CN111166219A - 助老洗澡机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种助老洗澡机，涉及老年家居辅助设备技术领域，包括第一轨道、第一滑座、背部搓洗组件以及喷淋组件；第一滑座与第一轨道滑动连接；背部搓洗组件设置于第一滑座上且垂直于前后方向设置；喷淋组件连接于第一滑座上且位于背部搓洗组件的上方。本发明提供的助老洗澡机，利用第一滑座沿第一轨道的上下移动，带动背部搓洗组件沿上下方向移动实现对人体搓洗的效果，喷淋组件设置于第一滑座上，用于对人体实现喷淋，喷淋组件位于背部搓洗组件上方，实现喷淋条件下背部搓洗组件与人体的有效接触，对人体皮肤起到有效的搓洗效果。

Description

助老洗澡机

技术领域

本发明属于老年家居辅助设备技术领域，更具体地说，是涉及一种助老洗 澡机。

背景技术

随着我国老龄化进程的加快，老年人的护理问题日趋加剧，而老人们在日 常生活中，最大的生活护理需求便是洗浴护理。卫浴间最危险的是迈出浴盆、 走出淋浴间的动作，滑倒受伤的比例极高。另外，高湿、高热和高滑的浴室环 境让很多居家老人感受到了直接的威胁，随着他们健康状况和平衡功能的逐渐 下降，老年人在浴室里极易发生跌倒摔伤，还可能诱发高血压或心脏病。

目前市场上现有的淋浴椅、淋浴凳等只是便于老人坐，并不具有辅助洗澡 的功能，难以实现对人体的有效清洁，实用性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种助老洗澡机，以解决现有技术中存在的淋浴椅 只能提供支撑功能、不具备辅助搓澡功能的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种助老洗澡机，包括 两个第一轨道、第一滑座、背部搓洗组件以及喷淋组件；第一轨道用于沿上下 方向设置于墙面上；第一滑座与第一轨道在上下方向上滑动连接；背部搓洗组 件沿水平方向设置于第一滑座上；喷淋组件设置于第一滑座上且位于背部搓洗 组件的上方。

作为本申请另一实施例，第一滑座上设有沿前后方向延伸的第二轨道，背 部搓洗组件通过第二滑座与第二轨道在前后方向上滑动连接。

作为本申请另一实施例，背部搓洗组件包括包括背部搓洗辊以及第一电机； 背部搓洗辊转动设置于第一滑座上，且转轴沿水平方向设置；背部搓洗辊的外 周设有若干个沿背部搓洗辊的径向延伸的第一搓洗头；第一电机设置于第一滑 座上，用于驱动背部搓洗辊转动。

作为本申请另一实施例，助老洗澡机还包括至少两个分别设置于第一滑座 上的侧部搓洗组件，侧部搓洗组件沿前后方向设置且位于背部搓洗组件的下方。

作为本申请另一实施例，第一滑座上还设有沿水平方向设置的横向丝杠， 侧部搓洗组件通过横向丝母与横向丝杠滑动连接。

作为本申请另一实施例，横向丝母上设有向前侧延伸的安装板，安装板上 还设有用于驱动侧部搓洗辊转动的第二电机以及至少两个设置于侧部搓洗辊与 第二电机之间的轴承座，侧部搓洗辊的转轴与轴承座转动连接。

作为本申请另一实施例，侧部搓洗组件包括侧部搓洗辊和第二电机；侧部 搓洗辊转动设置于第一滑座上，且转轴沿前后方向设置；侧部搓洗辊的外周设 有若干个沿侧部搓洗辊的径向延伸的第二搓洗头；第二电机设置于横向丝母上， 用于驱动侧部搓洗辊转动。

