CN111169882A - 一种具有拣货功能的仓库作业用送货机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有拣货功能的仓库作业用送货机器人，涉及仓库作业相关领域，为解决现有技术中的无法自动化完成拣货操作的问题。所述装置主壳的内部设置有第三电机，所述第三电机上设置有第三转轴，所述第三转轴与第三电机通过联轴器连接，所述第三转轴上设置有第二传动带，所述第二传动带上设置有转动轴，所述第二传动带设置为弹性材料，所述第二传动带紧贴转动轴与第三转轴，所述转动轴的前端设置有连轴转动套，所述连轴转动套设置有两个，所述连轴转动套与转动轴固定连接，所述连轴转动套的外侧设置有提升板，所述提升板设置有两个。

Description

一种具有拣货功能的仓库作业用送货机器人

技术领域

本发明涉及仓库作业相关领域，具体为一种具有拣货功能的仓库作业用送货机器人。

背景技术

分拣是依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求，而现有的仓库作业分拣多为人工进行分拣，其分拣方式较为繁复，较为消耗人工，易带给工作人员较大的工作压力，但若使用送货机器人进行辅助时，对使用者的使用成本消耗又较高。

现有的送货机器人都无法自动化完成拣货操作；因此市场急需研制一种具有拣货功能的仓库作业用送货机器人来帮助人们解决现有的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有拣货功能的仓库作业用送货机器人，以解决上述背景技术中提出的无法自动化完成拣货操作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有拣货功能的仓库作业用送货机器人，包括装置主壳，所述装置主壳的内部设置有第三电机，所述第三电机上设置有第三转轴，所述第三转轴与第三电机通过联轴器连接，所述第三转轴上设置有第二传动带，所述第二传动带上设置有转动轴，所述第二传动带设置为弹性材料，所述第二传动带紧贴转动轴与第三转轴，所述转动轴的前端设置有连轴转动套，所述连轴转动套设置有两个，所述连轴转动套与转动轴固定连接，所述连轴转动套的外侧设置有提升板，所述提升板设置有两个，所述提升板的一侧设置有板连接块，所述提升板上设置有滑动槽，所述连轴转动套贴合滑动槽，所述连轴转动套的前端设置有第四转轴，所述第四转轴与连轴转动套固定连接，所述第四转轴上设置有轴套板，所述轴套板贴合第四转轴，所述轴套板的下端设置有气缸，所述气缸设置有两个，所述气缸紧贴轴套板，所述轴套板的一侧设置有固定板，所述固定板设置为矩形板，所述固定板与轴套板固定连接。

优选的，所述气缸的下端设置有气缸固定板，所述气缸固定板贴合气缸，所述气缸固定板上设置有装置主壳，所述装置主壳的内部设置有i7560K处理器，所述i7560K处理器的一侧设置有蓄电池，所述蓄电池与i7560K处理器电性连接，所述蓄电池的上端设置有后红外观测器，所述后红外观测器与i7560K处理器电性连接，所述第三电机的下端设置有隔板，所述隔板与装置主壳固定连接，所述隔板的下端设置有前红外观测器，所述前红外观测器与i7560K处理器电性连接。

优选的，所述前红外观测器的一侧设置有第二电机，所述第二电机与隔板固定连接，所述第二电机上设置有第二转轴，所述第二转轴与第二电机通过联轴器连接，所述第二转轴上设置有第一传动带，所述第一传动带设置有两个，所述第一传动带设置为弹性材料，所述前红外观测器一侧的下端设置有安装槽，所述安装槽的深度与装置主壳的厚度设置为一致。

优选的，所述第一传动带上设置有驱动轴，所述驱动轴上设置有主动万向轮，所述驱动轴贯穿主动万向轮，所述主动万向轮设置有两个，所述主动万向轮的一侧设置有从动万向轮，所述从动万向轮设置有两个，所述从动万向轮的上端设置有滚子轴承，所述滚子轴承设置有四个，所述主动万向轮的上端设置有滚子轴承，所述滚子轴承的上端设置有设备底板，所述滚子轴承与设备底板固定连接。

