的控制方法，通过第一温度检测件获得当前环境温度，然后将该获得的当前环境温度与存储的预设环境温度作对比；在所述当前环境温度小于所述预设环境温度的情况下，判断压缩机的运行时长是否大于或等于第一预设时长。在所述运行时长大于或等于所述第一预设时长的情况下，判断压缩机启动工作后，蒸发器的除霜次数是否达到指定次数；在未达到所述指定次数的情况下，控制所述热泵热水器进入除霜模式，完成首次除霜，避免热泵热水器带霜启动。

整体上，应用该控制方法后，使得热泵热水器在运行时，能够在环境温度较低的情况下进行是否需要进入首次除霜的判断，避免蒸发器启动后长时间带霜运行；在完成首次除霜后，可以结合环境温度和当前蒸发器温度中的至少一个与所述压缩机的运行时长，判断所述热泵热水器是否需要进入除霜模式；此外，在温度较高的情况下，控制器可以直接跳过首次除霜的判断，启动时，结合环境温度和当前蒸发器温度中的至少一个与所述压缩机的运行时长，判断所述热泵热水器是否需要进入除霜模式，保证了热泵热水器在使用过程中，能够智能地根据环境温度、蒸发器上实际结霜的情况匹配智能地选择制热模式和除霜模式，从而能够提高加热速度，减少除霜次数，大大节约能源，保证高能效运行，较佳地提高用户体验。

附图说明

图1是本申请一个实施方式提供的热泵热水器的处于制热模式下的状态示意图；

图2是本申请一个实施方式提供的热泵热水器的处于除霜模式下的状态示意图；

图3是本申请一个实施方式提供的热泵热水器的控制方法的步骤流程图；

图4是本申请一个实施方式提供的热泵热水器控制原理示意图。

附图标记说明：

1-压缩机；2-切换装置；3-蒸发器；31-风机；32-第二温度检测件；4-压力调节装置；5-冷凝器；50-内胆；6-第一温度检测件；7-第一支路；8-第二支路；9-第三支路。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案作详细说明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围内。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供一种热泵热水器的控制方法，按照该控制方法运行的热泵热水器能够智能地选择制热模式和除霜模式，能够提高加热速度，减少除霜次数，大大节约能源，保证高能效运行，较佳地提高用户体验。

请参阅图1和图2，本申请实施方式中应用该控制方法的热泵热水器可以包括：压缩机1、用于切换所述压缩机1排出的流体流路的切换装置2、蒸发器3、压力调节装置4、冷凝器5；用于获取环境温度的第一温度检测件6；用于获取所述蒸发器3蒸发温度的第二温度检测件32；与所述第一温度检测件6、第二温度检测件32、压缩机1和所述切换装置2电性连接的控制器。当所述切换装置2处于第一连通状态时，所述热泵热水器处于制热模式，当所述切换装置2处于第二连通状态时，所述热泵热水器处于除霜模式。

在本实施方式中，压缩机1用于将低压冷媒进行压缩，变成高温高压的气体。具体的，所述压缩机1可以为变频压缩机或者定频压缩机，本申请在此并不作具体的限定。优选的，该压缩机1可以为变频压缩机。当压缩机1为变频压缩机时，通过控制转速在一定范围内连续调节，可以连续改变输出能量。

在本实施方式中，切换装置2可以位于压缩机1的出口与进口之间，用于切换压缩机1排出的流体流路。具体而言，该切换装置2可以为四通阀的形式。该四通阀具有四个接口，其中两个接口用于连接压缩机1，另外两个接头用于连接蒸发器3和冷凝器5。

在本实施方式中，冷凝器5设置在内胆50上，高温高压的冷媒流经所述冷凝器5时，能将热量传递给内胆50中的水。

在本实施方式中，压力调节装置4可以用于对从所述冷凝器5流出的冷媒进行节流降压。具体的，所述压力调节装置4设置在冷媒流路中，其开度可调节。具体的，该压力调节装置4可以为电子膨胀阀的形式、也可为热力膨胀阀的形式，也可以为其他开度可以调节的形式，本申请在此并不作具体的限定。

在本实施方式中，蒸发器3用于将低温的冷媒液体与外界的空气进行热交换，液态的冷媒在此迅速蒸发变成气态，并吸收大量的热量。

在本实施方式中，所述风机31可以为所述蒸发器3提供空气。具体的，所述风机31可以为一个无极调速的直流风机31也可以为多级调速的交流风机31，本申请在此并不作具体限定。

