CN111169704A - 物料传送*** - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种物料传送***，包括传送带以及设于所述传送带上的循环料位，所述传送带承载所述循环料位在拾取工位拾取物料后向投放工位运动，在投放工位投放后空载返回拾取工位，所述循环料位包括与传送带连接的承载部、从所述承载部延伸的侧板以及形成于所述侧板上的物料投放口，所述承载部和所述侧板共同围设形成一收容物料的容置空间，所述循环料位还包括相对于所述物料投放口开启或关闭的挡料机构，所述传送带上设有触发所述挡料板于开启状态和关闭状态之间切换的触发机构。

Description

物料传送***

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别是涉及一种物料传送***。

背景技术

在包装行业，常常需要将一定数量的物料同时封装在包装袋中。在将物料按一定数量进行包装前，常常需要将分散的物料按一定数量堆放，并传送至包装工位，再进行包装。其中，用于按量堆放并传送物料至包装工位的即为物料传送***，按量堆放物料的装置则为循环料位。

循环料位在传送物料的过程中，由于传送速度或传送路径的改变，往往会出现被传送物料容易从循环料位中散落、或当循环料位到达包装工位时，难以将被传送物料投放至指定位置的现象，从而导致循环料位的设计成为物料传送***整体设计中的难题。

发明内容

为了解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种确保物料能够被可靠地传送、且准确地顺利投放的物料传送***。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

一种物料传送***，包括传送带以及设于所述传送带上的循环料位，所述传送带承载所述循环料位在拾取工位拾取物料后向投放工位运动，在投放工位投放后空载返回拾取工位，所述循环料位包括与传送带连接的承载部、从所述承载部延伸的侧板以及形成于所述侧板上的物料投放口，所述承载部和所述侧板共同围设形成一收容物料的容置空间，所述循环料位还包括相对于所述物料投放口开启或关闭的挡料机构，所述传送带上设有触发所述挡料机构于开启状态和关闭状态之间切换的触发机构。

其中，所述循环料位包括从拾取工位向投放工位运动的传送方向以及与从投放工位空载返回拾取工位的回程方向，所述循环料位从传送方向向回程方向切换时所述挡料机构由关闭状态切换至开启状态。

其中，所述挡料机构包括连接于所述侧板上的转轴及环绕所述转轴旋转的挡料板，所述循环料位在处于传送方向的过程中呈关闭状态。

其中，所述转轴位于所述物料投放口的顶端，所述触发机构设置于回程方向向传送方向切换的位置处，当所述循环料位从传送方向向回程方向切换时，所述挡料板在重力作用下绕所述转轴翻转而开启所述物料投放口；当所述循环料位从回程方向向所述传送方向切换时，所述挡料板在所述触发机构的作用下绕所述转轴旋转而关闭所述物料投放口。

其中，所述触发机构包括从所述传送带两侧向上延伸的立板以及连接于所述立板顶端之间的止翻板，所述止翻板的高度高于所述循环料位的高度，当所述循环料位从回程方向向所述传送方向切换时，所述挡料板翻转后超出所述物料投放口顶端的部分受所述止翻板的阻挡而绕所述转轴旋转至关闭状态，且所述挡料板通过所述触发机构后在传送方向中，所述挡料板在重力作用下保持关闭状态。

其中，所述转轴位于所述物料投放口的底端，所述挡料机构还包括位于所述物料投放口顶端的磁吸部，所述循环料位在处于传送方向的过程中，所述挡料板在所述磁吸部的作用力下呈关闭状态。

其中，所述触发机构设置于传送方向向所述回程方向切换的位置处，当所述循环料位从传送方向向回程方向切换时，所述挡料板的底端受所述触发机构的作用使顶端克服所述磁吸部的磁吸力而开启。

其中，所述挡料板的底端的一侧设有触发部，所述触发机构包括与所述传送带的一侧连接的固定部以及从所述固定部的顶端向所述传送带的中央延伸的阻挡部，所述循环料位经过所述触发机构所在位置处时，所述阻挡部对所述触发部形成阻挡作用力而迫使所述挡料板开启。