优选的，所述设备底板的上端设置有连接块，所述连接块与设备底板固定连接，所述连接块的上端设置有转动头，所述转动头设置为“凸”状，所述转动头与连接块固定连接，所述转动头的上端设置有转动套，所述转动套贴合转动头，所述转动套与转动头固定连接，所述转动套的上端设置有轴套。

优选的，所述轴套的内部设置有第一转轴，所述第一转轴与轴套贴合，所述第一转轴的上端设置有第一电机，所述第一电机上设置有电机固定套，所述电机固定套贴合第一电机，所述电机固定套的一侧设置有连接条，所述连接条设置有多个，多个所述连接条以电机固定套圆心为中心呈圆周布置，所述连接条与电机固定套之间设置有固定块，所述连接条与电机固定套通过固定块连接。

优选的，所述固定板的前端设置有电动伸缩板，所述电动伸缩板与固定板固定连接，所述固定板上设置有滑槽，所述滑槽设置有两个，所述滑槽的深度与固定板的厚度设置为一致，所述滑槽的内部设置有滑块，所述滑块贴合滑槽，所述滑块的一侧设置有滑动板，所述滑动板与滑块固定连接，所述滑动板上设置有电磁片，所述滑动板的上端设置有电磁感应器，所述电磁感应器与电磁片电磁连接。

优选的，所述装置主壳的上端设置有垫板，所述垫板与装置主壳固定连接，所述垫板的上端设置有置物篮，所述置物篮与垫板固定连接，所述置物篮的内部设置有置物腔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该发明通过气缸、第三电机与电磁感应器的设置，使用者在使用该仓库作业用送货机器人时，使用者可以通过电磁感应器与滑动板上设置的电磁片相互配合，从而完成对货物的夹持，同时通过气缸推动轴套板，从而使得连轴转动套在滑动槽的内部进行移动，从而调整货物的高度，最后通过第三电机驱动第三转轴进行转动，以实现第二传动带的转动，通过第二传动带的转动来带动转动轴进行转动，从而将货物移动到置物篮的上方，同时通过电磁感应器与滑动板上设置的电磁片相互作用，将货物放入置物腔的内部，即可完成对货物的自动化分拣，可以在一定程度上降低使用者所需的使用成本，同时也可以较大幅度的缓解使用者的使用压力；

2、该发明通过第一电机、从动万向轮与主动万向轮的设置，使用者在使用该仓库作业用送货机器人的过程中，使用者可以通过第一电机驱动第一转轴进行转动，从而依次带动转动套、转动头与连接块进行转动，从而实现对整个设备底板进行转动，而再配合上从动万向轮与主动万向轮，可以使得整个送货机器人在进行移动时，可以更好的进行转向移动，以提高整个送货机器人的工作效率。