在本实施方式中，如图1所示，当所述切换装置2处于第一连通状态时，所述压缩机1、冷凝器5、压力调节装置4、蒸发器3可以通过冷媒流路依次相连通，该热泵热水器进入制热模式。如图2所示，当所述切换装置2处于第二连通状态时，所述压缩机1、蒸发器3、压力调节装置4、冷凝器5通过冷媒流路依次相连通，该热泵热水器进入除霜模式。

此外，该热泵热水器还设置有：用于获取当前环境温度的第一温度检测件6；用于获取所述蒸发器3蒸发温度的第二温度检测件32；与所述第一温度检测件6、第二温度检测件32、压缩机1和所述切换装置2电性连接的控制器。

请一并参阅图3至图4，本申请实施方式中提供的一种热泵热水器的控制方法，可以包括如下步骤：

步骤S10：接收第一温度检测件检测到的当前环境温度；

步骤S12：将所述当前环境温度与预设环境温度进行比较，在所述当前环境温度小于所述预设环境温度的情况下，判断压缩机的运行时长是否大于或等于第一预设时长；

步骤S14：在所述运行时长大于或等于所述第一预设时长的情况下，判断压缩机启动工作后，蒸发器的除霜次数是否达到指定次数；

步骤S15：在未达到所述指定次数的情况下，控制所述热泵热水器进入除霜模式；

步骤S16：在达到所述指定次数的情况下，根据接收到的所述环境温度和第二温度检测件检测到的当前蒸发器温度中的至少一个与所述压缩机的运行时长，判断所述热泵热水器是否需要进入除霜模式。

液态的冷媒在蒸发器3中转变为气态的过程中，需要向空气中吸收大量的热，蒸发器3周围的空气温度相对较低。一般的，为了保证用户使用体验，通常将蒸发器3安装在室外环境下。但是，在环境温度低于一定的温度并且空气中存在一定的湿度的条件下，处于室外环境下的蒸发器3表面就容易结霜。

在当前环境温度小于所述预设环境温度的情况下，表示此时环境温度已经达到了结霜的条件。在该热泵热水器启动工作前，蒸发器3很有可能在外界温度和湿度的配合下出现结霜。当热泵热水器启动后，蒸发器3很有可能是处于带霜运行的状态，不利于保证热泵热水器的制热运行。

为了避免热泵热水器启动后长时间带霜运行，在本实施方式中，控制器中可以存储有预设环境温度。在热泵热水器启动运行时，该控制器可以先通过第一温度检测件6获得当前环境温度，然后将该获得的当前环境温度与存储的预设环境温度作对比。在所述当前环境温度小于所述预设环境温度的情况下，判断压缩机1的运行时长是否大于或等于第一预设时长。在所述运行时长大于或等于所述第一预设时长的情况下，判断压缩机1启动工作后，蒸发器3的除霜次数是否达到指定次数；在未达到所述指定次数的情况下，控制所述热泵热水器进入除霜模式，完成“首次除霜”，避免热泵热水器带霜启动。

在所述当前环境温度大于或等于所述预设环境温度的情况下，表示此时环境温度相对较高，蒸发器3在该环境温度下结霜的可能性较小。即使在上一次停机时，蒸发器3上有少量的结霜，也很有可能在当前温度较高的环境下自动融化。

其中，所述控制器存储的预设环境温度可以根据蒸发器3结霜的条件进行确定，本申请在此并不作唯一限定。一般的，该预设环境温度可以为7摄氏度左右。即当环境温度低于7摄氏度时，蒸发器3上就容易结霜。

其中，所述压缩机1启动运行的第一预设时长可以为一个较短的时长，例如可以为30分钟左右等，具体的，本领域技术人员可以根据具体热泵热水器的实际工作参数作相应的匹配和调整，本申请在此并不作唯一限定。该第一预定时长主要为了保证热泵热水器开机启动后进入一个稳定的运行工况。当压缩机1以预定时长运行后温度上升，由停机状态进入正常的运行状态，以便于后续除霜时具有较高的除霜效率。

其中，该指定次数可以为一次，也可以为一次以上，本申请在此并不作具体的限定。例如，当指定次数为一次时，当蒸发器3的除霜次数没有达到一次，说明该热泵热水器处于为停机后初次制热模式下，此时非常有必要进行蒸发器3是否为首次除霜的判断；当判断蒸发器3为首次除霜时，改变切换装置2的连接位置，使其由第一连通状态转变为第二连通状态，控制热泵热水器进入除霜模式，避免热泵热水器启动后长时间带霜运行。

