CN111170040A - 一种小型送料切割机的使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种小型送料切割机的使用方法，它涉及包装礼盒等领域。本发明包括如下步骤：首先承料台和台面上的物料向上移动；当移动到上感应位置时，Y向组件向后侧移动到设定位置；吸料机构下落，吸附住当前最上方的物料后直接向上抬；吸料机构上抬到顶后，Y向组件向前侧移动到指定位置，吸料机构向下落，将物料松开而将物料放置在静止的导带上，将物料固定在导带上；刀具切割或按压导带上的物料；当物料切割完毕后，导带向前转动一定距离，将切割好的物料送入接料机构内，Y向组件向后侧移动，再次通过吸料机构抓取当前最上层的物料，送入切割区进行下一个回合的循环。本发明安全可靠，操作方便，能够确保一次仅抓取顶层的一张物料。

Description

一种小型送料切割机的使用方法

技术领域

本发明涉及一种方法，尤其是涉及一种小型送料切割机的使用方法，它涉及包装礼盒、婊衬领域。

背景技术

现有印刷、图文店基本采用手工的方式来制作纸盒，封面等，用手工裁切图片等。随着生活水平的提高，人们对精致生活的追求，产品包装的用量不仅越来越大，而且规格品种也越来越多，质量要求也越来越高，手工制作就不能适应时代发展了。为了适应时代需求，降低劳动者的劳动强度，提高消费者的生活体验，就需要一种自动送料，自动切割，自动收纳的设备，于是研发的小型送料切割机就横空出世了。

针对这种新的需求，之前面对的材料多比较大和重，面临的工作难点主要有两点：1）要解决纸张小、薄、轻容易粘连带料的问题；2)机器小型化和精致化。

公开日为2018年05月01日，公开号为107971561A的中国专利中，公开了一种名称为“一种多刀头同步切割机及其切割方法”的发明专利。该专利将待切割物料放置在机架上，且位于刀头的下方；驱动背板架向下移动到设定高度，以至所有刀头能够裁切位于机架上的待切 割物料；按照设定的切割轨迹分别驱动纵梁架和刀架移动，使所有刀头在待切割物料 上同步裁切出一排相同的切片；驱动背板架向上移动到初始高度；驱动纵梁架沿Y方向移动一个设定的步距，每移动一个步距，则重复上述步骤；直至在Y方向上将待切割物料切割完毕。虽然该专利能够在待切割物料上同时裁切出一排相同的切片，满足大批量生产切片的要求，极大提高了切片的生产效率；但是不能解决纸张小、薄、轻容易粘连带料的问题，故其还是存在上述缺陷。

因此，在自动化设备上提供一种安全可靠，操作方便，能够确保一次仅抓取顶层的一张物料，如何解决较大较重的板材片材的送料切割机的使用方法，显得尤为必要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种安全可靠，操作方便，能够确保一次仅抓取顶层的一张物料的小型送料切割机的使用方法，用于解决现有纸张小、薄、轻容易粘连带料的问题。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该小型送料切割机的使用方法，其特征在于：步骤如下：

S1：物料完成上料，移动到设定位置，承料台停止移动，靠件上的气嘴向顶层的若干层物料吹气，将顶层的物料吹散使相邻之间产生一定的气隙，Y向组件向后侧移动到物料上方的设定位置，吸料机构下行刚接触到被吹散的顶层物料的位置即刻停止，吸住当前最上方的物料，吸料机构带着吸住的最上层的物料直接上移；

S2：吸料机构带着吸附住的最上层的物料上移到顶后，Y向组件向前侧移动到设定位置，吸附机构下落，将物料放置在透气的导带上，导带下方为吸气平台，吸气平台与吸气泵相连，吸气泵抽气，将物料吸附在导带上，吸附机构松开吸附住的物料后上移到顶部；

S3：吸附机构上移到顶后，Y向组件后移一定的距离，设置在Y向组件上的机头向中部移动，机头上内置的摄像头寻找到物料上的标记点，从而精确定位物料的位置，机头上的刀具按照给定路径切割或按压导带上的物料，与此同时，承料台上移一个物料的厚度，为下次抓料作准备；

S4：当物料切割完毕后，气泵停止抽气，当物料被松开，导带向前移动一定的距离，把导带上切好的物料送入接料机构内，Y向组件后移动到物料上方指定位置，再次通过吸料机构，吸附住当前最上层的物料，送料进行下一次切割，如此循环；