作为本申请另一实施例，第一滑座包括两个第一板、第二板、两个延伸板； 两个第一板的板面平行于第一轨道的延伸方向设置，且第一板的后侧设有用于 与第一轨道滑动连接的配合块；第二板的板面垂直于上下方向设置且两端分别 与两个第一板的下端相连，第二板位于第一板的前侧，侧部搓洗组件设置于第 二板上；两个延伸板的板面垂直于上下方向，且分别与两个第一板的上端相连， 延伸板位于第一板的前侧，第二滑座与第二轨道设有两组且分别位于两个延伸 板上。

作为本申请另一实施例，喷淋组件包括两个延伸架，承托座以及供水管； 两个延伸架设置于第一板上且向上延伸，两个延伸架的下端分别设有用于与第 一板相连的连接板，且两个连接板分别向两个延伸架的相邻一侧延伸；承托座 设有开口向上的容纳槽，且承托座与两个延伸架的上端相连；供水管设置于容 纳槽中，供水管的内圈设有若干个伸出容纳槽且朝向背部搓洗组件的喷淋头。

作为本申请另一实施例，助老洗澡机还包括控制器，第二滑座上设有用于 与控制器电连接的第一激光传感器，横向丝母上设有用于与控制器电连接的第 二激光传感器。

本发明提供的助老洗澡机的有益效果在于：与现有技术相比，本发明提供 的助老洗澡机，利用第一滑座沿第一轨道的上下移动，带动背部搓洗组件沿上 下方向移动实现对人体搓洗的效果，喷淋组件设置于第一滑座上，用于对人体 实现喷淋，喷淋组件位于背部搓洗组件上方，实现喷淋条件下背部搓洗组件与 人体的有效接触，对人体皮肤起到有效的搓洗效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技 术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅 仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳 动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的助老洗澡机使用状态的局部剖视结构示意图；

图2为图1中助老洗澡机的一侧扶手收起时的结构示意图；

图3为图2中助老洗澡机省略第一轨道后的结构示意图；

图4为图3中Ⅰ的局部放大结构示意图；

图5为图3中Ⅱ的局部放大结构示意图；

图6为图3的另一个角度的结构示意图；

图7为图6中Ⅲ的局部放大结构示意图；

图8为图2中扶手的结构示意图；

图9为图2中喷淋组件一个实施例的结构示意图；

图10为图2中喷淋组件另一个实施例的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、第一轨道；110、第一滑座；111、第一板；112、第二板；113、延伸 板；114、配合块；131、第二轨道；132、第二滑座；133、第二驱动件；134、 安装板；135、轴承座；200、背部搓洗组件；210、第一电机；220、背部搓洗 辊；221、第一搓洗头；230、传动件；300、喷淋组件；310、供水管；320、喷 淋头；330、延伸架；340、连接板；350、承托座；400、侧部搓洗组件；410、第二电机；420、侧部搓洗辊；421、第二搓洗头；431、横向丝杠；432、横向 丝母；433、步进电机；500、扶手；510、铰接轴；521、直杆段；522、承托段； 610、防滑垫；620、吊顶。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白， 以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描 述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图10，现对本发明提供的助老洗澡机进行说明。助老洗 澡机，包括第一轨道100、第一滑座110、背部搓洗组件200以及喷淋组件300； 第一轨道100用于沿上下方向设置于墙面上；第一滑座110与第一轨道100在 上下方向上滑动连接；背部搓洗组件200沿水平方向设置于第一滑座110上且 位于背部搓洗组件200的上方。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一 个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。需要理解的 是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、 “底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置 关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或 元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发 明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗 示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、 “第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更若干个该特征。在本发明 的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。 本实施例中，人洗澡时背部与背部搓洗组件200接触时，人体面部朝向的方向 设定为前方，背部朝向的方向设定为后方。在利用背部搓洗组件200对人体进 行搓洗时，喷淋组件300从背部搓洗组件200的上方向人体背部喷水。

本发明提供的一种助老洗澡机，与现有技术相比，本发明提供的助老洗澡 机，利用第一滑座110沿第一轨道100的上下移动实现带动背部搓洗组件200 沿上下方向移动对人体的搓洗，喷淋组件300设置于第一滑座110上，用于对 人体进行喷淋，保证背部搓洗组件200对人体搓洗时，能够提供足够的喷淋水 辅助冲洗，对人体皮肤起到有效的搓洗效果。

