CN111167736B - 一种涡轮机叶片制造中的质量检测装置 - Google Patents
一种涡轮机叶片制造中的质量检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111167736B CN111167736B CN202010109167.7A CN202010109167A CN111167736B CN 111167736 B CN111167736 B CN 111167736B CN 202010109167 A CN202010109167 A CN 202010109167A CN 111167736 B CN111167736 B CN 111167736B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shaft
- spline
- cavity
- detection
- conveying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
- B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
Landscapes
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
本发明公开的一种涡轮机叶片制造中的质量检测装置,包括机体,所述机体内设有开口朝上的操纵腔,所述操纵腔内设有输送装置,所述输送装置包括前后对称的两个输送带,将涡轮叶片放置于所述输送带上进行运输检测,所述操纵腔内设有驱动装置,本发明通过输送装置带动涡轮叶片匀速向右输送进行X光探伤检测,输送过程中,通过驱动装置可将涡轮叶片推动至检测箱内,通过X光探伤仪进行检测,并根据检测结果对叶片进行分类处理与存放,操作全自动化,使用便捷且高效,检测过程中,涡轮叶片转动,可对其进行全面的检测,检测准确性高。
Description
技术领域
本发明涉及废弃物处理技术领域,具体为一种涡轮机叶片制造中的质量检测装置。
背景技术
涡轮机叶片是涡轮发动机中涡轮段的重要组成部件,为了能保证在高温高压的极端环境下稳定长时间工作,涡轮叶片往往才采用高温合金锻造,并采用不同方式来冷却,因此,涡轮叶片的质量检测尤为重要,现有的对涡轮叶片的质量检测通过X光探伤仪对叶片进行加检测,但检测为抽检方式,且人工拿取涡轮叶片在探伤仪下检测,此过程耗时长,对于大批量的涡轮叶片检测时,效率低。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题:
传统的对涡轮叶片的质量检测通过X光探伤仪对叶片进行加检测,但检测为抽检方式,且人工拿取涡轮叶片在探伤仪下检测,此过程耗时长,对于大批量的涡轮叶片检测时,效率低。
为解决上述问题,本例设计了一种涡轮机叶片制造中的质量检测装置,本例的一种涡轮机叶片制造中的质量检测装置,包括机体,所述机体内设有开口朝上的操纵腔,所述操纵腔内设有输送装置,所述输送装置包括前后对称的两个输送带,将涡轮叶片放置于所述输送带上进行运输检测,所述操纵腔内设有驱动装置,所述驱动装置包括升降的升降轴与转动的第二锥齿轮,所述升降轴上固设有花键块,所述升降轴上端铰接设有推板,所述推板上升时可带动所述涡轮叶片上升并转动,所述升降轴后端安装有液压缸,所述液压缸上动力安装有上端与所述推板铰接的推杆,进而所述推杆的伸缩可带动所述推板发生倾斜,所述驱动装置工作时带动所述第二锥齿轮转动,所述驱动装置右侧设有传动装置,所述传动装置包括转动的第三锥齿轮,所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合,则所述驱动装置的工作动力可通过所述传动装置传递至所述输送装置为所述输送装置工作提供动力,所述机体后端面固设有开口朝上的存储箱,所述机体上端面固设有左右对称的安装杆,所述安装杆上固设有检测箱,所述检测箱内均匀安装有X光探伤仪,所述X光探伤仪可对所述涡轮叶片进行全方位的检测,所述检测箱上端面安装有控制模块,检测结果输入至所述控制模块内,所述X光探伤仪检测合格,则所述升降轴带动所述涡轮叶片下降并继续向右运输,所述X光探伤仪检测不合格时所述液压缸工作,通过所述推杆使得所述推板倾斜,则所述涡轮叶片滑落至所述存储箱内存放。
可优选地,所述X光探伤仪有五个, 所述检测箱内端壁外周分别安装四个所述X光探伤仪,所述检测箱内端壁上端安装一个所述X光探伤仪。