S5：当承料台上的所有物料切割完毕，承料台下降到底，开始下一个装料工作；

其特征在于：步骤（S1）中，所述吸料机构设置在Y向组件内，该吸料机构包括气缸活塞杆、吸嘴、抓料连杆和气管，左右两个气缸活塞杆安装在横梁上，气缸活塞杆与抓料连杆连接，若干个吸嘴均布安装在抓料连杆上，每个吸嘴上端接口连接气管，气管另一端与吸气泵连接；当要抓料时，左右两个气缸活塞杆同时下行，带动抓料连杆下移，装在抓料连杆上的吸嘴下移，吸气泵吸气，顶层材料被吸嘴凌空吸起，左右两个气缸活塞杆同时上行，顶层被吸住的材料被拎起，与下层材料分开，完成抓料动作；吸料机构带着吸附住的最上层的物料上移到设定位置后，Y向组件直接向前侧移动到设定位置。

作为优选，本发明所述步骤（S1）中，靠件的顶端设有拨纸片，吸料机构带着吸附住的最上层的物料上移时通过拨纸片使得最上层被吸附住的物料被吸料机构提起，下层没被吸附住的物料被拨纸片剥离而留在承料台上。

作为优选，本发明所述步骤（S2）中，导带上切割的物料是通过吸气泵抽气产生负压固定在导带上表面。

作为优选，本发明所述步骤（S4）中，导带上切割完毕的物料是通过导带和物料的摩擦力送入接料机构内。

作为优选，本发明所述通过高度传感器感应到的信号，控制电机驱动承料台的升降；同时也是通过高度传感器感应到的信号来控制承料台的最高位，最低位由步长控制，不设传感器。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计合理，操作安全可靠，通过吸料机构带着吸附住的最上层的物料上移到设定位置后，Y向组件直接向前侧移动到设定位置；能够确保一次仅抓取顶层的一张物料。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图一。

图2是本发明实施例的整体结构示意图二。

图3是本发明实施例的整体结构示意图三。

图4是本发明实施例中Y向组件的结构示意图。

图5是本发明实施例中Y向组件的另一结构示意图。

图6是本发明实施例中吸料机构的结构示意图。

图7是本发明实施例中吸料机构的另一结构示意图。

图中：机身1，Y向组件2，机头3，承料组件4，送料机构5，接料机构6，机箱7；

机身1：框架11，罩壳12；

Y向组件2：吸料机构20，横梁21，横梁罩壳22，导轨副23，传动带24，电机25，拖板26；

吸料机构20：气缸活塞杆201，吸嘴202，抓料连杆203，气管204；

承料组件4：承料台40，挡料板41、42和43，靠件44，传感器45，高度传感器46，拨纸片47，物料48，承料电机49；

送料机构5：导带50，前滚筒51，后滚筒52，吸气平台53；

接料机构6：接料斗61，左挡板62，右挡板63。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至7，本实施例小型送料切割机主要包括机身1、Y向组件2、机头3、承料组件4、送料机构5、接料机构6和机箱7。

本实施例机身1主要包括焊接为整体的框架11和左右两侧的罩壳12，框架11两侧顶面安装有导轨，Y向组件2由导轨支撑架设在框架11上，可以前后移动，Y向组件2上有一导轨，机头3通过导轨与Y向组件2连接，机头3可以在Y向组件2上左右移动，接料机构6位于框架11的前侧，承料台组件4位于框架11的后侧，送料机构5位于框架上方Y向组件下方。

承料组件4包括承料台40，位于承料台40前端有三个靠件44，各靠件44上附有气嘴，各靠件44顶端安装有拨纸片47，承料台40上设置挡料板41、42和43，挡料板41可以在承料台40的前后滑槽上前后移动，挡料板42和43可以在承料台40的左右滑槽上左右移动，各挡板41,42,43通过手拧螺栓固定在承料台40上，

承料台40的中间靠前端设一小孔，孔内装有否存在传感器45，用于感应承料台40上是否堆叠物料48和物料48是否被抓取完毕。承料台40两边外侧框架11的矩管上安装有高度传感器46，挡承料台40带着物料48上移到传感器46位置时，承料台40停止移动。

承料台40底部设有承料电机49，承料电机49安装在框架11上的横向矩管上，承料电机49的旋转运动通过齿轮齿条转换为直线运动推动承料台40上下移动；齿轮齿条为传统的经典结构，不再赘述。