在一个实施方式中，为了准确识别该热泵热水器是否为首次除霜，与切换装置2电性连接的控制器还可以设置有计数模块。该计数模块用于记录该切换装置2切换的次数。例如，当切换装置2由第一状态转换为第二状态时，该计数模块累计加1。在所述压缩机1启动后，获取所述切换装置2的切换次数，根据所述切换次数确定所述蒸发器3的除霜次数。当该热泵热水器停机后，该计数模块自动清零。例如，当该热泵热水器为开机启动时，该计数模块中的累计的次数为0，表示当前热泵热水器还没有进入过除霜模式。

对于蒸发器3而言，可能在环境温度较高的情况下运行时，控制器无需判断是否需要进行首次除霜。此时，控制器可以根据接收到的所述环境温度和第二温度检测件32检测到的当前蒸发器温度中的至少一个与所述压缩机1的运行时长，判断所述热泵热水器是否需要进入除霜模式。

在另一种情况下，在蒸发器3的除霜次数达到所述指定次数的情况下，及蒸发器3已经完成首次除霜时，后续热泵热水器在运行时，控制器可以根据接收到的所述环境温度和第二温度检测件32检测到的当前蒸发器温度中的至少一个与所述压缩机1的运行时长，判断所述热泵热水器是否需要进入除霜模式，而无需再次结合当前环境温度和压缩机1的时长判断是否需要进行首次除霜。

例如，当指定次数为至少一次时，对于环境温度较低的情况下，热泵热水器已经进入至少一次的除霜模式，此时蒸发器3上被可能没有或基本可以没有霜了，蒸发器3经过首次除霜后能够进入正常的工作状态。后续，控制器可以根据接收到的所述环境温度和第二温度检测件32检测到的当前蒸发器温度中的至少一个与所述压缩机1的运行时长，判断所述热泵热水器是否需要进入除霜模式。

实验数据表明：应用本申请实施方式中的控制方法的热泵热水器，相对于现有的固定周期进入除霜模式的热泵热水器，在环境温度为-7摄氏度的情况下，同样将水温从10摄氏度加热至52摄氏度，应用本申请实施方式中的控制方法的热泵热水器，切换装置2切换的次数为4次，加热时长为4小时56分钟；而现有的热泵热水器切换装置2切换的次数为10次，加热时长为7小时24分钟。

整体上而言，本申请实施方式所提供的热泵热水器的控制方法，其既能够在环境温度较低的情况下进行是否需要进入首次除霜的判断，避免蒸发器3启动后长时间带霜运行；在完成首次除霜后，可以结合环境温度和当前蒸发器温度中的至少一个与所述压缩机1的运行时长，判断所述热泵热水器是否需要进入除霜模式；此外，在温度较高的情况下，控制器可以直接跳过首次除霜的判断，启动时，结合环境温度和当前蒸发器温度中的至少一个与所述压缩机1的运行时长，判断所述热泵热水器是否需要进入除霜模式，保证了热泵热水器在使用过程中，能够智能地根据环境温度、蒸发器3上实际结霜的情况匹配智能地选择制热模式和除霜模式，从而能够提高加热速度，减少除霜次数，大大节约能源，保证高能效运行，较佳地提高用户体验。

在一个实施方式中，所述根据接收到的所述环境温度和当前蒸发器温度中的至少一个，与所述压缩机1的运行时长判断所述热泵热水器是否需要进入除霜模式可以包括：将所述当前蒸发器温度与第一预设温度进行比较；在所述当前蒸发器温度小于或等于所述第一预设温度的情况下，判断所述压缩机1的运行时长是否大于等于第二预设时长，若是，控制所述热泵热水器进入除霜模式，其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。

在本实施方式中，当所述当前蒸发器温度小于或等于所述第一预设温度的情况下，表示该蒸发器3已经有少量的结霜，为了避免蒸发器3长期带霜运行，可以在压缩机1运行第二预设时长后，控制热泵热水器进入除霜模式。其中，该第一预设温度可以根据热泵热水器的实际工作参数作相应的匹配和调整，本申请在此并不作具体限定。

一般的，当蒸发器3上有少量的结霜时，不会在很大程度上影响该蒸发器3的正常使用。但为了避免该蒸发器3上的霜随着时间的推移越结越多，一方面影响其正常的工作性能，另一方面延长后续除霜的时间，需要在热泵热水器以制热模式运行合理的时长后，控制所述热泵热水器进入除霜模式。其中，该第二预设时长大于所述第一预设时长，具体的，该第二预设时长可以为90分钟左右。当然，该第二预设时长可以并不限于上述举例，本领域技术人员可以根据具体热泵热水器的实际工作参数作相应的匹配和调整，本申请在此并不作唯一限定。