其中,所述输送装置包括所述操纵腔内转动设置的呈左右对称的两个输送轴,所述输送轴上固设有输送轮,所述输送轮之间通过所述输送带动力连接,右侧的所述输送轴上固设有第一锥齿轮。
其中,所述驱动装置包括开口朝上与所述操纵腔连通的伸缩腔,所述伸缩腔下端壁固设有伸缩电机,所述伸缩电机上动力安装有伸缩轴,所述伸缩轴上端与所述升降轴下端通过轴承转动连接,所述伸缩轴上固设有固杆,所述操纵腔前后端壁之间固设有固定块,所述固定块内设有啮合腔,所述啮合腔内转动设有从动齿轮与主动齿轮,所述主动齿轮中心处固设有上端与所述第二锥齿轮固连的驱动轴,所述操纵腔下端壁固设有驱动电机,所述驱动轴下端与所述驱动电机动力连接。
其中,所述传动装置包括固设于所述操纵腔前后端壁之间的安装块,所述安装块内设有滑动腔,所述滑动腔内滑动设有滑动块,所述滑动块左端与所述滑动腔之间固设有,所述滑动块内转动设有花键套,所述花键套左端花键连接有左端与所述第三锥齿轮固连的第一花键轴,所述第一花键轴通过轴承转动安装于所述安装块上,所述花键套右端花键连接有与所述安装块通过轴承转动连接的第二花键轴,所述第二花键轴右端固设有与所述第一锥齿轮啮合的第四锥齿轮,所述滑动块内固设有前后延伸的固定轴,所述滑动腔前后侧与所述操纵腔之间连通设有开槽,所述固定轴贯穿所述开槽。
可优选地,所诉操纵腔下端壁连通设有摆动腔,所述摆动腔内转动设有左端延伸至所述伸缩腔内的转动杆,所述转动杆上端延伸至所述操纵腔内固设有前后对称的拨块,所述拨块内设有前后贯穿的通槽,所述固定轴远离所述滑动块的一端贯穿所述通槽。
本发明的有益效果是:本发明通过输送装置带动涡轮叶片匀速向右输送进行X光探伤检测,输送过程中,通过驱动装置可将涡轮叶片推动至检测箱内,通过X光探伤仪进行检测,并根据检测结果对叶片进行分类处理与存放,操作全自动化,使用便捷且高效,检测过程中,涡轮叶片转动,可对其进行全面的检测,检测准确性高。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种涡轮机叶片制造中的质量检测装置的整体结构示意图;
图2为图1的“A”放大的结构示意图;
图3为图2的“B-B”方向的结构示意图;
图4为图1的“C-C”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图4对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种涡轮机叶片制造中的质量检测装置,主要用于涡轮叶片检测工作,下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明:
本发明所述的一种涡轮机叶片制造中的质量检测装置,包括机体21,所述机体21内设有开口朝上的操纵腔22,所述操纵腔22内设有输送装置90,所述输送装置90包括前后对称的两个输送带25,将涡轮叶片76放置于所述输送带25上进行运输检测,所述操纵腔22内设有驱动装置89,所述驱动装置89包括升降的升降轴72与转动的第二锥齿轮44,所述升降轴72上固设有花键块63,所述升降轴72上端铰接设有推板75,所述推板75上升时可带动所述涡轮叶片76上升并转动,所述升降轴72后端安装有液压缸73,所述液压缸73上动力安装有上端与所述推板75铰接的推杆74,进而所述推杆74的伸缩可带动所述推板75发生倾斜,所述驱动装置89工作时带动所述第二锥齿轮44转动,所述驱动装置89右侧设有传动装置88,所述传动装置88包括转动的第三锥齿轮43,所述第三锥齿轮43与所述第二锥齿轮44啮合,则所述驱动装置89的工作动力可通过所述传动装置88传递至所述输送装置90为所述输送装置90工作提供动力,所述机体21后端面固设有开口朝上的存储箱81,所述机体21上端面固设有左右对称的安装杆80,所述安装杆80上固设有检测箱77,所述检测箱77内均匀安装有X光探伤仪78,所述X光探伤仪78可对所述涡轮叶片76进行全方位的检测,所述检测箱77上端面安装有控制模块79,检测结果输入至所述控制模块79内,所述X光探伤仪78检测合格,则所述升降轴72带动所述涡轮叶片76下降并继续向右运输,所述X光探伤仪78检测不合格时所述液压缸73工作,通过所述推杆74使得所述推板75倾斜,则所述涡轮叶片76滑落至所述存储箱81内存放。
有益地,所述X光探伤仪78有五个, 所述检测箱77内端壁外周分别安装四个所述X光探伤仪78,所述检测箱77内端壁上端安装一个所述X光探伤仪78。