送料机构5包括透气的导带50、前滚筒51和后滚筒52，前辊筒51和后辊筒52安装在框架11的两侧，前滚筒51为主动电辊筒，透气的导带50绕设在前辊筒51和后辊筒52上，透气导带50前后相连，成为一环型，当前辊筒51转动时，导带50绕前后滚筒转动，使的导带50在前后辊筒之间的水平部分可以向前输送物料40。

为了避免物料40在切割的时候移动，导带50的水平部分下面设有吸气平台53，平台53与气泵相连，当要切割物料40时，气泵吸气，把物料40吸附固定在导带50的上表面。

Y向组件2由左右两侧导轨副支撑架设在框架11上，由电机同步带驱动，可以前后移动，Y向组件2包括横梁21、横梁罩壳22、导轨副23、传动带24、电机25和拖板26；电机25带动传动带24，传动带24与拖板连接，拖板安装在导轨副23上，传动带24带动拖板，拖板与机头留有连接口。

Y向组件2内置吸料机构20，吸料机构20包括气缸活塞杆201、吸嘴202、抓料连杆203和气管204；左右两个气缸活塞杆201安装在横梁21上，气缸活塞杆201 与抓料连杆203连接，若干个吸嘴202均布安装在抓料连杆203上，每个吸嘴202上端接口连接气管204，气管204另一端与吸气泵连接。当要抓（吸）料时，左右两个活塞杆201同时下行，带动抓料连杆203下移，即装在连杆上的吸嘴（盘）202下移，气泵吸气，顶层材料被吸嘴凌空吸起。左右两个活塞杆201同时上行，顶层被吸住的材料被拎起，与下层材料分开，完成抓料动作。

机头3安装在Y向组件2的拖板26上，机头3可以在Y向组件2上左右滑动。

接料机构6包括接料斗61、左挡板62和右挡板63，左挡板62和右挡板63底部设有磁钢，由磁性吸附在接料斗61上，左挡板62和右挡板63之间的距离可以根据物料的大小来调节，保证接料堆叠整齐。

控制机箱7是整个装置的大脑，横梁，机头，刀具，抓料，送料及各传感器信号都要经过控制机箱来协调控制。

本实施例小型送料切割机的使用步骤如下：首先将多个待切割物料48堆叠在承料台40上，由挡料板41、42、43和靠件44限定的区域内，而后承料台40及台面上的切割物料48向上移动到设定位置。

S1：当移动到设定位置，承料台40停止移动，靠件44上的气嘴向顶层的若干层物料48吹气，将顶层的物料48吹散使相邻之间产生一定的气隙，Y向组件2向后侧移动到物料48上方的设定位置，吸料机构20下行刚接触到被吹散的顶层物料48的位置即刻停止（不能再下行），吸住当前最上方的物料48，吸料机构20带着吸住的最上层的物料48直接上移。

S2：吸料机构20带着吸附住的最上层的物料48上移到顶后，Y向组件2向前侧移动到设定位置，吸附机构20下落，将物料48放置在透气的导带50上，导带50下方为吸气平台53，吸气平台53与吸气泵相连，吸气泵抽气，将物料48吸附在导带50上，吸附机构20松开吸附住的物料48后上移到顶部。

S3：吸附机构20上移到顶后，Y向组件2后移一定的距离，设置在Y向组件2上的机头3向中部移动，机头3上内置的摄像头寻找到物料48上的标记点，从而精确定位物料48的位置，机头3上的刀具按照给定路径切割或按压导带50上的物料48，与此同时，承料台(40 )上移一个物料48的厚度，为下次抓料作准备。

S4：当物料48切割完毕后，气泵停止抽气（或关闭通气阀门），当物料48被松开，导带50向前移动一定的距离，把导带50上切好的物料48送入接料机构6内，Y向组件2后移动到物料48上方指定位置，再次通过吸料机构20，吸附住当前最上层的物料48，送料进行下一次切割，如此循环。

S5：当承料台40上的所有物料48切割完毕，承料台40下降到底，开始下一个装料工作。

本实施例吸料机构20带着吸附住的最上层的物料48上移到设定位置后，Y向组件2直接向前侧移动到设定位置。

本实施例靠件44的顶端设有拨纸片47，吸料机构20带着吸附住的最上层的物料48上移时通过拨纸片47使得最上层被吸附住的物料48被吸料机构20提起，下层没被吸附住的物料48被拨纸片47剥离而留在承料台40上。