附图说明

图1为本发明的一种具有拣货功能的仓库作业用送货机器人的结构图；

图2为本发明的一种具有拣货功能的仓库作业用送货机器人的仰视结构图；

图3为本发明的一种具有拣货功能的仓库作业用送货机器人的正视结构图；

图4为本发明的装置主壳的内部结构图；

图5为本发明的一种具有拣货功能的仓库作业用送货机器人的A处结构图。

图中：1、设备底板；2、从动万向轮；3、滚子轴承；4、主动万向轮；5、驱动轴；6、第一传动带；7、安装槽；8、装置主壳；9、连接块；10、转动头；11、转动套；12、轴套；13、第一转轴；14、第一电机；15、电机固定套；16、固定块；17、连接条；18、i7560K处理器；19、蓄电池；20、后红外观测器；21、隔板；22、第二电机；23、第二转轴；24、前红外观测器；25、第三电机；26、第三转轴；27、第二传动带；28、转动轴；29、连轴转动套；30、提升板；31、滑动槽；32、第四转轴；33、轴套板；34、气缸；35、气缸固定板；36、固定板；37、电动伸缩板；38、滑槽；39、滑动板；40、滑块；41、电磁感应器；42、垫板；43、置物篮；44、置物腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种具有拣货功能的仓库作业用送货机器人，包括装置主壳8，装置主壳8的内部设置有第三电机25，第三电机25上设置有第三转轴26，第三转轴26与第三电机25通过联轴器连接，第三转轴26上设置有第二传动带27，第二传动带27上设置有转动轴28，第二传动带27设置为弹性材料，第二传动带27紧贴转动轴28与第三转轴26，转动轴28的前端设置有连轴转动套29，连轴转动套29设置有两个，连轴转动套29与转动轴28固定连接，连轴转动套29的外侧设置有提升板30，提升板30设置有两个，提升板30的一侧设置有板连接块，提升板30上设置有滑动槽31，连轴转动套29贴合滑动槽31，连轴转动套29的前端设置有第四转轴32，第四转轴32与连轴转动套29固定连接，第四转轴32上设置有轴套板33，轴套板33贴合第四转轴32，轴套板33的下端设置有气缸34，气缸34设置有两个，气缸34紧贴轴套板33，轴套板33的一侧设置有固定板36，固定板36设置为矩形板，固定板36与轴套板33固定连接，可以通过第三电机25与气缸34来实现货物的移动放置。

进一步，气缸34的下端设置有气缸固定板35，气缸固定板35贴合气缸34，气缸固定板35上设置有装置主壳8，装置主壳8的内部设置有i7560K处理器18，i7560K处理器18的一侧设置有蓄电池19，蓄电池19与i7560K处理器18电性连接，蓄电池19的上端设置有后红外观测器20，后红外观测器20与i7560K处理器18电性连接，第三电机25的下端设置有隔板21，隔板21与装置主壳8固定连接，隔板21的下端设置有前红外观测器24，前红外观测器24与i7560K处理器18电性连接，可以通过装置主壳8内部设置的多个设备来实现整个送货机器人的功能提升。

进一步，前红外观测器24的一侧设置有第二电机22，第二电机22与隔板21固定连接，第二电机22上设置有第二转轴23，第二转轴23与第二电机22通过联轴器连接，第二转轴23上设置有第一传动带6，第一传动带6设置有两个，第一传动带6设置为弹性材料，前红外观测器24一侧的下端设置有安装槽7，安装槽7的深度与装置主壳8的厚度设置为一致，可以通过第一传动带6驱动驱动轴5进行转动。

进一步，第一传动带6上设置有驱动轴5，驱动轴5上设置有主动万向轮4，驱动轴5贯穿主动万向轮4，主动万向轮4设置有两个，主动万向轮4的一侧设置有从动万向轮2，从动万向轮2设置有两个，从动万向轮2的上端设置有滚子轴承3，滚子轴承3设置有四个，主动万向轮4的上端设置有滚子轴承3，滚子轴承3的上端设置有设备底板1，滚子轴承3与设备底板1固定连接，可以通过滚子轴承3来辅助从动万向轮2与主动万向轮4进行转动。

进一步，设备底板1的上端设置有连接块9，连接块9与设备底板1固定连接，连接块9的上端设置有转动头10，转动头10设置为“凸”状，转动头10与连接块9固定连接，转动头10的上端设置有转动套11，转动套11贴合转动头10，转动套11与转动头10固定连接，转动套11的上端设置有轴套12，可以通过轴套12来辅助第一转轴13进行转动。

进一步，轴套12的内部设置有第一转轴13，第一转轴13与轴套12贴合，第一转轴13的上端设置有第一电机14，第一电机14上设置有电机固定套15，电机固定套15贴合第一电机14，电机固定套15的一侧设置有连接条17，连接条17设置有多个，多个连接条17以电机固定套15圆心为中心呈圆周布置，连接条17与电机固定套15之间设置有固定块16，连接条17与电机固定套15通过固定块16连接，可以通过第一电机14来驱动第一转轴13进行转动。