根据实施例,以下对输送装置90进行详细说明,所述输送装置90包括所述操纵腔22内转动设置的呈左右对称的两个输送轴23,所述输送轴23上固设有输送轮24,所述输送轮24之间通过所述输送带25动力连接,右侧的所述输送轴23上固设有第一锥齿轮30。
根据实施例,以下对驱动装置89进行详细说明,所述驱动装置89包括开口朝上与所述操纵腔22连通的伸缩腔65,所述伸缩腔65下端壁固设有伸缩电机67,所述伸缩电机67上动力安装有伸缩轴64,所述伸缩轴64上端与所述升降轴72下端通过轴承转动连接,所述伸缩轴64上固设有固杆66,所述操纵腔22前后端壁之间固设有固定块60,所述固定块60内设有啮合腔61,所述啮合腔61内转动设有从动齿轮62与主动齿轮82,所述主动齿轮82中心处固设有上端与所述第二锥齿轮44固连的驱动轴71,所述操纵腔22下端壁固设有驱动电机70,所述驱动轴71下端与所述驱动电机70动力连接。
根据实施例,以下对传动装置88进行详细说明,所述传动装置88包括固设于所述操纵腔22前后端壁之间的安装块33,所述安装块33内设有滑动腔34,所述滑动腔34内滑动设有滑动块40,所述滑动块40左端与所述滑动腔34之间固设有84,所述滑动块40内转动设有花键套41,所述花键套41左端花键连接有左端与所述第三锥齿轮43固连的第一花键轴42,所述第一花键轴42通过轴承转动安装于所述安装块33上,所述花键套41右端花键连接有与所述安装块33通过轴承转动连接的第二花键轴32,所述第二花键轴32右端固设有与所述第一锥齿轮30啮合的第四锥齿轮31,所述滑动块40内固设有前后延伸的固定轴50,所述滑动腔34前后侧与所述操纵腔22之间连通设有开槽83,所述固定轴50贯穿所述开槽83。
有益地,所诉操纵腔22下端壁连通设有摆动腔54,所述摆动腔54内转动设有左端延伸至所述伸缩腔65内的转动杆53,所述转动杆53上端延伸至所述操纵腔22内固设有前后对称的拨块51,所述拨块51内设有前后贯穿的通槽52,所述固定轴50远离所述滑动块40的一端贯穿所述通槽52。
以下结合图1至图4对本文中的一种涡轮机叶片制造中的质量检测装置的使用步骤进行详细说明:
初始时,花键块63与从动齿轮62未连接,花键套41与第一花键轴42、第二花键轴32分别花键连接,推板75处于水平状态。
工作时,启动驱动电机70,带动主动齿轮82转动,则从动齿轮62转动,主动齿轮82带动第二锥齿轮44转动,则第三锥齿轮43带动花键套41、第二花键轴32、第四锥齿轮31、第一锥齿轮30转动,进而使得输送轮24转动,则输送带25顺时针转动将涡轮叶片76从左向右输送,当涡轮叶片76移动至推板75上侧对应位置时,启动伸缩电机67,则伸缩轴64推动升降轴72上升,在推板75推动涡轮叶片76上升至检测箱77内,此时,花键块63与从动齿轮62花键连接,伸缩轴64上升时带动固杆66上升,则固杆66推动转动杆53转动,通过拨块51带动固定轴50向右移动,则滑动块40向右移动使得第一花键轴42与花键套41脱离,从而输送带25停止转动,84处于拉伸状态,从动齿轮62带动升降轴72转动,使得涡轮叶片76在检测箱77内转动,X光探伤仪78对涡轮叶片76进行X光探伤检测, 若涡轮叶片76检测不合格时,液压缸73启动通过推杆74拉动推板75向下倾斜,则推板75上的涡轮叶片76滑落至存储箱81内存放,若检测合格,则伸缩电机67工作使得伸缩轴64收缩,则升降轴72下降至初始位置,将涡轮叶片76放置于输送带25上,此时,第一花键轴42与花键套41重新花键连接,则输送带25转动带动检测后的涡轮叶片76向右输送。
本发明的有益效果是:本发明通过输送装置带动涡轮叶片匀速向右输送进行X光探伤检测,输送过程中,通过驱动装置可将涡轮叶片推动至检测箱内,通过X光探伤仪进行检测,并根据检测结果对叶片进行分类处理与存放,操作全自动化,使用便捷且高效,检测过程中,涡轮叶片转动,可对其进行全面的检测,检测准确性高。
通过以上方式,本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (1)