进一步的，所述控制方法还可以包括：在所述压缩机1的运行时长小于所述第二预设时长的情况下，持续所述将所述当前蒸发器温度与第一预设温度进行比较的步骤。

在本实施方式中，该当前蒸发器温度与第一预设温度处于持续对比中，当压缩机1的运行时长还没有达到第二预设时长，则维持将所述当前蒸发器温度与第一预设温度进行比较，直至压缩机1的运行时长达到第二预设时长，控制所述热泵热水器进入除霜模式。

在另一个实施方式中，所述根据接收到的所述环境温度和当前蒸发器温度中的至少一个，与所述压缩机1的运行时长判断所述热泵热水器是否需要进入除霜模式可以包括：将所述当前蒸发器温度与第二预设温度进行比较，在所述当前蒸发器温度小于或等于所述第二预设温度的情况下，判断所述压缩机1的运行时长是否大于或等于第三预设时长，并判断所述当前环境温度与所述蒸发器温度的差值是否大于或等于第三预设温度，若判断结果均为是，控制所述热泵热水器进入除霜模式，其中，所述第三预设时长大于所述第一预设时长。

该判断条件主要是针对热泵热水器在低温环境下运行时，实现及时检查蒸发器3上的结霜情况并及时化霜。在本实施方式中，在所述当前蒸发器温度小于或等于所述第二预设温度的情况下，表示该蒸发器3以较快的速度结了较大量的结霜。其中，该第二预设温度低于所述第一预设温度，具体的，该第二预设温度可以根据热泵热水器的实际工作参数作相应的匹配和调整，本申请在此并不作具体限定。相应的，当前的环境温度也一般较低。

为了避免蒸发器3在低温环境下结霜至一定程度，影响热泵热水器的正常运行，可以在压缩机1运行第三预设时长并且当前环境温度与所述蒸发器温度的差值大于或等于第三预设温度时，控制热泵热水器进入除霜模式。其中，该第三预设时长大于所述第一预设时长小于第二预设时长，具体的，该第三预设时长可以为60分钟左右。当然，该第三预设时长可以并不限于上述举例，本领域技术人员可以根据具体热泵热水器的实际工作参数作相应的匹配和调整，本申请在此并不作唯一限定。其中，当前环境温度与所述蒸发器温度的差值大于或等于第三预设温度时，表示此时蒸发器3上结霜已经比较严重，需要及时进行除霜。具体的，该第三预设温度可以在0摄氏度至10摄氏度之间。当然，该第三预设温度可以并不限于上述举例，本领域技术人员可以根据具体热泵热水器的实际工作参数作相应的匹配和调整，本申请在此并不作唯一限定。

进一步的，所述控制方法还可以包括：若所述判断结果中至少之一为否，维持所述将所述当前蒸发器温度与第二预设温度进行比较。

在本实施方式中，该当前蒸发器温度与第二预设温度处于持续对比中，当压缩机1的运行时长还没有达到第三预设时长，则维持将所述当前蒸发器温度与第二预设温度进行比较，直至压缩机1的运行时长达到第三预设时长，再结合蒸发器温度和环境温度的差值，控制所述热泵热水器进入除霜模式。

一般的，当热泵热水器由制热模式切换为除霜模式时，需要将压缩机1停机，以便于切换装置2进行切换。

在一个实施方式中，所述控制所述热泵热水器进入除霜模式可以包括：控制所述压缩机1停止运行；在所述压缩机1重新运行前的预设时长，利用切换装置2切换所述压缩机1的与蒸发器3和冷凝器5的连通关系。

当在压缩机1重新运行前的预设时长利用切换装置2切换所述压缩机1的与蒸发器3和冷凝器5的连通关系时，由于此时热泵热水器整个***中的压力差较小，使得切换装置2切换时，冲击小、噪音小；同时，也有利于保证该切换装置2在切换时可以快速平衡***的高、低压力，避免后续压缩机1带压差启动。

进一步的，所述控制器中存储有当前蒸发器温度的预设变化速率；所述控制方法还可以包括：判断所述第二温度检测件32实时检测到的当前蒸发器温度达到预设退出温度或者蒸发器温度的变化速率是否大于或等于所述预设变化速率，若是，控制所述热泵热水器退出所述除霜模式。

请结合参阅图4，在一个具体的应用场景下，本申请实施方式中提供的热泵热水器控制方法，其可能会由不同的控制逻辑实现制热模式与除霜模式的切换。

刚开机时，当环境温度Ta较低，例如在7摄氏度以下时，该热泵热水器的控制器会进入第一支路7进行判断，在满足压缩机1至少运行t1进入稳定运行状态后，进行首次除霜的判断，当满足首次除霜条件时，进入除霜模式，由制热模式转换为除霜模式。当首次除霜结束后，会根据蒸发器3的实际温度Te选择性地进入第二支路8或第三支路9。在满足相应的条件下，由制热模式转换为除霜模式。