其中，所述承载部包括底板以及将所述底板与传送带连接的定位部，所述阻挡部的高度小于所述底板与所述传送带之间的距离、且大于所述触发部与所述传送带之间的距离。

其中，所述阻挡部向所述传送带的中央延伸的宽度大于所述触发部相对所述传送带边缘的宽度、且小于所述循环料位的侧板相对所述传送带边缘的宽度。

上述实施例所提供的物料传送***，循环料位设有可相对于所述物料投放口开启或关闭的挡料机构，所述传送带上设有触发所述挡料板于开启状态和关闭状态之间切换的触发机构。循环料位在跟随传送带于拾取工位和投放工位之间循环运动的过程中，当循环料位在拾取工位拾取物料后向所述投放工位运动的过程中，挡料机构可以将物料投放口关闭，避免循环料位向所述投放工位运动的过程中物料从物料投放口散落，提升传送可靠性，当循环料位到达投放工位时，挡料机构可以将物料投放口开启，确保物料可以顺利准确地在投放工位进行投放，完成物料的传送。

附图说明

图1为本申请实施例中物料传送***的结构示意图；

图2为图1中传送带及循环料位的部分示意图；

图3为图1中传送带及循环料位的一端的部分放大示意图；

图4为图1中传送带及循环料位的另一端的部分放大示意图；

图5为本申请另一实施例中传送带及循环料位的部分示意图；

图6为图5中传送带及循环料位的一端的部分放大示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。在以下描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能实施例的子集，但是应当理解的是，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

图1所示为本发明实施例所提供的物料传送***10的结构示意图，包括传送带11以及设于所述传送带11上的循环料位12，所述传送带11承载所述循环料位12在拾取工位101拾取物料后向投放工位103运动，在投放工位103投放后空载返回拾取工位101，请结合参阅图2至图4，所述循环料位12包括与传送带11连接的承载部、从所述承载部延伸的侧板126以及形成于所述侧板126上的物料投放口122，所述承载部和所述侧板126共同围设形成一收容物料的容置空间，所述循环料位12还包括相对于所述物料投放口122开启或关闭的挡料机构，所述传送带11上设有触发所述挡料板125于开启状态和关闭状态之间切换的触发机构13。

上述实施例中，物料传送***10的循环料位12设有可相对于所述物料投放口122开启或关闭的挡料机构，所述传送带11上设有触发所述挡料板125于开启状态和关闭状态之间切换的触发机构13。循环料位12在跟随传送带11于拾取工位101和投放工位103之间循环运动的过程中，当循环料位12在拾取工位101拾取物料后向所述投放工位103运动的过程中，挡料机构可以将物料投放口122关闭，避免循环料位12向所述投放工位103运动的过程中物料从物料投放口122散落，当循环料位12到达投放工位103时，挡料机构可以将物料投放口122开启，确保物料可以顺利准确地在投放工位103进行投放，完成物料的传送。

其中，所述循环料位12的承载部包括底板127以及将所述底板127与传送带11连接的定位部128。所述传送带11上设有与所述定位部128对应的卡扣结构，所述循环料位12可以通过所述定位部128连接于传送带11上。所述传送带11包括支架113、环绕于所述支架113上的环形闭合的传送链115以及设置于所述支架113上的驱动装置，所述传送链115在驱动装置的驱动下围绕所述支架113循环往复运动。所述循环料位12的数量为多个，等间隔地分布于所述传送链115上，跟随所述传送链115围绕所述支架113循环往复运动。所述循环料位12的侧板126从底板127的周缘向上延伸形成，每一循环料位12整体大致呈矩形。所述循环料位12包括从拾取工位101向投放工位103运动的传送方向S1以及与从投放工位103空载返回拾取工位101的回程方向S2，所述循环料位12从传送方向S1向回程方向S2切换时所述挡料机构由关闭状态切换至开启状态。所述循环料位12包括分别位于顶面和一侧的两个开口，分别为物料投放口122和物料添加口121，以循环料位12处于传送方向S1上运动的位置为参考位置，所述物料投放口122位于循环料位12面向投放工位103的一侧，物料添加口121位于循环料位12与底板127相对的顶面。循环料位12在拾取工位101时，物料可以通过顶面的物料添加口121拾取放入循环料位12的容置空间内，此时，挡料机构处于关闭状态，可以防止循环料位12在传送方向S1上运动过程中物料从物料投放口122散落；循环料位12在投放工位103时，挡料机构切换至开启状态，便于物料可以从侧面的物料投放口122投放落入到投放工位103处的指定位置。