进一步，固定板36的前端设置有电动伸缩板37，电动伸缩板37与固定板36固定连接，固定板36上设置有滑槽38，滑槽38设置有两个，滑槽38的深度与固定板36的厚度设置为一致，滑槽38的内部设置有滑块40，滑块40贴合滑槽38，滑块40的一侧设置有滑动板39，滑动板39与滑块40固定连接，滑动板39上设置有电磁片，滑动板39的上端设置有电磁感应器41，电磁感应器41与电磁片电磁连接，可以通过电磁连接的电磁感应器41与电磁片来实现货物的夹持。

进一步，装置主壳8的上端设置有垫板42，垫板42与装置主壳8固定连接，垫板42的上端设置有置物篮43，置物篮43与垫板42固定连接，置物篮43的内部设置有置物腔44，可以通过置物腔44来对货物进行放置。

工作原理：使用时，先对整个仓库作业用送货机器人进行检查，使用者确认检查无误后，接通电源，开启设备，即可以开始进行使用，通过第二电机22带动第二转轴23转动，从而使得第一传动带6进行转动，来驱动驱动轴5进行移动，从而带动主动万向轮4与从动万向轮2进行转动，以实现整个仓库作业用送货机器人的移动，同时通过第一电机14驱动第一转轴13进行转动，从而依次带动转动套11、转动头10与连接块9进行转动，以实现对整个仓库作业用送货机器人的转动辅助，当该仓库作业用送货机器人移动到货物的前方时，可以通过电磁连接的电磁感应器41与电磁片来调整电动伸缩板37与滑动板39之间的距离，调整到合适位置后，对货物进行夹取，确认夹取完成后，可以通过气缸34推动轴套板33，从而使得连轴转动套29在滑动槽31的内部进行移动，从而调整货物与地面的高度，最后通过第三电机25驱动第三转轴26进行转动，以实现第二传动带27的转动，通过第二传动带27的转动来带动转动轴28进行转动，从而将货物旋转到置物篮43的上方，同时通过电磁感应器41与滑动板39上设置的电磁片相互作用，将货物放入置物腔44的内部，即可完成对货物的自动化拣货。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种具有拣货功能的仓库作业用送货机器人，包括装置主壳(8)，其特征在于：所述装置主壳(8)的内部设置有第三电机(25)，所述第三电机(25)上设置有第三转轴(26)，所述第三转轴(26)与第三电机(25)通过联轴器连接，所述第三转轴(26)上设置有第二传动带(27)，所述第二传动带(27)上设置有转动轴(28)，所述第二传动带(27)设置为弹性材料，所述第二传动带(27)紧贴转动轴(28)与第三转轴(26)，所述转动轴(28)的前端设置有连轴转动套(29)，所述连轴转动套(29)设置有两个，所述连轴转动套(29)与转动轴(28)固定连接，所述连轴转动套(29)的外侧设置有提升板(30)，所述提升板(30)设置有两个，所述提升板(30)的一侧设置有板连接块，所述提升板(30)上设置有滑动槽(31)，所述连轴转动套(29)贴合滑动槽(31)，所述连轴转动套(29)的前端设置有第四转轴(32)，所述第四转轴(32)与连轴转动套(29)固定连接，所述第四转轴(32)上设置有轴套板(33)，所述轴套板(33)贴合第四转轴(32)，所述轴套板(33)的下端设置有气缸(34)，所述气缸(34)设置有两个，所述气缸(34)紧贴轴套板(33)，所述轴套板(33)的一侧设置有固定板(36)，所述固定板(36)设置为矩形板，所述固定板(36)与轴套板(33)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有拣货功能的仓库作业用送货机器人，其特征在于：所述气缸(34)的下端设置有气缸固定板(35)，所述气缸固定板(35)贴合气缸(34)，所述气缸固定板(35)上设置有装置主壳(8)，所述装置主壳(8)的内部设置有i7560K处理器(18)，所述i7560K处理器(18)的一侧设置有蓄电池(19)，所述蓄电池(19)与i7560K处理器(18)电性连接，所述蓄电池(19)的上端设置有后红外观测器(20)，所述后红外观测器(20)与i7560K处理器(18)电性连接，所述第三电机(25)的下端设置有隔板(21)，所述隔板(21)与装置主壳(8)固定连接，所述隔板(21)的下端设置有前红外观测器(24)，所述前红外观测器(24)与i7560K处理器(18)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有拣货功能的仓库作业用送货机器人，其特征在于：所述前红外观测器(24)的一侧设置有第二电机(22)，所述第二电机(22)与隔板(21)固定连接，所述第二电机(22)上设置有第二转轴(23)，所述第二转轴(23)与第二电机(22)通过联轴器连接，所述第二转轴(23)上设置有第一传动带(6)，所述第一传动带(6)设置有两个，所述第一传动带(6)设置为弹性材料，所述前红外观测器(24)一侧的下端设置有安装槽(7)，所述安装槽(7)的深度与装置主壳(8)的厚度设置为一致。