压缩机1再次启动进入除霜模式后，该热泵热水器的控制器会进入第一条支路进行判断时，发现不再满足首次除霜的条件，此时，会选择性地进入第二支路8或第三支路9，而不会重复执行第一支路7的控制逻辑。其中，第二支路8中针对蒸发器3的预设温度Tset1高于第三支路9中针对蒸发器3的预设温度Tset2；第二支路8针对压缩机1运行的预设时长t2短于第三支路9中针对压缩机1运行的预设时长t3；Tset3为环境温度Ta与蒸发器温度Te之间的差值。

本说明书中的上述各个实施方式均采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同相似部分相互参照即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式不同之处。

以上所述仅为本发明的几个实施例，虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用于限定本发明。任何本发明所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施方式的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附权利要求书所界定的范围为准。

Claims (9)

1.一种热泵热水器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

接收第一温度检测件检测到的当前环境温度；

将所述当前环境温度与预设环境温度进行比较，在所述当前环境温度小于所述预设环境温度的情况下，判断压缩机的运行时长是否大于或等于第一预设时长；

在所述运行时长大于或等于所述第一预设时长的情况下，判断压缩机启动工作后，蒸发器的除霜次数是否达到指定次数；

在达到所述指定次数的情况下，根据接收到的所述环境温度和第二温度检测件检测到的当前蒸发器温度中的至少一个与所述压缩机的运行时长，判断所述热泵热水器是否需要进入除霜模式，其包括：

将所述当前蒸发器温度与第一预设温度进行比较；

在所述当前蒸发器温度小于或等于所述第一预设温度的情况下，判断所述压缩机的运行时长是否大于等于第二预设时长，若是，控制所述热泵热水器进入除霜模式，其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；

将所述当前蒸发器温度与第二预设温度进行比较，该第二预设温度低于所述第一预设温度；

在所述当前蒸发器温度小于或等于所述第二预设温度的情况下，判断所述压缩机的运行时长是否大于或等于第三预设时长，并判断所述当前环境温度与所述蒸发器温度的差值是否大于或等于第三预设温度，若判断结果均为是，控制所述热泵热水器进入除霜模式，其中，所述第三预设时长大于所述第一预设时长小于第二预设时长。

2.如权利要求1所述的热泵热水器的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在所述压缩机的运行时长小于所述第二预设时长的情况下，持续所述将所述当前蒸发器温度与第一预设温度进行比较。

3.如权利要求1所述的热泵热水器的控制方法，其特征在于，在所述当前蒸发器温度小于或等于所述第二预设温度的情况下，所述控制方法还包括：

若所述判断结果包括下述至少之一：所述压缩机的运行时长小于第三预设时长、所述当前环境温度与所述蒸发器温度的差值小于第三预设温度，维持所述将所述当前蒸发器温度与第二预设温度进行比较。

4.如权利要求1所述的热泵热水器的控制方法，其特征在于，所述控制所述热泵热水器进入除霜模式包括：

控制所述压缩机停止运行；

在所述压缩机重新运行前的预设时长，利用切换装置切换所述压缩机与蒸发器和冷凝器的连通关系。

5.如权利要求4所述的热泵热水器的控制方法，其特征在于，控制器中存储有当前蒸发器温度的预设变化速率；所述控制方法还包括：

判断所述第二温度检测件实时检测到的当前蒸发器温度是否达到预设退出温度或者蒸发器温度的变化速率是否大于或等于所述预设变化速率，若是，控制所述热泵热水器退出所述除霜模式。

6.如权利要求4所述的热泵热水器的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在所述压缩机启动后，获取所述切换装置的切换次数，根据所述切换次数确定所述蒸发器的除霜次数。

7.如权利要求1所述的热泵热水器的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：当所述当前环境温度小于所述预设环境温度，且所述压缩机的运行时长小于所述第一预设时长时，维持所述将所述当前环境温度与预设环境温度进行比较的步骤。

8.如权利要求1所述的热泵热水器的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在未达到所述指定次数的情况下，控制所述热泵热水器进入除霜模式。

9.如权利要求8所述的热泵热水器的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在所述压缩机启动后，获取用于切换所述热泵热水器制热模式和除霜模式的切换装置的切换次数，根据所述切换次数确定所述蒸发器的除霜次数。

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