在一些实施例中，请再次参阅图3，所述挡料机构包括连接于所述侧板126上的转轴123及环绕所述转轴123旋转的挡料板125，所述循环料位12在处于传送方向S1的过程中呈关闭状态。可选的，所述转轴123位于所述物料投放口122的顶端，所述触发机构13设置于回程方向S2向传送方向S1切换的位置处，当所述循环料位12从传送方向S1向回程方向S2切换时，所述挡料板125在重力作用下绕所述转轴123翻转而开启所述物料投放口122；当所述循环料位12从回程方向S2向所述传送方向S1切换时，所述挡料板125在所述触发机构13的作用下绕所述转轴123旋转而关闭所述物料投放口122。其中，转轴123可以与物料投放口122顶端两侧的侧板126连接，挡料板125的顶端与转轴123铰接，挡料板125的尺寸与物料投放口122的尺寸大致相等，循环料位12跟随传送链115绕支架113循环运动过程中，位于支架113上方的循环料位12处于传送方向S1上，位于支架113下方的循环料位12于处于回程方向S2上。该循环料位12在完成物料传送的过程中，主要包括四个阶段，第一、当循环料位12处于传送方向S1上时，循环料位12处于顶端的物料添加口121朝上的正向状态，挡料板125在自身重力作用下关闭物料投放口122；第二、当循环料位12到达投放工位103，循环料位12绕支架113的末端从传送方向S1向回程方向S2切换，循环料位12顶端的物料添加口121与传送链115的表面保持平行，而此时物料投放口122朝下，挡料板125在重力作用下绕转轴123旋转而开启物料投放口122，便于物料从物料投放口122落下；第三、当循环料位12从到达投放工位103完全运动至回程方向S2时，循环料位12处于顶端的物料添加口121朝下的倒置状态，挡料板125从物料添加口121向下凸伸出循环料位12的顶端；第四、当循环料位12到达回程方向S2向传送方向S1切换的位置处时，循环料位12绕支架113的末端从支架113的下方逐渐爬升到支架113的上方，此时，循环料位12通过触发机构13所在位置处，通过触发机构13触发而关闭物料投放口122，再次回复到第一阶段，并重复上述四个阶段，进行下一轮的物料传送。

作为可选的具体实施例，请再次参阅图4，所述触发机构13包括从所述传送带11两侧向上延伸的立板131以及连接于所述立板131顶端之间的止翻板132，所述止翻板132的高度高于所述循环料位12的高度，当所述循环料位12从回程方向S2向所述传送方向S1切换时，所述挡料板125翻转后超出所述物料投放口122顶端的部分受所述止翻板132的阻挡而绕所述转轴123旋转至关闭状态，且所述挡料板125通过所述触发机构13后在传送方向S1中，所述挡料板125在重力作用下保持关闭状态。所述触发机构13整体呈U字型，触发机构13于立板131和止翻板132之间形成可供循环料位12通过的通道，其中，止翻板132的高度略高于循环料位12的高度，但不高于当循环料位12呈倒置状态时，挡料板125从物料添加口121凸伸向外时循环料位12的高度。当循环料位12绕支架113的末端从支架113的下方逐渐爬升到支架113的上方时，循环料位12从倒置状态翻转到正向状态，挡料板125从凸伸出物料添加口121在跟随循环料位12翻转时变为末端搭靠在触发机构13的止翻板132上，当循环料位12继续运动通过触发机构13时，挡料板125的末端受到止翻板132的阻挡而绕转轴123旋转，从循环料位12顶端的物料添加口121落入并在自身重力下回复到关闭物料投放口122的状态。

可选的，挡料板125与转轴123铰接的位置处，挡料板125与循环料位12的两侧板126之间分别设有垫圈，可防止挡料板125在转动过程中与循环料位12的两侧板126之间发生干涉而卡滞。所述止翻板132可以由柔性的硅胶板制成，以缓冲循环料位12从倒置状态翻转到正向状态，挡料板125从凸伸出物料添加口121变为末端搭靠在止翻板132上时对挡料板125的冲击。

上述实施例提供的物料传送***10，循环料位12中设置有挡料板125，挡料板125通过转轴123可转动地连接在循环料位12上，转轴123穿设于循环料位12相对的两侧板126上，循环料位12在传送装载物料的过程中，由于重力作用，挡料板125下垂，将循环料位12的物料投放口122挡住，防止物料散落，当循环料位12到达包装工位时，循环料位12的移动方向改变，由于惯性作用，挡料板125翻转，将循环料位12的物料投放口122打开，同样由于惯性作用，物料从循环料位12的物料投放口122抛出投放至投放工位103处的包装装置或包装机20中。在循环料位12从回程方向S2向传送方向S1转变的位置处设置有触发机构13，以作用翻转的挡料板125回复到下垂挡住物料投放口122的状态，触发机构13固定连接在支架113上，整体轮廓包围循环料位12移动的轨迹并与循环料位12移动的轨迹保持间隙，使得循环料位12能顺利通过触发机构13而不与触发机构13干涉，同时，触发机构13处于挡料板125翻转的路径上，以阻挡料板125翻转，以便向循环料位12中添加物料以及避免物料从物料投放口122散落。