4.根据权利要求3所述的一种具有拣货功能的仓库作业用送货机器人，其特征在于：所述第一传动带(6)上设置有驱动轴(5)，所述驱动轴(5)上设置有主动万向轮(4)，所述驱动轴(5)贯穿主动万向轮(4)，所述主动万向轮(4)设置有两个，所述主动万向轮(4)的一侧设置有从动万向轮(2)，所述从动万向轮(2)设置有两个，所述从动万向轮(2)的上端设置有滚子轴承(3)，所述滚子轴承(3)设置有四个，所述主动万向轮(4)的上端设置有滚子轴承(3)，所述滚子轴承(3)的上端设置有设备底板(1)，所述滚子轴承(3)与设备底板(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有拣货功能的仓库作业用送货机器人，其特征在于：所述设备底板(1)的上端设置有连接块(9)，所述连接块(9)与设备底板(1)固定连接，所述连接块(9)的上端设置有转动头(10)，所述转动头(10)设置为“凸”状，所述转动头(10)与连接块(9)固定连接，所述转动头(10)的上端设置有转动套(11)，所述转动套(11)贴合转动头(10)，所述转动套(11)与转动头(10)固定连接，所述转动套(11)的上端设置有轴套(12)。

6.根据权利要求5所述的一种具有拣货功能的仓库作业用送货机器人，其特征在于：所述轴套(12)的内部设置有第一转轴(13)，所述第一转轴(13)与轴套(12)贴合，所述第一转轴(13)的上端设置有第一电机(14)，所述第一电机(14)上设置有电机固定套(15)，所述电机固定套(15)贴合第一电机(14)，所述电机固定套(15)的一侧设置有连接条(17)，所述连接条(17)设置有多个，多个所述连接条(17)以电机固定套(15)圆心为中心呈圆周布置，所述连接条(17)与电机固定套(15)之间设置有固定块(16)，所述连接条(17)与电机固定套(15)通过固定块(16)连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有拣货功能的仓库作业用送货机器人，其特征在于：所述固定板(36)的前端设置有电动伸缩板(37)，所述电动伸缩板(37)与固定板(36)固定连接，所述固定板(36)上设置有滑槽(38)，所述滑槽(38)设置有两个，所述滑槽(38)的深度与固定板(36)的厚度设置为一致，所述滑槽(38)的内部设置有滑块(40)，所述滑块(40)贴合滑槽(38)，所述滑块(40)的一侧设置有滑动板(39)，所述滑动板(39)与滑块(40)固定连接，所述滑动板(39)上设置有电磁片，所述滑动板(39)的上端设置有电磁感应器(41)，所述电磁感应器(41)与电磁片电磁连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有拣货功能的仓库作业用送货机器人，其特征在于：所述装置主壳(8)的上端设置有垫板(42)，所述垫板(42)与装置主壳(8)固定连接，所述垫板(42)的上端设置有置物篮(43)，所述置物篮(43)与垫板(42)固定连接，所述置物篮(43)的内部设置有置物腔(44)。

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