本实施例中，第一滑座110沿第一轨道100的上下方向移动。本实施例中， 将背部搓洗组件200在上下方向上的进给量设定为6-12mm，背部搓洗组件200 的转速设定为40-50转/分钟，在设定为上述参数值时，装置具有的搓洗效果最 好，清洁效率最快。

本实施例中，为了保证结构强度，在进行第一轨道100的安装时，需要先 在墙面上安装加固铝型材，加固铝型材作为基础框架为第一轨道100提供了安 装基础。一方面是因为铝型材材质的构件具有良好的耐腐蚀性，适合应用于潮 湿的浴室环境，另一方面，铝材质型材具有良好的结构强度，便于实现对部件 的承托。第一轨道100和第一滑座110之间可以采用丝杠丝母的形式，也可以 采用直线模组的形式。如果采用纵向丝杠，则需要再将第一轨道100设置为沿 上下方向的纵向丝杠，第一滑座110则为与纵向丝杠相配合的纵向丝母，通过 纵向丝杠与纵向丝母的配合带动背部搓洗组件200上下运动。纵向丝杠的上下 两端分别设置有轴承托座，轴承托座固定在地面上以及墙面上，用于驱动纵向 丝杠的第一驱动件设置在纵向丝杠的上端或者下端，以此实现第一滑座110的 上下运动，进而带动背部搓洗组件200进行上下运动。在进行加固铝型材的安 装时，需要利用膨胀螺丝将加固铝型材固定在浴室的墙面上，实现加固铝型材 与墙面的可靠连接，便于保证对后续第一滑座110等构件的稳定承托。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图2至图4，第一滑座110 上设有沿前后方向的第二轨道131，背部搓洗组件200通过第二滑座132与第 二轨道131在前后方向上滑动连接。本实施例中，第二轨道131采用丝杠的形 式，第二滑座132采用丝母的形式，且丝杠上连接有第二驱动件133，用于驱 动丝杠转动，进而带动丝母沿前后方向移动，也就是通过第二滑座132带动背 部搓洗组件200沿第二轨道131前后移动，能够实现背部搓洗组件200上下移 动过程中向人体背部的靠近或者远离，进而针对人体的背部曲线实现与人体的 可靠接触，达到有效的搓洗效果，保证搓洗动作的准确到位。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图4以及图6，背 部搓洗组件200包括背部搓洗辊220以及第一电机210；背部搓洗辊220转动 设置于第一滑座110上，且转轴沿水平方向设置；背部搓洗辊220的外周设有 若干个沿背部搓洗辊220的径向延伸的第一搓洗头221；第一电机210设置于 第一滑座110上，用于驱动背部搓洗辊220转动。第一电机210通过传动件230 带动背部搓洗辊220转动，实现对于人体背部的摩擦。传动件230可以采用齿 轮传动、带传动等多种不同的传动形式。本实施例中，为了避免卡滞，保证背部搓洗辊220转动过程中的顺畅，采用传动带传动的形式，且仅在背部搓洗辊 220的一端设置一个第一电机210和一条传动带即可，减小了装置的空间占用。

本实施例中，背部搓洗辊220只起到旋转搓洗的功能，并不承重，因此可 以采用空心形式来减轻重量。背部搓洗辊220的辊体为柔性构件，两端设有用 于封堵辊体的两端开口的端板，便于保证背部搓洗辊220的强度。

作为其中一个实施例，背部搓洗辊220的直径为100mm，长度为600mm，该 尺寸设置能够实现对人体宽度的覆盖，同时也能通过其外周弧度实现与人体皮 肤的有效接触，达到良好的清洁效果。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3以及图6，助 老洗澡机还包括两个分别设置于第一滑座110上的侧部搓洗组件400，侧部搓 洗组件400沿前后方向设置且位于背部搓洗组件200的下方。由于侧部搓洗组 件400只针对两侧或局部位置进行搓洗，同时为了避免与背部搓洗组件200发 生空间上的位置干涉，所以其设置高度可以低于背部搓洗组件200的高度。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图3、图5、图6至图7， 第一滑座110上还设有沿水平方向设置的横向丝杠431，侧部搓洗组件400通 过横向丝母432与横向丝杠431滑动连接，横向丝杠431的端部连接有步进电 机433。横向丝杠431带动横向丝母432沿水平方向移动，用于实现两个侧部 搓洗组件400向相邻一侧的靠近或者相反一侧的远离，实现对人体上下不同宽 度部位的有效搓洗，保证与人体侧部曲线有效贴合。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图3至图7，侧部搓洗组 件400包括侧部搓洗辊420以及第二电机410；侧部搓洗辊420转动设置于第 一滑座110上，且转轴沿前后方向设置；侧部搓洗辊420的外周设有若干个沿 侧部搓洗辊420的径向延伸的第二搓洗头421；第二电机410设置于横向丝母 432上，且用于驱动侧部搓洗辊420转动。本实施例中，侧部搓洗辊420通过 第二电机410进行旋转驱动，在侧部搓洗辊420的旋转过程中，实现第二搓洗 头421与人体侧部曲线的有效接触，并将搓洗的力作用于皮肤上，实现皮肤上 污物的掉落，保证良好的搓洗效果。

本实施例中，分别利用背部搓洗组件200以及侧部搓洗组件400实现与人 体皮肤的接触式搓洗，将洗澡时间缩减近一半，同时背部搓洗组件200以及侧 部搓洗组件400采用两种不同尺寸，为老年人的站立提供了足够的空间，实现 了对人体的有效清洗。侧部搓洗组件400用于对身体两侧及大腿、小腿、胳膊 等多个部位进行搓洗。

两个侧部搓洗辊420的直径可以设置为100mm，长度设置为300mm，能够满 足对人体侧部的搓洗要求，同时还能避免占用更多的空间。

进一步的，还可以将侧部搓洗组件400设置在固定点位，并使侧部搓洗辊 420保持滚动的状态，老人只需把待搓洗的部位如腿部或臂部等各个位置移动 至靠近侧部搓洗辊420的位置，即可实现对该部位的有效搓洗，完成局部搓洗 功能。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图3、图5、图6至图7， 横向丝母432上设有向前侧延伸的安装板134，安装板134上还设有用于驱动 侧部搓洗辊420转动的第二电机410以及至少两个设置于侧部搓洗辊420与第 二电机410之间的轴承座135，侧部搓洗辊420的转轴与轴承座135转动连接。 安装板134用于将侧部搓洗组件400安装在第一滑座110的第二板112上。安 装板134的板面沿水平方向设置，用于承托第二电机410和侧部搓洗辊420， 由于侧部搓洗辊420的前端为悬空状态，为了保证其稳定性，在第二电机410和侧部搓洗辊420之间设置了至少两个轴承座135，用于承托侧部搓洗辊420 的转轴。本实施例中，设置了两个轴承座135能够从前后方向上也就是侧部搓 洗辊420的轴向上进行有效承托，保证稳定的承托效果。

作为本申请另一实施例，第一滑座110包括两个第一板111、第二板112、 两个延伸板113；两个第一板111的板面平行于第一轨道100的延伸方向设置， 且第一板111的后侧设有用于与第一轨道100滑动连接的配合块114；第二板 112的板面垂直于上下方向且两端分别与两个第一板111的下端相连，第二板 112位于第一板111的前侧，侧部搓洗组件400设置于第二板112上；两个延 伸板113的板面垂直于上下方向设置，且分别与两个第一板111的上端相连， 延伸板113位于第一板111的前侧，第二滑座132与第二轨道131设有两组且 分别位于两个延伸板113上。第一滑座110的第一板111作为与第一轨道100 相连的主框架，通过配合块114与第一轨道100在上下方向上滑动连接。第二 板112和两个延伸板113分别位于第一板111的前侧的上下两端，能够使背部 搓洗组件200与侧部搓洗组件400在上下方向上的位置错开，避免二者发生位 置干涉。第二轨道131和第二滑座132设置有两组且位于两个延伸板113上， 用于实现对背部搓洗辊220的轴向两端的有效驱动，保证背部搓洗辊220整体 在前后方向上的运动的同步性，实现与人体背部的有效贴合。第二轨道131和 第二滑座132采用丝杠丝母的形式设置在延伸板113上。第二驱动件133用于 驱动与其相连的丝杠转动带动丝母也就是第二滑座132沿前后方向移动，第一 电机210、传动件230以及背部搓洗辊220设置于第二滑座132的上方，且背 部搓洗辊220沿水平方向设置。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3以及图9和图 10，喷淋组件300包括两个延伸架330，承托座350以及供水管310；两个延伸 架330设置于第一板111上且向上延伸，两个延伸架330的下端分别设有用于 与第一板111相连的连接板340，且两个连接板340分别向两个延伸架330的 相邻一侧延伸；承托座350设有开口向上的容纳槽，且承托座350与两个延伸 架330的上端相连；供水管310设置于容纳槽中，供水管310的内圈设有若干 个伸出容纳槽且朝向背部搓洗组件200的喷淋头320。本实施例中，承托座350 与供水管310的走向一致，承托座350与供水管310向前的开口用于容纳人体， 供水管310形成围护于人体后侧的框架，实现对人体除后部以及侧部的有效冲 洗。当需要冲洗前侧时，则人体反转至面部朝向后方的方向，即可实现全面冲 洗。

连接板340用于连接延伸架330与延伸板113，两个连接板340位于两个 延伸架330相邻的一侧，能够通过连接板340与延伸板113的面接触，实现二 者之间的牢固连接。连接板340向相邻一侧延伸的方式，便于缩小延伸架330 安装时专用的空间，避免与外部构建发生位置干涉。

本实施例中，承托座350与供水管310分别采用圆弧形构件，在供水管310 的内侧也就是靠近人体背部的位置设置了四个喷淋头320，另外在身体两侧各 设置两个喷淋头320。同时，对人体搓洗时，为了尽量减少用水量，需要针对 人体不同部位调节喷淋头320的出水量的大小，实现高效智能节水。采用圆弧 形的喷水管，能够实现喷淋头320与人体外周的靠近，提高冲洗效果，有助于 减少洗澡水的用量，有助于节约能源利用，提高清洗效果。

本实施例中，喷淋头320采用高压雾化喷头，保证喷淋头320出水绝大部 分直接作用人体体表的皮肤上，避免传统的顶部淋浴喷头出水方式造成的水资 源浪费，提高了水的利用率。

本实施例中，供水管310也可以采用U字形结构，由三个直管相连形成， 三个直管分别位于人体的两侧以及后侧，形成半包围的结构，便于实现对人体 各个角度的有效冲洗。当需要清洗前侧时，则通过人体旋转至面对墙面的方向 实现对身体侧部以及前侧的搓洗，到达清洗彻底的效果。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1、图2和图8，助老洗 澡机还包括两个分别设置于第一轨道100外侧且向前延伸的扶手500，扶手500 与墙面通过沿水平方向设置的铰接轴510转动连接。扶手500为U型构件，扶 手500包括与铰接轴510转动连接的直杆段521以及与直杆段521转动连接且 自由端用于与墙面抵接的承托段522。在满足全方位搓洗的同时，扶手500的 设置给老人提供了最大化的保护。本实施例中，扶手500为U型构件，通过直 杆段521与铰接轴510相连，实现扶手500与墙面的转动连接。扶手500设置 于墙面上，扶手500旋转至下方时，承托段522的自由端能够与墙面之间形成 稳定的抵接。在老人双臂下压扶手500时，扶手500与墙面之间的抵接更加可 靠，能够对老人的胳肢窝处进行有效支撑，达到稳定的支撑效果。

直杆段521和承托段522之间为转动连接，能够使扶手500绕铰接轴510 向上收起时，承托段522再绕直杆段521转动90度至承托段522与墙面贴合的 状态，便于降低扶手500收起状态时的空间占用。

本实施例中，在第一轨道100下方的底面上设有防滑垫610，用于保证老 人洗澡过程中站立的安全性和舒适性，还能避免老人洗澡完成后行走的安全性。

本实施例中，第一轨道100与墙体之间通过膨胀螺丝相连，不使用时，第 一滑座110带动背部搓洗组件200和侧部搓洗组件400向上移动至浴室的吊顶 620内部，有效的利用了闲置空间。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，助老洗澡机还包括控制器，第二 滑座132上设有用于与控制器电连接的第一激光传感器，横向丝母432上设有 用于与控制器电连接的第二激光传感器。第一激光传感器和第二激光传感器均 采用激光轮廓传感器。激光轮廓传感器采用激光三角反射式远离，可实现物体 任一轮廓线尺寸的测量，其发出的是线激光，可以测量得到人体的二维轮廓形 状。

本实施例中，针对老年人弯腰驼背的特点，背部体型曲线弯曲度较大，进 而调整背部搓洗辊220与人体之间的距离，实现对背部的有效清洁。在第二滑 座132上设置了第一激光传感器，能够监测人体从侧面看去所呈现出的轮廓， 并将该参数值传输给控制器，控制器将该参数值进行存储，并控制背部搓洗辊 220向靠近或远离人体的一侧移动，实现与人体背部曲线的有效贴合，不仅避 免与人体发生位置干涉，还能保证对人体背部的有效清洁。同样的，横向丝母 432上设置的第二激光传感器能够对人体背部的轮廓进行有效采集，并将该参 数值传输给控制器，控制器将该参数值进行存储，控制步进电机433的正转或 反转，使两个侧部搓洗辊420向远离或靠近人体侧部的方向移动，实现与人体 侧部曲线的有效贴合，实现对人体侧部皮肤的有效搓洗。

进一步的，喷淋头320上设有与控制器电连接的流量控制阀。需要较小流 量时，则控制器向流量控制阀发出控制信号，控制喷淋头320的流量控制阀的 流量变小，需要较大流量时，则控制器向流量控制阀发出控制信号，则控制器 控制所有的喷淋头320的流量控制阀的流量调整为较大值，满足不同时段喷淋 水量的有效调整。

第一滑座110的底部设有与控制器电连接的距离传感器。距离传感器用于 监测第一滑座110下端距离地面之间的距离。本实施例中，为了达到最大化节 水，在控制器中预先设定喷淋头320的流量值，当第一滑座110向上滑动至位 于人体上半身的区域时，由于该部位的需水量较大，所以此时控制器控制流量 控制阀的水量采用较大值。当第一滑座110向下滑动至位于人体下半身的区域 时，由于该部位的需水量较小，同时为了避免水的流速流量过大造成的对人体 脚步的喷溅，所以此时控制器控制流量控制阀的水量采用较小值。

使用过程：

老人站在防滑脚垫的指定位置上，由第一滑座110带动背部搓洗组件200 和侧部搓洗组件400从上到下空走一遍，目的是让第一激光传感器和第二激光 传感器测得人体的背部曲线和两侧的曲线并将上述参数值传输至控制器。然后， 利用第一滑座110带动背部搓洗组件200和侧部搓洗组件400从下往上走，控 制器根据预设程序控制喷淋头320采用不同的喷淋量，实现对人体不同部位的 喷水。第一电机210通过传动件230带动背部搓洗辊220旋转，第二电机410 带动侧部搓洗辊420旋转，背部搓洗辊220沿人体的背部曲线、侧部搓洗辊420 沿人体两侧的侧部曲线对人体进行全面搓洗。达到第一轨道100的最上端时，第一滑座110带动背部搓洗组件200和侧部搓洗组件400沿第一轨道100下移， 实现人体由上而下的搓洗，上述过程经过几次后，完成整个搓洗过程。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的 精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保 护范围之内。

Claims (10)

1.助老洗澡机，其特征在于，包括：

第一轨道，用于沿上下方向设置于墙面上；

第一滑座，与所述第一轨道在上下方向上滑动连接；

背部搓洗组件，沿水平方向设置于所述第一滑座上；以及

喷淋组件，设置于所述第一滑座上且位于所述背部搓洗组件的上方。

2.如权利要求1所述的助老洗澡机，其特征在于，所述第一滑座上设有沿前后方向延伸的第二轨道，所述背部搓洗组件通过第二滑座与所述第二轨道在前后方向上滑动连接。

3.如权利要求2所述的助老洗澡机，其特征在于，所述背部搓洗组件包括：

背部搓洗辊，转动设置于所述第一滑座上，且转轴沿水平方向设置；所述背部搓洗辊的外周设有若干个沿所述背部搓洗辊的径向延伸的第一搓洗头；以及

第一电机，设置于所述第一滑座上，用于驱动所述背部搓洗辊转动。

4.如权利要求2所述的助老洗澡机，其特征在于，所述助老洗澡机还包括至少两个分别设置于所述第一滑座上的侧部搓洗组件，所述侧部搓洗组件沿前后方向设置且位于所述背部搓洗组件的下方。

5.如权利要求4所述的助老洗澡机，其特征在于，所述第一滑座上还设有沿水平方向设置的横向丝杠，所述侧部搓洗组件通过横向丝母与所述横向丝杠滑动连接。

6.如权利要求5所述的助老洗澡机，其特征在于，所述侧部搓洗组件包括：

侧部搓洗辊，转动设置于所述第一滑座上，且转轴沿前后方向设置；所述侧部搓洗辊的外周设有若干个沿所述侧部搓洗辊的径向延伸的第二搓洗头；以及

第二电机，设置于所述横向丝母上，用于驱动所述侧部搓洗辊转动。

7.如权利要求6所述的助老洗澡机，其特征在于，所述横向丝母上设有向前侧延伸的安装板，所述安装板用于固定所述第二电机，所述安装板上还设有至少两个位于所述侧部搓洗辊与所述第二电机之间的轴承座，所述侧部搓洗辊的转轴与所述轴承座转动连接。

8.如权利要求4-7任一项所述的助老洗澡机，其特征在于，所述第一滑座包括：

两个第一板，板面平行于所述第一轨道的延伸方向设置，且所述第一板的后侧设有用于与所述第一轨道滑动连接的配合块；

第二板，板面垂直于上下方向且两端分别与两个所述第一板的下端相连，所述第二板位于所述第一板的前侧，所述侧部搓洗组件设置于所述第二板上；

两个延伸板，板面垂直于上下方向设置，且分别与两个所述第一板的上端相连，所述延伸板位于所述第一板的前侧，所述第二滑座与所述第二轨道设有两组且分别位于两个所述延伸板上。

9.如权利要求8所述的助老洗澡机，其特征在于，所述喷淋组件包括：

两个延伸架，设置于所述第一板上且向上延伸，两个所述延伸架的下端分别设有用于与所述第一板相连的连接板，且两个所述连接板分别向两个所述延伸架的相邻一侧延伸；

承托座，设有开口向上的容纳槽，所述承托座与两个所述延伸架的上端相连；以及

供水管，设置于所述容纳槽中，所述供水管的内圈设有若干个伸出所述容纳槽且朝向所述背部搓洗组件的喷淋头。

10.如权利要求5所述的助老洗澡机，其特征在于，所述助老洗澡机还包括控制器，所述第二滑座上设有用于与所述控制器电连接的第一激光传感器，所述横向丝母上设有用于与所述控制器电连接的第二激光传感器。

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