在另一些实施例中，循环料位12中挡料机构与触发机构13可以形成为其它形式，使得循环料位12在传送方向S1上物料投放口122关闭以避免物料散落，在投放工位处物料投放口122开启以确保物料顺利投放。请结合参阅图5和图6，所述挡料机构的转轴123可以设置于所述物料投放口122的底端，所述挡料机构还包括位于所述物料投放口122顶端的磁吸部124，所述循环料位12在处于传送方向S1的过程中，挡料板125在所述磁吸部124的作用力下呈关闭状态。可选的，触发机构19设置于传送方向S1向所述回程方向S2切换的位置处，当所述循环料位12从传送方向S1向回程方向S2切换时，所述挡料板125的底端受所述触发机构19的作用使顶端克服所述磁吸部124的磁吸力而开启。其中，转轴123的两端可以分别与物料投放口122底端的两侧的侧板126连接，挡料板125的底端与转轴123铰接，磁吸部124设置于物料投放口122两侧的侧板126顶端，挡料板125的尺寸与物料投放口122的尺寸大致相等，挡料板125的顶端受到磁吸部124的磁吸力而关闭物料投放口122，循环料位12跟随传送链115绕支架113循环运动过程中，位于支架113上方的循环料位12处于传送方向S1上，位于支架113下方的循环料位12于处于回程方向S2上。该循环料位12在完成物料传送的过程中，主要包括四个阶段，第一、当循环料位12在传送方向S1上时，循环料位12处于顶端的物料添加口121朝上的正向状态，挡料板125的底端与转轴123铰接，且在其自身重力下有绕转轴123旋转而打开物料投放口122的运动趋势，由于物料投放口122顶端的磁吸部124的设置，挡料板125的顶端受到磁吸部124的磁吸作用力而关闭物料投放口122；第二、当循环料位12到达靠近投放工位103的位置处时，循环料位12绕支架113的末端从传送方向S1向回程方向S2切换，由于触发机构19设置于传送方向S1向所述回程方向S2切换的位置处，挡料板125的底端受到触发机构19的作用使顶端克服所述磁吸部124的磁吸力，挡料板125绕转轴123旋转而开启物料投放口122，便于物料从物料投放口122落下；第三、当循环料位12从到达投放工位103完全运动至回程方向S2时，循环料位12处于顶端的物料添加口121朝下的倒置状态，挡料板125在自身重力下而关闭物料投放口122，且挡料板125的顶端在磁吸部124的作用力下维持挡料板125的关闭状态；第四、当循环料位12到达回程方向S2向传送方向S1切换的位置处时，循环料位12围绕支架113的末端从支架113的下方逐渐爬升到支架113的上方，循环料位12再次回复到处于顶端的物料添加口121朝上的正向状态，挡料板125在磁吸部124的作用下维持关闭物料投放口122的状态，此时，再次回复到第一阶段，并重复上述四个阶段，进行下一轮的物料传送。

作为一可选的具体实施例，挡料板125的底端的一侧设有触发部120，所述触发机构19包括与所述传送带11的一侧连接的固定部191以及从所述固定部191的顶端向所述传送带11的中央延伸的阻挡部192，所述循环料位12经过所述触发机构19所在位置处时，所述阻挡部192对所述触发部120形成阻挡作用力而迫使所述挡料板125开启。所述触发机构19整体大致呈L型，挡料板125的触发部120呈细长杆状，当循环料位12跟随传送链115运动而经过触发机构19所在位置时，触发机构19的阻挡部192对挡料板125的触发部120形成阻挡作用力，使得挡料板125具有克服磁吸部124的作用力而绕转轴123旋转的趋势，循环料位12继续朝投放工位103所在方向运动，直至所述挡料板125的顶端能够克服磁吸部124的作用力而绕转轴123旋转打开所述物料投放口122。

