CN111166172A - 胶囊分囊投入机及胶囊咖啡机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种胶囊分囊投入机及胶囊咖啡机，涉及咖啡机技术领域，本发明提供的胶囊分囊投入机包括安装座、分囊机构以及用于储存多个胶囊的胶囊储存架；安装座形成用于投放胶囊的投放腔；胶囊储存架与安装座连接，且述胶囊储存架的卸料口与投放腔连通；分囊机构安装于投放腔，分囊机构用于逐个释放投放腔内的胶囊。本发明提供的胶囊分囊投入机能够存放多个胶囊，并且可以根据购买人员的需要逐个释放胶囊，提高咖啡制作效率，降低无人店内机器人的操作难度。

Description

胶囊分囊投入机及胶囊咖啡机

技术领域

本发明涉及咖啡机技术领域，尤其是涉及一种胶囊分囊投入机及胶囊咖啡机。

背景技术

胶囊咖啡机是咖啡机的一种，厂商预先将咖啡粉装入一个塑料胶囊内，然后充入氮气以保鲜，当需要喝咖啡时，胶囊咖啡机会将胶囊内的咖啡粉投入杯中进行冲调，如此便能得到一杯香浓的咖啡了。

但是传统的胶囊咖啡机需要人工将胶囊投放至胶囊咖啡机中，胶囊需要额外的存放空间，同时降低了咖啡冲调速率，不便于人们的使用，特别是针对智能无人咖啡店来说，更是增加了无人店内机器人的操作难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种胶囊分囊投入机及胶囊咖啡机，能够提高咖啡制作效率，降低无人店内机器人的操作难度。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种胶囊分囊投入机，包括安装座、分囊机构以及用于储存多个胶囊的胶囊储存架；

所述安装座形成用于投放所述胶囊的投放腔；

所述胶囊储存架与所述安装座连接，且所述胶囊储存架的卸料口与所述投放腔连通；

所述分囊机构安装于所述投放腔，所述分囊机构用于逐个释放所述投放腔内的胶囊。

进一步地，所述分囊机构转动配置于所述投放腔；

当所述分囊机构转动至第一工位时，所述分囊机构释放所述投放腔内的一个胶囊；

当所述分囊机构转动至第二工位时，所述分囊机构阻止所述投放腔内胶囊的释放。

进一步地，所述分囊机构包括手柄以及至少一个转动支架，所述手柄与各个所述转动支架均与所述安装座转动连接；

各个所述转动支架转动配置于所述手柄上，所述手柄用于带动各个所述转动支架相对于所述安装座转动，以使所述转动支架在所述第一工位与所述第二工位之间切换。

进一步地，所述转动支架包括转动座以及上下间隔交错安装于所述转动座上的第一支杆和第二支杆；

所述转动座转动配置于所述手柄上，且所述转动座与所述安装座转动连接；

当所述转动支架位于所述第一工位时，所述第二支杆释放所述投放腔内最下端的胶囊，所述第一支杆支撑所述投放腔内剩余的胶囊；

当所述转动支架位于所述第二工位时，所述第一支杆释放所述投放腔内的所有胶囊，所述第二支杆支撑所述投放腔内的所有胶囊。

进一步地，所述安装座包括第一座体以及扣合在所述第一座体上的第二座体，所述第一座体与所述第二座体之间形成所述投放腔；

所述手柄与所述第一座体转动连接；

所述转动支架的两端分别与所述第一座体和所述第二座体转动连接；

所述胶囊储存架与所述第二座体远离所述第一座体的一端连接。

进一步地，所述分囊机构包括四个转动支架，四个所述转动支架围绕所述手柄的转动轴线均匀分布。

进一步地，所述胶囊分囊投入机还包括引流管，所述引流管与所述安装座连接，所述引流管用于接收所述投放腔释放的胶囊并引流至下一工位。

进一步地，所述引流管远离所述安装座的端部具有导向部，沿着所述胶囊的投放方向，所述导向部的口径逐渐减小以限定所述胶囊的排出姿态。

进一步地，所述胶囊分囊投入机还包括与所述安装座连接的定位架，所述定位架用于安装至胶囊咖啡机机壳上。

第二方面，本发明还提供一种胶囊咖啡机，包括上述方案所述的胶囊分囊投入机。

本发明提供的胶囊分囊投入机及胶囊咖啡机能产生如下有益效果：

在使用上述胶囊分囊投入机时，可以直接将多个胶囊储存在胶囊储存架上，当需要冲调咖啡时，直接通过分囊机构释放投放腔内的一个胶囊即可，不需要每次冲调前将胶囊放入胶囊咖啡机内。相对于现有技术来说，本发明第一方面提供的胶囊分囊投入机能够存放多个胶囊，并且可以根据购买人员的需要逐个释放胶囊，提高咖啡制作效率，降低无人店内机器人的操作难度。

本发明第二方面提供的胶囊咖啡机有本发明第一方面提供的胶囊分囊投入机，其咖啡制作效率更高，缓解了胶囊存放的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的胶囊分囊投入机(无引流管和定位架)的三维结构示意图；

图2为图1的A处局部放大示意图；

图3为本发明实施例提供的胶囊分囊投入机(无引流管和定位架)的正视图；

图4为图3的B－B截面图；

图5为图4的C处局部放大示意图；

图6为本发明实施例提供的分囊机构与第一座体配合的三维结构示意图；

图7为本发明实施例提供的分囊机构与安装座配合的三维结构示意图；

图8为本发明实施例提供的转动支架的三维结构示意图；

图9为本发明实施例提供的胶囊分囊投入机的三维结构示意图。

图标：1－安装座；11－第一座体；12－第二座体；2－分囊机构；21－手柄；22－转动支架；221－转动座；222－第一支杆；223－第二支杆；3－胶囊；4－胶囊储存架；5－引流管；51－导向部；6－定位架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明第一方面的实施例在于提供一种胶囊分囊投入机，如图1至图5所示，包括安装座1、分囊机构2以及用于储存多个胶囊3的胶囊储存架4；安装座1形成用于投放胶囊3的投放腔；胶囊储存架4与安装座1连接，且述胶囊储存架4的卸料口与投放腔连通；分囊机构2安装于投放腔，分囊机构2用于逐个释放投放腔内的胶囊3。

以图2为例进行具体说明，胶囊储存架4存放有多个胶囊3，最下端的胶囊位于投放腔内，分囊机构2阻挡多个胶囊3。当需要冲调咖啡时，分囊机构2释放最下端的胶囊3，并阻碍剩余胶囊的下落，实现胶囊的逐个投放，提高咖啡制作效率，降低无人店内机器人的操作难度。

其中，如图1所示，胶囊储存架4可以呈管状结构，如图4所示，多个胶囊3在胶囊储存架4内由上至下依次罗列。为了便于管理人员观察胶囊储存架4内剩余胶囊的个数，胶囊储存架4上可以设有至少一个通槽，以显示胶囊储存架4内剩余的胶囊。

在一些实施例中，为了便于操作分囊机构2，分囊机构2转动配置于投放腔；当分囊机构2转动至第一工位时，分囊机构2释放投放腔内的一个胶囊3，也就是最下端的胶囊；当分囊机构2转动至第二工位时，分囊机构2阻止投放腔内胶囊3的释放。

上述分囊机构2动作简单，通过转动上述分囊机构2便可以实现咖啡的逐个释放，更便于无人店内机器人的操作。

具体地，如图2和图6所示，分囊机构2包括手柄21以及至少一个转动支架22，手柄21与各个转动支架22均与安装座1转动连接；各个转动支架22转动配置于手柄21上，手柄21用于带动各个转动支架22相对于安装座1转动，以使转动支架22在第一工位与第二工位之间切换。

面向图6的方向，当手柄21顺时针转动时，手柄21带动转动支架22相对于安装座1顺时针转动，直至转动支架22位于第一工位，随后逆时针转动手柄21，手柄21带动转动支架22相对于安装座1逆时针转动，直至转动支架22位于第二工位。

上述手柄21在转动时能够同时操纵多个转动支架22，因此上述分囊机构2的结构更加简单，无人店内机器人只需要转动手柄21即可实现胶囊的逐个投放，操作更加简单。

需要说明的是，当上述胶囊分囊投入机应用于家用胶囊咖啡机时，使用者可以手动转动手柄21；当上述胶囊分囊投入机应用于智能无人咖啡店时，可以通过电磁控制手柄21的转动，也可以通过机器人的机械手拨动手柄21。

具体地，分囊机构2可以包括一个转动支架22，也可以包括两个、三个、四个等多个转动支架22。

在至少一个实施例中，如图6所示，分囊机构2包括四个与手柄21转动连接的转动支架22，四个转动支架22围绕手柄21的转动轴线均匀分布，当转动手柄21后，手柄21同时带动四个转动支架22相对于安装座1转动。

在至少一个实施例中，如图8所示，转动支架22包括转动座221以及上下间隔交错安装于转动座221上的第一支杆222和第二支杆223；如图6所示，转动座221转动配置于手柄21上，且如图7所示，转动座221与安装座1转动连接。

具体地，如图6所示，手柄21包括握持部以及与握持部连接的环形部，环形部所围绕的空间与投放腔相对，且环形部上具有伸入转动座221的凸块，以使手柄21转动时，能够带动转动座221相对于安装座1转动。

具体工作原理如下：

以图6为例进行具体说明，沿着面向图6的方向，顺时针转动手柄21，手柄21带动转动座221相对于安装座1顺时针转动，直至第二支杆223转动至第一工位，第二支杆223释放最下端的胶囊3，与此同时第一支杆222强行将最下端胶囊3与剩余胶囊3分离开，第一支杆222支撑剩余胶囊3，实现一个胶囊的投放；随后逆时针转动手柄21，手柄21带动转动座221相对于安装座1逆时针转动，直至第二支杆223转动至第二工位，第一支杆222将所有胶囊3释放至第二支杆223，第二支杆223阻止胶囊的下落。如此往复，实现胶囊的逐个投放。

其中，为了使得转动座221更稳定的相对于安装座1转动，转动座221的上端与下端均与安装座1转动连接。

另外，第一支杆222和第二支杆223可以呈弧状延伸，具体可以为圆弧形。当第二支杆223转动至第一工位时，第二支杆223延伸路径所形成圆形的轴线与胶囊的轴线重合；当第二支杆223转动至第二工位时，第一支杆222延伸路径所形成圆形的轴线与胶囊的轴线重合。上述设置令第一支杆222和第二支杆223对胶囊具有足够大的支撑面积的同时，还能实现胶囊的快速投放。

在一些实施例中，如图2和图7所示，安装座1包括第一座体11以及扣合在第一座体11上的第二座体12，第一座体11与第二座体12之间形成投放腔，胶囊储存架4内的胶囊受到重力自然下落至投放腔内，转动支架22对胶囊进行支撑；

如图6所示，手柄21与第一座体11转动连接；如图7所示，转动支架22的两端分别与第一座体11和第二座体12转动连接；如图2所示，胶囊储存架4与第二座体12远离第一座体11的一端连接。

上述安装座1能够将手柄21和转动支架22夹设于第一座体11和第二座体12之间，保证手柄21和转动支架22稳定相对于安装座1转动，装配方便、简单。

具体地，如图7所示，第二座体12上设有通孔，当转动支架22包括转动座221、第一支杆222以及第二支杆223时，转动座221的顶端伸入通孔与第二座体12转动连接。第一座体11上设有限位柱，如图8所示，转动座221的底端设有盲孔，限位柱伸入盲孔内，以使所述第一座体11与转动座221的底端转动连接。

其中，如图6所示，第一座体11上设有凸起环件，当手柄21包括握持部和环形部时，环形部套设于凸起环件外。

第一座体11与第二座体12的连接方式可以采用多种，第一座体11与第二座体12可以通过螺栓等连接件进行连接，也可以采用卡接等方式。第二座体12能够将转动支架22压紧在第一座体11上，转动支架22能够将手柄21压紧在第一座体11上。

另外，如图2所示，为了便于胶囊储存架4的安装定位，第二座体12远离第一座体11的一端可以设有导向槽，胶囊储存架4伸入导向槽与第二座体12通过螺栓等连接件进行连接。

在一些实施例中，如图9所示，胶囊分囊投入机还包括引流管5，引流管5与安装座1连接，引流管5用于接收投放腔释放的胶囊3并引流至下一工位，实现胶囊的卸料。

在一些实施例中，可选地，引流管5远离安装座1的端部具有导向部51，沿着胶囊3的投放方向，导向部51的口径逐渐减小以限定胶囊3的排出姿态。上述设置能够准确的将胶囊3投放至下一待处理工位，避免各个胶囊3投放至下一工位时具有不同的姿态。

具体地，当胶囊为扁圆形时，导向部51一端的开口为圆形，另一端的开口为扁圆形，一方面便于胶囊快速进入导向部51，另一方面能够实现胶囊侧落，避免胶囊在导向部51内大幅度翻滚，保证胶囊3投放后姿态更为同步。

