CN111172869B - 一种变梁高桥梁检查车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种变梁高桥梁检查车，包括两个相对式设置的立架机构，立架机构分别位于桥梁腹板的两侧；设置在立架机构横向内侧并与立架机构固定连接的行走机构，行走机构能悬挂在固定于桥梁的轨道上；用于驱动行走机构沿着轨道移动的第一驱动机构；设置在两个立架机构之间的检查平台机构，该检查平台机构构造为能相对于立架机构进行升降运动以适应桥梁的高度变化，每跨桥梁仅需通过一台检查车即可完成检查，能够节省成本。

Description

一种变梁高桥梁检查车

技术领域

本发明涉及桥梁检查装置技术领域，特别涉及一种变梁高桥梁检查车。

背景技术

近年来，随着交通运输量的大幅增加，行车密度和车载重量也越来越大，这对桥梁的安全形成了新的挑战。由此，进行日常的桥梁检查和养护能避免意外事故的发生。而桥梁检查车是一种为桥梁检测人员提供检修桥梁作业的平台。利用桥梁检修车，能安全、快速地让检修人员到达桥梁检修的作业位置，对桥梁进行流动检测或维修作业。

现有技术中，对于变梁高桥梁梁体进行检查维护时，通常采用四轨双车的布局。这种方式在变梁的两侧同时布置轨道和检查车，并由此会造成成本高操作繁琐的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种变梁高桥梁检查车，通过将检查平台机构设置为能够相对于立架机构进行升降运动，便能使得该检查车顺利的通过变梁，完成全桥梁检查和维护的任务，从而能够节省施工建造成本，便利操作。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种变梁高桥梁检查车，包括：

两个相对式设置的立架机构，立架机构分别位于桥梁腹板的两侧，

设置在立架机构横向内侧并与立架机构固定连接的行走机构，行走机构能悬挂在固定于桥梁的轨道上，

用于驱动行走机构沿着轨道移动的第一驱动机构，

设置在两个立架机构之间的检查平台机构，该检查平台机构构造为能相对于立架机构进行升降运动以适应桥梁的高度变化。

在一个实施例中，在立架机构之间固定设置横向延伸的连接梁机构。

在一个实施例中，连接梁机构为两个并在纵向上间隔式分布，在连接梁机构的纵向内侧与检查平台机构的纵向外侧之间设置用于限定检查平台机构相对于连接梁机构的位置的定位组件。

在一个实施例中，定位组件包括：

凸出式设置在连接梁机构纵向内侧的第一定位块，

凸出式设置在检查平台机构的纵向外侧的第二定位块，

设置在第一定位块和/或第二定位块的相对表面上的缓冲垫。

在一个实施例中，连接梁机构构造为桁架结构，并包括至少两个竖向上间隔设置的横梁、固定设置在相邻的横梁之间的竖向梁和设置在相邻的横梁之间的斜向梁。

在一个实施例中，在检查平台机构上固定用于驱动其升降的第二驱动机构，第二驱动机构为可以为提升机、卷扬机或者环链葫芦中的一种。

在一个实施例中，第二驱动机构为提升机，提升机的提拉绳第一端固定在立架机构上，在提升机的第一电机运作时可以驱动提升机的旋转轮运转而缠绕式收紧或放松提拉绳。

在一个实施例中，在检查平台机构上固定设置缠绕轴和用于驱动缠绕轴转动的第二电机，提拉绳的第二端固定在缠绕轴上。

在一个实施例中，在立架机构上固定设置竖向延伸的U型导向滑轨，在检查平台机构上的横向外侧设置导向滑轮，滑轮能延伸到导向滑轨中以在检查平台机构升降运动中导向。

在一个实施例中，立架机构具有上段和设置在上段之下的下段，上段具有多个竖向间隔的水平延伸的平台板，处于上端的平台板的横向内侧端相对于处于下端的平台板的横向内侧端向外侧横移。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过将检查平台机构设置为能够相对于立架机构进行升降运动，便能使得该检查车顺利的通过变梁，完成全桥梁检查和维护的任务，从而能够节省施工建造成本，便利操作。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1示意性显示了本发明的一个实施例的检查车的立体图；

图2示意性显示了本发明的一个实施例的检查车的部分立体图；

图3示意性显示了本发明实施例的检查车在最小梁体高度时的作业状态；

图4示意性显示了本发明实施例的检查车在最小梁体高度时的作业状态。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明，但并不因此而限制本发明的保护范围。

图1和2示意性显示了本发明实施例的检查车100的全部和部分。如图1和 2所示，该桥梁检查车100包括立架机构1，行走机构2、第一驱动机构3和检查平台机构4。其中，立架机构1为两个，各立架机构1位于桥梁腹板的外侧并竖直式设置，以使得两个立架机构1在横向上相对式分布。该立架机构1起到主体支撑作用，并为检查桥梁的两侧的技术人员提供支撑工作台。行走机构2固定设置在立架机构1上，并位于立架机构1的横向内层。同时，行走机构2能悬挂在固定于桥梁的轨道上。在第一驱动机构3驱动下，该行走机构2能在轨道上纵向移动，从而带动立架机构1沿着桥梁的纵向进行移动，而对桥梁进行检修等操作。检查平台机构4设置在立架机构1之间，并横向延伸作为检查梁底的作业平台。根据本发明的的检查平台机构4，能相对于立架机构1进行升降运动以适应桥梁的高度变化，图3和4显示了检查平台机构4处于竖向的不同位置。

由此，根据本发明的检查车100能够适应变梁高的桥梁，完成全桥梁检查和维护的任务。也就是说，不需要设置四轨两车也能顺便通过变梁而对整个桥梁进行检修操作，从而使得施工成本更加节约，操作更加便利。

在一个实施例中，在两个立架机构1之间设置横向延伸的连接梁机构5。该连接梁机构5的两端分别与横向两侧的立架机构1连接，以将两个立架机构1连接为一个整体。这种结构设置，第一提高了立架机构1的刚度，进而提高了整个检查车100的运行稳定性；第二保证了两侧的立架机构1的同步行走，避免出现卡死等现象的发生；第三，能固定立架机构1的相对位置，避免检查平台机构4 出现晃动，保证作业人员的安全。

优选地，在纵向方向上，可以设置两个连接梁机构5，用于更稳定地连接立架机构1。同时，这两个连接梁机构5纵向上间隔分布，以允许至少部分检查平台机构4竖向穿过。这种设置方式能使得结构更加紧凑，保证检查平台机构4具有竖向上的更大活动距离。

而为了保证检查平台机构4的安全，防止检查平台机构4意外掉落。在连接梁机构5和检查平台机构4之间设置定位组件。具体地，定位组件具有第一定位块51和第二定位块43。其中，第一定位块51凸出式设置在连接梁机构5纵向内侧。而第二定位块43凸出式设置在检查平台机构4的纵向外侧。在检查平台机构4相对于连接梁机构5下落过程中，可以使得第二定位块43坐落在第一定位块51上，而避免检查平台机构4的进一步下落。这种设置方式非常简单，还能有效保证检查平台机构4的运行安全，避免其竖向掉落。

例如，还可以在第一定位块51和第二定位块43之间设置缓冲垫(图中未示出)。该缓冲垫可以为橡胶垫，其既可以设置在第一定位块51上，还可以设置在第二定位块43，或者在两者的相对接触面上都设置，从而达到缓冲的目的。

容易理解的，在连接梁机构5和检查平台机构4之间可以构造四组上述的定位组件，用于保证能平衡地托举检查平台机构4。而为了增加第一定位块51的承载能力，还可以在第一定位块51的下端设置支撑块52，或者第一定位块51自身构造为“T”型结构。

在一个实施例中，连接梁机构5本身构造为桁架结构，用于降低检查车100 的自身重量，保证运行安全。具体地，该连接梁机构5包括至少两个上下间隔设置的横梁53、固定设置在相邻的横梁53之间的竖向梁54和设置在相邻的横梁 53之间的斜向梁55。这种结构的连接梁机构5自身结构稳定，有助于保证检查车100的稳定运行。需要说明的是，两个连接梁机构5可以相同也可以不同。

该检查平台机构4可以采用第二驱动机构6进行驱动，以实现检查平台机构 4的升降运动。例如，第二驱动机构6可以为提升机、卷扬机或者环链葫芦中的一种。

在一个具体的实施例中，第二驱动机构为提升机。该提升机固定在检查平台机构4上。该提升机的提拉绳61的第一端固定在立架机构1上。在提升机的第一电机62运作时，可以驱动提升机的旋转轮运转而缠绕式收紧或放松提拉绳61，从而实现检查平台机构4的升降运动。也就是，本申请利用了提升机结构简单，操作安全的优点，进而保证了检查平台机构4的安全稳定运行。

在一个优选的实施例中，在检查平台机构4上固定设置缠绕轴41和第二电机42。其中，第二电机42能驱动缠绕轴41转动。而提拉绳61的第二端由提升机穿出后被固定在缠绕轴41上。在检查平台机构4下降过程中，提拉绳61被放松。此时，可以启动第二电机42，将释放出来的提拉绳61缠绕在缠绕轴41上相反地，在检查平台机构4上升过程中，提拉绳61需要被提升机收紧。此时，可以启动第二电机42反向运转，并将缠绕在缠绕轴41上的提拉绳61释放出来。也由此，上述设置对提拉绳61起到了收纳的作用，进而对提拉绳61起到了梳理整理的作用，防止意外缠绕而影响检查平台机构4正常升降运动。另外，由于提拉绳61的第二端固定在缠绕轴41，还避免了提拉绳61从提升机中脱落的问题。

在一个实施例中，在立架机构1上固定设置竖向延伸的U型导向滑轨11。同时，在检查平台机构4上设置导向滑轮43。其中，U型导向滑轨11的开口朝向横向内侧，以使得导向滑轮43能延伸到导向滑轨11中。在检查平台机构4升降运动中，导向滑轮43与导向滑轨11形成滑动式连接，从而为检查平台机构4 进行导向。上述设置保证了检查平台机构4的运行平稳性，防止在升降过程中，出现比较大的晃动。

在一个实施例中，立架机构1也为桁架结构，并具有上段12和设置在上段 12之下的下段13。上段13具有多个(例如三个)竖向间隔的水平延伸的平台板 131。处于上端的平台板131的横向内侧端相对于处于下端的平台板131的横向内侧端向外侧横移。上述设置提供了多个检修桥梁的作业平台，方便对桥梁的两侧进行全方面的检查和维修。为了优化整个立架机构1的整体结构，使其行走更稳定，同时优化布设检修人员站立的平台(平台板131检查平台机构4)，例如，上段12可以相对于下段13横向上外移动，而在上段12的下端和下段的侧壁间设置支撑柱14，用于保证上段12的安全。可以理解的，行走机构2以及检查平台机构4等设置在下段13上。

如图2所示，行走机构2具有固定设置在立架机构1的横向内侧的支撑架21 和轮组22。该支撑架2可以构造为桁架结构。轮组22设置在支撑架21上。该检查车100具有四个呈方形分布的轮组22，用于平稳地吊装该检查车100。各轮组22包括四个轮子221，两个轮子221设置在同一侧，而另两个相对式设置在另一侧。不同侧的轮子221分别吊装在截面为“⊥”型的腹板两侧的横板上，用于实现检查车100的吊装。第一驱动机构3可以构造为电机形式，并驱动至少一个轮子221转动，并带动其它轮子221相对于轨道移动，从而带动整个检查车100运动。