本实施例为了避免在切割材料的时候材料移动，导带50是透气的，导带50上切割的物料48是通过吸气泵抽气产生负压固定在导带50上表面。

本实施例导带50上切割完毕的物料48是通过导带50和物料48的摩擦力送入接料机构6内。

本实施例通过高度传感器46感应到的信号，控制承料电机49驱动承料台40的升降；同时也是通过高度传感器46感应到的信号来控制承料台40的最高位，最低位由步长控制，不设专门传感器。

本实施例为了达到自动判断承料台40上是否已经堆叠有物料48或物料48是否被抓取完毕，通过承料台40中部的是否存在传感器45判断。

通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种小型送料切割机的使用方法，其特征在于：步骤如下：

S1：物料（48）完成上料，移动到设定位置，承料台（40）停止移动，靠件（44）上的气嘴向顶层的若干层物料（48）吹气，将顶层的物料（48）吹散使相邻之间产生一定的气隙，Y向组件（2)向后侧移动到物料（48）上方的设定位置，吸料机构（20）下行刚接触到被吹散的顶层物料（48）的位置即刻停止，吸住当前最上方的物料（48），吸料机构（20）带着吸住的最上层的物料（48）直接上移；

S2：吸料机构（20）带着吸附住的最上层的物料（48）上移到顶后，Y向组件（2）向前侧移动到设定位置，吸附机构（20）下落，将物料（48）放置在透气的导带（50）上，导带（50）下方为吸气平台（53），吸气平台（53）与吸气泵相连，吸气泵抽气，将物料（48）吸附在导带（50）上，吸附机构（20）松开吸附住的物料（48）后上移到顶部；

S3：吸附机构（20）上移到顶后，Y向组件（2）后移一定的距离，设置在Y向组件（2）上的机头（3）向中部移动，机头（3）上内置的摄像头寻找到物料（48）上的标记点，从而精确定位物料（48）的位置，机头（3）上的刀具按照给定路径切割或按压导带（50）上的物料（48），与此同时，承料台（40）上移一个物料（48）的厚度，为下次抓料作准备；

S4：当物料（48）切割完毕后，气泵停止抽气，当物料（48）被松开，导带（50）向前移动一定的距离，把导带（50）上切好的物料（48）送入接料机构（6）内，Y向组件（2）后移动到物料（48）上方指定位置，再次通过吸料机构（20），吸附住当前最上层的物料（48），送料进行下一次切割，如此循环；

S5：当承料台（40）上的所有物料（48）切割完毕，承料台（40）下降到底，开始下一个装料工作；

其特征在于：步骤（S1）中，所述吸料机构（20）设置在Y向组件（2）内，该吸料机构（20）包括气缸活塞杆（201）、吸嘴（202）、抓料连杆（203）和气管（204），左右两个气缸活塞杆（201）安装在横梁（21）上，气缸活塞杆（201）与抓料连杆（203）连接，若干个吸嘴（202）均布安装在抓料连杆（203）上，每个吸嘴（202）上端接口连接气管（204），气管（204）另一端与吸气泵连接；抓料时，左右两个气缸活塞杆（201）同时下行，带动抓料连杆（203）下移，装在抓料连杆（203）上的吸嘴（202）下移，吸气泵吸气，顶层材料被吸嘴（202）凌空吸起，左右两个气缸活塞杆（201）同时上行，顶层被吸住的材料被拎起，与下层材料分开，完成抓料动作；吸料机构（20）带着吸附住的最上层的物料（48）上移到设定位置后，Y向组件（2）直接向前侧移动到设定位置。

2.根据权利要求1所述的小型送料切割机的使用方法，其特征在于：所述步骤（S1）中，靠件（44）的顶端设有拨纸片（47），吸料机构（20）带着吸附住的最上层的物料（48）上移时通过拨纸片（47）使得最上层被吸附住的物料（48）被吸料机构（20）提起，下层没被吸附住的物料（48）被拨纸片（47）剥离而留在承料台（40)上。

3.根据权利要求1所述的小型送料切割机的使用方法，其特征在于：所述步骤（S2）中，导带（50）上切割的物料（48）是通过吸气泵抽气产生负压固定在导带（50）上表面。

4.根据权利要求1所述的小型送料切割机的使用方法，其特征在于：所述步骤（S4）中，导带（50）上切割完毕的物料（48）是通过导带（50）和物料（48）的摩擦力送入接料机构（6）内。

5.根据权利要求1所述的小型送料切割机的使用方法，其特征在于：通过高度传感器（46）感应到的信号，控制承料电机（49）驱动承料台（40）的升降；同时也是通过高度传感器（46）感应到的信号来控制承料台的最高位，最低位由步长控制，不设传感器。

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