1.一种涡轮机叶片制造中的质量检测装置,包括机体,其特征在于:所述机体内设有开口朝上的操纵腔;所述操纵腔内设有输送装置,所述输送装置包括前后对称的两个输送带,将涡轮叶片放置于所述输送带上进行运输检测,所述操纵腔内设有驱动装置,所述驱动装置包括升降的升降轴与转动的第二锥齿轮,所述升降轴上固设有花键块,所述升降轴上端铰接设有推板,所述推板上升时可带动所述涡轮叶片上升并转动,所述升降轴后端安装有液压缸,所述液压缸上动力安装有上端与所述推板铰接的推杆,进而所述推杆的伸缩可带动所述推板发生倾斜,所述驱动装置工作时带动所述第二锥齿轮转动,所述驱动装置右侧设有传动装置,所述传动装置包括转动的第三锥齿轮,所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合,则所述驱动装置的工作动力可通过所述传动装置传递至所述输送装置为所述输送装置工作提供动力;所述机体后端面固设有开口朝上的存储箱,所述机体上端面固设有左右对称的安装杆,所述安装杆上固设有检测箱,所述检测箱内均匀安装有X光探伤仪,所述X光探伤仪可对所述涡轮叶片进行全方位的检测,所述检测箱上端面安装有控制模块,检测结果输入至所述控制模块内,所述X光探伤仪检测合格,则所述升降轴带动所述涡轮叶片下降并继续向右运输,所述X光探伤仪检测不合格时所述液压缸工作,通过所述推杆使得所述推板倾斜,则所述涡轮叶片滑落至所述存储箱内存放;所述X光探伤仪有五个, 所述检测箱内端壁外周分别安装四个所述X光探伤仪,所述检测箱内端壁上端安装一个所述X光探伤仪;所述输送装置包括所述操纵腔内转动设置的呈左右对称的两个输送轴,所述输送轴上固设有输送轮,所述输送轮之间通过所述输送带动力连接,右侧的所述输送轴上固设有第一锥齿轮;所述驱动装置包括开口朝上与所述操纵腔连通的伸缩腔;所述伸缩腔下端壁固设有伸缩电机,所述伸缩电机上动力安装有伸缩轴,所述伸缩轴上端与所述升降轴下端通过轴承转动连接,所述伸缩轴上固设有固杆,所述操纵腔前后端壁之间固设有固定块,所述固定块内设有啮合腔,所述啮合腔内转动设有从动齿轮与主动齿轮,所述主动齿轮中心处固设有上端与所述第二锥齿轮固连的驱动轴,所述操纵腔下端壁固设有驱动电机,所述驱动轴下端与所述驱动电机动力连接;所述传动装置包括固设于所述操纵腔前后端壁之间的安装块;所述安装块内设有滑动腔,所述滑动腔内滑动设有滑动块,所述滑动块左端与所述滑动腔之间固设有,所述滑动块内转动设有花键套,所述花键套左端花键连接有左端与所述第三锥齿轮固连的第一花键轴,所述第一花键轴通过轴承转动安装于所述安装块上,所述花键套右端花键连接有与所述安装块通过轴承转动连接的第二花键轴,所述第二花键轴右端固设有与所述第一锥齿轮啮合的第四锥齿轮,所述滑动块内固设有前后延伸的固定轴,所述滑动腔前后侧与所述操纵腔之间连通设有开槽,所述固定轴贯穿所述开槽;所诉操纵腔下端壁连通设有摆动腔,所述摆动腔内转动设有左端延伸至所述伸缩腔内的转动杆,所述转动杆上端延伸至所述操纵腔内固设有前后对称的拨块,所述拨块内设有前后贯穿的通槽,所述固定轴远离所述滑动块的一端贯穿所述通槽;初始时,花键块与从动齿轮未连接,花键套与第一花键轴、第二花键轴分别花键连接,推板处于水平状态;工作时,启动驱动电机,带动主动齿轮转动,则从动齿轮转动,主动齿轮带动第二锥齿轮转动,则第三锥齿轮带动花键套、第二花键轴、第四锥齿轮、第一锥齿轮转动,进而使得输送轮转动,则输送带顺时针转动将涡轮叶片从左向右输送,当涡轮叶片移动至推板上侧对应位置时,启动伸缩电机,则伸缩轴推动升降轴上升,在推板推动涡轮叶片上升至检测箱内,此时,花键块与从动齿轮花键连接,伸缩轴上升时带动固杆上升,则固杆推动转动杆转动,通过拨块带动固定轴向右移动,则滑动块向右移动使得第一花键轴与花键套脱离,从而输送带停止转动,处于拉伸状态,从动齿轮带动升降轴转动,使得涡轮叶片在检测箱内转动,X光探伤仪对涡轮叶片进行X光探伤检测, 若涡轮叶片检测不合格时,液压缸启动通过推杆拉动推板向下倾斜,则推板上的涡轮叶片滑落至存储箱内存放,若检测合格,则伸缩电机工作使得伸缩轴收缩,则升降轴下降至初始位置,将涡轮叶片放置于输送带上,此时,第一花键轴与花键套重新花键连接,则输送带转动带动检测后的涡轮叶片向右输送。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010109167.7A CN111167736B (zh) | 2020-02-21 | 2020-02-21 | 一种涡轮机叶片制造中的质量检测装置 |