循环料位12的底板127与传送链115的表面之间形成设定大小的间隔。其中，触发机构19的阻挡部192的高度小于底板127与传送带11表面之间的距离。挡料板125的触发部120从底端向下朝传送带11的表面延伸，触发机构19的阻挡部192的高度大于所述触发部120与所述传送带11之间的距离。如此，当循环料位12经过触发机构19所在位置时，挡料板125的触发部120可受到触发机构19的阻挡部192的抵挡，而循环料位12的其它部分均可顺利通过，挡料机构在经过触发机构19时物料投放口122可顺利打开，而循环料位12在其它位置时物料投放口122均可以在磁吸部124的作用下保持关闭状态，避免在循环料位12承载物料向投放工位103运动的过程中物料散落，通过挡料机构和触发机构19的配合，确保既能满足循环料位12的正常传送功能，又可以确保触发机构19在循环料位12到达物料投放口122时，物料投放口122可以顺利打开进行物料的投放。

在一些实施例中，转轴123可以设置于物料投放口122底端处的底板127上，挡料板125可绕转轴123转动而挡住或打开物料投放口122，挡料板125可以由磁性材料组成，磁吸部124可以为设置于所述物料投放口122两侧的磁铁，当挡料板125转动至挡住物料投放口122位置时，磁铁对挡料板125产生吸引力作用，使挡料板125挡住物料投放口122为稳定状态。触发部120从挡料板125以转轴123为中心的相对一侧延伸，触发机构19的阻挡部192位于触发部120沿物料传送方向S1的移动路径上，当循环料位12经过触发机构19时，触发机构19的阻挡部192对触发部120进行阻挡作用力使挡料板125沿转轴123旋转而摆脱磁铁的吸引力作用，打开所述循环料位12的物料投放口122。在另一些可选的实施例中，挡料板125的触发部120可以设置在物料投放口122的侧面，也即，挡料板125的触发部120相对于循环料位12的侧板126朝传送带11的一侧凸伸，触发机构19的阻挡部192向传送带11的中央延伸的宽度大于所述触发部120相对所述传送带11边缘的宽度、且小于循环料位12的侧板126相对传送带11边缘的宽度，当循环料位12经过触发机构19所在位置时，挡料板125的触发部120可受到触发机构19的阻挡部192的抵挡，而循环料位12的其它部分均可顺利通过，挡料机构在经过触发机构19时物料投放口122可顺利打开，而循环料位12在其它位置时物料投放口122均可以在磁吸部124的作用下保持关闭状态，避免在循环料位12承载物料向投放工位103运动的过程中物料散落。

上述实施例所提供的物料传送***10，循环料位12在传送装载物料的过程中，由于磁铁对挡料板125的吸力作用，挡料板125将循环料位12的物料投放口122挡住，防止物料散落。当循环料位12到达触发机构19时，触发机构19对挡料板125的触发部120产生阻力作用，使挡料板125摆脱磁铁的吸力作用沿转轴123旋转，从而打开循环料位12的物料投放口122，循环料位12继续移动至包装工位，由于惯性作用，物料从循环料位12的物料投放口122抛出投放至投放工位103处的包装装置或包装机20中。之后循环料位12继续向前移动，循环料位12的移动方向改变，由于惯性以及重力作用，挡料板125转动至物料投放口122处，由于磁铁对挡料板125的吸引力作用，挡料板125回复到稳定地挡住物料投放口122的状态。

本申请实施例中，所述物料传送***10可以与一个或者多个物料投放***连接，从所述一个或者多个物料投放***分别获取一个或者多个物料按序添加叠放于循环料位12的收容空间内，由物料传送***10输送至投放工位103进行投放，所述投放工位103处可以设置包装机20，由包装机20接收物料传送***10投放的物料组合进行包装封袋后输出。需要说明的是，物料传送***10向循环料位12中添加物料是在循环料位12处于传送方向S1时完成的，所述物料传送***10还可以包括顺沿循环料位12的传送方向S1依次排列的拾取机构，用于分别拾取对应数量的产品放入循环料位12的收容空间内，并由循环料位12携带输送到包装机20进行包装。

本申请上述实施例提供的物料传送***10可以应用于不同的产品领域，且适用于对不同数量的产品及不同类型的多个物料组合实现自动化包装，如实现槟榔的包装。槟榔包装的技术领域内，由于需要将特定数量的多个单颗槟榔加上脱氧剂包、设定中奖比例的奖票共同包装到同一包装袋内；而本实施例所提供的物料传送***10，循环料位12跟随传送带11在传送方向S1上通过拾取机构按序拾取指定数量的产品，且循环料位12的物料投放口122由挡料板125关闭，可以实现将特定数量的多个单颗槟榔加上脱氧剂包、设定中奖比例的奖票共同拾取放入一个循环料位12内，且挡料板125关闭物料投放口122可以避免产品为向包装机20运动过程中散落，当循环料位12到达包装机20时，物料投放口122的挡料板125打开，便于循环料位12在跟随传送链115运动过程中将待包装的产品组合准确、顺利地投放到包装机20，如此，可以高效准确地实现将特定数量的多个单颗槟榔加上脱氧剂包、设定中奖比例的奖票共同包装到同一包装袋内的全自动化包装，确保了生产效率，大大节省了人力成本。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围以准。

Claims (10)

1.一种物料传送***，其特征在于，包括传送带以及设于所述传送带上的循环料位，所述传送带承载所述循环料位在拾取工位拾取物料后向投放工位运动，在投放工位投放后空载返回拾取工位，所述循环料位包括与传送带连接的承载部、从所述承载部延伸的侧板以及形成于所述侧板上的物料投放口，所述承载部和所述侧板共同围设形成一收容物料的容置空间，所述循环料位还包括相对于所述物料投放口开启或关闭的挡料机构，所述传送带上设有触发所述挡料机构于开启状态和关闭状态之间切换的触发机构。

2.如权利要求1所述的物料传送***，其特征在于，所述循环料位包括从拾取工位向投放工位运动的传送方向以及与从投放工位空载返回拾取工位的回程方向，所述循环料位从传送方向向回程方向切换时所述挡料机构由关闭状态切换至开启状态。

3.如权利要求1所述的物料传送***，其特征在于，所述挡料机构包括连接于所述侧板上的转轴及环绕所述转轴旋转的挡料板，所述循环料位在处于传送方向的过程中呈关闭状态。

4.如权利要求3所述的物料传送***，其特征在于，所述转轴位于所述物料投放口的顶端，所述触发机构设置于回程方向向传送方向切换的位置处，当所述循环料位从传送方向向回程方向切换时，所述挡料板在重力作用下绕所述转轴翻转而开启所述物料投放口；当所述循环料位从回程方向向所述传送方向切换时，所述挡料板在所述触发机构的作用下绕所述转轴旋转而关闭所述物料投放口。

5.如权利要求4所述的物料传送***，其特征在于，所述触发机构包括从所述传送带两侧向上延伸的立板以及连接于所述立板顶端之间的止翻板，所述止翻板的高度高于所述循环料位的高度，当所述循环料位从回程方向向所述传送方向切换时，所述挡料板翻转后超出所述物料投放口顶端的部分受所述止翻板的阻挡而绕所述转轴旋转至关闭状态，且所述挡料板通过所述触发机构后在传送方向中，所述挡料板在重力作用下保持关闭状态。

6.如权利要求3所述的物料传送***，其特征在于，所述转轴位于所述物料投放口的底端，所述挡料机构还包括位于所述物料投放口顶端的磁吸部，所述循环料位在处于传送方向的过程中，所述挡料板在所述磁吸部的作用力下呈关闭状态。

7.如权利要求6所述的物料传送***，其特征在于，所述触发机构设置于传送方向向所述回程方向切换的位置处，当所述循环料位从传送方向向回程方向切换时，所述挡料板的底端受所述触发机构的作用使顶端克服所述磁吸部的磁吸力而开启。

8.如权利要求7所述的物料传送***，其特征在于，所述挡料板的底端的一侧设有触发部，所述触发机构包括与所述传送带的一侧连接的固定部以及从所述固定部的顶端向所述传送带的中央延伸的阻挡部，所述循环料位经过所述触发机构所在位置处时，所述阻挡部对所述触发部形成阻挡作用力而迫使所述挡料板开启。

9.如权利要求8所述的物料传送***，其特征在于，所述承载部包括底板以及将所述底板与传送带连接的定位部，所述阻挡部的高度小于所述底板与所述传送带之间的距离、且大于所述触发部与所述传送带之间的距离。

10.如权利要求8所述的物料传送***，其特征在于，所述阻挡部向所述传送带的中央延伸的宽度大于所述触发部相对所述传送带边缘的宽度、且小于所述循环料位的侧板相对所述传送带边缘的宽度。

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