在一些实施例中，为了便于胶囊分囊投入机安装在胶囊咖啡机上，胶囊分囊投入机还包括与安装座1连接的定位架6，定位架6用于安装至胶囊咖啡机机壳上。

当胶囊分囊投入机包括引流管5时，定位架6可以夹设于引流管5与安装座1之间，三者可以通过螺栓等连接件进行连接。

本发明第二方面的实施例在于提供一种胶囊咖啡机，本发明第二方面的实施例提供的胶囊咖啡机包括上述胶囊分囊投入机。

本发明第二方面的实施例提供的胶囊咖啡机有本发明第一方面的实施例提供的胶囊分囊投入机，其咖啡制作效率更高，缓解了胶囊存放的问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种胶囊分囊投入机，其特征在于，包括安装座(1)、分囊机构(2)以及用于储存多个胶囊(3)的胶囊储存架(4)；

所述安装座(1)形成用于投放所述胶囊(3)的投放腔；

所述胶囊储存架(4)与所述安装座(1)连接，且所述胶囊储存架(4)的卸料口与所述投放腔连通；

所述分囊机构(2)安装于所述投放腔，所述分囊机构(2)用于逐个释放所述投放腔内的胶囊(3)。

2.根据权利要求1所述的胶囊分囊投入机，其特征在于，所述分囊机构(2)转动配置于所述投放腔；

当所述分囊机构(2)转动至第一工位时，所述分囊机构(2)释放所述投放腔内的一个胶囊(3)；

当所述分囊机构(2)转动至第二工位时，所述分囊机构(2)阻止所述投放腔内胶囊(3)的释放。

3.根据权利要求2所述的胶囊分囊投入机，其特征在于，所述分囊机构(2)包括手柄(21)以及至少一个转动支架(22)，所述手柄(21)与各个所述转动支架(22)均与所述安装座(1)转动连接；

各个所述转动支架(22)转动配置于所述手柄(21)上，所述手柄(21)用于带动各个所述转动支架(22)相对于所述安装座(1)转动，以使所述转动支架(22)在所述第一工位与所述第二工位之间切换。

4.根据权利要求3所述的胶囊分囊投入机，其特征在于，所述转动支架(22)包括转动座(221)以及上下间隔交错安装于所述转动座(221)上的第一支杆(222)和第二支杆(223)；

所述转动座(221)转动配置于所述手柄(21)上，且所述转动座(221)与所述安装座(1)转动连接；

当所述转动支架(22)位于所述第一工位时，所述第二支杆(223)释放所述投放腔内最下端的胶囊(3)，所述第一支杆(222)支撑所述投放腔内剩余的胶囊(3)；

当所述转动支架(22)位于所述第二工位时，所述第一支杆(222)释放所述投放腔内的所有胶囊(3)，所述第二支杆(223)支撑所述投放腔内的所有胶囊(3)。

5.根据权利要求3所述的胶囊分囊投入机，其特征在于，所述安装座(1)包括第一座体(11)以及扣合在所述第一座体(11)上的第二座体(12)，所述第一座体(11)与所述第二座体(12)之间形成所述投放腔；

所述手柄(21)与所述第一座体(11)转动连接；

所述转动支架(22)的两端分别与所述第一座体(11)和所述第二座体(12)转动连接；

所述胶囊储存架(4)与所述第二座体(12)远离所述第一座体(11)的一端连接。

6.根据权利要求3所述的胶囊分囊投入机，其特征在于，所述分囊机构(2)包括四个转动支架(22)，四个所述转动支架(22)围绕所述手柄(21)的转动轴线均匀分布。

7.根据权利要求1－6任一项所述的胶囊分囊投入机，其特征在于，所述胶囊分囊投入机还包括引流管(5)，所述引流管(5)与所述安装座(1)连接，所述引流管(5)用于接收所述投放腔释放的胶囊(3)并引流至下一工位。

8.根据权利要求7所述的胶囊分囊投入机，其特征在于，所述引流管(5)远离所述安装座(1)的端部具有导向部(51)，沿着所述胶囊(3)的投放方向，所述导向部(51)的口径逐渐减小以限定所述胶囊(3)的排出姿态。

9.根据权利要求1－6任一项所述的胶囊分囊投入机，其特征在于，所述胶囊分囊投入机还包括与所述安装座(1)连接的定位架(6)，所述定位架(6)用于安装至胶囊咖啡机机壳上。

10.一种胶囊咖啡机，其特征在于，包括如权利要求1－9任一项所述的胶囊分囊投入机。

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