GBGB2008320.0A GB202008320D0 (en) | 2020-02-21 | 2020-06-03 | A quality inspection device in the manufacture of turbine blades |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010109167.7A CN111167736B (zh) | 2020-02-21 | 2020-02-21 | 一种涡轮机叶片制造中的质量检测装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111167736A CN111167736A (zh) | 2020-05-19 |
CN111167736B true CN111167736B (zh) | 2020-12-04 |
Family
ID=70651397
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010109167.7A Active CN111167736B (zh) | 2020-02-21 | 2020-02-21 | 一种涡轮机叶片制造中的质量检测装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111167736B (zh) |
GB (1) | GB202008320D0 (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29619846U1 (de) * | 1996-04-26 | 1997-03-27 | Hörmle, Wolfgang, 78588 Denkingen | Vorrichtung zur Vermessung und Sortieren von Werkstücken |
WO2000064601A1 (de) * | 1999-04-27 | 2000-11-02 | Gerling Automation Gmbh | Zahnsortiereinrichtung und zahnsortierverfahren |
CN205518688U (zh) * | 2016-03-22 | 2016-08-31 | 横店集团东磁股份有限公司 | 一种磁瓦外观缺陷自动检测*** |
CN205988907U (zh) * | 2016-08-19 | 2017-03-01 | 段蒙 | 一种发动机叶片检测分料装置 |
CN109772742A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-21 | 深圳市贝优通新能源技术开发有限公司 | 一种具有分拣功能的自动化x射线检测装置 |
CN110434081A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-11-12 | 深圳市卓茂科技有限公司 | 一种x-ray检测设备 |
CN209697510U (zh) * | 2019-01-29 | 2019-11-29 | 亿莱瑞德机电科技(苏州)有限公司 | 叶片分选自动化设备 |
-
2020
- 2020-02-21 CN CN202010109167.7A patent/CN111167736B/zh active Active
- 2020-06-03 GB GBGB2008320.0A patent/GB202008320D0/en not_active Ceased
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29619846U1 (de) * | 1996-04-26 | 1997-03-27 | Hörmle, Wolfgang, 78588 Denkingen | Vorrichtung zur Vermessung und Sortieren von Werkstücken |
WO2000064601A1 (de) * | 1999-04-27 | 2000-11-02 | Gerling Automation Gmbh | Zahnsortiereinrichtung und zahnsortierverfahren |
CN205518688U (zh) * | 2016-03-22 | 2016-08-31 | 横店集团东磁股份有限公司 | 一种磁瓦外观缺陷自动检测*** |
CN205988907U (zh) * | 2016-08-19 | 2017-03-01 | 段蒙 | 一种发动机叶片检测分料装置 |