下面根据图1到4叙述检查车100的工作过程。

检查车100的行走机构2吊装在轨道上，在第一驱动机构3驱动下，行走机构2带动整个检查车100沿着轨道行走。此时，通过技术人员站立在检查平台机构4上检查桥梁的底壁，而通过站立在平台板131上检查桥梁的侧壁。

可以通过第二驱动机构6设定检查平台机构4的位置，以为了更好的通过变梁或者更好地对底壁进行检查。例如，图3中给出了在小梁高处的检查平台机构 4的位置，而图4给出了在大梁高处的检查平台机构4的位置。从而，通过本申请的检查车100能方便地对变梁高桥梁进行检查。同时，该检查车100还具有整体刚度大，运行稳定，在行走中不容易出现卡死等优点。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (7)

1.一种变梁高桥梁检查车，其特征在于，包括：

两个相对式设置的立架机构，所述立架机构分别位于桥梁腹板的两侧，

设置在所述立架机构横向内侧并与所述立架机构固定连接的行走机构，所述行走机构能悬挂在固定于桥梁的轨道上，

用于驱动所述行走机构沿着所述轨道移动的第一驱动机构，

设置在两个所述立架机构之间的检查平台机构，该所述检查平台机构构造为能相对于所述立架机构进行升降运动以适应桥梁的高度变化，以及

固定设置在所述立架机构之间的两个连接梁机构，所述两个连接梁机构均沿横向延伸并在纵向上间隔式分布，以允许至少部分检查平台机构竖向穿过，在所述两个连接梁机构之间未设置连接结构，

其中，在所述连接梁机构的纵向内侧与所述检查平台机构的纵向外侧之间设置用于限定所述检查平台机构相对于所述连接梁机构的位置的定位组件，所述定位组件包括：

凸出式设置在所述连接梁机构纵向内侧的第一定位块，

凸出式设置在所述检查平台机构的纵向外侧的第二定位块，

设置在所述第一定位块和/或所述第二定位块的相对表面上的缓冲垫，

其中，所述第一定位块和第二定位块构造成在所述检查平台机构相对于连接梁机构下落过程中形成接合以避免所述检查平台机构的进一步下落。

2.根据权利要求1所述的变梁高桥梁检查车，其特征在于，所述连接梁机构构造为桁架结构，并包括至少两个竖向上间隔设置的横梁、固定设置在相邻的所述横梁之间的竖向梁和设置在相邻的所述横梁之间的斜向梁。

3.根据权利要求1或2所述的变梁高桥梁检查车，其特征在于，在所述检查平台机构上固定用于驱动其升降的第二驱动机构，所述第二驱动机构为可以为提升机、卷扬机或者环链葫芦中的一种。

4.根据权利要求3所述的变梁高桥梁检查车，其特征在于，所述第二驱动机构为提升机，所述提升机的提拉绳第一端固定在所述立架机构上，在所述提升机的第一电机运作时可以驱动提升机的旋转轮运转而缠绕式收紧或放松所述提拉绳。

5.根据权利要求4所述的变梁高桥梁检查车，其特征在于，在所述检查平台机构上固定设置缠绕轴和用于驱动所述缠绕轴转动的第二电机，所述提拉绳的第二端固定在所述缠绕轴上。

6.根据权利要求1或2所述的变梁高桥梁检查车，其特征在于，在所述立架机构上固定设置竖向延伸的U型导向滑轨，在所述检查平台机构的横向外侧设置导向滑轮，所述滑轮能延伸到所述导向滑轨中以在所述检查平台机构升降运动中导向。

7.根据权利要求1或2所述的变梁高桥梁检查车，其特征在于，所述立架机构具有上段和设置在所述上段之下的下段，所述上段具有多个竖向间隔的水平延伸的平台板，处于上端的所述平台板的横向内侧端相对于处于下端的所述平台板的横向内侧端向外侧横移。

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