CN109772742A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-21 | 深圳市贝优通新能源技术开发有限公司 | 一种具有分拣功能的自动化x射线检测装置 |
CN209697510U (zh) * | 2019-01-29 | 2019-11-29 | 亿莱瑞德机电科技(苏州)有限公司 | 叶片分选自动化设备 |
CN110434081A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-11-12 | 深圳市卓茂科技有限公司 | 一种x-ray检测设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB202008320D0 (en) | 2020-07-15 |
CN111167736A (zh) | 2020-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111807040B (zh) | 一种以电机自身为动力的电机运输设备 | |
CN110465500B (zh) | 一种快递货物自动安检装置 | |
CN109649083B (zh) | 一种汽车轮毂螺母快速拆卸机 | |
CN111167736B (zh) | 一种涡轮机叶片制造中的质量检测装置 | |
CN111112095A (zh) | 一种按重量分拣快递的设备 | |
CN218382420U (zh) | 一种汽车配件检测装置 | |
CN111606234A (zh) | 一种新型提升设备 | |
CN216470961U (zh) | 一种铁质空罐码罐机 | |
CN110238274A (zh) | 一种自动化同步式离合器壳体冲切搬运线 | |
CN212807460U (zh) | 一种石墨电池板的漏气检测工装 | |
CN215401504U (zh) | 一种安全性高的全自动提升机 | |
CN111606078B (zh) | 一种物料自动运送到货车内的设备 | |
CN112677662A (zh) | 一种能够筛选出质量不合格的全自动打标机 | |
CN210437424U (zh) | 一种分装机的装料防尘装置 | |
CN210389418U (zh) | 一种视觉在线分板机 | |
CN113581483B (zh) | 一种无人机的群发射*** | |
CN217466220U (zh) | 一种减速机生产检测装置 | |
CN216925438U (zh) | 一种便携式铜箔表面粗糙度检测仪 | |
CN110641724A (zh) | 一种航空用的行李搬运机器 | |
CN111458133A (zh) | 一种超声波及3d扫描螺钉检测装置 | |
CN220485255U (zh) | 一种物料提升机 | |
CN215704141U (zh) | 一种可更换的3d打印平台 | |
CN220094597U (zh) | 一种耐高温可精密跟随物料平行抓取物料的机械手 | |
CN220100579U (zh) | 一种建筑施工用移动操作平台 | |
CN217504683U (zh) | 一种基于ccd***的凸包尺寸检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201118 Address after: Room 101-102, building C, No. 10, Huangshan Road, Beigou street, Xinyi City, Xuzhou City, Jiangsu Province Applicant after: Xinyi Xiyi high tech Material Industry Technology Research Institute Co.,Ltd. Address before: 315000 2nd Floor, No. 15 Guanhainan Road, Fengtou Town, Xiangshan County, Ningbo City, Zhejiang Province Applicant before: Xiangshan Glacier Intelligent Equipment Co.,Ltd. |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |